JP2899548B2 - 搬送物載置台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の搬送物が
載置される搬送物載置台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体駐車場の格納フレームに
は鉛直方向へ延びる昇降空間が設けられている。この昇
降空間の側方には自動車を格納するための複数階の格納
室が設けられ、昇降空間は前記各格納室と格納フレーム
に設けられた入出庫室とを連通している。昇降空間内に
は昇降リフトが昇降可能に設けられている。この昇降リ
フトには櫛歯状のフォークが設けられ、そのフォークに
自動車を載せた状態で昇降リフトを昇降させることによ
り、入出庫室と各格納室との間で自動車が搬送されるよ
うになっている。

【０００３】入出庫室の幅方向に対する側部には出入口
が設けられている。又、入出庫室内には、水平面内で回
転する長方形板状の回転テーブル（搬送物載置台）が設
けられている。回転テーブルには前記昇降リフトのフォ
ークと互い違いに突出する櫛歯状のフォークが設けら
れ、このフォークは水平方向へ延びる複数の支持バーに
よって構成されている。

【０００４】そして、格納室に自動車を格納するには、
回転テーブルを回転させて回転テーブルの長手方向端部
を出入口に対応して位置させる。その後、出入口から入
出庫室内へ入ってきた自動車を回転テーブルの上で停止
させ、この状態で回転テーブルを回転させて元の位置に
戻す。更に、昇降リフトを回転テーブルの下方から上方
へ向かって上昇させると、昇降リフトのフォークと回転
テーブルのフォークとがすれ違う。この時、回転テーブ
ルの自動車が昇降リフトのフォークによってすくい取ら
れて昇降リフトに乗り移る。回転テーブルから自動車を
受け取った昇降リフトは、その自動車を格納予定の格納
室が属する階へ移動され、その階の格納室に昇降リフト
の自動車が格納される。

【０００５】又、格納室に格納された自動車を立体駐車
場から出すには、前記格納室内の自動車を昇降リフトへ
乗り移らせ、その昇降リフトを回転テーブルの上方へ移
動させる。そして、自動車が載せられた昇降リフトを前
記回転テーブルの上方から下方へ向かって下降させる
と、昇降リフトのフォークと回転テーブルのフォークと
がすれ違う。この時、昇降リフトの自動車が回転テーブ
ルのフォークによってすくい取られて回転テーブルに乗
り移る。昇降リフトから自動車を受け取った回転テーブ
ルは、同回転テーブルの長手方向端部が出入口に対応し
て位置するように回転される。この状態で、回転テーブ
ル上の自動車を出入口へ向かって走行させることによ
り、その自動車が前記出入口から立体駐車場の外へ出さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記回転テ
ーブルでは、その回転テーブル上の自動車に対して乗り
降りする運転者が回転テーブルの上で物を落とすと、そ
の物が回転テーブルのフォークにおける各支持バー間か
ら下方へ落ちてしまうという問題があった。

【０００７】又、各支持バー間には隙間があるため、回
転テーブルのフォーク上で自動車を走行させると、その
自動車が上下に振動するという問題があった。本発明は
上記問題点を解決するためになされたものであって、第
１の目的は、各支持バー間から下方へ物が落ちるのを防
止することにある。

【０００８】又、第２の目的は、車両を搬送物載置台上
の適正な位置に載せ易くすることにある。更に、第３の
目的は、移動部材が移動した時に搬送物載置台上の搬送
物がずれないようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、特に、各支持バー間を遮
蔽する第１の移動位置と、受渡部材の通過を許容する第
２の移動位置との間を移動する移動部材を設けた。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記搬送物は車
両であって、移動部材を第１の移動位置に位置した時に
移動部材の遮蔽面と各支持バーの上面とが面一になるよ
うに設けた。

【００１１】請求項３記載の発明では、前記各支持バー
の上部には水平方向へ延びて搬送物を支持する支持片が
設けられ、その支持片の下側には支持バーに設けられた
支持軸の軸線を中心に回動して第１の移動位置と第２の
移動位置との間を移動する移動部材を設けた。

