CN109252723A - 基于物联网的梳齿式停车系统 - Google Patents

基于物联网的梳齿式停车系统 Download PDF

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陈龙
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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的梳齿式停车系统，停车框架内两端分别装有多层停车板，停车框架两侧装有竖直升降装置，竖直升降装置连接运动存取板，运动存取板由电梯升降板、旋转装置、水平移动装置组成，电梯升降板上面通过旋转装置连接水平移动装置；停车框架底部一侧装有触碰开关，停车框架内装有温湿度传感器以及在电梯升降板升降区域内装有人体红外传感器，控制器分别连接竖直升降装置、旋转装置、水平移动装置中的驱动装置以及人体红外传感器和温湿度传感器，手机及APP通过无线网络连接控制器。本发明可以解决已有老旧小区停车困难问题，针对狭窄、固定的小区道路，拓展停车位，并且不影响道路的正常通行以及用户的正常生活。

Description

基于物联网的梳齿式停车系统
技术领域
本发明涉及一种停车系统，特别是涉及一种基于物联网的梳齿式停车系统。
背景技术
目前小区内传统停车系统一般采用地下停车场、道路两侧停车方式，这两种方式都不利于解决已有小区的停车难问题。小区道路的两侧停车是最基本的停车方式，但是有诸多限制条件，比如狭小、固定的空间，来往的行人、车辆，管理不当就十分混乱，且容易出现车辆与车辆甚至是车辆与行人之间的事故；而且在已有小区内，不宜进行大型工程，比如新修地下停车库、停车场；近年来市场上出现的双层停车机构、循环式停车系统等设施也还是或多或少的占用了小区的宝贵空间没有根本解决小区停车问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于物联网的梳齿式停车系统，该系统能够改善已有老旧小区停车困难问题，针对狭窄、固定的小区道路，拓展停车位，并且不影响道路的正常通行以及用户的正常生活。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于物联网的梳齿式停车系统，包括停车框架、停车板、停车运动装置、运动存取板、传感器、控制器、手机及APP，所述停车运动装置由竖直升降装置、运动存取板组成，停车框架内两端分别装有多层停车板，停车框架两侧装有竖直升降装置，竖直升降装置连接运动存取板，且运动存取板位于停车框架内两侧的多层停车板中间；运动存取板由电梯升降板、旋转装置、水平移动装置组成，电梯升降板上面通过旋转装置连接水平移动装置；所述停车框架底部一侧装有触碰开关，停车框架内装有温湿度传感器以及在电梯升降板升降区域内装有人体红外传感器，控制器分别连接竖直升降装置、旋转装置、水平移动装置中的驱动装置以及人体红外传感器和温湿度传感器，手机及APP通过无线网络连接控制器。
进一步，所述停车框架两侧还设有检修通道；所述停车板下面还设有防污挡板。
进一步，所述竖直升降装置包括竖直驱动装置、竖直运动轨道、滑动轴承固定块、竖直皮带，定滑轮、钢缆等。两个竖直运动轨道固定连接在停车框架两侧，竖直运动轨道上滑动配合连接滑动轴承固定块，滑动轴承固定块与电梯升降板的一角固定连接，滑动轴承固定块固定连接竖直皮带，竖直皮带连接竖直驱动装置，两个竖直运动轨道的顶端分别设置定滑轮，其中，一个竖直运动轨道中的竖直传动皮带通过钢缆经两个定滑轮与另一个竖直运动轨道的滑动轴承固定块及电梯升降板连接。
进一步，所述旋转装置包括舵机、旋转平台，舵机、旋转平台分别安装在电梯升降板上，旋转平台与电梯升降板之间转动连接，舵机固定在电梯升降板上，舵机驱动连接旋转平台。
进一步，所述水平移动装置包括梳齿运车板滑轨、水平传动皮带、同步轮、水平驱动电机、电机固定座、皮带固定块、从动轮、从动轮支座、梳齿运车板，梳齿运车板通过梳齿运车板滑轨安装在旋转平台上，水平驱动电机通过电机固定座固定连接在旋转平台上，从动轮通过从动轮支座安装在在旋转平台上，水平驱动电机输出轴固定连接同步轮，同步轮与从动轮之间连接有水平传动皮带，水平传动皮带通过皮带固定块连接梳齿运车板。
进一步，所述梳齿运车板上的梳齿与停车板上的梳齿相适配。
进一步，所述停车框架置于小区道路的正上方，所述停车框架为单边或双边或多边框架。
本发明的有益效果是：
