JP2001040898A - くし歯式立体駐車設備 - Google Patents
くし歯式立体駐車設備Info
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- JP2001040898A JP2001040898A JP11216048A JP21604899A JP2001040898A JP 2001040898 A JP2001040898 A JP 2001040898A JP 11216048 A JP11216048 A JP 11216048A JP 21604899 A JP21604899 A JP 21604899A JP 2001040898 A JP2001040898 A JP 2001040898A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】騒音を大幅に抑制できる立体駐車設備を提供す
る。 【解決手段】複数の駐車階にそれぞれ配置されて固定く
し歯５を有する駐車室４と、この固定くし歯５に対して
可動くし歯９を上下方向に挿通して車を受渡し可能な搬
送台車８とを具備し、前記搬送台車の搭載面と駐車室４
の横行床面６にわたって横行移動自在で前記可動くし歯
９を有する移載台車８を設け、この移載台車９に、この
移載台車９の搭載面１６と横行床面６に向って吹き付け
るエアにより台車本体２１を浮上させる浮上装置２７
と、この移載台車２７を搭載面１６と横行床面６上で入
退室経路に沿って横行移動させる横行駆動装置２３とを
設け、前記浮上装置２７により可動くし歯９を固定くし
歯８の搭載面の上位と下位の間で昇降させて車を受渡し
するように構成した。
る。 【解決手段】複数の駐車階にそれぞれ配置されて固定く
し歯５を有する駐車室４と、この固定くし歯５に対して
可動くし歯９を上下方向に挿通して車を受渡し可能な搬
送台車８とを具備し、前記搬送台車の搭載面と駐車室４
の横行床面６にわたって横行移動自在で前記可動くし歯
９を有する移載台車８を設け、この移載台車９に、この
移載台車９の搭載面１６と横行床面６に向って吹き付け
るエアにより台車本体２１を浮上させる浮上装置２７
と、この移載台車２７を搭載面１６と横行床面６上で入
退室経路に沿って横行移動させる横行駆動装置２３とを
設け、前記浮上装置２７により可動くし歯９を固定くし
歯８の搭載面の上位と下位の間で昇降させて車を受渡し
するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、くし歯式立体駐車
設備に関する。
設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば大規模立体駐車設備では、車を
パレットに載せて搬送するパレット式や車をコンベヤに
より受渡しするコンベヤ式などのほかに、駐車室の固定
くし歯に対して上下に挿通昇降自在な可動くし歯を利用
して車を受渡しするくし歯式のものがある。
パレットに載せて搬送するパレット式や車をコンベヤに
より受渡しするコンベヤ式などのほかに、駐車室の固定
くし歯に対して上下に挿通昇降自在な可動くし歯を利用
して車を受渡しするくし歯式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の立体駐車設
備では、建物に一体に組み込まれることが多く、その騒
音を低く抑えることが要望されている。立体駐車設備に
おける騒音の多くは、駆動部分における機械的な接触摩
擦音に起因しており、この接触を減少させる必要があ
る。
備では、建物に一体に組み込まれることが多く、その騒
音を低く抑えることが要望されている。立体駐車設備に
おける騒音の多くは、駆動部分における機械的な接触摩
擦音に起因しており、この接触を減少させる必要があ
る。
【０００４】本発明は上記問題点を解決して、機械騒音
を減少させることができるくし歯式立体駐車設備を提供
することを目的とする。
を減少させることができるくし歯式立体駐車設備を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、複数の駐車階にそれぞれ配置
されて固定くし歯を備えた駐車室と、この固定くし歯に
対して可動くし歯を上下方向に通過させて車を受渡し可
能な搬送台車または昇降台を具備したくし歯式立体駐車
設備において、前記搬送台車または昇降台に、その搭載
面と駐車室の横行床面とにわたって横行移動自在な移載
台車を設け、この移載台車に、前記可動くし歯と、この
移載台車から前記搭載面と横行床面に吹き付けるエアに
より移載台車を浮上させる浮上装置と、この移載台車を
搭載面と搬送床面に沿って入退室経路に沿って横行移動
させる横行駆動装置と、前記可動くし歯を固定くし歯の
上位と下位の間で昇降通過させて車を受渡し可能なリフ
ト手段とを設けたものである。
に請求項１記載の発明は、複数の駐車階にそれぞれ配置
されて固定くし歯を備えた駐車室と、この固定くし歯に
対して可動くし歯を上下方向に通過させて車を受渡し可
能な搬送台車または昇降台を具備したくし歯式立体駐車
設備において、前記搬送台車または昇降台に、その搭載
面と駐車室の横行床面とにわたって横行移動自在な移載
台車を設け、この移載台車に、前記可動くし歯と、この
移載台車から前記搭載面と横行床面に吹き付けるエアに
より移載台車を浮上させる浮上装置と、この移載台車を
搭載面と搬送床面に沿って入退室経路に沿って横行移動
させる横行駆動装置と、前記可動くし歯を固定くし歯の
上位と下位の間で昇降通過させて車を受渡し可能なリフ
ト手段とを設けたものである。
【０００６】上記構成によれば、搬送台車から駐車室に
発進させる移載台車を浮上装置により搭載面および横行
床面上に浮上させる移動するように構成したので、防音
が困難な機械的な接触音を大幅に減少させることがで
き、騒音を抑制することができる。また、移載台車を浮
上させることで、横行駆動用の動力を減少させることが
できる。さらに移載台車を搬送台車から入退室経路に沿
って発進させることができるので、手前側から奥側に複
数連の駐車室を配置することができ、建屋空間の有効利
用を図ることができる。
発進させる移載台車を浮上装置により搭載面および横行
床面上に浮上させる移動するように構成したので、防音
が困難な機械的な接触音を大幅に減少させることがで
き、騒音を抑制することができる。また、移載台車を浮
上させることで、横行駆動用の動力を減少させることが
できる。さらに移載台車を搬送台車から入退室経路に沿
って発進させることができるので、手前側から奥側に複
数連の駐車室を配置することができ、建屋空間の有効利
用を図ることができる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、浮上装置によ
り、可動くし歯を固定くし歯の上位と下位の間で昇降通
過させて車を受渡しするリフト手段を兼用したものであ
る。上記構成によれば、リフト手段が不要になる分、設
備コストの削減と装置の簡略化およびメンテナンスの省
力化をはかることができる。さらに請求項５記載の発明
は、複数の駐車階にそれぞれ配置された複数の駐車室
と、これら駐車室に沿って形成された搬送経路に沿って
移動自在に配置され駐車室との間で車を受渡し可能な搬
