CN207194566U - 一种客车立体车库用轿厢搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种客车立体车库用轿厢搬运装置，属于立体车库技术领域，它包括相对设置的两竖梁，两所述竖梁顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。本实用新型能够安全快速的抓取轿厢实现堆垛，减少公交车停放所占用的空间，广泛应用于公交车集中停放。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种客车立体车库用轿厢搬运装置。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，车辆越来越多，对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。
城市交通中，公交车越来越多，相对于轿车而言，公交车体积庞大，车身重量大，需要的停车场规模通常都很大，然而目前城市用地紧张，公交车的停放已是困扰公交公司的一大难题。
因此，对于开发一种新的客车立体车库用轿厢搬运装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
实用新型内容
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种客车立体车库用轿厢搬运装置，能够安全快速的抓取轿厢实现堆垛，减少公交车停放所占用的空间。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种客车立体车库用轿厢搬运装置，所述轿厢搬运装置包括相对设置的两竖梁，两所述竖梁顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。
在本实用新型的所述客车立体车库用轿厢搬运装置中，作为一种优选的技术方案，所述机械手包括转动安装于所述抓取框架上的抓取轴和固定安装于所述抓取轴端部的腰形盘。
在本实用新型的所述客车立体车库用轿厢搬运装置中，作为一种优选的技术方案，所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上。
在本实用新型的所述客车立体车库用轿厢搬运装置中，作为一种优选的技术方案，所述轿厢升降装置包括固定安装于所述回转盘上的安装架，所述安装架上安装有若干定滑轮，所述抓取框架上对应设有动滑轮，所述第三动力装置包括升降电机，所述升降电机设置于所述安装架上，相对应的所述定滑轮和动滑轮之间环绕有由所述升降电机驱动的钢丝绳。
在本实用新型的所述客车立体车库用轿厢搬运装置中，作为一种优选的技术方案，所述抓取框架上至少设有两个沿所述抓取框架对角线布置的定位锥。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
(1)由于纵移台车上安装有轿厢升降装置，轿厢升降装置连接抓取框架，抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手，吊装时，机械手下移，机械手从腰形孔内插入到钩挂空间内，然后第四动力装置带动机械手转动90度，使得机械手的长度方向与腰形孔的宽度方向一致，这样就可以将机械手约束在钩挂空间内，从而可以将轿厢吊起，在轿厢的保护作用下，装有客车的轿厢能够以堆垛方式叠放，减少公交车停放所占用的空间，从而解决了困扰公交公司的难题。
(2)由于纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，使得轿厢可以在吊装过程中回转，以改变轿厢的方向，从而调整客车车头方向，以便于车辆顺利驶入或者驶出轿厢。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的顶部结构示意图；
图3是本实用新型实施例中抓取框架的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中机械手的结构示意图；
其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
图中：1、竖梁，2、横移台车，3、纵移台车，4、回转盘，5、升降电机，6、抓取框架，7、横移电机，8、第一传动轴，9、回转滚轮，10、纵移电机，11、第二传动轴，12、回转电机，13、横移主动滚轮，14、横移从动滚轮，15、纵移主动滚轮，16、纵移从动滚轮，17、抓取轴，18、抓取伺服电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、机械手，22、动滑轮，23、定位锥。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