本发明采用手机APP与停车系统后台进行信息交互，使用户可以在APP上实现一键停、取车，预约；停车运动装置分为竖直、旋转、水平三个部分。本发明可以解决已有老旧小区停车困难问题，针对狭窄、固定的小区道路，拓展停车位，并且不影响道路的正常通行以及用户的正常生活。停车框架置于小区道路的正上方，用于安装停车板、停车运动装置，长、宽、高、停车位数量均可根据小区具体的情况改变，做成单边、双边甚至多边框架；并且使用梳齿型板，选择合适规格的梳齿，相互配合，达到停车的目的；自主研发手机APP，实现用户与停车系统之间可以用移动终端交流。
附图说明
图1是本发明的基于物联网的梳齿式停车系统结构示意图；
图2为本发明中运动存取板结构立体示意图；
图3是本发明中运动存取板的爆炸示意图。
图中：1-停车框架，2-检修通道，3-竖直驱动装置，4-竖直运动轨道，5-触碰开关，6-地面，7-防污挡板，8-停车板，9-人体红外传感器，10-滑动轴承固定块，11-竖直皮带，12-定滑轮，13-钢缆，14-温湿度传感器，15-梳齿运车板滑轨，16-水平传动皮带，17-同步轮，18-水平驱动电机，19-电机固定座，20-皮带固定块，21-从动轮，22-从动轮支座，23-梳齿运车板，24-旋转平台，25-电梯升降板，26-舵机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照附图1，2，3，本发明的实施例：一种基于物联网的梳齿式停车系统，包括：停车框架1、停车板8、停车运动装置、运动存取板27、传感器、控制器、手机及APP等。
停车运动装置由竖直升降装置、运动存取板组成，停车框架1内两端分别装有多层停车板8，停车框架两侧装有竖直升降装置，竖直升降装置连接运动存取板27，且运动存取板27位于停车框架1内两侧的多层停车板8中间；运动存取板27由电梯升降板25、旋转装置、水平移动装置组成，电梯升降板25上面通过旋转装置连接水平移动装置，停车框架1底部一侧装有触碰开关，停车框架1内装有温湿度传感器14，以及在电梯升降板25升降区域内装有人体红外传感器9，控制器分别连接竖直升降装置、旋转装置、水平移动装置中的驱动装置，以及人体红外传感器9和温湿度传感器14，手机及APP通过无线网络连接控制器。停车框架1两侧还设有检修通道2，停车板下面还设有防污挡板7。
本发明的基于物联网的梳齿式停车系统的各主要部件及安装连接关系的特点是：
(1)停车框架的安装位置
停车框架1置于小区道路的正上方，用于安装停车运动装置、停车运动装置的长、宽、高、停车位数量均可根据小区具体的情况改变，做成单边、双边甚至多边框架，可以满足不同的需求。停车框架1结构简单、易安装，不需要很大的工程量即可完成安装，适合在小区里搭建。同时停车框架的底层不安排停车位，且留出较高的空间，满足消防通道的要求，在没有存取车辆时，几乎不影响小区道路的正常通行。
(2)竖直升降装置
竖直升降装置包括竖直驱动装置3、竖直运动轨道4、滑动轴承固定块10、竖直皮带11，定滑轮12、钢缆13等。两个竖直运动轨道4固定连接在停车框架两侧，竖直运动轨道4上滑动配合连接滑动轴承固定块10，滑动轴承固定块10与电梯升降板25的一角固定连接，滑动轴承固定块10固定连接竖直皮带11，竖直皮带11连接竖直驱动装置3，两个竖直运动轨道4的顶端分别设置定滑轮12，其中，一个竖直运动轨道4中的竖直传动皮带11通过钢缆13经两个定滑轮12与另一个竖直运动轨道4的滑动轴承固定块10及电梯升降板25连接。
竖直升降装置采用竖直驱动装置3作为动力源，使用竖直传动皮带11传动，通过竖直运动轨道4保持竖直运动，带动电梯升降板25，可以准确控制升降的高度。竖直传动皮带11通过滑动轴承固定块10与电梯升降板25的一角相连，为了使电梯升降板25保持水平，在光轴顶端设置两个定滑轮12，竖直传动皮带11和电梯升降板25之间用钢缆13连接，增加受力点，使电梯升降板25始终不会倾斜。
(3)旋转装置
旋转装置包括舵机26、旋转平台24，舵机26、旋转平台24分别安装在电梯升降板25上，旋转平台24与电梯升降板25之间转动连接，舵机26固定在电梯升降板25上，舵机26驱动连接旋转平台24。
旋转装置的动力源为舵机26，舵机26固定在电梯升降板25上，带动旋转平台24转动。旋转装置在车辆行驶到梳齿运车板23后，选择停车功能，及其配件旋转到指定位置。
(4)水平移动装置
水平移动装置包括梳齿运车板滑轨15、水平传动皮带16、同步轮17、水平驱动电机18、电机固定座19、皮带固定块20、从动轮21、从动轮支座22、梳齿运车板23，梳齿运车板23通过梳齿运车板滑轨15安装在旋转平台24上，水平驱动电机18通过电机固定座19固定连接在旋转平台24上，从动轮21通过从动轮支座22安装在在旋转平台24上，水平驱动电机输出轴固定连接同步轮17，同步轮17与从动轮21之间连接有水平传动皮带16，水平传动皮带16通过皮带固定块20连接梳齿运车板23。梳齿运车板23上的梳齿与停车板8上的梳齿相适配。
