JPH1122234A - 縦列式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連立型機械式駐車装置において、自動車乗入
部への自動車の乗り入れ方向Ｉに対して、第１、第２の
エレベータ装置への自動車の乗り込み方向Ｐ１、Ｐ２を
共に直角方向に向けるなど、設計上の自由度を拡大す
る。 【解決手段】 １００は自動車の入出庫口を有する第１
の駐車装置であり、２００はその第２の駐車装置であ
る。それぞれ前側一対の支持アーム、後側一対の支持ア
ームを有するエレベータ装置１０４、２０４と、その昇
降路の両側に沿って、自動車を収容する複数の駐車区画
とを備える。第１の駐車装置１００から第２の駐車装置
２００への連絡部分に配置された支持アーム１０６Ｆ、
２０６Ｒの各間隔にその対向側の支持アーム１０６Ｒ、
２０６Ｆの各間隔よりも広い寸法を設定することによ
り、両駐車装置１００、２００間にトレー１０９の搬送
経路を確保して、トラバーサ３００を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の収容台数の拡
大を図る縦列式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の機械式駐車装置においては、例え
ば２機のエレベータ式の駐車装置を前後縦列または左右
並列に連続的に組み合わせた連立構造が提案され、自動
車の収容能力の拡大が図られている。この種の縦列式立
体駐車装置としてその一例が特開平７−２１７２４７号
公報に開示されている。以下、図７を用いてその概要に
ついて説明する。

【０００３】図７において、１は連立型の機械式立体駐
車装置であり、第１、第２の駐車装置２、３を前後縦列
に連続的に組み合わせて据え付けられている。

【０００４】この機械式立体駐車装置１の第１の駐車装
置２は、その地上１階に、入庫口２１６と出庫口２１７
とを対向配置された通り抜けタイプの自動車乗入部２１
を備え、そこに上方に向けてエレベータの昇降路２２が
設定されて、フォーク式の第１のエレベータ装置２３が
設置されている。ここでは、自動車乗入部２１への自動
車の乗り入れ方向Ｉと、第１のエレベータ装置２３への
自動車の乗り込み方向Ｐ１が同一方向に設定されてい
る。なお、昇降路２２の両側に階層的に図示されない複
数の自動車の駐車区画が形成され、これら駐車区画に横
行フォーク台車が昇降路２２に向けて横行可能に配置さ
れている。ここで、横行フォーク台車は後述する第２の
駐車装置３側に示す横行フォーク台車３１４と同様であ
る。

【０００５】このような第１の駐車装置２において、自
動車乗入部２１には、その床面中央部に第１のエレベー
タ待機停止位置２１１が設定され、ここに第１のエレベ
ータ装置２３のフォーク状ステージ２６が着床するよう
になっている。また、第１のエレベータ待機停止位置２
１１の下方はピット２１２であり、このピット２１２内
に自動車乗入部２１に乗り入れた自動車の向きを変える
自動車方向変換装置２１３が設置されている。この自動
車方向変換装置２１３は、自動車を載置する搬送台２１
４と、その昇降および旋回を行なう図示されない昇降旋
回装置とを備える。

【０００６】この機械式立体駐車装置１の第２の駐車装
置３は第１の駐車装置２の奥側に連続されている。この
第２の駐車装置３は、その地上１階に自動車乗入部３１
を備え、そこに上方に向けてエレベータの昇降路３２が
設定されて、フォーク式の第２のエレベータ装置３３が
設置されている。ここでは、第１の駐車装置２の自動車
乗入部２１への自動車の乗り入れ方向Ｉに対して、第２
のエレベータ装置３への自動車の乗り込み方向Ｐ２が直
角方向に設定されている。なお、昇降路３２の両側に階
層的に複数の自動車の駐車区画が形成され、これらの駐
車区画に横行フォーク台車が昇降路３２に向けて横行可
能に配置されている。

【０００７】このような第２の駐車装置３において、自
動車乗入部３１には、その床面中央部に第２のエレベー
タ待機停止位置３１１が設定されている。その下方はピ
ット３１２である。またその待機停止位置３１１の両側
が駐車区画３１３として利用され、そこに横行フォーク
台車３１４が図示されない横行機構により駐車区画３１
３と第２のエレベータ待機停止位置３１１との間を横行
可能に配置されている。この横行フォーク台車３１４は
自動車の前輪および後輪を載置可能な櫛歯状アーム３１
４ａを備え、フォーク状ステージ３６が通り抜け可能な
構造を有している。

【０００８】この機械式立体駐車装置１においてはま
た、第１の駐車装置２のピット２１２と第２の駐車装置
３のピット３１２との間が連通され、ここに自動車を搬
送する搬送装置４１が設置されている。この搬送装置４
１は、モータ、チェーン、ガイドローラ等を有し、自動
車方向変換装置２１３の搬送台２１４を昇降旋回装置の
一部とともにガイドローラを案内にしてモータおよびチ
ェーンによって往復走行するようになっている。

【０００９】この機械式式立体駐車装置１において、自
動車を入庫する場合、まず自動車を前進で第１の駐車装
置２、自動車乗入部２１の入庫口２１６から第１のエレ
ベータ待機停止位置２１１に乗り入れる。ここで、自動
車がその向きのまま第１のエレベータ装置２３により昇
降されて第１の駐車装置２内に格納される。このように
して自動車を第１の駐車装置２に入庫していき、第１の
駐車装置２が満車になったり、あるいは第１の駐車装置
２での待ち時間が長かったりする場合には、自動車を今
度は第２の駐車装置３に入庫する。この場合、第１の駐
車装置２の自動車乗入部２１において、第１のエレベー
タ待機停止位置２１１上で自動車が自動車方向変換装置
２１３により第２の駐車装置３へ向けられて、搬送装置
４１により第２の駐車装置３の自動車乗入部３１へ搬送
される。そして、自動車が第２のエレベータ待機停止位
置３１１両側の駐車区画３１３を含む第２の駐車装置３
内に格納される。

【００１０】第１の駐車装置２から自動車を出庫する場
合、第１のエレベータ装置２３により自動車が入庫した
ときの向きで第１のエレベータ待機停止位置２１１に戻
されて、その向きのまま前進で出庫口２１７を通じて出
庫する。第２の駐車装置３から出庫する場合は、第２の
エレベータ装置３３により自動車が第２のエレベータ待
機停止位置３１１に戻され、ここから搬送装置４１、自
動車方向変換装置２１３を用いて第１の駐車装置２の第
１のエレベータ待機停止位置２１１に入庫したときと同
じ向きで戻されて、その向きのまま前進で出庫口２１７
を通じて出庫する。

