JP4341567B2 - 駐車装置の乗込床 - Google Patents

Description

本発明は、地上面に乗込場を備え、地下に駐車室を備えた駐車塔で、乗込場では平面状に形成し、方向転換するときには床面上に上昇するターンテーブルを備え、入出庫動作する時には床面を開口させて、搬送機を昇降する昇降空間を形成するターンテーブルを設けた乗込床に関するものである。

従来の駐車装置の乗込場は、出入口を地上面に備え、ターンテーブルを中央に配置して、床面をレールにして旋回することで、車両を方向転換させていた。駐車室は、乗込場の地下にあり、床面を開口させて、昇降リフトに搭載して地下に搬送させていた。

しかし、床面を開口するには、ターンテーブルを中央から左右方向に横行させて開口することになるが、ターンテーブルの横行装置が必要になり、横行装置をターンテーブルの下段に備えていた。床面は、ターンテーブルの旋回のレールを形成する状態と、横行移動による床面の撤去する状態と、に動作しなければならず、床面に昇降装置を備えた構成にしている。

特開平０８−６０８８６号 公報

従来の乗込場は、ターンテーブルと昇降リフトが一体になり、平面状の通路を形成して、車両の乗り入れと乗り出しを容易にしているが、人が通行するにはレールになる床面を通ることになり、車両の通路と人の通路とに段差が生じていた。また、乗込場に床面の昇降装置を備えているために、混雑した通路になり、複雑な動作により処理時間が長く掛かり、コストも高くついていた。

本発明は、乗込場を簡素にして、車両の通路も人の通路も段差がない平面状にする床面の形成を目的にしたものである。乗込場の床面は、ターンテーブルと昇降リフトが一体になり車両の通路にして、隣接の床面も段差がない平面にする。ターンテーブルは、上下動装置を設けて、床面の下段に下降して横行移動で左右方向に収納する動作と、床面上で方向転換する動作をするターン装置を提供するものである。

請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間まで往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、地上面に突出させて壁面で囲われた駐車塔の乗込場と、該乗込場の下方に備え昇降空間に 隣接する２列の駐車室と、該駐車室から昇降空間に横行トレイを横行する２段の横行装置 と、前記乗込場の昇降空間の下方から上昇して該乗込場の床面上で方向転換するターンテーブルと、昇降台を介して前記ターンテーブルを搭載して昇降すると共に横行する昇降台車と、該昇降台車を収納する床面の下段に備えた収納室とを備え、
前記昇降台は、ターンテーブルを昇降空間の乗込場の下段から乗込場の床面に昇降して昇 降リフトとすれ違うことで車両を受渡し可能にし、乗込場の床面と水平な位置に昇降する 昇降機を上下動させて床面と面一にして、ターンテーブルを旋回可能にする駆動輪支持レ ールを形成する構成とする。

請求項２の発明では、ターンテーブルは、乗込場の床面に面一の位置に昇降させ、昇降リフトと噛合って水平で平面な通路を形成する構成とする。

請求項１の構成では、ターンテーブルを設置して、下方向に搬送する乗込場でも、簡素化することができ、乗込場の全体の床面を水平な平面の通路にできる作用がある。
さらに、昇降台は上下動して、車重に影響されることなく、床面と水平な位置で停車させ ることができるので、駆動輪支持レールにする作用がある。

請求項２の構成では、水平な床面にするので、車椅子の通行を可能にする作用がある。

請求項１の発明では、乗込場の床面を平面状にして車両の乗り入れ・乗り出しができ、車両を方向転換するときもターンテーブルを旋回させることができ、車両を地下に収納するときにはターンテーブルを床面の下段に収納して昇降路を開口することもできて、しか も簡素化した乗込場にすることができ、さらに、ターンテーブルの旋回を安定させて正確 なものにできる効果がある。

