CN202645089U - 汽车转运装置 - Google Patents

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Abstract

一种汽车转运装置,包括升降箱体、升降驱动装置和拖车装置,升降驱动装置与升降箱体传动连接,拖车装置安装在升降箱体内,其特征在于,所述的拖车装置包括拖车板、滚轮和多级液缸,在拖车板的下面装有滚轮;在所述的升降箱体的底端上面装有两根平行的箱体轨道,所述的滚轮设置在该箱体轨道上;在所述的升降箱体的底端上面装有多级液缸,在该多级液缸的活塞杆的顶端与拖车板的下面设有相互对应的挂接机构。本实用新型的有益效果是:占用面积小,自动化程度高,结构简单,造价较低,工作可靠,安全性能高。

Description

汽车转运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种汽车转运装置,主要用于立体车库中自动存取转运车辆。
背景技术
[0002] 当前我国城市经济社会发展进程中,城市停车供需矛盾日益突出,特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下,由于停车设施总量不足、配 置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题。其中用于小型汽车车辆停放的立体停车场停车时,大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位,存在过道长,占地面积多,进出车库麻烦的缺点。
[0003]目前,现用的车库自动化程度低,节能减排都不够理想,大多采用载车板横向推移的方式进出车库,有的采用铲车进库,有的用车篮吊入等方式进出库,进出库麻烦;容积率极底;一旦控制装置或操作失误,会造成车辆的损伤,甚至人员的伤害。不能满足现代经济社会人们对绿色低碳生活的需求。
发明内容
[0004] 本实用新型目的就是提供一种汽车转运装置,以解决现有技术存在的自动化程度低,工作不可靠,安全性能较差的问题。
[0005] 本实用新型的技术方案是:一种汽车转运装置,包括升降箱体、升降驱动装置和拖车装置,升降驱动装置与升降箱体传动连接,拖车装置安装在升降箱体内,其特征在于,所述的拖车装置包括拖车板、滚轮和多级液缸,在拖车板的下面装有滚轮;在所述的升降箱体的底端上面装有两根平行的箱体轨道,所述的滚轮设置在该箱体轨道上;在所述的升降箱体的底端上面装有多级液缸,在该多级液缸的活塞杆的顶端与拖车板的下面设有相互对应的挂接机构。
[0006] 所述的升降驱动装置包括U形轨道、导向轮、齿条、齿轮和电机,两根U形轨道上下纵向相对平行设置,在U形轨道的一个内侧装有齿条;在所述的升降箱体的一侧两边的上下位置分别装有导向轮和齿轮,该导向轮和齿轮设在U形轨道内;该齿轮与齿条相啮合,并与安装在升降箱体底部的电机传动连接,该电机带有减速器和自锁机构。
[0007] 所述的升降驱动装置采用多级液压缸或卷扬机;至少两根导轨纵向平行设置,升降箱体的两侧与该导轨滑动连接,在升降箱体的底部安装多级液压缸,或升降箱体的顶端通过钢丝绳与上方的卷扬机连接。
[0008] 所述的挂接机构包括设在该多级液缸的活塞杆的顶端的伸缩头和设在拖车板一端下面的凹槽。
[0009] 在所述的拖车板上设有挡车块。
[0010] 在所述的拖车装置的下面设有转运小车,在该转运小车的下面装有与所述的箱体轨道对应的车轮以及车轮驱动电机;在该转运小车的上面装有小车轨道,所述的拖车板的滚轮设在该小车轨道上,所述的多级液缸安装在该转运小车上面。[0011] 在所述的升降箱体的底端上面装有转盘,所述的箱体轨道安装在该转盘的上面,该转盘装有转动驱动装置。
[0012] 本实用新型的有益效果是:占用面积小,自动化程度高,结构简单,造价较低,工作可靠,安全性能高。
附图说明
[0013]图I是本实用新型第一实施 例应用在立体车库的总体结构示意图;
[0014] 图2是图I中升降箱体和拖车装置的放大图;
[0015] 图3是图2的B-B剖视图;
[0016] 图4是第一实施例的工作工作状态示意图(图I的A-A剖视图);
[0017] 图5是本实用新型的第二实施例的结构示意图;
[0018] 图6是图5的C-C剖视图;
[0019] 图7是本实用新型的第三实施例的结构示意图;