【００１１】このように、上記従来の連立型の機械式立
体駐車装置１では、自動車の第１、第２の各駐車装置
２、３に対する格納、返却を自動化し、全体として自動
車の入出庫処理を円滑に行うことができるとともに、第
１の駐車装置２においては、自動車を入庫口２１６を通
じて前進で入庫し、また出庫口２１７を通じ入庫したと
きの向きのまま前進で出庫するなど、自動車方向変換装
置を用いずに入出庫できるので、入出庫処理に要する時
間を大幅に短縮することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の連立型の機械式駐車装置では、自動車を支持する自
動車に対して前側、後側の各一対のフォーク状ステージ
およびそのガイドレールを対称的に構成しているため、
例えば自動車乗入部への自動車の乗り入れ方向Ｉに対し
て、第１、第２のエレベータ装置への自動車の乗り込み
方向Ｐ１、Ｐ２を共に直角に向けて設定すると、設計
上、第１、第２の駐車装置間に自動車の搬送経路を確保
することが難しい。この場合、各ガイドレールの間隔を
単に拡げるだけでは、その分だけ駐車装置全体が大きく
なって好ましくない。また、ユーザー側の要請から、フ
ォーク式ではなく、トレー式が採用された場合に、この
設計上の問題に加えてさらに、第１、第２の駐車装置間
の自動車の搬送装置をトレーに適した構造に変更する必
要があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、縦列式立体駐車装置において、自動車乗
入部への自動車の乗り入れ方向に対して、第１、第２の
エレベータ装置への自動車の乗り込み方向を共に直角に
向けて設定しても、第１、第２の駐車装置間に自動車の
搬送経路を容易に確保することができるなど、設計上の
自由度を拡大し、併せて第１、第２の駐車装置間にトレ
ー用に適した自動車の搬送装置を備えることを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の縦列式立体駐車装置においては、第１、第
２の駐車装置に備えた各エレベータ装置の、第１の駐車
装置から第２の駐車装置への連絡部分に配置された支持
アームの間隔を対向側の支持アームの間隔よりも広い寸
法に設定することにより、第１、第２の駐車装置間に自
動車搬送経路を確保するようにしたものである。

【００１５】これにより、縦列式立体駐車装置におい
て、自動車乗入部への自動車の乗り入れ方向に対して、
第１、第２のエレベータ装置への自動車の乗り込み方向
を共に直角に向けて設定しても、第１、第２の駐車装置
間に自動車の搬送経路を容易に確保することができるな
ど、設計上の自由度を拡大し、併せて第１、第２の駐車
装置間にトレー用に適した自動車の搬送装置を備えるこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の縦列式
立体駐車装置は、第１、第２の駐車装置に備えた各エレ
ベータ装置の、第１の駐車装置から第２の駐車装置への
連絡部分に配置された支持アームの間隔を対向側の支持
アームの間隔よりも広い寸法に設定することにより、第
１、第２の駐車装置間に自動車の搬送経路を確保したも
のである。

【００１７】上記構成から、第１、第２の駐車装置間に
自動車の搬送経路を拡開することができる。

【００１８】本発明の請求項２に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項１の構成において、第１の駐車装置内へ
の自動車の乗り入れ方向に対し、第１、第２の駐車装置
のエレベータ装置への自動車の乗り込み方向をほぼ直角
に向けて設定している。

【００１９】本発明の請求項３に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項１または２の構成において、自動車の搬
送装置が、第１、第２の駐車装置間に連通して形成され
たピット内を走行可能に配置された搬送台車と、搬送台
車上に配置され、自動車を昇降する昇降装置および自動
車を旋回する旋回装置とを備えている。

【００２０】本発明の請求項４に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項３の構成において、搬送台車に第１の駐
車装置の自動車乗入部でピット開口部を閉塞可能なステ
ージを備えている。

【００２１】本発明の請求項５に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項３または４の構成において、搬送台車上
に制御装置を併せて搭載し、制御装置を防振ゴムを介在
して固定している。

【００２２】本発明の請求項６に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項３から５のいずれかの構成おいて、搬送
台車を、その車輪にウレタン車輪を用い、ピット底部に
敷設したレール上を走行させている。

【００２３】本発明の請求項７に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項３から６のいずれかの構成おいて、レー
ルの始端および終端に搬送台車のオーバーランストッパ
ーとして、ショックアブソーバーを配置し、ショックア
ブソーバの衝接面に防振ゴムを一体的に設けている。

【００２４】本発明の請求項８に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項３から７のいずれかの構成おいて、第
１、第２の駐車装置間のピット上に各自動車乗入部を仕
切る開閉部を備えている。

【００２５】本発明の請求項９に記載の縦列式立体駐車
装置は、請求項１から８のいずれかの構成おいて、自動
車を自動車載置用のトレーを介して格納している。

【００２６】本発明の請求項１０に記載の縦列式立体駐
車装置は、請求項９の構成おいて、各駐車区画にトレー
を支持可能なトレー横行台車を各駐車区画とエレベータ
の昇降路との間で横行可能に配置し、自動車乗入部の駐
車区画に配置したトレー横行台車にあっては片側一方の
車輪を片側他方の車輪に対して下方に軸支した専用の台
車を用いている。

【００２７】

【実施例】以下、図を用いて本発明の一実施例について
説明する。図１において、１０は縦列式立体駐車装置で
あり、エレベータ式の第１、第２の駐車装置１００、２
００を前後縦列に連続的に組み合わせて据え付けられて
いる。

【００２８】第１の駐車装置１００においては、その地
上１階に自動車の入出庫口１０１を有する自動車乗入部
１０２を備え、そこに上方に向けてエレベータの昇降路
１０３が設定されて、第１のエレベータ装置１０４が設
置されている。ここで、自動車乗入部１０２の入出庫口
１０１は機械式駐車装置１０全体の長手方向をなす壁面
に形成され、自動車乗入部１０２への自動車の乗り入れ
方向Ｉに対して、第１のエレベータ装置１０４への自動
車の乗り込み方向Ｐ１が直角に向けて設定されている。

【００２９】この第１のエレベータ装置１０４は、昇降
路１０３の四隅、各コーナー部に立設された合計４本の
ガイドレール１０５と、昇降路１０３において自動車の
前方に配置された前側の各ガイドレール１０５Ｆを対に
して、これらガイドレール１０５Ｆに案内されて昇降可
能な前側の支持アーム（一方の支持アーム）１０６（１
０６Ｆ）と、昇降路１０３において自動車の後方に配置
された後側の各ガイドレール１０５Ｒを対にして、これ
らガイドレール１０５Ｒに案内されて昇降可能な後側の
支持アーム１０６（他方の支持アーム）（１０６Ｒ）
と、これら各支持アーム１０６を昇降駆動する昇降駆動
装置（図示省略）とを備える。