送台車とを具備したくし歯式立体駐車設備において、前
記搬送経路に走行床面を形成するとともに、駐車室に前
記走行床面に連続する横行床面を形成し、前記搬送台車
に、前記駐車室に設けられた固定くし歯に上下方向に通
過自在な可動くし歯と、前記搬送床面と横行床面に向っ
て吹き付けるエアによりこの搬送台車を浮上可能な浮上
装置と、搬送床面上を搬送経路に沿って走行移動させる
走行駆動装置と、横行床面上を入退室経路に沿って横行
移動させる横行駆動装置と、これら走行駆動装置と横行
駆動装置とを切替える移動切換手段と、前記可動くし歯
を固定くし歯の搭載面の上位と下位の間で昇降させるリ
フト手段とを設けたものである。
り、可動くし歯を固定くし歯の上位と下位の間で昇降通
過させて車を受渡しするリフト手段を兼用したものであ
る。上記構成によれば、リフト手段が不要になる分、設
備コストの削減と装置の簡略化およびメンテナンスの省
力化をはかることができる。さらに請求項５記載の発明
は、複数の駐車階にそれぞれ配置された複数の駐車室
と、これら駐車室に沿って形成された搬送経路に沿って
移動自在に配置され駐車室との間で車を受渡し可能な搬
送台車とを具備したくし歯式立体駐車設備において、前
記搬送経路に走行床面を形成するとともに、駐車室に前
記走行床面に連続する横行床面を形成し、前記搬送台車
に、前記駐車室に設けられた固定くし歯に上下方向に通
過自在な可動くし歯と、前記搬送床面と横行床面に向っ
て吹き付けるエアによりこの搬送台車を浮上可能な浮上
装置と、搬送床面上を搬送経路に沿って走行移動させる
走行駆動装置と、横行床面上を入退室経路に沿って横行
移動させる横行駆動装置と、これら走行駆動装置と横行
駆動装置とを切替える移動切換手段と、前記可動くし歯
を固定くし歯の搭載面の上位と下位の間で昇降させるリ
フト手段とを設けたものである。
【０００８】上記構成によれば、搬送台車を浮上走行さ
せることにより、防音がむずかしい機械的な接触音を大
幅に低減することができ、立体駐車設備の騒音を減少さ
せることができる。また搬送台車を横行移動させること
ができるので、従来搬送台車に搭載した可動くし歯の出
退装置が不要になり、設備コストの削減が図れる。さら
に、駐車室の手前側から奥側に複数台を駐車させること
が可能となり、建屋空間の有効利用が図れる。
せることにより、防音がむずかしい機械的な接触音を大
幅に低減することができ、立体駐車設備の騒音を減少さ
せることができる。また搬送台車を横行移動させること
ができるので、従来搬送台車に搭載した可動くし歯の出
退装置が不要になり、設備コストの削減が図れる。さら
に、駐車室の手前側から奥側に複数台を駐車させること
が可能となり、建屋空間の有効利用が図れる。
【０００９】さらに請求項６記載の発明は、請求項５の
構成において、浮上装置により可動くし歯を固定くし歯
支持面の上位と下位の間で昇降させることで、浮上装置
によりリフト手段を兼用したものである。上記構成によ
れば、リフト手段が不要になる分、設備コストの削減と
装置の簡略化およびメンテナンスの省力化を図ることが
できる。
構成において、浮上装置により可動くし歯を固定くし歯
支持面の上位と下位の間で昇降させることで、浮上装置
によりリフト手段を兼用したものである。上記構成によ
れば、リフト手段が不要になる分、設備コストの削減と
装置の簡略化およびメンテナンスの省力化を図ることが
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るくし歯式立
体駐車設備の第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて
説明する。この立体駐車設備は、図１，図２に示すよう
に、駐車室４の固定くし歯５に対して昇降通過して車を
受渡しする可動くし歯９を、搬送台車７から駐車室４に
横行移動自在な移載台車８に設けたもので、その特徴と
して移載台車８をエアにより浮上させて横行移動させる
ことにある。さらに次の特徴として、エアによる移載台
車８の浮上を、固定くし歯５に対する可動くし歯９の昇
降移動（車の受渡し）に兼用することにある。
体駐車設備の第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて
説明する。この立体駐車設備は、図１，図２に示すよう
に、駐車室４の固定くし歯５に対して昇降通過して車を
受渡しする可動くし歯９を、搬送台車７から駐車室４に
横行移動自在な移載台車８に設けたもので、その特徴と
して移載台車８をエアにより浮上させて横行移動させる
ことにある。さらに次の特徴として、エアによる移載台
車８の浮上を、固定くし歯５に対する可動くし歯９の昇
降移動（車の受渡し）に兼用することにある。
【００１１】以下、詳細を説明する。この立体駐車設備
は、建屋１内の駐車階２1〜２nにそれぞれ搬送経路Ｌに
沿って搬送空間３が形成され、この搬送空間３に臨んで
複数の駐車室４が並設されている。これら駐車室４は、
たとえば２台の車を手前側駐車区画４ａと奥側駐車区画
４ｂにそれぞれ車を収容可能な２連駐車室４に構成され
ているが、もちろん３連や４連の駐車室４でもよい。ま
た図５に示すように、前側駐車区画４ａと後側駐車区画
４ｂには、それぞれ前後の左右車輪を支持する４つの固
定くし歯５が設けられており、これら固定くし歯５は車
の前後方向に一定間隔を開けて複数のくし歯ロッド５ａ
が外側のくし歯取付フレーム５ｂから中心側に幅方向に
突出されている。また、前側駐車区画４ａと後側駐車区
画４ｂには横行床面６が全面にわたって形成されてい
る。
は、建屋１内の駐車階２1〜２nにそれぞれ搬送経路Ｌに
沿って搬送空間３が形成され、この搬送空間３に臨んで
複数の駐車室４が並設されている。これら駐車室４は、
たとえば２台の車を手前側駐車区画４ａと奥側駐車区画
４ｂにそれぞれ車を収容可能な２連駐車室４に構成され
ているが、もちろん３連や４連の駐車室４でもよい。ま
た図５に示すように、前側駐車区画４ａと後側駐車区画
４ｂには、それぞれ前後の左右車輪を支持する４つの固
定くし歯５が設けられており、これら固定くし歯５は車
の前後方向に一定間隔を開けて複数のくし歯ロッド５ａ
が外側のくし歯取付フレーム５ｂから中心側に幅方向に
突出されている。また、前側駐車区画４ａと後側駐車区
画４ｂには横行床面６が全面にわたって形成されてい
る。
【００１２】前記搬送空間３の搬送経路Ｌに沿って移動
自在に配設された搬送台車７には、可動くし歯９を有す
る移載台車８が搭載されており、この移載台車８は、搬
送経路Ｌに直交する入退室経路Ｎに沿って移動されて、
手前側駐車区画４ａと奥側駐車区画４ｂの固定くし歯５
との間で車を受渡しすることができる。また前記搬送台
車７は、図３，図４に示すように、搬送空間３の支持ビ
ーム１１上にそれぞれ搬送経路Ｌに沿って敷設された走
行レール１２に、台車フレーム１４の４隅位置に配設さ
れた走行車輪１３を介して移動自在に支持され、前部ま
たは後部の走行車輪１３に連結連動された走行駆動装置
１５により走行駆動される。そして台車フレーム１４の
両側部にそれぞれ起伏自在でストッパー兼用のフラップ
装置１７が配置されており、起伏駆動装置（たとえば電