【００１２】即ち、請求項１記載の発明では、移動部材
は第１の移動位置へ移動されると、各支持バー間を鉛直
方向に対して遮蔽するように配置される。請求項２記載
の発明では、請求項１記載の発明の作用に加え、車両を
搬送物載置台の上に載せる場合には、移動部材を第１の
移動位置へ移動させる。移動部材が第１の移動位置へ移
動されると、移動部材の遮蔽面と支持バーの上面とが面
一になる。この状態で、搬送物載置台の上まで車両が走
行され、その車両は搬送物載置台の上で停止される。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、搬送物載置台上の搬送物は、
各支持バーの上部に設けられた水平方向へ延びる支持片
によって支持される。そして、支持片の下側に設けられ
た移動部材は、支持バーに設けられた支持軸の軸線を中
心に回動して第１の移動位置と第２の移動位置との間を
移動する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を立体駐車場の回転
テーブルに具体化した一実施形態を図１〜図９に従って
説明する。

【００１５】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１は地上に立設された格納塔としての格納フ
レーム２を備えている。格納フレーム２には、四方を囲
うように外壁３（図１には左右両側の外壁３のみ図示）
が設けられ、外壁３の右側下端部には出入口４が設けら
れている。又、外壁３の上端には水平方向へ延びる天井
５が設けられ、天井５の左右方向中央部にはウインチ６
が設けられている。

【００１６】格納フレーム２内には、鉛直方向へ延びる
昇降フレーム７ａ〜７ｄ（図１には昇降フレーム７ｃ，
７ｄのみ図示）が立設されている。図２に示すように、
昇降フレーム７ａ，７ｂは外壁３内の前側（図２の上
側）に設けられ、昇降フレーム７ｃ，７ｄは外壁３内の
後側（図２の下側）に設けられている。又、各昇降フレ
ーム７ａ〜７ｄは平断面略コ字状に形成され、昇降フレ
ーム７ａと昇降フレーム７ｃ及び昇降フレーム７ｂと昇
降フレーム７ｄの開口部はそれぞれ対向している。そし
て、外壁３の内側には、各昇降フレーム７ａ〜７ｄによ
って囲まれた昇降空間８が鉛直方向（図２の紙面と直交
する方向）へ延びるように設けられている。

【００１７】昇降空間８内には昇降リフト９が昇降可能
に設けられている。昇降リフト９は、昇降空間８内の左
右両側において前後方向へ延びる一対のリフトフレーム
１０と、両リフトフレーム１０から対向するように突出
する櫛歯状のフォーク１０ａとから構成されている。フ
ォーク１０ａは受渡部材として設けられている。前記一
対のリフトフレーム１０の両端部は各昇降フレーム７ａ
〜７ｄに挿入され、両リフトフレーム１０の両端部には
前記ウインチ６から延びるワイヤ６ａが連結されてい
る。そして、ウインチ６の駆動によってワイヤ６ａを巻
き取り又は繰り出しすると、昇降リフト９が各昇降フレ
ーム７ａ〜７ｄに沿って昇降するようになっている。

【００１８】図１に示すように、外壁３内には左右方向
へ延びる複数段のガイドレール１５が設けられ、この各
ガイドレール１５によって昇降空間８の左右両側に複数
階の格納室１６が設けられている。図２に示すように、
前記ガイドレール１５は、左右両側の格納室１６内及び
昇降空間８内の前後両側に一対設けられている。一対の
ガイドレール１５の対向する面には、ガイドレール１５
に沿って複数のローラ１７が回転可能に支持されてい
る。

【００１９】格納室１６内には長方形板状の横行トレー
１８が設けられ、横行トレー１８の前後両側は格納室１
６内の各ローラ１７によって支持されている。横行トレ
ー１８の左右両側には前記昇降リフト９のフォーク１０
ａと互い違いに突出する櫛歯状のフォーク１８ａが形成
されている。そして、格納室１６内及び昇降空間８内の
各ローラ１７を正逆方向へ積極回転させると、横行トレ
ー１８が格納室１６と昇降空間８との間を横行移動する
ようになっている。

【００２０】図１に示すように、格納フレーム２の最下
階には入出庫室２０が設けられている。図３に示すよう
に、入出庫室２０内において、昇降空間８の前後（図３
の上下）両側には固定床２１ａ，２１ｂが設けられてい
る。又、固定床２１ａ，２１ｂの間には図１に示す支持
テーブル２２が設けられ、この支持テーブル２２は昇降
する昇降リフト９に対して干渉しないようになってい
る。支持テーブル２２の中心部には上方へ向かって突出
する回転軸２３が回転可能に支持され、回転軸２３は支
持テーブル２２の下側に設けられた回転用電動モータ２
４に駆動連結されている。