【００３０】ここで、４本のガイドレール１０５はそれ
ぞれ、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状部材からな
り、その開放面を昇降路１０３側に向けて立ち上げられ
ている。このうち、前側一方の対にした各ガイドレール
１０５Ｆの間隔は、この両者間にトレー１０９の搬送経
路を確保するために、後側他方の対にした各ガイドレー
ル１０５Ｒ間よりも大きな寸法値が設定されて拡開され
ている。

【００３１】前側の支持アーム１０６Ｆはそれぞれ、各
ガイドレール１０５Ｆに昇降杆１０７を介して組み込ま
れ、各ガイドレール１０５Ｆから昇降路１０３の内方に
向けて斜めに直線的に突出されている。その先端には係
止突起１０８ｔを上方に向けて突設したトレー支持部材
１０８が設けられている。これに対し、後側の支持アー
ム１０６Ｒはそれぞれ、各ガイドレール１０５Ｒに昇降
杆１０７を介して組み込まれ、各ガイドレール１０５Ｒ
から昇降路１０３の内方に向けて屈曲して突出されてい
る。その先端には係止突起１０８ｔを上方に向けて突設
したトレー支持部材１０８が設けられている。このよう
に両支持アーム１０６Ｆ、１０６Ｒは、各ガイドレール
１０５Ｆ、１０５Ｒの昇降路１０３に対する相対位置か
ら、相互に異なる形状にしてある。具体的には、両支持
アーム１０６Ｆ、１０６Ｒのうち、第１の駐車装置から
第２の駐車装置への連絡部分に配置された支持アーム１
０６Ｆ（一方の支持アームに相当）の幅間隔を対向側の
支持アーム１０６Ｒ（他方の支持アームに相当）の幅間
隔よりも広い寸法に設定してある。

【００３２】昇降駆動装置は図示していないが、減速機
付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイト、
駆動チェーンなどからなり、駆動チェーンを昇降杆１０
７に連結して各昇降杆１０７を昇降駆動し、両支持アー
ム１０６Ｆ、１０６Ｒを昇降するようになっている（図
２参照）。

【００３３】なお、このようなエレベータ装置１０４の
構成から、自動車載置用のトレー１０９の下面には長手
方向両側にそれぞれ、図２に示すように、各支持アーム
１０６先端の係止突起１０８ｔに係合可能な係止凹部１
０９ｈを設けてある。

【００３４】この第１の駐車装置１００において、自動
車乗入部１０２の上方には第１のエレベータ装置１０４
の昇降路１０３の両側に沿って階層的に、図示されない
複数の自動車の駐車区画が設けられている。これらの駐
車区画と昇降路との間に一対の横行レールを敷設され、
この一対の横行レール上にトレー横行台車が駐車区画か
ら昇降路へ横行可能に配置されている。なお、これら駐
車区画およびそのトレー横行台車は後述する第２の駐車
装置２００の上階層の各駐車区画２２０およびトレー横
行台車２２２と同様である。

【００３５】この第１の駐車装置１００において、自動
車乗入部１０２には、その入出庫口１０１の延長上、床
面中央部にトレー待機位置１１０が設定され、ここにト
レー１０９が支持されて待機されるようになっている。
その下方はピット１１１であり、このトレー待機位置１
１０に対して直交され、第１のエレベータ装置１０４の
前後方向に一致されて、第１、第２の駐車装置１００、
２００を連通して形成されている。このピット１１１内
にトレー１０９搬送用の搬送装置、トラバーサ３００が
設置されている。このトラバーサ３００については後段
で詳しく説明する。なお、自動車乗入部１０２の床面
は、トレー待機位置１１０にトレー１０９が嵌合可能な
矩形状の開口が設けられ、その一方の側方、すなわち壁
面側にあっては、第１のエレベータ装置１０４の後側の
支持アーム１０６Ｒの通過部を形成された１枚板または
複数枚板が敷設されて、ピット１１１の始端側開口を塞
いだ構造になっている。また、トレー待機位置１１０の
他方の側方、すなわち第２の駐車装置２００側にあって
は、ピット１１１の両側にそれぞれ１枚板または複数枚
板が敷設され、こちらの側のピット１１１の開口は塞が
ないで、トレー１０９の搬送経路として開放されてい
る。以下の説明では、この塞いでいないピット１１１の
開放部分を単にピット開口部１１１Ｋと省略する。

【００３６】なお、第１、第２の駐車装置１００、２０
０の境界近傍に開閉部１１２が設置されて、両駐車装置
１００、２００が遮断可能になっている。ここでは第１
のエレベータ装置１００の前側一方の各ガイドレール１
０５Ｆに近接して回動中心を設定された一対の開閉板１
１２Ｄからなり、所謂観音開きにより開放可能に取り付
けられている。

【００３７】一方、第２の駐車装置２００においては、
その地上１階に自動車乗入部２０２を備え、そこに上方
に向けてエレベータの昇降路２０３が設定されて、第２
のエレベータ装置２０４が設置されている。ここで、第
２のエレベータ装置２０４はその前後方向（自動車の乗
り込み方向Ｐ２）が第１の駐車装置１００の自動車乗入
部１０２への自動車の乗り入れ方向Ｉに対して直角に設
定され、第１のエレベータ装置１０４の長手方向延長上
に配置されている。