動またはエアシリンダ）１７ｂにより、フラップ板１７
ａを起立させて移載台車８の移動を規制するとともに、
フラップ板１７ａを水平に倒して搭載面１６と横行床面
６とを接続することができる。
自在に配設された搬送台車７には、可動くし歯９を有す
る移載台車８が搭載されており、この移載台車８は、搬
送経路Ｌに直交する入退室経路Ｎに沿って移動されて、
手前側駐車区画４ａと奥側駐車区画４ｂの固定くし歯５
との間で車を受渡しすることができる。また前記搬送台
車７は、図３，図４に示すように、搬送空間３の支持ビ
ーム１１上にそれぞれ搬送経路Ｌに沿って敷設された走
行レール１２に、台車フレーム１４の４隅位置に配設さ
れた走行車輪１３を介して移動自在に支持され、前部ま
たは後部の走行車輪１３に連結連動された走行駆動装置
１５により走行駆動される。そして台車フレーム１４の
両側部にそれぞれ起伏自在でストッパー兼用のフラップ
装置１７が配置されており、起伏駆動装置（たとえば電
動またはエアシリンダ）１７ｂにより、フラップ板１７
ａを起立させて移載台車８の移動を規制するとともに、
フラップ板１７ａを水平に倒して搭載面１６と横行床面
６とを接続することができる。
【００１３】前記移載台車８は、図６に示すように、台
車本体２１の四隅位置に横行着地車輪２２が設けられ
て、台車本体２１が搭載面１６および横行床面６から僅
か上方で走行自在に支持される。また台車本体２１に
は、中央部に一対の横行駆動車輪２４とこれを回転駆動
する横行駆動モータ２５からなる横行駆動装置２３が配
置され、横行駆動装置２３は台車本体２１に昇降自在に
配置されるとともに、摩擦による駆動力か得られるよう
に横行駆動車輪２４を所定圧で搭載面１６および横行床
面６にそれぞれ押し付ける車輪付勢装置２６が設けられ
ている。この車輪付勢装置２６は、横行駆動車輪２４を
軸受を介して、あるいは車輪と一体の横行駆動モータ２
５を介して下方に付勢するエアシリンダやばねなどによ
り構成される。
車本体２１の四隅位置に横行着地車輪２２が設けられ
て、台車本体２１が搭載面１６および横行床面６から僅
か上方で走行自在に支持される。また台車本体２１に
は、中央部に一対の横行駆動車輪２４とこれを回転駆動
する横行駆動モータ２５からなる横行駆動装置２３が配
置され、横行駆動装置２３は台車本体２１に昇降自在に
配置されるとともに、摩擦による駆動力か得られるよう
に横行駆動車輪２４を所定圧で搭載面１６および横行床
面６にそれぞれ押し付ける車輪付勢装置２６が設けられ
ている。この車輪付勢装置２６は、横行駆動車輪２４を
軸受を介して、あるいは車輪と一体の横行駆動モータ２
５を介して下方に付勢するエアシリンダやばねなどによ
り構成される。
【００１４】さらに台車本体２１には、台車本体２１を
浮上させる浮上装置２７が組み込まれている。この浮上
装置２７は、エアユニット（図示せず）から台車本体２
１の底面に配設された複数の浮上用送風マット２７ａに
圧縮空気をそれぞれ均等に供給し、膨張した送風マット
２７ａから搭載面１６および横行床面６に向って噴射さ
れるエアにより、台車本体２１を搭載面１６および横行
床面６の上方に浮上させるものである。ところで、従来
のくし歯式立体駐車装置には、固定くし歯５に対して可
動くし歯９を上下に昇降して両くし歯５，９間で車を受
渡しするリフト装置（電動や油圧ジャッキなど）が設け
られていたが、この実施の形態では、前記浮上装置２７
がこのリフト装置を兼用している。すなわち、この浮上
装置２７は、横行着地車輪２２が横行床面６に着地しか
つ可動くし歯９が固定くし歯５の下方を通過可能な図３
に仮想線で示す着地位置と、可動くし歯９が固定くし歯
５の支持面の上方で横行移動可能な図４に実線で示す浮
上位置との間の昇降ストロークＨを昇降移動可能な能力
を有し、固定くし歯５と可動くし歯９との間で車を受渡
しすることができる。前記可動くし歯９は、台車本体２
１上の支持台２８にくし歯フレーム９ｂを介してくし歯
ロッド９ａが配設されている。
浮上させる浮上装置２７が組み込まれている。この浮上
装置２７は、エアユニット（図示せず）から台車本体２
１の底面に配設された複数の浮上用送風マット２７ａに
圧縮空気をそれぞれ均等に供給し、膨張した送風マット
２７ａから搭載面１６および横行床面６に向って噴射さ
れるエアにより、台車本体２１を搭載面１６および横行
床面６の上方に浮上させるものである。ところで、従来
のくし歯式立体駐車装置には、固定くし歯５に対して可
動くし歯９を上下に昇降して両くし歯５，９間で車を受
渡しするリフト装置（電動や油圧ジャッキなど）が設け
られていたが、この実施の形態では、前記浮上装置２７
がこのリフト装置を兼用している。すなわち、この浮上
装置２７は、横行着地車輪２２が横行床面６に着地しか
つ可動くし歯９が固定くし歯５の下方を通過可能な図３
に仮想線で示す着地位置と、可動くし歯９が固定くし歯
５の支持面の上方で横行移動可能な図４に実線で示す浮
上位置との間の昇降ストロークＨを昇降移動可能な能力
を有し、固定くし歯５と可動くし歯９との間で車を受渡
しすることができる。前記可動くし歯９は、台車本体２
１上の支持台２８にくし歯フレーム９ｂを介してくし歯
ロッド９ａが配設されている。
【００１５】上記構成において搬送台車７と駐車室４と
の間での車を入庫する入庫動作を説明する。 １）車が可動くし歯９を介して移載台車８に搭載された
搬送台車７が目的の駐車室４に対向して停止されると、
まず駐車室４側のフラップ装置１７のフラップ板１７ｂ
が起立姿勢から水平姿勢にされて搭載面１６が横行床面
６に接続される。そして浮上装置２７が駆動されて移載
台車８が着地位置から浮上位置に上昇される。次いで車
輪付勢装置２６により所定圧で搭載面１６に接地された
横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車８が搭載面
１６から横行床面６に横行移動され、さらに図示しない
位置決め装置等を使用して、入退室経路Ｎに沿って手前
側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置に停
止される。
の間での車を入庫する入庫動作を説明する。 １）車が可動くし歯９を介して移載台車８に搭載された
搬送台車７が目的の駐車室４に対向して停止されると、
まず駐車室４側のフラップ装置１７のフラップ板１７ｂ
が起立姿勢から水平姿勢にされて搭載面１６が横行床面
６に接続される。そして浮上装置２７が駆動されて移載
台車８が着地位置から浮上位置に上昇される。次いで車
輪付勢装置２６により所定圧で搭載面１６に接地された
横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車８が搭載面
１６から横行床面６に横行移動され、さらに図示しない
位置決め装置等を使用して、入退室経路Ｎに沿って手前
側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置に停
止される。
【００１６】２）浮上装置２７が停止されて移載台車８
が浮上位置から着地位置に下降されると、可動くし歯９
のくし歯ロッド９ａが固定くし歯５のくし歯ロッド５ａ
間を通過し、可動くし歯９上の車輪が固定くし歯５上に