[0020] 图8是图7的D-D剖视图;
[0021 ] 图9是所述第三实施例一个应用实例的俯视图。
具体实施方式
[0022] 参见图I〜图9,本实用新型一种汽车转运装置,包括升降箱体I、升降驱动装置和拖车装置,升降驱动装置驱动升降箱体升降,拖车装置安装在升降箱体I内。所述的升降驱动装置包括U形轨道9、导向轮13、齿条20、齿轮14和电机15,两根U形轨道9上下纵向相对平行设置,在U形轨道9的一个内侧装有齿条20。在所述的升降箱体I的一侧两边的上端装有导向轮13,下端装有齿轮14,该导向轮13和齿轮14设在U形轨道9内,该齿轮14与齿条20相啮合,导向轮13则抵在U形轨道9内与齿条20相对的一侧。并与安装在升降箱体I底部的电机15传动连接,电机15带有减速器和自锁机构(停机后自动锁紧不再转动,属于现有技术)。
[0023] 所述的拖车装置的第二实施例参见图5和图6,其组成包括拖车板2、滚轮22和多级液缸17,在拖车板2的下面装有两对同轴设置的滚轮22,在拖车板2上设有挡车块21。在所述的升降箱体I的底端上面装有两根平行的箱体轨道16,所述的滚轮22设置在该箱体轨道16上。在所述的升降箱体I的底端上面(两根箱体轨道16之间)装有多级液缸17,缸体与升降箱体I的底端固定,在该多级液缸17的活塞杆的顶端与拖车板2的一端下面设有相互对应的挂接机构,该挂接机构包括设在该多级液缸17的活塞杆的顶端的伸缩头18和设在拖车板2 —端下面的凹槽23。伸缩头18可以采用电磁铁或液压缸。
[0024] 参见图I 一图4,本实用新型的另一实施例(第一实施例),是在上一实施例的基础上增加了设在所述的箱体轨道16上面的转运小车3,在该转运小车3的下面装有与所述的箱体轨道16对应的车轮31以及车轮驱动电机32。在该转运小车3的上面装有小车轨道33,所述的拖车板2的滚轮22设在该小车轨道33上,所述的多级液缸17安装在该转运小车3的上面。
[0025] 上述第一实施例(第一实施例)的应用和工作方式可以参考图I和图6,本实用新型的两根U形轨道9安装在一个纵向的升降通道12(可以在地下或地上)内,在升降通道12的周围设有一个或多于一个的多层水平的运车通道5,在每一运车通道5的一侧或两侧设有多个停车位6(也在升降通道12的周围直接设多层停车位6,即第一实施例适用的情况)。在运车通道5的底面上设有通道轨道7,通道轨道7与所述的箱体轨道16对应。在每一停车位6的底面上设有与所述的滚轮22对应的停车轨道8。在升降通道12的顶端(或底端)设有车辆存取亭10,在其两侧设有入口和出口停车位,并装有与停车位6相同的轨道,上面放置一个拖车板2。
[0026] 本实用新型的升降驱动装置也可采用多级液压缸或卷扬机(属常规技术),与此配套,至少两根导轨纵向平行设置,升降箱体I的两侧与该导轨滑动连接,在升降箱体I的底部安装多级液压缸,或升降箱体I的顶端通过钢丝绳与上方的卷扬机连接(未图示)。
[0027] I、存车过程:驾驶员将汽车驶入车辆存取亭10入口的停车位上的拖车板上,并在刷卡机11刷卡,控制系统启动存储程序:升降驱动装置电机15带动齿轮14,驱动升降箱体I升到车辆存取亭10内并与入口停车位的轨道对位;多级液缸17的活塞杆伸出,到位后其顶端的伸缩头18向上伸入到拖车板2下面的凹槽23内;多级液缸17的活塞杆缩回将拖车 板2和上面的汽车移动到升降箱体I内;升降箱体I下降到一个运车通道5的端口 ;转运小车3沿通道轨道7行驶到一个空的停车位6,对位后用多级液缸17将拖车板2和上面的汽车移动到车位内。
[0028] 2、取车过程:与上述存车过程相反,不再赘述。
[0029] 上述的第二实施例没有转运小车3,适用于在升降通道12的周围直接设多层停车位6的车库,升降箱体I直接升降到一个空的停车位6进行存车或驱车的过程。
[0030] 本实用新型的第三个实施例参见图7 —图9,在上面两个实施例的基础上,增加了一个转盘19,转盘19安装在所述的升降箱体I的底端上面,所述的箱体轨道16安装在该转盘19的上面,该转盘19装有转动驱动装置(可采用电机、齿轮和齿圈,属于常规技术,未图示)。其他的结构不变。该实施例适用于在升降通道12的周围沿圆周设置多个运车通道5 (或停车位6)的车库(参见图9),通过转盘19的转动将箱体轨道16与运车通道5或停车位6内的轨道对位,增加停车密度和数量。本实用新型适用于各种形状的立体车库或利用各种形状的建筑物改建的立体车库。