【００３８】この第２のエレベータ装置２０４は、昇降
路２０３の四隅、各コーナー部に立設された合計４本の
ガイドレール２０５と、昇降路２０３において自動車の
前方に配置された前側の各ガイドレール２０５Ｆを対に
して、これらガイドレール２０５Ｆに案内されて昇降可
能な前側の支持アーム２０６（２０６Ｆ）と、昇降路２
０３において自動車の後方に配置された後側の各ガイド
レール２０５Ｒを対にして、これらガイドレール２０５
Ｒに案内されて昇降可能な後側の支持アーム２０６Ｒ
と、これら支持アーム２０６を昇降駆動する昇降駆動装
置（図示省略）とを備える。この第２のエレベータ装置
２０４は第１のエレベータ装置１０４の各部が、第１、
第２の駐車装置１００、２００の境界を中心に対称的に
配置されている。すなわち、第１の駐車装置１００の前
側一方の各ガイドレール１０５に近接する各ガイドレー
ル２０５Ｒの間隔が、この両者間にトレー１０９の搬送
経路を確保するために、他方の各ガイドレール２０５Ｆ
間よりも大きな寸法値が設定されて拡開されている。同
様にしてこれらのガイドレール２０５Ｒに組み付けられ
た後側の支持アーム２０６Ｒがそれぞれ、各ガイドレー
ル２０５Ｒから昇降路２０３の内方に向けて斜めに直線
的に突出されている。その先端には係止突起２０８ｔを
上方に向けて突設したトレー支持部材２０８が設けられ
ている。これに対し、前側の支持アーム２０６Ｆはそれ
ぞれ、前側他方の各ガイドレール２０５Ｆ組み付けら
れ、各ガイドレール２０５Ｆから昇降路２０３の内方に
向けて屈曲して突出されている。その先端には係止突起
２０８ｔを上方に向けて突設したトレー支持部材２０８
が設けられている。このようにして両支持アーム２０６
Ｆ、２０６Ｒは、各ガイドレール２０５の昇降路２０３
に対する相対位置から、相互に異なる形状にしてある。
具体的には、両支持アーム２０６Ｆ、２０６Ｒのうち、
第１の駐車装置から第２の駐車装置への連絡部分に配置
された支持アーム２０６Ｒ（一方の支持アームに相当）
の幅間隔を対向側の支持アーム２０６Ｆ（他方の支持ア
ームに相当）の幅間隔よりも広い寸法に設定してある。

【００３９】なお、第２のエレベータ装置２００の昇降
駆動装置は第１のエレベータ装置１００と同様である。

【００４０】この第２の駐車装置２００においては、図
２に示すように、自動車乗入部２０２およびその上方に
第２のエレベータ装置２０４の昇降路２０３の両側に沿
って階層的に複数の自動車の駐車区画２１０、２２０が
設けられている。ここで、自動車乗入部２０２の駐車区
画２１０は、後述するトラバーサ３００との関係から、
その上方の駐車区画２２０とは異なる構成になってい
る。まず、上方の各駐車区画２２０について説明する。
なお、ここで説明する駐車区画２２０の構成は第１の駐
車装置１００の各駐車区画も同じである。

【００４１】上方の各階層には各駐車区画２２０と昇降
路２０３との間に、一対の横行レール２２１が敷設さ
れ、各駐車区画２２０にトレー横行台車２２２が一対の
横行レール２２１上を横行可能に配置されている。ここ
で、一対の横行レール２２１のうち、一方はその走行面
に溝が設けられ、他方はその走行面に溝を設けていな
い。またこれらの横行レール２２１は各駐車区画２２０
と昇降路２０３との間が斜めに切り欠かれて、第２のエ
レベータ装置２０４の各支持アーム２０６の通過部が設
けられている。一方、トレー横行台車２２２はトレー１
０９を支持可能な枠体からなり、その両側に車輪２２３
が軸支されている。片側一方の車輪２２３はその周面に
一方の横行レール２２１の溝に嵌合可能なフランジを有
し、片側他方の車輪２２３にはフランジを設けていな
い。各トレー横行台車２２２は図示されない横行駆動機
構により一対の横行レール２２１上で駐車区画２２０と
昇降路２０３との間を横行するようになっている。

【００４２】自動車乗入部２０２の各駐車区画２１０に
は、一対の横行レール２１１が敷設され、トレー横行台
車２１２が配置されている。ここで、一対の横行レール
２１１のうち、一方の横行レール２１１Ｌがその走行面
に溝が設けられ、他方の横行レール２１１Ｒがその走行
面に溝を設けられていない。さらに、図１に示すよう
に、一方の横行レール２１１Ｌは各駐車区画２１０と昇
降路２０３との間に延長配置されるとともに、駐車区画
２１０と昇降路２０３との間が切り欠かれて、第２のエ
レベータ装置２０４の各支持アーム２０６の通過部が設
けられている。これに対し、図１、図２に示すように、
他方の横行レール２１１Ｒは一方の横行レール２１１Ｌ
に対して所定寸法だけ低く、かつ上方の階層の一対の横
行レール２２１の間隔よりも所定寸法だけ狭められた位
置で、昇降路２０３側にまで延在されることなく駐車区
画２１０の範囲内にのみ配置されている。すなわち、一
方の横行レール２１１Ｌに対して、段違いにかつ両者の
間隔を少し短くして配置され、トラバーサ３００の走行
経路からレールを取り除かれた構造で、ここに後述する
トラバーサ３００の走行経路が確保されている。なお、
他方の横行レール２１１Ｒの昇降路２０３に臨む端面
は、一方の横行レール２１１Ｌと同様に、斜めに直線的
に形成されている。一方、トレー横行台車２１２はトレ
ーを支持可能な枠体からなり、その両側に車輪２１３が
段違いに軸支されている。すなわち、片側一方の車輪２
１３Ｌは一方の横行レール２１１Ｌ上を走行可能に高い
位置に設定され、その周面にはその横行レール２１１Ｌ
の溝に嵌合可能なフランジを有している。片側他方の車
輪２１３Ｒは他方の横行レール２１１Ｒ上を走行可能に
低い位置に設定され、その周面にフランジは設けていな
い。このトレー横行台車２１２は図示されない横行駆動
機構により駆動され、後述するトラバーサ３００との協
働により一対の横行レール２１１上で駐車区画２１０と
昇降路２０３との間を横行するようになっている。

【００４３】このように、第２の駐車装置２００におい
て、自動車乗入部２０２両側の各駐車区画２１０につい
ては、上方の階層の各駐車区画２２０と比べて、一対の
横行レール２１１の間隔が短く、これに伴ってこの駐車
区画２１０に配置されるトレー横行台車２１２および、
その上に載せるトレーについて、その長手方向が短く設
定されている。

【００４４】この第２の駐車装置２００において、自動
車乗入部２０２にはまた、図１に示すように、その床面
中央部にトレー待機位置２３０が設定され、ここにトレ
ーが支持されて待機されるようになっている。その下方
は第１、第２の駐車装置１００、２００間を連通するピ
ット２３１であり、このピット２３１と第１の駐車装置
１００のピット１１１との間にトレー搬送用のトラバー
サ３００が設置されて、その上方にトレーの搬送経路が
形成されている。

【００４５】トラバーサ３００は、図２に示すように、
自走台車を利用して自動車を搬送するトレー搬送装置３
１０と、自動車を第１、第２の駐車装置１００、２００
の各自動車乗入部１０２、２０２において昇降し、旋回
するトレー昇降装置３２０およびトレー旋回装置３３０
と、その制御装置３４０とから構成されている。