請求項２の発明では、昇降リフトとターンテーブルを一体にした通路が床面と平面状になるので、車椅子の通行ができる効果がある。

本発明は、車両が乗り入れ・乗り出し易く、人も車椅子も容易に通行可能な平面状の床面１３にする乗込場Ｓを形成したり、車両を方向転換するときターンテーブル７を上昇させて床面１３上を旋回する構成にして、車両を地下の駐車室Ｘ・Ｙに入庫するときターンテーブル７を下降して床面１３の下段に収納する構成にする昇降台車１０を設けた駐車装置１である。

駐車装置１は、図１に示し説明すると、地上面ＧＬに突出させて壁面２２で囲われた乗込場Ｓを備えて、車両の乗り入れと乗り出しをする出入口を設けている。乗込場Ｓは、車両と人が通行する床面１３と、地下に車両を搬送するために床面１３を開口する昇降台車１０を設けている。昇降台車１０は、床面１３の下段を横行可能に配置され、ターンテーブル７を搭載して床面１３の下段から上面まで上下動する昇降機１８を備えている。駐車室Ｘ・Ｙは、コンクリートで被われた地下収納で説明するが、地下駐車室に加え地上面ＧＬから上方に複数階に配置した駐車装置でもよい。

昇降空間Ｅは、昇降リフト２が昇降する昇降路にして、乗込場Ｓの天井部の昇降駆動部９から索状体２１を介して吊下げている。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの四隅に立設したガイドレール４の案内により、櫛歯形状にリフトホーク５を固定した左右一対に分割した固定部材１５を昇降させ、リフトホーク５に車両を搭載することができる。昇降空間Ｅに隣接する駐車室Ｘは、横行トレイ３を配設して、横行装置８により昇降空間Ｅまで横行する。

駐車室Ｙは、駐車室Ｘに隣接する奥の位置にあり、２列に配置して横行トレイ３を駐車室Ｘを通過して昇降空間Ｅまで横行する。横行トレイ３を横行する横行装置８は、２段にして駐車室Ｘ用と駐車室Ｙ用が配置してあり、駐車室Ｙの横行トレイ３を横行するときに、駐車室Ｘに入庫車があると、その入庫車を一旦、他の駐車室Ｘに待機室Ｂとして移動させて通路を空け、駐車室Ｙの横行トレイ３を横行させる。

横行トレイ３は、前後端を横行装置８に支持され、中央にフレームを備えて、フレームから外方向にトレイホーク６を櫛歯状に突出させ、トレイホーク６間をリフトホーク５が通り過ぎることで、車両の受渡しができるようにしてある。しかし、駐車室Ｙの横行トレイ３は、駐車室Ｘに入庫車がないとき、駐車室Ｘの横行トレイ３上を通過することができるので、移動させなくてもよい。待機室Ｂは、駐車室Ｙの横行トレイ３を横行させるときに、駐車室Ｘの入庫車を待機させる所で、どこかの駐車室Ｘを１箇所空けておく必要がある。

乗込場Ｓの床面１３は、車両の乗り入れ・乗り出しする状態と、車両を方向転換する状態と、車両を駐車室Ｘ・Ｙに入出庫する状態とがあり、昇降台車１０の昇降機１８を動作させたり横行させたりして状態を形成する。床面１３の下段には、昇降台車１０を収納する収納室１４が備えてあり、昇降空間Ｅを開口させたり閉鎖させたりする。収納室１４側の駐車室Ｘ・Ｙは、室高が収納室分低くなり、入庫車の高さが限定されることになり、反対側では室高が高くなり１ボックスタイプを入庫することができる。

図２は、乗込場Ｓの入出庫車が乗り入れと乗り出しができる平面の床面１３であり、昇降台車１０が昇降空間Ｅに移動して昇降台１１を上昇させて、昇降空間Ｅを閉鎖させている。昇降リフト２は、昇降台１１に備えられたターンテーブル７と噛合い一体の通路を形成して隙間の少ない車路２０にしている。車路２０に隣接する床面１３は、車両に乗降する人の通路であり、昇降リフト２の固定部材１５を面一にして平面にし、車椅子の走行を容易にしている。

