CN103114750B - 汽车转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种汽车转运系统。该系统包括升降组件，所述升降组件包括提升柱（1）和安装于所述提升柱上并可上下运动的提升车架（2），其特征在于，还包括：拖车组件，所述拖车组件包括车板（3）和驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述提升车架上并可推动所述车板的丝杆（a）和驱动所述丝杆转动的驱动电机（5）。本发明所提供的汽车转运系统，通过上述结构设计，在提升车架上独特地设置有车板，车板能够实现车辆的自动入库；通过采用机械式车辆停车的方式，极大程度地提高了车辆停放的精度以及方便程度；还能有效避免出现撞车、碰车的情况发生，提高了车辆停车的安全性。

Description

汽车转运系统

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种汽车转运系统。

背景技术

当前，在我国城市经济社会发展的进程中，私家车的保有量也越来越高，如此城市停车供需矛盾日益凸显。特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题。

在现有技术中提供的用于小型汽车车辆停放的立体停车场，在停车时，一般情况下都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，如此存在：汽车行进用甬道较长，占地面积多，进出车库麻烦等缺点。

而现用的智能停车车库，大多采用载车板横向推移的方式进出车库，有的采用铲车进库，有的用车篮吊入等方式进出库，其操作复杂、车辆进出库麻烦、容积率极底。并且，一旦控制装置或操作失误，还会造成车辆的损伤，甚至人员的伤害。导致上述的车库无法满足现代经济社会人们对生活便捷、高安全性的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车转运系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种汽车转运系统，包括升降组件，所述升降组件包括提升柱和安装于所述提升柱上并可上下运动的提升车架，还包括：拖车组件，所述拖车组件包括车板和驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述提升车架上并可推动所述车板的丝杆和驱动所述丝杆转动的驱动电机。

优选地，所述升降组件还包括有用于控制所述提升车架运动的升降动力装置，所述升降动力装置包括设置于所述提升柱的上端的卷扬机，所述卷扬机通过钢丝绳与所述提升车架连接。

优选地，所述丝杆由多根子丝杆组成，各个所述子丝杆之间型面配合连接，相邻的两根子丝杆之间设置有皮带轮或链条轮，所述驱动电机通过皮带或链条驱动所述子丝杆转动连接。

优选地，所述提升柱上还设置有旋转齿盘，所述旋转齿盘的外缘具有齿牙，所述提升车架挂设于所述旋转齿盘上，所述提升车架上设置有传动杆，所述传动杆与所述齿牙啮合。

优选地，所述驱动电机包括有可驱动所述皮带或链条转动第一输出端和驱动所述传动杆转动的第二输出端，所述驱动电机上还设置有用于开启所述第一输出端的第一磁力开关组和用于开启所述第二输出端的第二磁力开关组。

优选地，所述车板包括上侧面，所述上侧面具有用于防止汽车车轮滑动的防滑槽。

优选地，所述车板包括下侧面，所述下侧面设置有用于所述车板滑动的轴承滑轮，所述下侧面上还具有与所述丝杆螺纹配合的卡槽。

优选地，所述提升柱由两个工字钢焊接而成，所述旋转齿盘套设于所述提升柱上，所述提升柱上设置有齿条，所述旋转齿盘上设置有驱动所述旋转齿盘运动的动力装置，所述动力装置与所述齿条啮合。

优选地，所述旋转齿盘为两个，两个所述旋转齿盘间隔设置于所述提升柱上。

优选地，本发明还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括有控制器，所述控制器与所述驱动电机信号连接。

本发明提供的汽车转运系统，包括升降组件，升降组件包括提升柱和安装于提升柱上并可上下运动的提升车架，还包括：拖车组件，拖车组件包括车板和驱动装置，驱动装置包括设置于提升车架上并可推动车板的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机。

通过上述结构设计，在提升车架上独特地设置有车板，车板能够实现车辆的自动入库。通过采用机械式车辆停车的方式，极大程度地提高了车辆停放的精度以及方便程度。

并且，本发明还能有效避免出现撞车、碰车的情况发生，提高了车辆停车的安全性。

附图说明

图1示出了本发明一种实施例中汽车转运系统应用于方形车库中的结构示意图；

图2示出了本发明一种实施例中汽车转运系统应用于圆形车库中的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4示出了本发明一种实施例中汽车转运系统上提升车架的局部结构示意图；