【００４６】まず、トレー搬送装置３１０は、図３、図
４、図５に示すように、一対のレール３１１とその上を
走行可能な自走式の搬送台車３１２とを備える。一対の
レール３１１は第１、第２の駐車装置装置１００、２０
０間に連続されるピット１１１、２３１の底部上に敷設
されている。ここで、一対のレール３１１には、第１、
第２の駐車装置１００、２００において第１、第２のエ
レベータ装置１０４、２０４の各支持アーム１０６、２
０６が通過可能にその通過部として間欠部３１３が設け
られている。またこれらのレール３１１の両端、すなわ
ち始端および終端には後述する搬送台車３１２のオーバ
ーランストッパー３１４が取り付けられている。このオ
ーバーランストッパー３１４には、図６に示すように、
ショックアブソーバ３１５と防振ゴム３１６とを利用し
ている。すなわち、ショックアブソーバ３１５はその本
体前方にばね手段により突出されたピストン構造の被衝
撃部３１７を備え、この被衝撃部３１７に受けた衝撃を
オリフィスにより吸収する構造であり、被衝撃部３１７
を突出された本体前面にはさらに防振ゴム３１６が固定
されている。このようにして、搬送台車３１２が高速で
衝突した場合に、その衝撃をショックアブソーバ３１５
で吸収し、搬送台車３１２が低速で衝突した場合は、そ
の衝撃を防振ゴム３１６で吸収する２段構成になってい
る。なお、このような構成から、その設置上小スペース
で済み、省スペース化を図っている。

【００４７】一方、搬送台車３１２は、図３、図４、図
５に示すように、台車フレーム３１２Ｆと、その長手方
向片側一方に幅方向に向けて配設され、第２の駐車装置
２００の自動車乗入部２０２に設けた駐車区画２１０の
他方の横行レール２１１に対して、第２のエレベータ装
置２０４の支持アーム２０６の通過部を形成して連続す
る先端が斜めのトレー横行レール３１２Ｒとを備え、台
車フレーム３１２Ｆの幅方向両側で、前部、後部にそれ
ぞれウレタン車輪３１２Ｕを２輪ずつ軸支されている。
この片側４輪、合計８輪の車輪構成により一対のレール
３１１の間欠部３１３を通過できるようになっている。
なお、前輪側または後輪側のいずれか一方の４輪が駆動
車輪として駆動モータ３１２Ｍに作動連結されている。
この搬送台車３１２にはまた、その上方一端側、言い換
えれば上部で第２の駐車装置２００側端部に、第１の駐
車装置１００の自動車乗入部１０２の床面においてピッ
ト開口部１１１Ｋを塞ぐとともに、その両側の床板と一
体化されるステージ３１２Ｓが配設されている。

【００４８】次に、トレー旋回装置３３０は、トレー１
０９の下面を支承可能なトレー支持部３３１と、その旋
回駆動機構とを備える。ここで、トレー支持部３３１
は、旋回軸３３２の上部に設けられ、トレー１０９下面
に対し、その長手方向に沿って係合可能な２本一対の長
い縦方向支持部３３１Ｌと、この縦方向支持部３３１Ｌ
の下部に直交されてトレー１０９下面に対して幅方向を
支持可能な短い横方向支持部３３１Ｓとを有し、全体と
して井桁状に組み立てられている。旋回駆動機構は、旋
回軸３３２と、その外歯付き旋回軸受３３３と、この旋
回軸受３３３に噛合する駆動ギヤ３３４およびその駆動
モータ３３５とを備える。

【００４９】トレー昇降装置３２０は、トレー旋回装置
３３０を支持する昇降フレーム３２１と、パワーシリン
ダユニット３２２およびこのパワーシリンダユニット３
２２の作動により上下方向に回動して昇降フレーム３２
１を昇降する昇降アーム３２３とを備える。

【００５０】なお、３４０は制御装置であり、搬送台車
３１２に搭載されている。ここで、制御装置３４０は台
車フレーム３１２Ｆ上に防振ゴム３４１を介在して固定
されている。これにより電気機器各部に搬送台車３１２
の走行に伴う振動が緩和され、各部の正常な運転を確保
される。

【００５１】このようにしてトラバーサ３００が構成さ
れ、ピット１１１、２３１内で搬送台車３１２により一
対のレール３１１上を第１の駐車装置１００から第２の
駐車装置２００へ、または第２の駐車装置２００から第
１の駐車装置１００へ往復走行され、トレー昇降装置３
２０およびトレー旋回装置３３０により、第１、第２の
駐車装置１００、２００の各自動車乗入部１０２、２０
２においてトレー１０９を昇降し、旋回するようになっ
ている。

【００５２】次に、上記実施例の動作について、図１、
図２を参照しながら説明する。初めに自動車の入庫につ
いて説明する。なお、予め第１の駐車装置１００の自動
車乗入部１０２では、その床面のトレー待機位置１１０
に、トレー１０９が予めピット１１１内のトラバーサ３
００に支持されて待機されている。

【００５３】先ず、入庫する自動車は前進で第１の駐車
装置１００、地上１階の入出庫口１０１から自動車乗入
部１０２に乗り入れて、その床面上に待機中のトレー１
０９上に進入する。なお、自動車をトレー１０９上に乗
り入れた後、乗員が降車する場合、トラバーサ３００に
配設されたステージ３１２Ｓにより、自動車乗入部１０
２のピット開放部１１１Ｋが塞がれており、さらに第
１、第２の駐車装置１００、２００の境界が開閉部１１
２により仕切られていることから、乗員は誤ってピット
１１１に落ちることがなく、ピット１１１内部が見えて
足が竦むといった不安感を覚えることもない。したがっ
て自動車乗入部１０２から安全に、安心して退室するこ
とができる。

【００５４】自動車をトレー１０９上に載せ、乗員が退
室すると、自動車の入庫運転が始動される。なお、ここ
では自動車が第１の駐車装置１００内に格納される。す
なわち、トラバーサ３００においてトレー昇降装置３２
０、トレー旋回装置３３０の作動により、自動車を載せ
たトレー１０９を床面のトレー待機位置１１０から上方
に上昇された後、９０°旋回されてこのトレー１０９の
前部（自動車の前部）を第２の駐車装置２００方向に向
けられる。これによりトレー１０９の前後方向がピット
１１１上に一致され、この状態から今度は第１のエレベ
ータ装置１０４が作動される。