受け渡されて車が移載台車８から駐車区画４ａまたは４
ｂに受け渡される。 ３）空の移載台車８は、着地位置で横行着地車輪２２が
横行床面６に着地されて台車本体２１は横行床面６から
僅かに上方に位置しており、この状態で車輪付勢装置２
６により横行床面６に接された横行駆動車輪２４が回転
駆動され、移載台車８が横行着地車輪２２に案内されて
駐車室４の横行床面６上から搬送台車７の搭載面１６に
移動され停止される。そしてフラップ装置１７のフラッ
プ板１７ａが起立位置に戻されて搬送台車７が発進され
る。
が浮上位置から着地位置に下降されると、可動くし歯９
のくし歯ロッド９ａが固定くし歯５のくし歯ロッド５ａ
間を通過し、可動くし歯９上の車輪が固定くし歯５上に
受け渡されて車が移載台車８から駐車区画４ａまたは４
ｂに受け渡される。 ３）空の移載台車８は、着地位置で横行着地車輪２２が
横行床面６に着地されて台車本体２１は横行床面６から
僅かに上方に位置しており、この状態で車輪付勢装置２
６により横行床面６に接された横行駆動車輪２４が回転
駆動され、移載台車８が横行着地車輪２２に案内されて
駐車室４の横行床面６上から搬送台車７の搭載面１６に
移動され停止される。そしてフラップ装置１７のフラッ
プ板１７ａが起立位置に戻されて搬送台車７が発進され
る。
【００１７】次に車を出庫する動作を説明する。 １）空の移載台車８を搭載した搬送台車７が目的の駐車
室４に対向して停止されると、まず駐車室４側のフラッ
プ装置１７のフラップ板１７ｂが起立姿勢から水平姿勢
に回動されて搭載面１６と横行床面６とが接続される。
そして着地位置では横行着地車輪２２が横行床面６に着
地されており、車輪付勢装置２７により搭載面１６に接
地された横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車８
が横行着地車輪２２に案内されて搭載面１６から入退室
経路Ｎに沿って横行床面６上を横行移動される。この
時、可動くし歯９は固定くし歯５の下方を通過する。そ
して移載台車８が、図示しない位置決め装置等により、
手前側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置
に停止される。
室４に対向して停止されると、まず駐車室４側のフラッ
プ装置１７のフラップ板１７ｂが起立姿勢から水平姿勢
に回動されて搭載面１６と横行床面６とが接続される。
そして着地位置では横行着地車輪２２が横行床面６に着
地されており、車輪付勢装置２７により搭載面１６に接
地された横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車８
が横行着地車輪２２に案内されて搭載面１６から入退室
経路Ｎに沿って横行床面６上を横行移動される。この
時、可動くし歯９は固定くし歯５の下方を通過する。そ
して移載台車８が、図示しない位置決め装置等により、
手前側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置
に停止される。
【００１８】２）浮上装置２７を駆動して移載台車８を
着地位置から浮上位置に浮上させると、可動くし歯９の
くし歯ロッド９ａが固定くし歯５間を通過して上昇さ
れ、固定くし歯５上の車輪が可動くし歯９上に受け渡さ
れる。 ３）移載台車８では、車輪付勢装置２７により横行床面
６に接する横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車
８が駐車室４の横行床面６から搬送台車７の搭載面１６
に移動され停止される。フラップ装置１７のフラップ板
１７ａを起立位置に戻して搬送台車７を発進させる。
着地位置から浮上位置に浮上させると、可動くし歯９の
くし歯ロッド９ａが固定くし歯５間を通過して上昇さ
れ、固定くし歯５上の車輪が可動くし歯９上に受け渡さ
れる。 ３）移載台車８では、車輪付勢装置２７により横行床面
６に接する横行駆動車輪２４が回転駆動され、移載台車
８が駐車室４の横行床面６から搬送台車７の搭載面１６
に移動され停止される。フラップ装置１７のフラップ板
１７ａを起立位置に戻して搬送台車７を発進させる。
【００１９】なお図１に示すように、この建屋１内の駐
車階２1〜２nには、搬送空間３に隣接して昇降空間３１
が形成され、この昇降空間３１に昇降装置（図示せず）
により駐車階２1〜２nにわたって昇降移動させる昇降台
３２が配設されている。この昇降台３２にも、駐車室４
と同一構造の昇降台付固定くし歯３５と、搭載面１６と
面一に位置決め可能な昇降台搭載面３６が配設され、移
載台車８により車を受け渡すことができる。
車階２1〜２nには、搬送空間３に隣接して昇降空間３１
が形成され、この昇降空間３１に昇降装置（図示せず）
により駐車階２1〜２nにわたって昇降移動させる昇降台
３２が配設されている。この昇降台３２にも、駐車室４
と同一構造の昇降台付固定くし歯３５と、搭載面１６と
面一に位置決め可能な昇降台搭載面３６が配設され、移
載台車８により車を受け渡すことができる。
【００２０】上記第１の実施の形態によれば、搬送台車
７に搭載されてエア浮上し駐車室４に出退自在な移載台
車８により、駐車室４との間で車を受渡しすることがで
きるので、機械的な騒音を大幅に抑制することができ
る。また、従来のくし歯型立体駐車設備では、搬送空間
３に隣接して１台の車を収容可能な１連駐車室の構造と
なるが、移載台車８を使用することにより手前側から奥
側に２連や３連の駐車区画４ａ，４ｂとすることがで
き、駐車設備の容量を増大させることができる。しかも
移載台車８は、重量が大きくなる車の搭載時にエア浮上
させて搬送台車７と駐車室４との間で移送するので、横
行ストロークが長くても機械的な騒音を抑制することが
できる。さらに、横行駆動装置２３に要する駆動力を減
少させることができる。さらにまた、浮上装置２７によ
り可動くし歯９を固定くし歯５に対して昇降して通過さ
せるので、従来必要であったリフト装置が不要になり、
設備コストを低減することができる。
７に搭載されてエア浮上し駐車室４に出退自在な移載台
車８により、駐車室４との間で車を受渡しすることがで
きるので、機械的な騒音を大幅に抑制することができ
る。また、従来のくし歯型立体駐車設備では、搬送空間
３に隣接して１台の車を収容可能な１連駐車室の構造と
なるが、移載台車８を使用することにより手前側から奥
側に２連や３連の駐車区画４ａ，４ｂとすることがで
き、駐車設備の容量を増大させることができる。しかも
移載台車８は、重量が大きくなる車の搭載時にエア浮上
させて搬送台車７と駐車室４との間で移送するので、横
行ストロークが長くても機械的な騒音を抑制することが
できる。さらに、横行駆動装置２３に要する駆動力を減
少させることができる。さらにまた、浮上装置２７によ
り可動くし歯９を固定くし歯５に対して昇降して通過さ
せるので、従来必要であったリフト装置が不要になり、
設備コストを低減することができる。
【００２１】なお、第１の実施の形態の変形例として、
図７に示すように、建屋７０に形成された昇降空間７１
に臨んで各駐車階７３1〜７３nに固定くし歯５を有する
２連駐車室４を形成し、昇降装置（図示せず）により昇
降空間７１を昇降自在な昇降台３１に同一構造の移載台