图5示出了本发明一种实施例中汽车转运系统上丝杆的局部结构示意图；

图1至图5中部件名称与附图标记的对应关系为：

提升柱1；提升车架2；车板3；旋转齿盘4；驱动电机5；卷扬机6；提升齿条7；丝杆a。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参考图1至图5，其中，图1示出了本发明一种实施例中汽车转运系统应用于方形车库中的结构示意图；图2示出了本发明一种实施例中汽车转运系统应用于圆形车库中的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4示出了本发明一种实施例中汽车转运系统上提升车架的局部结构示意图；图5示出了本发明一种实施例中汽车转运系统上丝杆的局部结构示意图。

本发明提供的汽车转运系统，可以应用于独立车库，也可应用于立体车库，其目的在于：能够对车辆进行机械化停车，从而降低驾驶者的停车难度；同时也能够提高车辆停放的准确性，避免在停车（尤其是倒车时）过程中发生撞车、碰车等情况。

在本发明的一个具体实施方式中，汽车转运系统包括升降组件，升降组件包括提升柱1和安装于提升柱1上并可上下运动的提升车架2，特别地本发明还包括：拖车组件，拖车组件包括车板3和驱动装置，驱动装置包括设置于提升车架2上并可推动车板3的丝杆a和驱动丝杆转动的驱动电机5。

升降组件主要用于实现车辆的提升，升降组件包括提升柱1和提升车架2，提升车架2设置于提升柱1上。提升柱1在使用过程中将会承受较大的压力（主要来自于提升车架2和被提升的车辆的重力），因此提升柱1采用金属材料制成。提升车架2设置于提升柱1上，并可通过动力装置在提升柱1上进行上、下运动。当本发明应用于立体车库中，车辆停放于提升车架2上后，提升车架2能够将车辆提升至预定高度，便于车辆入库。

提升车架2具体可以采用如下两种方式实现于提升柱1上的上下运动。

第一、

提升柱1上设置有对提升车架2运动进行限位的滑槽，提升车架2上设置有导向轮，导向轮可于滑槽中滑动。导向轮设置于滑槽中，能够对提升车架2进行导向、限位，避免提升车架2在升、降过层中发生偏移，提高了提车转运的安全性和系统停车的精度。在提升柱1的顶部设置有卷扬机6，卷扬机6通过钢丝绳（或者钢索）与提升车架2连接。如此设置，在卷扬机6收、放钢丝绳的过程中，实现提升车架2的升高与降低。

第二、

提升柱1上设置有轨道，提升车架2上设置有抱紧轮，全部的抱紧轮对轨道具有环抱作用，从而提高提升车架2在提升柱1上运动的稳定性。提升柱1上设置有提升齿条7，提升车架2上设置有电机，电机上可配设减速机。电机驱动减速机运转，减速机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与提升齿条7啮合。通过改变电机的旋转方向，实现提升车架2的上升与下降。

作为本发明的发明重点，汽车转运系统包括拖车组件，拖车组件用于实现汽车的转运停放。拖车组件承载车辆，并带动车辆于提升车架2上升或者下降，并且，拖车组件还可将车辆拖入至车库中。

拖车组件包括车板3和驱动装置。车板3采用独立部件，车板3的底部设置有用于实现车板3滑动的部件，例如滑轮、车轮或者轴承等。提升车架2上还设置有用于锁住车板3运动的锁死部件，从而使得车板3能够相对于提升车架2的稳定停放。

基于上述结构，本发明的具体停车过程为：驾驶员将车辆停放至车板3上，提升车架2能够将车板3连同车辆一起提升至预定车库的高度；然后，锁死部件打开，车板3带动车辆移动移入至车库中，从而完成停车作业。

为了避免车辆在车板3上发生滑车的情况，车板3上设置有防滑槽，本发明不对防滑槽的数量进行限定，其可以设置有为一个，也可以设置有多个。防滑槽的主要作用为：当车辆驾驶至车板3上后，车辆的车轮能够陷入到防滑槽中。如此结构设计，即使汽车转运系统在工作过程中发生振动或者晃动等情况，车辆也能够稳定地停放于车板3上，从而提高了汽车停车的稳定性。