【００２１】支持テーブル２２の上側には搬送物載置台
としての回転テーブル２５が設けられ、回転テーブル２
５の中心部は前記回転軸２３の上端に固着されている。
この回転テーブル２５の上面は、前記固定床２１ａ，２
１ｂの上面に対して面一となるように形成されている。
そして、回転用電動モータ２４を駆動すると、回転テー
ブル２５が回転軸２３の軸線を中心に回転するようにな
っている。

【００２２】図３に示すように、固定床２１ａ，２１ｂ
の対向する面は、前記回転軸２３の軸線を中心とする円
弧状に形成され、固定床２１ａ，２１ｂの対向する面に
は周方向へ延びる案内レール２６ａ，２６ｂが設けられ
ている。又、前記回転テーブル２５の前後両側面は、回
転軸２３の軸線を中心とする円弧状に形成されている。
回転テーブル２５の前後両側面には周方向に沿って複数
のローラ２７が回転可能に支持され、各ローラ２７は前
記固定床２１ａ，２１ｂの案内レール２６ａ，２６ｂに
よって支持されている。

【００２３】回転テーブル２５の左右両側部には、前記
横行トレー１８のフォーク１８ａと同形の櫛歯状をなす
フォーク２５ａが形成されている。そして、昇降空間８
内を昇降する昇降リフト９のリフトフレーム１０は回転
テーブル２５の左右両側方を通過し、リフトフレーム１
０のフォーク１０ａは回転テーブル２５のフォーク２５
ａと鉛直方向に対してすれ違うことが可能となってい
る。又、回転テーブル２５の左右両側において、前後方
向（図３の上下方向）中央部には左右両外側方へ向かっ
て突出する突出板２８が設けられている。図５（ｂ）に
示すように、右側及び左側の突出板２８には、右側方及
び左側方へ向かって開口する係合穴２９がそれぞれ設け
られている。

【００２４】図３に示すように、入出庫室２０内におい
て、昇降空間８の左右両側には移動床３０ａ，３０ｂが
設けられている。この移動床３０ａ，３０ｂの上面は回
転テーブル２５の上面に対して面一となるように形成さ
れている。又、右側の移動床３０ａにおける上面右側部
には、外壁３の出入口４へ向かうほど下るように傾斜す
る傾斜面３２が設けられている。

【００２５】両移動床３０ａ，３０ｂの前後両側には、
それぞれ一対の車輪３５が回転可能に支持されている。
又、両移動床３０ａ，３０ｂにはそれぞれ移動用電動モ
ータ３６が設けられ、移動用電動モータ３６は図示しな
いチェーンを介して前記各車輪３５に駆動連結されてい
る。そして、移動用電動モータ３６を駆動すると各車輪
３５が回転し、その各車輪３５の回転により、移動床３
０ａ，３０ｂが左右方向へ移動して回転テーブル２５に
対し接近又は離間するようになっている。

【００２６】両移動床３０ａ，３０ｂには、対向するよ
うに突出する突部３７ａ，３７ｂが設けられている。突
部３７ａの前後方向長さは昇降フレーム７ｂ，７ｄ間の
距離よりも小さい値となっており、突部３７ｂの前後方
向長さは昇降フレーム７ａ，７ｃ間の距離よりも小さい
値となっている。図５（ｂ）に示すように、突部３７
ａ，３７ｂの上面には段差部３８ａ，３８ｂが凹設さ
れ、段差部３８ａ，３８ｂの底面の上側には補助テーブ
ル３９ａ，３９ｂが設けられている。補助テーブル３９
ａ，３９ｂの上面は、回転テーブル２５の上面に対して
面一となるように形成されている。

【００２７】前記段差部３８ａ，３８ｂの側面は図３に
示すように円弧状にへこみ、その側面の曲率半径は前記
固定床２１ａ，２１ｂの対向する面における曲率半径と
同じ値になっている。この段差部３８ａ，３８ｂの側面
には、周方向へ延びる案内レール４０ａ，４０ｂが設け
られている。又、前記補助テーブル３９ａ，３９ｂの対
向する面と反対側の面は円弧状にふくらみ、その側面の
曲率半径は前記回転テーブル２５における前後両側面の
曲率半径と同じ値になっている。前記補助テーブル３９
ａ，３９ｂの対向する面と反対側の面には、周方向に沿
って複数のローラ４１が回転可能に支持されている。こ
の各ローラ４１は、補助テーブル３９ａ，３９ｂの案内
レール４０ａ，４０ｂによって支持されている。