車８を搭載し、昇降台３１と各駐車階７３1〜７３nノ駐
車室４との間で車を受渡しするように構成してもよい。
図７に示すように、建屋７０に形成された昇降空間７１
に臨んで各駐車階７３1〜７３nに固定くし歯５を有する
２連駐車室４を形成し、昇降装置（図示せず）により昇
降空間７１を昇降自在な昇降台３１に同一構造の移載台
車８を搭載し、昇降台３１と各駐車階７３1〜７３nノ駐
車室４との間で車を受渡しするように構成してもよい。
【００２２】次に、図８〜図１６に基づいて、くし歯式
立体駐車設備の第２の実施の形態を説明する。この第２
の実施の形態では、搬送台車５１を搬送経路Ｌで浮上走
行させるとともに、入退室経路Ｎで浮上走行および設置
走行させるように構成したもので、第１の実施の形態と
同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図８〜
図１１に示すように、搬送空間３には、横行床面６と連
続する（面一または浮上により通過出来る段差も可能）
搬送床面４１が設置されている。前記搬送台車５１は、
搬送床面４１および横行床面６ならびに昇降台搭載面３
６上で台車本体５２を浮上可能な浮上装置５３と、搬送
床面４１上を搬送経路Ｌに沿って走行移動させる走行駆
動装置５４と、搬送床面４１から横行床面６上を入退室
経路Ｎに沿って横行移動させる横行駆動装置５５と、こ
れら走行駆動装置５４と横行駆動装置５５とを切替える
移動切換手段とを具備し、駐車室４の固定くし歯５との
間で上下方向に通過して車を受渡しする可動くし歯９が
設けられている。
立体駐車設備の第２の実施の形態を説明する。この第２
の実施の形態では、搬送台車５１を搬送経路Ｌで浮上走
行させるとともに、入退室経路Ｎで浮上走行および設置
走行させるように構成したもので、第１の実施の形態と
同一部材には同一符号を付して説明を省略する。図８〜
図１１に示すように、搬送空間３には、横行床面６と連
続する（面一または浮上により通過出来る段差も可能）
搬送床面４１が設置されている。前記搬送台車５１は、
搬送床面４１および横行床面６ならびに昇降台搭載面３
６上で台車本体５２を浮上可能な浮上装置５３と、搬送
床面４１上を搬送経路Ｌに沿って走行移動させる走行駆
動装置５４と、搬送床面４１から横行床面６上を入退室
経路Ｎに沿って横行移動させる横行駆動装置５５と、こ
れら走行駆動装置５４と横行駆動装置５５とを切替える
移動切換手段とを具備し、駐車室４の固定くし歯５との
間で上下方向に通過して車を受渡しする可動くし歯９が
設けられている。
【００２３】すなわち、浮上装置５３は、台車本体５２
のエアユニット（図示せず）からその底面に配置された
複数の浮上用送風マット５３ａに圧縮空気をそれぞれ均
等に供給し、これら送風マット５３ａから均一に搬送床
面４１および横行床面６ならびに昇降台搭載面３６に向
って噴射されるエアにより、台車本体５２を床面６，４
１上に浮上させるものである。そして、この浮上装置５
３はリフト装置を兼用しており、可動くし歯９を固定く
し歯５の上下位置すなわち着地位置Ｄと浮上位置Ｕとの
間で昇降駆動して、固定くし歯５と可動くし歯９との間
で車を受渡しすることができる。
のエアユニット（図示せず）からその底面に配置された
複数の浮上用送風マット５３ａに圧縮空気をそれぞれ均
等に供給し、これら送風マット５３ａから均一に搬送床
面４１および横行床面６ならびに昇降台搭載面３６に向
って噴射されるエアにより、台車本体５２を床面６，４
１上に浮上させるものである。そして、この浮上装置５
３はリフト装置を兼用しており、可動くし歯９を固定く
し歯５の上下位置すなわち着地位置Ｄと浮上位置Ｕとの
間で昇降駆動して、固定くし歯５と可動くし歯９との間
で車を受渡しすることができる。
【００２４】走行駆動装置５４は、中央部に配置された
一対の走行駆動車輪５４ａとこれをそれぞれ回転駆動す
る横行駆動モータ５４ｂにより構成されている。そし
て、これら走行駆動車輪５４ａは台車本体５２に昇降自
在に配置されるとともに、搬送床面４１との摩擦により
走行駆動力か得られるように走行駆動車輪５４ａを所定
圧で搬送床面４１にそれぞれ押し付ける走行車輪付勢装
置６１が設けられている。この走行車輪付勢装置６１
は、走行駆動車輪５４ａを軸受を介して、あるいは車輪
５４ａと一体の横行駆動モータ５４ｂを下方に付勢する
エアシリンダ、ジャッキ装置などにより構成される。
一対の走行駆動車輪５４ａとこれをそれぞれ回転駆動す
る横行駆動モータ５４ｂにより構成されている。そし
て、これら走行駆動車輪５４ａは台車本体５２に昇降自
在に配置されるとともに、搬送床面４１との摩擦により
走行駆動力か得られるように走行駆動車輪５４ａを所定
圧で搬送床面４１にそれぞれ押し付ける走行車輪付勢装
置６１が設けられている。この走行車輪付勢装置６１
は、走行駆動車輪５４ａを軸受を介して、あるいは車輪
５４ａと一体の横行駆動モータ５４ｂを下方に付勢する
エアシリンダ、ジャッキ装置などにより構成される。
【００２５】また横行駆動装置５５は、中央部に配置さ
れた一対の横行駆動車輪５５ａと、この横行駆動車輪５
５ａをそれぞれ回転駆動する横行駆動モータ５５ｂによ
り構成されている。そして、これら横行駆動車輪５５ａ
は台車本体５２に昇降自在に配置されるとともに、横行
床面６および搬送床面４１との摩擦により横行駆動力か
得られるように横行駆動車輪５５ａを所定圧で走行床面
６にそれぞれ押し付ける横行車輪付勢装置６２が設けら
れている。この横行車輪付勢装置６２は、横行駆動車輪
５５ａを軸受を介して、あるいは横行駆動車輪５５ａと
一体の横行駆動モータ５５ｂを下方に付勢するエアシリ
ンダやジャッキ装置などにより構成される。５７は着地
走行時に横行床面６に接地される４個以上の横行着地車
輪である。
れた一対の横行駆動車輪５５ａと、この横行駆動車輪５
５ａをそれぞれ回転駆動する横行駆動モータ５５ｂによ
り構成されている。そして、これら横行駆動車輪５５ａ
は台車本体５２に昇降自在に配置されるとともに、横行
床面６および搬送床面４１との摩擦により横行駆動力か
得られるように横行駆動車輪５５ａを所定圧で走行床面
６にそれぞれ押し付ける横行車輪付勢装置６２が設けら
れている。この横行車輪付勢装置６２は、横行駆動車輪
５５ａを軸受を介して、あるいは横行駆動車輪５５ａと
一体の横行駆動モータ５５ｂを下方に付勢するエアシリ
ンダやジャッキ装置などにより構成される。５７は着地
走行時に横行床面６に接地される４個以上の横行着地車
輪である。
【００２６】さらにこれら走行車輪付勢装置６１と横行
車輪付勢装置６２は、走行駆動装置５４と横行駆動装置
５５とを切替える移動切換手段を構成している。前記可
動くし歯９は、台車本体５１上に支持台５６を介してく
し歯フレーム９ｂが搬送方向に沿って配設され、このく
し歯フレーム９ｂにくし歯ロッド９ａが固定くし歯５が
通過可能な間隔をあけて配設されている。
車輪付勢装置６２は、走行駆動装置５４と横行駆動装置
５５とを切替える移動切換手段を構成している。前記可
動くし歯９は、台車本体５１上に支持台５６を介してく
し歯フレーム９ｂが搬送方向に沿って配設され、このく
し歯フレーム９ｂにくし歯ロッド９ａが固定くし歯５が
通過可能な間隔をあけて配設されている。