车辆停放在梳齿运车板23的梳齿上，动力源为水平驱动电机18，通过水平传动皮带16传动带动梳齿运车板23移动，同时梳齿运车板滑轨15使其保持水平。当梳齿运车板23完全伸出时，梳齿运车板23与停车板8之间的梳齿配合，竖直驱动装置3使其下降适当高度，从而使车辆停在停车板8上，使其能做到在梳齿运车板23与停车板8做竖直相对运动时能够停、取车辆，不对其他部件进行影响。取车过程与之相反。
(5)传感器信息采集系统
当需要停车时，竖直升降装置将电梯升降板25下降到地面，接触到触碰开关5，由控制器输出停止下降控制信号给竖直升降装置，使竖直升降装置立即停止下降并等待下一步操作；当竖直升降装置作下降动作时，人体红外传感器9会监测运动部位下方是否有行人通过，如果有，则控制器输出急停、进入等待控制信号给竖直升降装置，待到无人时使竖直升降装置继续工作，确保安全性；温湿度传感器14采集停车系统内温度、湿度，并通过控制器反馈给APP。
(6)基于物联网后台管理系统
自主研发手机APP，实现用户与停车系统之间进行数据交互。用户可以通过APP查看附件停车系统地点、剩余车位数量等信息，并预约车位；当用户将车辆开到停车系统运车板的指定地点后，可以下车，进行一键停车；取车时根据停车时长支付停车费，随后可以一键取车，方便快捷。
上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的梳齿式停车系统，包括停车框架、停车板、停车运动装置、运动存取板、传感器、控制器、手机及APP，其特征在于：所述停车运动装置由竖直升降装置、运动存取板组成，停车框架内两端分别装有多层停车板，停车框架两侧装有竖直升降装置，竖直升降装置连接运动存取板，且运动存取板位于停车框架内两侧的多层停车板中间；运动存取板由电梯升降板、旋转装置、水平移动装置组成，电梯升降板上面通过旋转装置连接水平移动装置；所述停车框架底部一侧装有触碰开关，停车框架内装有温湿度传感器以及在电梯升降板升降区域内装有人体红外传感器，控制器分别连接竖直升降装置、旋转装置、水平移动装置中的驱动装置以及人体红外传感器和温湿度传感器，手机及APP通过无线网络连接控制器。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述停车框架两侧还设有检修通道；所述停车板下面还设有防污挡板。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述竖直升降装置包括竖直驱动装置、竖直运动轨道、滑动轴承固定块、竖直皮带，定滑轮、钢缆，两个竖直运动轨道固定连接在停车框架两侧，竖直运动轨道上滑动配合连接滑动轴承固定块，滑动轴承固定块与电梯升降板的一角固定连接，滑动轴承固定块固定连接竖直皮带，竖直皮带连接竖直驱动装置，两个竖直运动轨道的顶端分别设置定滑轮，其中，一个竖直运动轨道中的竖直传动皮带通过钢缆经两个定滑轮与另一个竖直运动轨道的滑动轴承固定块及电梯升降板连接。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述旋转装置包括舵机、旋转平台，舵机、旋转平台分别安装在电梯升降板上，旋转平台与电梯升降板之间转动连接，舵机固定在电梯升降板上，舵机驱动连接旋转平台。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述水平移动装置包括梳齿运车板滑轨、水平传动皮带、同步轮、水平驱动电机、电机固定座、皮带固定块、从动轮、从动轮支座、梳齿运车板，梳齿运车板通过梳齿运车板滑轨安装在旋转平台上，水平驱动电机通过电机固定座固定连接在旋转平台上，从动轮通过从动轮支座安装在在旋转平台上，水平驱动电机输出轴固定连接同步轮，同步轮与从动轮之间连接有水平传动皮带，水平传动皮带通过皮带固定块连接梳齿运车板。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述梳齿运车板上的梳齿与停车板上的梳齿相适配。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的梳齿式停车系统，其特征在于：所述停车框架置于小区道路的正上方，所述停车框架为单边或双边或多边框架。
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