【００２８】図５（ｂ）に示すように、補助テーブル３
９ａ，３９ｂにおいて、回転テーブル２５の係合穴２９
に対応する位置には左右方向へ延びる収容穴４２ａ，４
２ｂが設けられている。この収容穴４２ａ，４２ｂの開
口部は係合穴２９の開口部と対向している。収容穴４２
ａ，４２ｂ内には、左右方向へ移動可能な連結軸４３
ａ，４３ｂが連結部材として設けられている。又、図３
に示すように、補助テーブル３９ａ，３９ｂには出没用
電動モータ４４ａ，４４ｂが設けられ、出没用電動モー
タ４４ａ，４４ｂは前記連結軸４３ａ，４３ｂに駆動連
結されている。そして、出没用電動モータ４４ａ，４４
ｂを駆動すると、連結軸４３ａ，４３ｂが左右方向へ移
動して収容穴４２ａ，４２ｂに対し出没するようになっ
ている。

【００２９】次に、前記回転テーブル２５におけるフォ
ーク２５ａの具体的構成を説明する。図７に示すよう
に、回転テーブル２５のフォーク２５ａは、前後（図７
の上下）方向に対し等間隔をおいて並設された複数の支
持バー５０によって構成されている。この各支持バー５
０は、回転テーブル２５から左右両外側方へ向かって突
出している。図６に示すように、支持バー５０の上端部
には、水平方向に突出するとともに支持バー５０の長手
方向へ延びるフランジ５１が支持片として設けられ、フ
ランジ５１の下側には支持バー５０と同方向へ延びる支
持軸５２が設けられている。この支持軸５２は、図７に
示すように、回転テーブル２５の左右両側部に回転可能
に支持されている。又、回転テーブル２５には回動用電
動モータ５４が設けられ、回動用電動モータ５４はチェ
ーン５３を介して前記各回転軸５２に駆動連結されてい
る。

【００３０】図６に示すように、フランジ５１の下側に
は、支持バー５０と同方向へ延びる遮蔽プレート５５が
移動部材として設けられている。遮蔽プレート５５の上
端部には、その遮蔽プレート５５の厚さよりも薄い厚さ
の肉薄部５６が上方へ向かって突出するように設けられ
ている。前記支持軸５２は肉薄部５６を貫通し、その肉
薄部５６に対して固着されている。又、肉薄部５６の上
面及び遮蔽プレート５５の下面は、支持軸５２の軸線を
中心とする円弧状に形成されている。更に、肉薄部５６
の支持バー５０と反対側には、遮蔽プレート５５と同方
向へ延びる収容部５７が切欠形成されている。この収容
部５７の下面と前記支持軸５２の軸線との鉛直方向に対
する距離は、支持軸５２の軸線とフランジ５１の先端面
との水平方向に対する距離と同じ値になっている。

【００３１】そして、前記回動用電動モータ５４を駆動
すると、その駆動力がチェーン５３によって各支持軸５
２に伝達され、各支持軸５２がその軸線を中心に回動さ
れる。各支持軸５２が回動されると、各遮蔽プレート５
５が図６の二点鎖線で示す第１の移動位置Ｐ１と、実線
で示す第２の移動位置Ｐ２との間を同期して移動する。
遮蔽プレート５５が第１の移動位置Ｐ１に位置すると、
その遮蔽プレート５５によって隣合う支持バー５０の間
が鉛直方向に対して遮蔽されるようになっている。遮蔽
プレート５５の厚さは、同遮蔽プレート５５が第１の移
動位置Ｐ１に位置した時に、遮蔽プレート５５の遮蔽面
５５ａがフランジ５１の上面５１ａと面一になる値に設
定されている。又、遮蔽プレート５５が第２の移動位置
Ｐ２に位置すると、各支持バー５０の間を昇降リフト９
のフォーク１０ａが鉛直方向へ通過可能となる。

【００３２】次に、上記のように構成された立体駐車場
１に対して、搬送物及び車両としての自動車を出し入れ
する場合における回転テーブル２５の作用について説明
する。