ターンテーブル７は、昇降可能にして下段にある昇降台車１０に支持され、昇降機１８により上下動させている。昇降機１８は、油圧式・電動式のパントグラフ機構により昇降台１１を上下動して、昇降台１１に軸着された支持軸１７にターンテーブル７が回動可能に搭載されている。ターンテーブル７は、トレイホーク６を備えていて車両を搭載して方向転換することができ、方向転換するには下面に駆動輪１６を複数個に配置しあり、支持軸１７を中心に駆動輪１６を回転させることで回動する。駆動輪１６は、昇降台１１と床面１３を水平な平面にすることで一体の駆動輪支持レール１２を形成することができ、ターンテーブル７をスムーズに旋回させることができる。

横行装置８は、昇降台車１０の前後端を支持する駆動回転する複数個のローラを、水平に移動させる方向に設けたもので、昇降空間Ｅと収納室１４とを往復移動させることができる。隣接する横行装置８は、昇降空間Ｅと収納室１４との間に昇降リフト２が昇降する間隙があり、その間隙を固定部材１５が昇降する。

図３は、車両が地下に入出庫するときに、乗込場Ｓの車路２０に乗入れた車両をターンテーブル７の下降と昇降台車１０の収納により、昇降空間Ｅを開口して昇降リフト２に車両を搭載した状態で昇降させることができる。昇降空間Ｅを開口するには、昇降台１１を下降させて、ターンテーブル７を床面１３の下段に下げ、昇降台車１０を収納室１４に横行させることで、昇降空間Ｅに車両を搭載した状態の昇降リフト２を通過させることができる空間をつくることができる。車両を搭載した昇降リフト２は、昇降空間Ｅを昇降して入出庫階に停止して、駐車室Ｘから横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させて、昇降リフト２の下降により横行トレイ３とすれ違い車両を受渡しする。

図４は、出庫した車両を旋回させて乗出す時、昇降リフト２に出庫車を搭載して乗込場Ｓまで上昇させる。昇降台車１０は、収納室１４から昇降空間Ｅに横行して、昇降台１１を上昇させて床面１３と水平にする。昇降リフト２は、下降してターンテーブル７に車両を移載する。ターンテーブル７は、車両を受取り、支持軸１７を中心にして駆動輪１６の駆動力で回転する。駆動輪１６は、ターンテーブル７の下面に複数個配置され、モータにより回転する構成で、昇降リフト２が昇降する間隙を通過するために、２輪を一組にして配置している。

図５は、ターンテーブル７を旋回させる動作の説明図であり、乗込場Ｓで車両を方向転換する。乗込場Ｓで待機中のターンテーブル７は、床面１３と水平な高さにしているが、旋回するときは昇降機１８により昇降台１１を上昇させて床面１３と固定部材１５と昇降台１１とが水平な平面になり、ターンテーブル７の下面の駆動輪１６が回転できる円状の駆動輪支持レール１２を形成させる。ターンテーブル７の回転は、駆動輪１６が駆動輪支持レール１２上を走行して方向転換する。方向転換したターンテーブル７は、下降して床面１３と同じ高さにすることで、乗り出しできる水平な車路を形成することができる。車両は、乗込場Ｓから乗り出して次の入出庫の待機状態になる。

図６は、乗込場Ｓを示し車両を入庫するとき、車両が出入口の車路２０から乗り入れターンテーブル７上で停車させる。車路２０は、昇降リフト２とターンテーブル７が一体の平面を形成して、床面１３と面一にした水平にしている。運転者は、車両から降りて通路１９から乗込場Ｓの外に出て、図示略の操作盤で駐車室番号を指定する。

乗込場Ｓの床面１３は、ターンテーブル７が下降して昇降台車１０に納まり収納室１４に横行して昇降空間Ｅを開口すると、昇降リフト２のリフトホーク５に搭載された車両がある。指定された駐車室Ｘから横行トレイ３が横行して昇降空間Ｅで停止する。昇降リフト２は、下降して横行トレイ３を通り過ぎて車両をリフトホーク５からトレイホーク６に移載する。車両を搭載した横行トレイ３は、横行して駐車室Ｘに入庫される。