Claims (7)

1. 一种汽车转运装置,包括升降箱体、升降驱动装置和拖车装置,升降驱动装置与升降箱体传动连接,拖车装置安装在升降箱体内,其特征在于,所述的拖车装置包括拖车板、滚轮和多级液缸,在拖车板的下面装有滚轮;在所述的升降箱体的底端上面装有两根平行的箱体轨道,所述的滚轮设置在该箱体轨道上;在所述的升降箱体的底端上面装有多级液缸,在该多级液缸的活塞杆的顶端与拖车板的下面设有相互对应的挂接机构。
2.根据权利要求I所述的汽车转运装置,其特征在于,所述的升降驱动装置包括U形轨道、导向轮、齿条、齿轮和电机,两根U形轨道上下纵向相对平行设置,在U形轨道的一个内侧装有齿条;在所述的升降箱体的一侧两边的上下位置分别装有导向轮和齿轮,该导向轮和齿轮设在U形轨道内;该齿轮与齿条相哨合,并与安装在升降箱体底部的电机传动连接,该电机带有减速器和自锁机构。
3.根据权利要求I所述的汽车转运装置,其特征在于,所述的升降驱动装置采用多级液压缸或卷扬机;至少两根导轨纵向平行设置,升降箱体的两侧与该导轨滑动连接,在升降箱体的底部安装多级液压缸,或升降箱体的顶端通过钢丝绳与上方的卷扬机连接。
4.根据权利要求I所述的汽车转运装置,其特征在于,所述的挂接机构包括设在该多级液缸的活塞杆的顶端的伸缩头和设在拖车板一端下面的凹槽。
5.根据权利要求I所述的汽车转运装置,其特征在于,在所述的拖车板上设有挡车块。
6.根据权利要求I所述的汽车转运装置,其特征在于,在所述的拖车装置的下面设有转运小车,在该转运小车的下面装有与所述的箱体轨道对应的车轮以及车轮驱动电机;在该转运小车的上面装有小车轨道,所述的拖车板的滚轮设在该小车轨道上,所述的多级液缸安装在该转运小车上面。
7.根据权利要求I或6所述的汽车转运装置,其特征在于,在所述的升降箱体的底端上面装有转盘,所述的箱体轨道安装在该转盘的上面,该转盘装有转动驱动装置。
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