【００２７】上記構成において搬送台車５１と駐車室４
との間での車を入庫する入庫動作を説明する。 １）車が可動くし歯９上に搭載された搬送台車５１は、
浮上装置５３により搬送床面４１上に浮上された浮上位
置Ｕで、走行駆動装置５４の走行駆動モータ５４ｂによ
り搬送駆動車輪５４ａが回転駆動されて搬送床面４１上
を搬送経路Ｌに沿って走行駆動される。もちろん図示し
ないガイド装置、たとえば振れ止めローラなどにより搬
送台車５１が搬送経路Ｌに沿って案内されている。
との間での車を入庫する入庫動作を説明する。 １）車が可動くし歯９上に搭載された搬送台車５１は、
浮上装置５３により搬送床面４１上に浮上された浮上位
置Ｕで、走行駆動装置５４の走行駆動モータ５４ｂによ
り搬送駆動車輪５４ａが回転駆動されて搬送床面４１上
を搬送経路Ｌに沿って走行駆動される。もちろん図示し
ないガイド装置、たとえば振れ止めローラなどにより搬
送台車５１が搬送経路Ｌに沿って案内されている。
【００２８】２）そして搬送台車５１が位置検出装置等
により、目的の駐車室４に対向して停止されると、浮上
状態で、走行車輪付勢装置６１により走行駆動車輪５４
ａが上昇されて搬送床面４１から離間されるとともに、
さらに横行車輪敷設装置６２により横行駆動車輪５５ａ
が下降されて搬送床面４１に接地される。さらに横行駆
動モータ５５ｂが起動されて搬送台車５１が搬送床面４
１から横行床面６に入退室経路Ｎに沿って移動される。
この時、可動くし歯９は固定くし歯５の上方を通過す
る。なお、入退室経路Ｎ上と搬送経路Ｌでの浮上位置Ｕ
は同一高さである必要はない。
により、目的の駐車室４に対向して停止されると、浮上
状態で、走行車輪付勢装置６１により走行駆動車輪５４
ａが上昇されて搬送床面４１から離間されるとともに、
さらに横行車輪敷設装置６２により横行駆動車輪５５ａ
が下降されて搬送床面４１に接地される。さらに横行駆
動モータ５５ｂが起動されて搬送台車５１が搬送床面４
１から横行床面６に入退室経路Ｎに沿って移動される。
この時、可動くし歯９は固定くし歯５の上方を通過す
る。なお、入退室経路Ｎ上と搬送経路Ｌでの浮上位置Ｕ
は同一高さである必要はない。
【００２９】３）図示しない位置決め装置等により、手
前側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置に
停止される。次いで、浮上装置５３が停止されて搬送台
車５１が浮上位置Ｕから着地位置Ｄに下降されることに
より、可動くし歯９のくし歯ロッド９ａが固定くし歯５
のくし歯ロッド５ａ間を下方に通過して、可動くし歯９
上の車輪が固定くし歯５上に受け渡され、車が搬送台車
５１から駐車区画４ａまたは４ｂに入庫される。
前側駐車区画４ａまたは奥側駐車区画４ｂの所定位置に
停止される。次いで、浮上装置５３が停止されて搬送台
車５１が浮上位置Ｕから着地位置Ｄに下降されることに
より、可動くし歯９のくし歯ロッド９ａが固定くし歯５
のくし歯ロッド５ａ間を下方に通過して、可動くし歯９
上の車輪が固定くし歯５上に受け渡され、車が搬送台車
５１から駐車区画４ａまたは４ｂに入庫される。
【００３０】４）着地位置Ｄでは、搬送台車５１は横行
着地車輪５７が横行床面６に着地されて台車本体５２が
横行接地車輪５７により自重が支持されており、この状
態で所定圧で横行床面６に接された横行駆動車輪５５ａ
が回転駆動され、搬送台車５１が横行着地車輪５７に案
内されて駐車室４から搬送床面４１の搬送経路Ｌに復帰
される。
着地車輪５７が横行床面６に着地されて台車本体５２が
横行接地車輪５７により自重が支持されており、この状
態で所定圧で横行床面６に接された横行駆動車輪５５ａ
が回転駆動され、搬送台車５１が横行着地車輪５７に案
内されて駐車室４から搬送床面４１の搬送経路Ｌに復帰
される。
【００３１】次に車を駐車室４から出庫する動作を説明
する。 １）空の搬送台車５１が目的の駐車室４に対向して停止
される。浮上装置５３が停止されて着地位置Ｄとされ、
走行車輪付勢装置６１により走行駆動車輪５４ａが上昇
されて搬送床面４１から離間されるとともに、横行車輪
付勢装置６２により横行駆動車輪５５ａが下降されて搬
送床面４１に接地される。そして横行着地車輪５７が搬
送床面４１に着地された状態で、横行車輪付勢装置６２
により横行駆動車輪５７が回転駆動され、搬送台車５１
が横行着地車輪２２に案内されて搬送床面４１から横行
床面６に横行移動される。この時、可動くし歯９は固定
くし歯５の下方を通過する。そして搬送台車５１が図示
しない位置決め装置等を使用して、手前側駐車区画４ａ
または奥側駐車区画４ｂの所定位置に停止される。
する。 １）空の搬送台車５１が目的の駐車室４に対向して停止
される。浮上装置５３が停止されて着地位置Ｄとされ、
走行車輪付勢装置６１により走行駆動車輪５４ａが上昇
されて搬送床面４１から離間されるとともに、横行車輪
付勢装置６２により横行駆動車輪５５ａが下降されて搬
送床面４１に接地される。そして横行着地車輪５７が搬
送床面４１に着地された状態で、横行車輪付勢装置６２
により横行駆動車輪５７が回転駆動され、搬送台車５１
が横行着地車輪２２に案内されて搬送床面４１から横行
床面６に横行移動される。この時、可動くし歯９は固定
くし歯５の下方を通過する。そして搬送台車５１が図示
しない位置決め装置等を使用して、手前側駐車区画４ａ
または奥側駐車区画４ｂの所定位置に停止される。
【００３２】２）浮上装置５３を駆動して移載台車８を
着地位置Ｄから浮上位置Ｕに浮上させて、可動くし歯９
により固定くし歯５上の車輪を持上げ、駐車室４の車が
搬送台車５１に受け渡される。 ３）そして、搬送台車５１は、横行駆動車輪５５ａが回
転駆動されて搬送床面４１まで入退室経路Ｎに沿って移
動される。そして搬送経路Ｌに復帰すると、走行車輪付
勢装置６１により走行駆動車輪５４ａが下降されて搬送
床面４１に着地されると同時に、横行車輪付勢装置６２
により横行駆動車輪５５ａが上昇されて搬送床面４１か
ら離間される。
着地位置Ｄから浮上位置Ｕに浮上させて、可動くし歯９
により固定くし歯５上の車輪を持上げ、駐車室４の車が
搬送台車５１に受け渡される。 ３）そして、搬送台車５１は、横行駆動車輪５５ａが回
転駆動されて搬送床面４１まで入退室経路Ｎに沿って移
動される。そして搬送経路Ｌに復帰すると、走行車輪付
勢装置６１により走行駆動車輪５４ａが下降されて搬送
床面４１に着地されると同時に、横行車輪付勢装置６２
により横行駆動車輪５５ａが上昇されて搬送床面４１か
ら離間される。
【００３３】なお、駐車階２1〜２nには設けられた昇降
空間３１で昇降装置により昇降移動される昇降台３２
に、固定くし歯３５と、搭載面１６と面一に位置決め可
能な昇降台搭載面３６を配設することにより、搬送台車
５１により同一の手順により搬送台車５１と昇降台３２
との間で車を受け渡すことができる。上記実施の形態に
よれば、可動くし歯９を有する搬送台車５１をエア浮上
可能に構成するとともに、移動切換手段すなわち走行車
輪付勢装置６１および横行車輪付勢装置６２により搬送
経路Ｌと入退室経路Ｎとの間で直角方向に搬送台車５１
の移動方向を切換可能に構成したので、搬送台車５１に
起因する走行時の機械的騒音を減少させて立体駐車設備