由上述可知，在本发明中，车板3用于车辆的停放，同时还具有车辆的转运功能。汽车停放至车板3上，是通过车辆自身的动力驱动车轮实现的。而车辆入库的动作则是通过车板3实现的，车板3移动的动力来源于驱动装置。

在本发明的一个具体实施方式中，驱动装置具体包括：设置于提升车架2上并可推动车板3的丝杆a和驱动丝杆转动的驱动电机5。

丝杆a采用杆状结构体为主体，其上设置有螺纹。丝杆a上还设置有滑动件，当丝杆a相对于滑动件转动时，滑动件能够沿丝杆a的轴向进行移动。驱动电机5驱动丝杆a转动，滑动件则能够与车板3结合，并推动车板3移动，从而将车板3推出至车库中或者将车板3拉出车库（在车板3整个的移动过程中，车辆随车板3一起运动）。

驱动电机5与丝杆a之间的具体连接结构为：

实施例一、

丝杆a由多个子丝杆构成，多个子丝杆结构相异。全部的子丝杆包括有中间丝杆a和端部丝杆a，端部丝杆a采用一端封闭另一端具有盲孔的结构，中间丝杆a的端部则采用与端部丝杆a盲孔适配的结构设计。端部丝杆a与中间丝杆a之间型面配合，从而实现中间丝杆a与端部丝杆a之间的同步转动。车板3的底部设置有与丝杆a螺纹配合的滑动件，丝杆a转动时，滑动件能够带动车板3移动。

以上述实施例一为基础，车板3上设置有用于丝杆a卡位的卡槽，如此，在端部丝杆a收回时，端部丝杆a能够将车板3拉回到提升车架2上。

本发明提供的汽车转运系统，通过上述结构设计，在提升车架2上独特地设置有车板3，能够实现车辆的自动入库，在设计人员有限次的结构设计后，通过机械停车，极大程度地提高了车辆停放的精度以及方便程度。并且，还能有效避免出现撞车、碰车的情况发生，提高了车辆停车的安全性。

在此需要说明的是，本发明的重点还在于：采用丝杆a对车板3进行移动操作，丝杆a是一种能够将旋转运动转变为直线运动的部件，其具有较高的位移精度，能够实现本系统进行高精度定位停车。并且，丝杆a结构简单，还能够保证本发明提供的汽车转运系统具有整体系统简单的特点。

在本发明的一个具体实施方式中，丝杆a采用至少四根子丝杆组成，其子丝杆的直径均在六厘米以上，相连接的两节子丝杆的交接处安装有轴承皮带轮或链条轮。轴承皮带轮或链条轮的外圈低于丝杆a上的丝纹，轴承皮带轮或链条轮能够对丝杆a起到支撑固定作用。

多个子丝杆构成丝杆a，丝杆a两个端部设置的子丝杆采用空心结构。子丝杆中还包括有中间丝杆a，中间丝杆a可以采用一端为空心体另一端为实体的结构设计，实体形状分三角形或凸的多边形，其能插入空心体中，通过型面配合的连接，保证端部丝杆a与中间丝杆a同步转动。

在上述实施例中，丝杆a采用由多根子丝杆组成的结构设计，能够在丝杆a损坏时，便于丝杆a的更换，同时还能够降低丝杆a的制造工艺，并且还便于轴承皮带轮或链条轮的安装。

具体地，丝杆a上具有的丝纹采用较粗的丝纹结构，丝纹的纹宽为4-6毫米，丝纹的纹高为5-7毫米。

在上述实施例中，丝杆a由多根子丝杆组成，各个子丝杆之间型面配合，相邻的两根子丝杆之间设置有皮带轮或链条轮，驱动电机5通过皮带或链条驱动子丝杆转动连接。如此，能够通过驱动电机5使得丝杆a转动，从而实现车板3的移动。

在本发明另外的一个具体实施方式中，丝杆a由多个子丝杆组成，多个子丝杆之间可进行移动，使得丝杆a具有可伸缩性。在采用本实施例提供的丝杆时，子丝杆在动力设备提供动力的情况下转动并沿其轴向移动，丝杆a端部的子丝杆与车板3接触，实现车板3的移动。