乗込場Ｓは、収納室１４から昇降台車１０が昇降空間Ｅに横行して昇降空間Ｅを閉鎖しターンテーブル７を上昇させ、床面１３と水平にする。昇降リフト２は、上昇してターンテーブル７と一体になり、リフトホーク５とトレイホーク６との噛合いで隙間の無い車路２０を形成して、凹凸が無い平面にし、車椅子の通行も可能にして次の動作の待機状態にする。

出庫は、操作盤で駐車室Ｘの番号を指定すると、昇降リフト２が下降して駐車室Ｘの下段で停止し、出庫車を搭載した横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行する。昇降リフト２は、上昇をはじめて横行トレイ３とすれ違い車両を受取る。乗込場Ｓのターンテーブル７は、下降して収納室１４に納まり、昇降空間Ｅを開口している。

車両を搭載した昇降リフト２は、乗込場Ｓの床面１３まで上昇して、停止する。ターンテーブル７は、昇降空間Ｅに横行して上昇させることで、昇降リフト２とすれ違って車両を受取り床面１３と昇降台１１を水平に合わせる。床面１３と昇降台１１とは、駆動輪支持レール１２を形成してターンテーブル７を旋回可能にし、駆動輪１６が回転してターンテーブル７を旋回させる。

ターンテーブル７は、車両を方向転換させると、昇降機１８が下降して昇降リフト２と同じ高さに停止して、平面状の車路２０を形成する。出庫車の運転者は、通路１９を通り車両に乗り込み運転して乗込場Ｓから乗り出すことで完了する。乗込場Ｓは、昇降リフト２とターンテーブル７が一体の平面になり、床面１３と同じ高さに上下動して平面状の水平床にするため、車両だけでなく、人の通行も車椅子の通行も容易にできる床面１３にすることができる。

本発明を採用している駐車装置の縦断面図。 乗込場と昇降台車が車路を形成して乗り入れた状態を示す正面図。 入庫車を昇降リフトが搬送する状態を示す乗込場の正面図。 ターンテーブルに車両を搭載した状態を示す乗込場の正面図。 ターンテーブルが旋回する状態を示す乗込場の正面図。 乗込場のターンテーブルの旋回状態を示す斜視図。

符号の説明

１ 駐車装置
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
７ ターンテーブル
８ 横行装置
９ 昇降駆動部
１０ 昇降台車
１１ 昇降台
１２ 駆動輪支持レール
１３ 床面
１４ 収納室
１６ 駆動輪
１８ 昇降機
１９ 通路
２０ 車路Ｘ 駐車室
Ｙ 駐車室
Ｓ 乗込場
Ｂ 待機室

Claims (2)

1. 昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間まで往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式駐車装置において、
   地上面に突出させて壁面で囲われた駐車塔の乗込場と、
   該乗込場の下方に備え昇降空間に隣接する２列の駐車室と、
   該駐車室から昇降空間に横行トレイを横行する２段の横行装置と、
   前記乗込場の昇降空間の下方から上昇して該乗込場の床面上で方向転換するターンテーブルと、
   昇降台を介して前記ターンテーブルを搭載して昇降すると共に横行する昇降台車と、
   該昇降台車を収納する床面の下段に備えた収納室とを備え、
   前記昇降台は、ターンテーブルを昇降空間の乗込場の下段から乗込場の床面に昇降して昇 降リフトとすれ違うことで車両を受渡し可能にし、乗込場の床面と水平な面一の位置に昇 降する昇降機を上下動して、ターンテーブルを旋回可能にする駆動輪支持レールを形成することを特徴とする駐車装置の乗込床。
2. 前記ターンテーブルは、乗込場の床面に面一の位置に昇降して、昇降リフトと噛合って水平で平面な通路を形成することを特徴とする請求項１記載の駐車装置の乗込床。

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