如图1和图2共同所示，本实用新型还提供了一种客车立体车库用轿厢搬运装置，所述轿厢搬运装置包括相对设置的两竖梁1，两竖梁1顶部分别安装有平行设置的导轨，两导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车2，第一动力装置包括与横移电机7传动连接的第一传动轴8，通常第一传动轴8与横移电机7之间通过齿轮传动或者链传动连接，第一传动轴8转动安装于横移台车2上，第一传动轴8的两端均固定安装有与导轨相适配的横移主动滚轮13，横移台车2上与横移主动滚轮13对称设有横移从动滚轮14。横移台车2上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车3，通常横移台车2上设有纵向轨道，纵移台车3滑动安装在纵向轨道上，第二动力装置包括与纵移电机10传动连接的第二传动轴11，通常第二传动轴11与纵移电机10之间通过齿轮传动或者链传动连接，第二传动轴11转动安装于纵移台车3上，第二传动轴11的两端均固定安装有纵移主动滚轮15，纵移台车3上与纵移主动滚轮15对称设有纵移从动滚轮16。纵移台车3上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，轿厢抓取装置包括抓取框架6，如图3和图4所示，抓取框架6上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手21，机械手21包括转动安装于抓取框架6上的抓取轴17和固定安装于抓取轴17端部的腰形盘，腰形盘与抓取轴17之间通过键连接，第四动力装置通常包括安装在抓取框架6上的抓取伺服电机18，抓取伺服电机18的动力输出轴上设有主动齿轮19，在抓取轴17上固定安装有从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19相啮合，通过抓取伺服电机18的转动带动抓取轴17转动，从而带动腰形盘转动一角度，腰形盘对应轿厢上的腰形孔，同样，腰形孔的宽度小于长度，并且，在轿厢的腰形孔下方设有钩挂空间，钩挂空间的直径与腰形孔的长度相适配，钩挂空间的直径应大于腰形孔的长度，或者，钩挂空间的直径至少等于腰形孔的长度。抓取框架6上至少设有两个沿抓取框架6对角线布置的定位锥23，相对应的，在轿厢上设有定位孔，吊装时，机械手21下移，定位锥23首先插入到定位孔内，起到导向定位作用，腰形盘从腰形孔内插入到钩挂空间内，然后抓取伺服电机18带动机械手21转动90度，使得腰形盘的长度方向与腰形孔的宽度方向一致，这样就可以将腰形盘约束在钩挂空间内，从而可以将轿厢吊起，在轿厢的保护作用下，装有客车的轿厢能够以堆垛方式叠放，减少公交车停放所占用的空间，从而解决了困扰公交公司的难题。
纵移台车3上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘4，轿厢升降装置安装于回转盘4上，第五动力装置包括与回转电机12传动连接的齿圈，齿圈转动安装于纵移台车3上，回转盘4与齿圈固定连接，通常，回转盘4上固定一连接轴，该连接轴通过轴承座安装在纵移台车3上，连接轴的端部与齿圈固定在一起，回转盘4上环形阵列有若干回转滚轮9，回转滚轮9约束安装于纵移台车3上，回转滚轮9将回转盘4吊装在纵移台车3上，在回转电机12的驱动下，使得轿厢可以在吊装过程中回转，以改变轿厢的方向，从而调整客车车头方向，以便于车辆顺利驶入或者驶出轿厢。
轿厢升降装置包括固定安装于回转盘4上的安装架，安装架上安装有若干定滑轮，抓取框架6上对应设有动滑轮22，安装架上设有升降电机5，相对应的定滑轮和动滑轮22之间环绕有由升降电机5驱动的钢丝绳，使用钢丝绳吊装结构，结构相对简单，制造成本低。当然，轿厢升降装置也可以使用滑轨结构，例如，在回转盘4上安装竖向设置的吊装架，在吊装架上设置滑轨，吊装架上滑动安装抓取框架6，抓取框架6与回转盘4之间设置液压油缸或者齿轮齿条结构，以驱动抓取框架6升降，该结构刚性强度都明显提高，抓取时更加稳定，但是成本较高，本领域技术人员可以根据需要自行选择使用。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种客车立体车库用轿厢搬运装置，其特征在于：所述轿厢搬运装置包括相对设置的两竖梁，两所述竖梁顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。
2.如权利要求1所述的客车立体车库用轿厢搬运装置，其特征在于：所述机械手包括转动安装于所述抓取框架上的抓取轴和固定安装于所述抓取轴端部的腰形盘。
3.如权利要求1所述的客车立体车库用轿厢搬运装置，其特征在于：所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上。
4.如权利要求3所述的客车立体车库用轿厢搬运装置，其特征在于：所述轿厢升降装置包括固定安装于所述回转盘上的安装架，所述安装架上安装有若干定滑轮，所述抓取框架上对应设有动滑轮，所述第三动力装置包括升降电机，所述升降电机设置于所述安装架上，相对应的所述定滑轮和动滑轮之间环绕有由所述升降电机驱动的钢丝绳。
5.如权利要求1所述的客车立体车库用轿厢搬运装置，其特征在于：所述抓取框架上至少设有两个沿所述抓取框架对角线布置的定位锥。
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| CN112828859A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-25 | 天津三花福达智能科技有限公司 | 用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手 |
| CN112936255A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-11 | 天津三花福达智能科技有限公司 | 用于汽车风控组件的差分式机械手控制系统的操作方法 |
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