具体地，丝杆a端部的子丝杆与位于中部的子丝杆之间采用螺纹连接，中部的子丝杆在动力设备的作用下转动，同时，端部的子丝杆停止转动（此时端部的子丝杆相当于现有技术中丝杠组件上的滑动件）。由于两个子丝杆之间具有相对的转动运动，中部的子丝杆仅具有转动运动，则端部的子丝杆就能够伸出或收回，完成停车、取车的动作。

采用皮带轮的结构设计时，能够实现本发明具有过载保护的功能。

采用链条轮的结构设计时，能够提高本发明传动的精度。

为了使得本发明能够适用于圆形停车场，本发明还提供了旋转齿盘4，旋转齿盘4设置于提升柱1上，旋转齿盘4的外缘具有齿牙，提升车架2挂设于旋转齿盘4上，提升车架2上设置有传动杆，传动杆与齿牙啮合。

旋转齿盘4包括齿盘主体和齿盘外缘，齿盘外缘套设于齿盘主体上，并与齿盘主体为一体式结构设计，齿盘外缘相对于齿盘主体凸出。提升车架2上设置有爪结构，爪结构能够卡于齿盘外缘，从而使得提升车架2能够挂摄于旋转齿盘4上，并且还能够保证提升车架2于齿盘外缘上滑动。

齿盘外缘上具有齿牙，提升车架2上设置有传动杆，传动杆与齿盘外缘上的齿牙啮合，传动杆转动，则能够驱动提升车架2相对于齿盘外缘移动。

通过上述结构设计，提升车架2具能够围绕提升柱1转动，提升柱1设置于圆形停车场的中间位置上，提升车架2升高至预定高度后，再动过传动杆的作用下旋转至对应的车库，从而实现车辆的入库停车。

在本发明提供的汽车转运系统中，对提升车架2具有两个支撑结构，第一为卷扬机6通过钢丝绳对提升架实现固定以及提升，第二为旋转齿盘4对提升车架2的固定以及提升。上述连个结构可以独立设置，也可以同时设置。

具体地，驱动电机5包括有可驱动皮带或链条转动第一输出端和驱动传动杆转动的第二输出端，驱动电机5上还设置有用于开启第一输出端的第一磁力开关组和用于开启第二输出端的第二磁力开关组。

驱动电机5具有两个输出端，分别为第一输出端和第二输出端，第一输出端用于驱动丝杆a转动，第二输出端用于驱动传动杆转动。由于车板3的移动以及提升车架2的旋转为相互独立的操作，因此，本发明提供了两组控制组件，分别为：第一磁力开关组和第二磁力开关组。以第一磁力开关组为例，对驱动电机5的具体控制进行详细描述。

第一磁力开关组能够控制第一输出端启动或者关闭，该控制通过结合板实现。结合板与现有技术中的离合装置相似，第一输出端为电机的输出轴，输出轴通过结合板与一个传动轴结合，传动轴上安装有带轮或者链轮。当第一磁力开关组打开，结合板结合，第一输出轴驱动传动轴转动，驱动轴则能够带动丝杆a转动。上述结构设计实现了对车板3的移动控制。

第二磁力开关组的结构设计与第一磁力开关组的结构设计相同，请详见上述实施例，在此将不再对第二磁力开关组进行赘述。

在本发明中，车板3包括上侧面，上侧面具有用于防止汽车车轮滑动的防滑槽。当然，本发明还可以采用其他方式实现车辆的防滑，例如改变车板3表面材料（在车板3表面设置橡胶层），增加车板3与汽车车轮的摩擦力。

本发明采用丝杆a驱动车板3移动，丝杆a设置于提升车架2上，并能够在驱动电机5的作用下转动。车板3上可以设置有与丝杆a适配的滑动件，车板3通过滑动件实现移动。也可以采用如下结构设计，即：车板3的下面侧开设有卡槽，卡槽内设置与丝杆a适配的螺纹。

具体地，提升柱1由两个工字钢焊接而成，旋转齿盘4套设于提升柱1上，提升柱1上设置有齿条，旋转齿盘4上设置有驱动旋转齿盘4运动的动力装置，动力装置与齿条啮合。提升柱1采用工字钢构成，其具有较高的结构强度。动力装置可以采用液压马达，也可以采用电机加减速器的结构，如此能够保证动力装置提供足够的动力驱动旋转齿盘4的上下移动。