【００３３】自動車を立体駐車場１の格納室１６に格納
するには、昇降リフト９を回転テーブル２５の下方へ移
動させる。その後、移動用電動モータ３６を駆動して車
輪３５を回転させ、移動床３０ａ，３０ｂを回転テーブ
ル２５に対して接近させる。そして、図４に示すよう
に、補助テーブル３９ａ，３９ｂを回転テーブル２５の
左右両側面に当接させる。更に、出没用電動モータ４４
ａ，４４ｂを駆動して連結軸４３ａ，４３ｂを収納穴４
２ａ，４２ｂから突出させると、図５（ａ）に示すよう
に、連結軸４３ａ，４３ｂの先端部が回転テーブル２５
の係合穴２９に挿入される。その結果、回転テーブル２
５と補助テーブル３９ａ，３９ｂとが一体回転可能に連
結される。

【００３４】回転テーブル２５と両補助テーブル３９
ａ，３９ｂとが連結されると、図４に示すように補助テ
ーブル３９ａ，３９ｂと回転テーブル２５との外側面が
回転軸２３の軸線を中心とする円状になる。更に、回転
テーブル２５と両補助テーブル３９ａ，３９ｂとが連結
されると、各案内レール２６ａ，２６ｂ，４０ａ，４０
ｂがつながって回転軸２３の軸線を中心とする円環状に
なる。

【００３５】回転テーブル２５と補助テーブル３９ａ，
３９ｂとが連結された後、回転用電動モータ２４を駆動
すると、回転テーブル２５及び補助テーブル３９ａ，３
９ｂが回転軸２３の軸線を中心に回転される。すると、
前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂの各ローラ２７，
４１が、移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床２１ａ，２１
ｂの案内レール２６ａ，２６ｂ，４０ａ，４０ｂ上を転
動し、前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂの回転を案
内する。前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂが回転軸
２３を中心に約９０°回転すると、回転用電動モータ２
４の駆動停止により各テーブル２５，３９ａ，３９ｂの
回転が停止される。

【００３６】その後、回転テーブル２５の回動用電動モ
ータ５４を駆動すると、図９に示す各遮蔽プレート５５
が実線で示す第２の移動位置Ｐ２から二点鎖線で示す第
１の移動位置Ｐ１へ支持軸５２の軸線を中心に回動す
る。各遮蔽プレート５５が第１の移動位置Ｐ１に位置す
ると、その遮蔽プレート５５によって隣合う支持バー５
０の間が鉛直方向に対して遮蔽される。又、各遮蔽プレ
ート５５が第１の移動位置Ｐ１に位置すると、各遮蔽プ
レート５５の遮蔽面５５ａが各支持バー５０におけるフ
ランジ５１の上面５１ａに対して面一となる。

【００３７】出入口４から入出庫室２０内へ入ってきた
自動車は、傾斜面３２を通って回転テーブル２５の上へ
乗り上げられ、その回転テーブル２５のフォーク２５ａ
上を滑らかに走行する。そして、回転テーブル２５上の
自動車は、そのタイヤがフォーク２５ａ上に載った状態
で停止される。この時、自動車のタイヤは、図９に示す
ように各支持バー５０のフランジ５１によって支持され
る。自動車を回転テーブル２５の上で停止させた運転者
は、補助テーブル３９ａ，３９ｂを足場にして自動車か
ら降りる。

【００３８】運転者が自動車から降りると、回転用電動
モータ２４が駆動され、回転テーブル２５及び補助テー
ブル３９ａ，３９ｂが回転軸２３の軸線を中心に前記と
逆方向へ約９０°回転されて元の位置に戻される。そし
て、出没用電動モータ４４ａ，４４ｂを駆動して連結軸
４３ａ，４３ｂを収納穴４２ａ，４２ｂへ没入させる
と、連結軸４３ａ，４３ｂの先端部が回転テーブル２５
の係合穴２９から抜き出される。その結果、回転テーブ
ル２５と補助テーブル３９ａ，３９ｂとの連結が解除さ
れる。その後、移動用電動モータ３６を駆動して移動床
３０ａ，３０ｂを回転テーブル２５から離間させると、
図３に示すように補助テーブル３９ａ，３９ｂが回転テ
ーブル２５から離れる。

【００３９】この状態で、回転テーブル２５の回動用電
動モータ５４を駆動すると、図９に示す各遮蔽プレート
５５が二点鎖線で示す第１の移動位置Ｐ１から実線で示
す第２の移動位置Ｐ２へ支持軸５２の軸線を中心に回動
する。この時、自動車のタイヤは支持バー５０のフラン
ジ５１上に載せられているため、遮蔽プレート５５は自
動車のタイヤをずらす方向に力を加えることなく回動さ
れる。各遮蔽プレート５５が第２の移動位置Ｐ２に位置
すると、各支持バー５０の間が鉛直方向に対して連通さ
れ、図８に示すように各支持バー５０の間を昇降リフト
９のフォーク１０ａが鉛直方向に対して通過可能な状態
になる。