【００５５】４個の支持アーム１０６がピット１１１か
ら上昇され、自動車を載せたトレー１０９が各支持アー
ム１０６に４点支持されて、トラバーサ３００から第１
のエレベータ装置１０４に受け渡しされる。続いて各支
持アーム１０６が上方、所定の階層まで上昇され、その
駐車区画に格納される。なお、このエレベータ装置１０
４から駐車区画への受け渡し動作については、第２の駐
車装置２００と同じであり、第２の駐車装置２００の動
作説明において詳しく説明する。

【００５６】このようにして第１の駐車装置１００が満
車になったり、あるいは第１の駐車装置１００への入庫
処理に多くの時間を要したりする場合は、選択的に自動
車を第１の駐車装置１００の自動車乗入部１０２から第
２の駐車装置２００へ移送して入庫する。

【００５７】すなわち、第１の駐車装置１００の自動車
乗入部１０２において自動車を載せたトレー１０９が、
トラバーサ３００のトレー昇降装置３２０、トレー旋回
装置３３０の作動により、９０°旋回されて第２の駐車
装置２００に向けられると、第１、第２の駐車装置１０
０、２００の境界に設置してある開閉部１１２が開かれ
る。トラバーサ３００が、その搬送台車３１２の一対の
レール３１１上の走行により、第１の駐車装置１００か
ら第２の駐車装置２００へ移動されて、自動車を載せた
トレー１０９が第２の駐車装置２００の自動車乗入部２
０２上に搬送される。なお、搬送台車３１２が一対のレ
ール３１１上をウレタン車輪３１２Ｕにより走行してい
くので、騒音の発生が防止される。また、搬送台車３１
２が一対のレール３１１上でオーバーランした場合、一
対のレール３１１端のオーバーランストッパー３１４に
よりその衝撃を吸収されて搬送台車３１２の進行が規制
される。このとき、搬送台車３１２が低速でオーバーラ
ンストッパー３１４に衝突した場合、衝撃が小さいの
で、ショックアブソーバ３１５の被衝撃部３１７が徐々
に押し戻されていき、搬送台車３１２自体がショックア
ブソーバ３１５前面の防振ゴム３１６に衝接することに
より、その衝撃が吸収されながら停止される。また、搬
送台車３１２が高速でオーバーランストッパー３１４に
衝突した場合、衝撃が大きいので、ショックアブソーバ
３１５の被衝撃部３１７がオリフィスによりその衝撃を
吸収されながら搬送台車３１２の進行を規制する。

【００５８】この第２の駐車装置２００においては、ト
レー待機位置２３０両側の駐車区画２１０から順次、上
の階層の駐車区画２２０へ格納していく。

【００５９】トレー待機位置２３０両側の駐車区画２１
０に格納する場合は、第２のエレベータ装置２０４の作
動により、ピット２３１から４個の支持アーム２０６が
少し上昇されて、まずトレー１０９がトラバーサ３００
から第２のエレベータ装置２０４に受け渡しされる。続
いて駐車区画２１０のトレー横行台車２１２がその横行
駆動機構により昇降路２０３に向けて横行される。ここ
でトレー横行台車２１２は片側一方の車輪２１３Ｌが駐
車区画２１０と昇降路２０３との間の横行レール２１１
Ｌを、片側他方の車輪２１３Ｒが駐車区画２１０の横行
レール２１１Ｒとトラバーサ３００に配置されたトレー
横行レール３１２Ｒとをそれぞれ走行することにより移
動される。トレー横行台車２１２が昇降路２０３上に移
動されると、第２のエレベータ装置２０４の各支持アー
ム２０６が下降されて、今度はトレー１０９が第２のエ
レベータ装置２０４からトレー横行台車２１２へ受け渡
しされる。そしてその横行駆動機構によりトレー横行台
車２１２が駐車区画２１０に引き込まれて自動車が格納
される。

【００６０】上の階層に格納する場合は、第１の駐車装
置１００と同様に、第２のエレベータ装置２０４の作動
により、各支持アーム２０６がピット２３１から上昇さ
れて、自動車を載せたトレー１０９がトラバーサ３００
から第２のエレベータ装置２０４に受け渡しされる。続
いて各支持アーム２０６が所定の階層まで上昇され、そ
の駐車区画２２０のトレー横行台車２２２の高さよりも
少し上の位置で停止される。次いで、その駐車区画２２
０のトレー横行台車２２２がその横行駆動機構により一
対の横行レール２２１上を昇降路２０３まで横行され
る。次いで、各支持アーム２０６の下降によりトレー１
０９が下降されて、今度はトレー１０９が第２のエレベ
ータ装置２０４からトレー横行台車２２２に受け渡しさ
れる。そして横行駆動機構によりトレー横行台車２２２
が駐車区画２２０に引き込まれて自動車が格納される。

【００６１】次に、自動車の出庫動作について説明す
る。まず自動車を第１の駐車装置１００から出庫する場
合は、まずピット１１１内のトラバーサ３００がその搬
送台車３１２により第１の駐車装置１００へ移動され
る。トラバーサ３００のトレー昇降装置３２０により、
トレー支持部３３１が所定の高さまで上昇される。続い
て、昇降路１０３において第１のエレベータ装置１０４
の各支持アーム１０６が上昇されて、指定の階層から自
動車を載せたトレー１０９が受け渡しされる。なお、こ
の受け渡し動作については第２の駐車装置２００と同じ
あり、第２の駐車装置２００の動作説明において詳しく
説明する。続いて、各支持アーム１０６が下降されて、
トレー１０９がトラバーサ３００に受け渡しされる。次
いでトラバーサ３００のトレー支持部３３１がそのトレ
ー旋回装置３３０により１８０°方向に回転され、トレ
ー１０９が旋回されて、トレー１０９上の自動車前部が
入出庫口１０１に向けられる。次いで、トラバーサ３０
０のトレー昇降装置３２０によりトレー１０９がトレー
待機位置１１０まで下降される。ここで、その自動車の
乗員が自動車乗入部１０２に入室して乗車し、自走によ
り、入出庫口１０１を通じて前進出庫する。

【００６２】また、自動車を第２の駐車装置２００の、
自動車乗入部２０２両側の駐車区画２１０から出庫する
場合、まずピット２３１内のトラバーサ３００がその搬
送台車３１２により第２の駐車装置２００へ移動され
る。続いて、その駐車区画２１０のトレー横行台車２１
２がその横行駆動機構により昇降路２０３上へ横行され
る。ここでトレー横行台車２１２は片側一方の車輪２１
３Ｌが駐車区画２１０と昇降路２０３との間の横行レー
ル２１１Ｌを、片側他方の車輪２１３Ｒが駐車区画２１
０の横行レール２１１Ｒとトラバーサ３００に配置され
たトレー横行レール３１２Ｒとをそれぞれ走行すること
により移動される。