の騒音を大幅に減少させることができる。また搬送台車
５１により駐車室４の奥側まで車を搬送することができ
るので、従来のくし歯式では困難であった２連から複数
連の駐車室４を形成することができ、建屋１内の空間を
有効利用して大規模駐車場を容易に建設することができ
る。さらに、台車本体５２を浮上走行させることで、走
行駆動装置５４や横行駆動装置５５に要する駆動力を減
少させることができる。さらにまた、浮上装置５３を利
用して可動くし歯９を固定くし歯５に対して昇降させ通
過させるので、従来必要であったリフト装置や可動くし
歯を駐車室４に出退させるための出退装置が不要にな
り、設備コストを低減することができる。
空間３１で昇降装置により昇降移動される昇降台３２
に、固定くし歯３５と、搭載面１６と面一に位置決め可
能な昇降台搭載面３６を配設することにより、搬送台車
５１により同一の手順により搬送台車５１と昇降台３２
との間で車を受け渡すことができる。上記実施の形態に
よれば、可動くし歯９を有する搬送台車５１をエア浮上
可能に構成するとともに、移動切換手段すなわち走行車
輪付勢装置６１および横行車輪付勢装置６２により搬送
経路Ｌと入退室経路Ｎとの間で直角方向に搬送台車５１
の移動方向を切換可能に構成したので、搬送台車５１に
起因する走行時の機械的騒音を減少させて立体駐車設備
の騒音を大幅に減少させることができる。また搬送台車
５１により駐車室４の奥側まで車を搬送することができ
るので、従来のくし歯式では困難であった２連から複数
連の駐車室４を形成することができ、建屋１内の空間を
有効利用して大規模駐車場を容易に建設することができ
る。さらに、台車本体５２を浮上走行させることで、走
行駆動装置５４や横行駆動装置５５に要する駆動力を減
少させることができる。さらにまた、浮上装置５３を利
用して可動くし歯９を固定くし歯５に対して昇降させ通
過させるので、従来必要であったリフト装置や可動くし
歯を駐車室４に出退させるための出退装置が不要にな
り、設備コストを低減することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、搬送台車から駐車室に発進させる移載台車を
浮上装置により搭載面および横行床面上に浮上させる移
動するように構成したので、防音が困難な機械的な接触
音を大幅に減少させることができ、騒音を抑制すること
ができる。また、移載台車を浮上させることで、横行駆
動用の動力を減少させることができる。さらに移載台車
を搬送台車から入退室経路に沿って発進させることがで
きるので、手前側から奥側に複数連の駐車室を配置する
ことができ、建屋空間の有効利用を図ることができる。
によれば、搬送台車から駐車室に発進させる移載台車を
浮上装置により搭載面および横行床面上に浮上させる移
動するように構成したので、防音が困難な機械的な接触
音を大幅に減少させることができ、騒音を抑制すること
ができる。また、移載台車を浮上させることで、横行駆
動用の動力を減少させることができる。さらに移載台車
を搬送台車から入退室経路に沿って発進させることがで
きるので、手前側から奥側に複数連の駐車室を配置する
ことができ、建屋空間の有効利用を図ることができる。
【００３５】また請求項５記載の発明によれば、搬送台
車を浮上走行させることにより、防音がむずかしい機械
的な接触音を大幅に低減することができ、立体駐車設備
の騒音を減少させることができる。また搬送台車を横行
移動させることができるので、従来搬送台車に搭載した
可動くし歯の出退装置が不要になり、設備コストの削減
が図れる。さらに、駐車室の手前側から奥側に複数台を
駐車させることが可能となり、建屋空間の有効利用が図
れる。
車を浮上走行させることにより、防音がむずかしい機械
的な接触音を大幅に低減することができ、立体駐車設備
の騒音を減少させることができる。また搬送台車を横行
移動させることができるので、従来搬送台車に搭載した
可動くし歯の出退装置が不要になり、設備コストの削減
が図れる。さらに、駐車室の手前側から奥側に複数台を
駐車させることが可能となり、建屋空間の有効利用が図
れる。
【図１】本発明に係るくし歯式立体駐車設備の第１の実
施の形態を示す全体斜視図である。
施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】同くし歯式立体駐車設備の搬送台車と駐車室と
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】同移載台車の空荷走行状態を示す正面断面図で
ある。
ある。
【図４】同移載台車の車載走行状態を示す正面断面図で
ある。
ある。
【図５】同搬送台車と駐車室とを示す平面図である。
【図６】同移載台車を示す底面図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例を示す立体駐車設備
の全体斜視図である。
の全体斜視図である。
【図８】本発明に係るくし歯式立体駐車設備の第２の実
施の形態を示す全体斜視図である。
施の形態を示す全体斜視図である。
【図９】同搬送台車を示す底面図である。
【図１０】同搬送台車を示す走行状態の正面断面図であ
る。
る。
【図１１】同搬送台車を示す走行状態の側面断面図であ
る。
る。
【図１２】同搬送台車を示す車載横行状態の正面断面図
である。
である。
【図１３】同搬送台車を示す車載状態の側面断面図であ
る。
る。
【図１４】同搬送台車を示す空荷横行状態の正面断面図
である。
である。
【図１５】同搬送台車を示す空荷状態の側面断面図であ
る。
る。
【図１６】同搬送台車と駐車室を示す全体平面図であ
る。
る。
Ｌ 搬送経路 Ｎ 入退室経路 １ 建屋 ２1〜２n 駐車階 ３ 搬送空間 ４ 駐車室 ４ａ 手前側駐車区画 ４ｂ 奥側駐車区画 ５ 固定くし歯 ６ 横行床面 ７ 搬送台車 ８ 移載台車 ９ 可動くし歯 １４ 台車フレーム １５ 走行駆動装置 １６ 搭載面 １７ フラップ装置 ２１ 台車本体 ２２ 横行着地車輪 ２３ 横行駆動装置 ２４ 横行駆動車輪 ２５ 横行駆動モータ ２６ 車輪付勢装置 ２７ 浮上装置 ２７ａ 送風マット ３０ 建屋 ３２ 昇降台 ３５ 固定くし歯 ３６ 昇降台搭載面 ４１ 搬送床面 ５１ 搬送台車 ５３ 浮上装置 ５４ 走行駆動装置 ５５ 横行駆動装置 ５７ 横行着地車輪 ６１ 走行車輪付勢装置 ６２ 横行車輪付勢装置
Claims (8)
- 【請求項１】複数の駐車階にそれぞれ配置されて固定く
し歯を備えた駐車室と、この固定くし歯に対して可動く
し歯を上下方向に通過させて車を受渡し可能な搬送台車
または昇降台を具備したくし歯式立体駐車設備におい
て、 前記搬送台車または昇降台に、その搭載面と駐車室の横
行床面とにわたって横行移動自在な移載台車を設け、 この移載台車に、前記可動くし歯と、この移載台車から
前記搭載面と横行床面に吹き付けるエアにより移載台車
を浮上させる浮上装置と、この移載台車を搭載面と搬送
床面に沿って入退室経路に沿って横行移動させる横行駆
動装置と、前記可動くし歯を固定くし歯の上位と下位の
間で昇降通過させて車を受渡し可能なリフト手段とを設
けたことを特徴とするくし歯式立体駐車設備。 - 【請求項２】浮上装置により、可動くし歯を固定くし歯