为了提高提升车架2旋转的稳定性，在本实施例中旋转齿盘4设计为两个，两个旋转齿盘间隔设置于提升柱1上。提升车架2的上端以及下端均设置有能够卡于齿盘外缘的爪结构。如此，通过增加提升车架2与旋转齿盘之间的结合点，提高了提升车架2与旋转齿盘之间连接的稳定性。

为了使得本发明提供的汽车转运系统具有智能化操作的性能，在本实施例中，汽车转运系统还包括智能控制装置，智能控制装置包括有控制器，控制器与驱动电机5信号连接。

控制器采用现有技术中机械控制常用的单片机，其中存储有控制程序，能够对车辆进行自动控制。

在本发明中，对车辆的防滑还提出了如下技术方案：

提供有楔形块机构，楔形块机构包括有具有相对滑动运动的第一部件和第二部件，第一部件与第二部件相互接触的面为楔形面，当第一部件固定，第二部件做水平运动，第二部件则能够翘起。

上述的楔形块机构应用于本发明中，第一部件设置于车库中，第二部件铰接于车板3上。车板3进入车库中，在车板3进入的过程中，第二部件能够在第一部件的作用下翘起，翘起后的第二部件能够抵住车辆的车轮，实现了车辆防滑的作用。

在本发明中，车板3还具有自锁功能，如此能够保证车板3无论是停放于车库中还是提升车架3上时，其都可以稳定地放置，保证停车的稳定性。

使用本发明提供的汽车转运系统进行存车的过程为：

驾驶员将汽车驶入车辆存取亭（停车场所具有的结构），车辆存取亭中停放有提升车架2，汽车停放在车板3上。控制系统启动存储程序，卷扬机6拉动钢丝绳提升提升车架2上升至预定高度。旋转齿盘4转动，将提升车架2转至需要存车的车位入口处。此时，丝杆a转动驱动车板3移出，车板3带动汽车一起移动至车位内完成停车作业。

取车过程：与上述存车过程相反，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车转运系统，包括升降组件，所述升降组件包括提升柱(1)和安装于所述提升柱上并可上下运动的提升车架(2)，其特征在于，还包括：拖车组件，所述拖车组件包括车板(3)和驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述提升车架上并可推动所述车板的丝杆(a)和驱动所述丝杆转动的驱动电机(5)；

所述丝杆由多根子丝杆组成，各个所述子丝杆之间型面配合连接，相邻的两根子丝杆之间设置有皮带轮或链条轮，所述驱动电机(5)通过皮带或链条驱动所述子丝杆转动连接；

所述提升柱上还设置有旋转齿盘(4)，所述旋转齿盘(4)的外缘具有齿牙，所述提升车架挂设于所述旋转齿盘(4)上，所述提升车架上设置有传动杆，所述传动杆与所述齿牙啮合。

2.根据权利要求1所述的汽车转运系统，其特征在于，所述升降组件还包括有用于控制所述提升车架运动的升降动力装置，所述升降动力装置包括设置于所述提升柱的上端的卷扬机(6)，所述卷扬机(6)通过钢丝绳与所述提升车架连接。

3.根据权利要求1所述的汽车转运系统，其特征在于，所述驱动电机(5)包括有可驱动所述皮带或链条转动的第一输出端和驱动所述传动杆转动的第二输出端，所述驱动电机(5)上还设置有用于开启所述第一输出端的第一磁力开关组和用于开启所述第二输出端的第二磁力开关组。

4.根据权利要求1所述的汽车转运系统，其特征在于，所述车板包括上侧面，所述上侧面具有用于防止汽车车轮滑动的防滑槽。

5.根据权利要求4所述的汽车转运系统，其特征在于，所述车板包括下侧面，所述下侧面设置有用于所述车板滑动的轴承滑轮，所述下侧面上还具有与所述丝杆螺纹配合的卡槽。

6.根据权利要求1所述的汽车转运系统，其特征在于，所述提升柱由两个工字钢焊接而成，所述旋转齿盘(4)套设于所述提升柱上，所述提升柱上设置有齿条，所述旋转齿盘(4)上设置有驱动所述旋转齿盘(4)运动的动力装置，所述动力装置与所述齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的汽车转运系统，其特征在于，所述旋转齿盘(4)为两个，两个所述旋转齿盘间隔设置于所述提升柱上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的汽车转运系统，其特征在于，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括有控制器，所述控制器与所述驱动电机(5)信号连接。