【００６３】次いで、第２のエレベータ装置２００の作
動により、４個の支持アーム２０６が上昇されて、トレ
ー１０９がトラバーサ３００から第２のエレベータ装置
２０４へ受け渡しされる。続いて昇降路２０３上のトレ
ー横行台車２１２がその横行駆動機構により駐車区画２
１６に引き込まれる。トレー横行台車２１２が駐車区画
２１０に戻されると、トラバーサ３００のトレー支持部
３３１がトレー昇降装置３２０により所定の高さまで上
昇されるとともに、第２のエレベータ装置２０４の各支
持アーム２０６が下降されて、トレー１０９が第２のエ
レベータ装置２０４からトラバーサ３００のトレー支持
部３３１上に受け渡しされる。続いてトラバーサ３００
が一対のレール３１１上を第２の駐車装置２００から第
１の駐車装置１００へ移動した後、トラバーサ３００の
トレー支持部３３１がそのトレー旋回装置３３０により
９０°方向に回転され、トレー１０９が旋回されて、ト
レー１０９上の自動車前部が入出庫口１０１に向けられ
る。次いで、トラバーサ３００のトレー昇降装置３２０
によりトレー１０９がトレー待機位置１１０まで下降さ
れる。ここで、その自動車の乗員が自動車乗入部１０２
に入室して乗車し、自走により、入出庫口１０１を通じ
て前進出庫する。

【００６４】また、自動車を第２の駐車装置２００の、
上方の階層の駐車区画２２０から出庫する場合、まずピ
ット２３１内のトラバーサ３００がその搬送台車３１２
により第２の駐車装置２００へ移動される。トラバーサ
３００のトレー昇降装置３２０により、トレー支持部３
３１が所定の高さまで上昇される。続いて、駐車区画２
２０のトレー横行台車２２２がその横行駆動機構により
昇降路２０３上へ横行される。次いで、第２のエレベー
タ装置２０４の作動により、４個の支持アーム２０６が
上昇されて、トレー１０９がトレー横行台車２２２から
第２のエレベータ装置２０４へ受け渡しされる。続いて
昇降路２０３上のトレー横行台車２２２がその横行駆動
機構により駐車区画２２０に引き込まれると、第２のエ
レベータ装置２０４の各支持アーム２０６が下降され
て、今度はトレー１０９が第２のエレベータ装置２０４
からトラバーサ３００のトレー支持部３３１上に受け渡
しされる。続いてトラバーサ３００が一対のレール３１
１上を第２の駐車装置２００から第１の駐車装置１００
へ移動した後、トラバーサ３００のトレー支持部３３１
がそのトレー旋回装置３３０により９０°方向に回転さ
れ、トレー１０９が旋回されて、トレー１０９上の自動
車前部が入出庫口１０１に向けられる。次いで、トラバ
ーサ３００のトレー昇降装置３２０によりトレー１０９
がトレー待機位置１１０まで下降される。ここで、その
自動車の乗員が自動車乗入部１０２に入室して乗車し、
自走により、入出庫口１０１を通じて前進出庫する。

【００６５】このように上記実施例によれば、各エレベ
ータ装置１０４、２０４において前後各支持アーム１０
６Ｆと１０６Ｒ、２０６Ｆと２０６Ｒを相互に異なる形
状にして、第１、第２のエレベータ装置１００、２００
の相互に隣合う一方の一対のガイドレール１０５Ｆ、２
０５Ｒの各間隔を拡開しているので、機械式駐車装置１
全体を拡大することなしに、トラバーサ３００の走行経
路を確保することができる。したがって、自動車の第１
の駐車装置１００において自動車乗入部１０２への自動
車の乗り入れ方向Ｉに対して、第１、第２のエレベータ
装置１０４、２０４への自動車の乗り込み方向Ｐ１、Ｐ
２を直角に向けて設定することができ、したがって設計
上の自由度を拡大することができる。

【００６６】また、トラバーサ３００がトレー搬送装置
３１０と、トレー昇降装置３２０およびトレー旋回装置
３３０とを備え、単独でトレー１０９の搬送、昇降、旋
回の３工程を行い、第１、第２のエレベータ装置１０
４、２０４と、各駐車区画のトレー横行台車に対して連
携するようにしているので、第１の駐車装置１００の自
動車乗入部１０２から選択的に、第１、第２の駐車装置
１００、２００の各駐車区画へ、自動車の入庫および出
庫を効率良く、円滑に行うことができる。

【００６７】なお、本実施例では、第１、第２の各駐車
装置１００、２００において各駐車区画が昇降路の両側
に形成されたものとして例示しているが、設計上の都合
から、第１、第２の駐車装置１００、２００の両方また
はいずれか一方において、駐車区画を昇降路の片側に形
成する場合でも、各自動車乗入部に同様な構成を採るこ
とができ、同様の作用効果を得ることができる。

【００６８】また、本実施例では、２機のエレベータ方
式駐車装置を前後縦列に連続して組み合わせたものとし
て例示しているが、左右並列に組み合わせてもよく、ま
た３機以上のエレベータ方式駐車装置を前後縦列または
左右並列に連続して据え付けてもよく、いずれの場合で
も一の駐車装置を第１の駐車装置とし、他の駐車装置を
第２の駐車装置として各自動車乗入部に同様な構成を備
えることにより、同様な作用効果を得ることができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、第１、第２の駐車装置の各エレベータ装置の、第１
の駐車装置から第２の駐車装置への連絡部分に配置され
た支持アームの間隔を対向側の支持アームの間隔よりも
広い寸法に設定することにより、第１、第２のエレベー
タ装置の間に自動車の搬送経路を確保しているので、自
動車乗入部への自動車の乗り入れ方向に対して、第１、
第２のエレベータ装置への自動車の乗り込み方向を共に
直角に向けて設定しても、第１、第２の駐車装置間に自
動車の搬送経路を容易に確保することができるなど、設
計上の自由度を拡大することができ、併せて第１、第２
の駐車装置間にトレー用に適した自動車の搬送装置を設
置することができる。

【００７０】また、本発明においては、自動車の搬送装
置にトレーを搬送、昇降、旋回する手段を備え、第１、
第２のエレベータ装置と、各駐車区画のトレー横行台車
との間で連携させているので、第１、第２の駐車装置に
選択的に、自動車乗入部の駐車区画から上方の階層の各
駐車区画まで、自動車の入庫および出庫を効率良く、円
滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における縦列式立体駐車装置
の平面図