の上位と下位の間で昇降通過させて車を受渡しするリフ
ト手段を兼用したことを特徴とする請求項１記載のくし
歯式立体駐車設備。 - 【請求項３】横行駆動装置は、回転駆動装置により駆動
される駆動車輪を昇降自在に配置するとともに、所定圧
で搭載面および横行床面にそれぞれ押し付けるように構
成したことを特徴とする請求項１または２記載のくし歯
式立体駐車設備。 - 【請求項４】駐車室の一部を各駐車階にわたる昇降空間
に形成するとともに、この昇降空間に昇降装置により昇
降移動される昇降台を配置し、 この昇降台に前記昇降台床面を形成するとともに、固定
くし歯を配置し、 前記移載台車の可動くし歯と昇降台と固定くし歯との間
で車を受渡し自在に構成したことを特徴とする請求項１
乃至３の何れかに記載のくし歯式立体駐車設備。 - 【請求項５】複数の駐車階にそれぞれ配置された複数の
駐車室と、これら駐車室に沿って形成された搬送経路に
沿って移動自在に配置され駐車室との間で車を受渡し可
能な搬送台車とを具備したくし歯式立体駐車設備におい
て、 前記搬送経路に走行床面を形成するとともに、駐車室に
前記走行床面に連続する横行床面を形成し、 前記搬送台車に、前記駐車室に設けられた固定くし歯に
上下方向に通過自在な可動くし歯と、前記搬送床面と横
行床面に向って吹き付けるエアによりこの搬送台車を浮
上可能な浮上装置と、搬送床面上を搬送経路に沿って走
行移動させる走行駆動装置と、横行床面上を入退室経路
に沿って横行移動させる横行駆動装置と、これら走行駆
動装置と横行駆動装置とを切替える移動切換手段と、前
記可動くし歯を固定くし歯の搭載面の上位と下位の間で
昇降させるリフト手段とを設けたことを特徴とするくし
歯式立体駐車設備。 - 【請求項６】浮上装置により、可動くし歯を固定くし歯
の上位と下位の間で昇降させて車を受渡し可能なリフト
手段を兼用したことを特徴とする請求項５記載のくし歯
式立体駐車設備。 - 【請求項７】走行駆動装置は、回転駆動装置により駆動
される走行車輪が昇降自在に配置されるとともに所定圧
で走行床面に押し付けられ、 また横行駆動装置は、回転駆動装置により駆動される横
行車輪が昇降自在に配置されるとともに所定圧で走行床
面に押し付けられるように構成したことを特徴とする請
求項５または６記載のくし歯式立体駐車設備。 - 【請求項８】駐車室の一部を各駐車階にわたる昇降空間
に形成するとともに、この昇降空間に昇降装置により昇
降移動される昇降台を配置し、 この昇降台に前記昇降台搭載面を形成するとともに昇降
台付固定くし歯を配置し、 前記搬送台車を昇降台床面上に移動させて可動くし歯と
昇降台付固定くし歯との間で車を受渡し自在に構成した
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載のくし
歯式立体駐車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216048A JP2001040898A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | くし歯式立体駐車設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11216048A JP2001040898A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | くし歯式立体駐車設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001040898A true JP2001040898A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16682474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11216048A Pending JP2001040898A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | くし歯式立体駐車設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001040898A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102900257A (zh) * | 2012-11-06 | 2013-01-30 | 江苏启良停车设备有限公司 | 泊位无源梳齿垂直升降停车设备 |
| CN103883145A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-06-25 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | 一种垂直升降停车设备 |
| CN107663965A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-06 | 山东天辰智能停车股份有限公司 | 一种梳齿式汽车横向智能搬运器 |
| CN108166813A (zh) * | 2018-02-27 | 2018-06-15 | 河南祥鼎智能科技股份有限公司 | 一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库 |
| CN110485776A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-22 | 云南昆船设计研究院有限公司 | 一种多排升降穿梭式停车系统及其方法 |
| CN113236000A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-10 | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 | 一种可降低对接缝隙的梳齿交换式旋转机构 |
| CN113931504A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-14 | 盐城市晟方机械有限公司 | 一种垂直剪叉式免避让立体车库及其运行方法 |
| CN114737805A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-12 | 浙江镭蒙科技有限公司 | 一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架 |
-
1999
- 1999-07-30 JP JP11216048A patent/JP2001040898A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113236000B (zh) * | 2021-04-07 | 2023-05-12 | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 | 一种可降低对接缝隙的梳齿交换式旋转机构 |
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