【図２】同駐車装置の部分側面図

【図３】同駐車装置のトラバーサの平面図

【図４】同駐車装置のトラバーサの側面部

【図５】同駐車装置のトラバーサの端面図

【図６】同トラバーサのレール端に設置されたオーバー
ランストッパーの側面図

【図７】従来の縦列式立体駐車装置の平面図

【符号の説明】

１０ 縦列式立体駐車装置 １００ 第１の駐車装置 １０１ 入出庫口 １０２ 自動車乗入部 １０３ 昇降路 １０４ 第１のエレベータ装置 １０５ ガイドレール １０５Ｆ 前側のガイドレール １０５Ｒ 後側のガイドレール １０６ 支持アーム １０６Ｆ 前側の支持アーム １０６Ｒ 後側の支持アーム １０７ 昇降杆 １０８ トレー支持部材 １０８ｔ 係止突起 １０９ 自動車載置用のトレー １０９ｈ 係止凹部 １１０ トレー待機位置 １１１ ピット １１１Ｋ ピット開口部 １１２ 開閉部 １１２Ｄ 開閉板 ２００ 第２の駐車装置 ２０２ 自動車乗入部 ２０３ 昇降路 ２０４ 第２のエレベータ装置 ２０５ ガイドレール ２０５Ｆ 前側のガイドレール ２０５Ｒ 後側のガイドレール ２０６ 支持アーム ２０６Ｆ 前側の支持アーム ２０６Ｒ 後側の支持アーム ２０８ トレー支持部材 ２０８ｔ 係止突起 ２１０ 駐車区画 ２１１ 横行レール ２１１Ｌ 一方の横行レール ２１１Ｒ 他方の横行レール ２１２ トレー横行台車 ２１３ 車輪 ２１３Ｌ 片側一方の車輪 ２１３Ｒ 片側他方の車輪 ２２０ 駐車区画 ２２１ 横行レール ２２２ トレー横行台車 ２２３ 車輪 ２３０ トレー待機位置 ２３１ ピット ３００ トラバーサ ３１０ トレー搬送装置 ３１１ 一対のレール ３１２ 自走式の搬送台車 ３１２Ｆ 台車フレーム ３１２Ｒ トレー横行レール ３１２Ｕ ウレタン車輪 ３１２Ｍ 駆動モータ ３１２Ｓ ステージ ３１３ 間欠部 ３１４ オーバーランストッパー ３１５ ショックアブソーバ ３１６ 防振ゴム ３１７ 被衝撃部 ３２０ トレー昇降装置 ３２１ 昇降フレーム ３２２ パワーシリンダユニット ３２３ 昇降アーム ３３０ トレー旋回装置 ３３１ トレー支持部 ３３１Ｌ 縦方向支持部 ３３１Ｓ 横方向支持部 ３３２ 旋回軸 ３３３ 外歯付き旋回軸受 ３３４ 駆動ギヤ ３３５ 駆動モータ ３４０ 制御装置 ３４１ 防振ゴム Ｉ 自動車乗入部への自動車の乗り入れ方向 Ｐ１ 第１のエレベータ装置への自動車の乗り込み方向 Ｐ２ 第２のエレベータ装置への自動車の乗り込み方向

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の入出庫口を有する第１の駐車装
   置と、第１の駐車装置に縦列に連続して配置された第２
   の駐車装置とからなり、第１、第２の各駐車装置に、自
   動車の前側を支持する一方の支持アームおよびこの一方
   の支持アームに対して縦列位置関係に対向配置され自動
   車の後側を支持する他方の支持アームと、これらの支持
   アームを昇降案内する４本のガイドレールとを有し、自
   動車を昇降移送するエレベータ装置と、エレベータ装置
   の両側または片側に沿って階層的に形成され、自動車を
   収容する複数の駐車区画とをそれぞれ備えるとともに、
   第１、第２の駐車装置間に自動車の搬送装置を備え、第
   １の駐車装置から入庫した自動車を第１の駐車装置、ま
   たは第２の駐車装置へ搬送して、選択的に格納する縦列
   式立体駐車装置において、 第１、第２の駐車装置に備えた各エレベータ装置の、第
   １の駐車装置から第２の駐車装置への連絡部分に配置さ
   れた支持アームの間隔を対向側の支持アームの間隔より
   も広い寸法に設定することにより、第１、第２の駐車装
   置間に自動車の搬送経路を確保したことを特徴とする縦
   列式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 第１の駐車装置内への自動車の乗り入れ
   方向に対し、第１、第２の駐車装置のエレベータ装置へ
   の自動車の乗り込み方向がほぼ直角に向けて設定されて
   いる請求項１記載の縦列式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 自動車の搬送装置が、第１、第２の駐車
   装置間に連通して形成されたピット内を走行可能に配置
   された搬送台車と、搬送台車上に配置され、自動車を昇
   降する昇降装置および自動車を旋回する旋回装置とを備
   えている請求項１または２記載の縦列式立体駐車装置。
4. 【請求項４】 搬送台車に第１の駐車装置の自動車乗入
   部でピット開口部を閉塞可能なステージを備えている請
   求項３記載の縦列式立体駐車装置。
5. 【請求項５】 搬送台車上に制御装置を併せて搭載さ
   れ、制御装置が防振ゴムを介在して固定されている請求
   項３または４記載の縦列式立体駐車装置。
6. 【請求項６】 搬送台車が、その車輪にウレタン車輪が
   用いられ、ピット底部に敷設されたレール上を走行する
   請求項３から５のいずれかに記載の縦列式立体駐車装
   置。
7. 【請求項７】 レールの始端および終端に搬送台車のオ
   ーバーランストッパーとして、ショックアブソーバーが
   配置され、ショックアブソーバの衝接面に防振ゴムを一
   体的に設けている請求項３から６のいずれかに記載の縦
   列式立体駐車装置。
8. 【請求項８】 第１、第２の駐車装置間のピット上に各
   自動車乗入部を仕切る開閉部を備えている請求項３から
   ７のいずれかに記載の縦列式立体駐車装置。
9. 【請求項９】 自動車を自動車載置用のトレーを介して
   格納する請求項１から８のいずれかに記載の縦列式立体
   駐車装置。
10. 【請求項１０】 各駐車区画にトレーを支持可能なトレ
    ー横行台車が各駐車区画とエレベータ装置の昇降路との
    間を横行可能に配置され、自動車乗入部の駐車区画に配
    置されたトレー横行台車にあっては片側一方の車輪が片
    側他方の車輪に対して下方に軸支された専用の台車が用
    いられている請求項９記載の縦列式立体駐車装置。