【００４０】そして、昇降リフト９を回転テーブル２５
の下方から上方へ上昇させると、昇降リフト９のリフト
フレーム１０が回転テーブル２５と補助テーブル３９
ａ，３９ｂとの間を通過し、昇降リフト９のフォーク１
０ａと回転テーブル２５のフォーク２５ａとがすれ違
う。この時、回転テーブル２５の自動車が昇降リフト９
のフォーク１０ａによってすくい取られて昇降リフト９
に乗り移る。自動車を載せた昇降リフト９は前記自動車
を格納予定の格納室１６が属する階まで上昇され、その
階のガイドレール１５の上方で停止される。その後、前
記格納室１６内の横行トレー１８が昇降空間８へ横行移
動される。

【００４１】この状態で、自動車が載せられた昇降リフ
ト９を前記横行トレー１８の上方から下方へ下降させる
と、昇降リフト９のフォーク１０ａが横行トレー１８の
フォーク１８ａとすれ違う。この時、昇降リフト９の自
動車が横行トレー１８のフォーク１８ａによってすくい
取られて横行トレー１８に乗り移る。そして、自動車が
乗り移った横行トレー１８を格納室１６へ横行移動させ
ることにより、前記格納室１６に自動車が格納される。

【００４２】格納室１６に格納された自動車を立体駐車
場１から出すには、昇降リフト９を前記格納室１６が属
する階のガイドレール１５の下方へ移動させる。この状
態で、自動車が載せられた横行トレー１８を格納室１６
から昇降空間８へ横行移動させる。そして、昇降リフト
９を前記横行トレー１８の下方から上方へ上昇させる
と、昇降リフト９のフォーク１０ａと横行トレー１８の
フォーク１８ａとがすれ違う。この時、横行トレー１８
の自動車が昇降リフト９のフォーク１０ａによってすく
い取られて昇降リフト９に乗り移る。

【００４３】自動車が乗り移った昇降リフト９は入出庫
室２０内へ下降される。そして、昇降リフト９を回転テ
ーブル２５の上方から下方へ下降させると、昇降リフト
９のリフトフレーム１０が回転テーブル２５と補助テー
ブル３９ａ，３９ｂとの間を通過し、昇降リフト９のフ
ォーク１０ａと回転テーブル２５のフォーク２５ａとが
すれ違う。この時、昇降リフト９の自動車が回転テーブ
ル２５のフォーク２５ａによってすくい取られて図８に
示すように回転テーブル２５に乗り移る。

【００４４】回転テーブル２５上に載せられた自動車の
タイヤは、図９に示すように支持バー５０のフランジ５
１によって支持される。この状態で、回転テーブル２５
の回動用電動モータ５４を駆動すると、図９に示す各遮
蔽プレート５５が実線で示す第２の移動位置Ｐ２から二
点鎖線で示す第１の移動位置Ｐ１へ支持軸５２の軸線を
中心に回動する。各遮蔽プレート５５が第１の移動位置
Ｐ１に位置すると、その遮蔽プレート５５によって隣合
う支持バー５０の間が鉛直方向に対して遮蔽され、各遮
蔽プレート５５の遮蔽面５５ａが各支持バー５０におけ
るフランジ５１の上面５１ａに対して面一となる。

【００４５】その後、移動用電動モータ３６を駆動して
車輪３５を回転させ、移動床３０ａ，３０ｂを回転テー
ブル２５に対して接近させる。そして、図４に示すよう
に、補助テーブル３９ａ，３９ｂを回転テーブル２５の
左右両側面に当接させる。更に、出没用電動モータ４４
ａ，４４ｂを駆動して連結軸４３ａ，４３ｂを収納穴４
２ａ，４２ｂから突出させると、図５（ａ）に示すよう
に、連結軸４３ａ，４３ｂの先端部が回転テーブル２５
の係合穴２９に挿入される。その結果、回転テーブル２
５と補助テーブル３９ａ，３９ｂとが一体回転可能に連
結される。

【００４６】回転テーブル２５と補助テーブル３９ａ，
３９ｂとが連結された後、回転用電動モータ２４を駆動
すると、回転テーブル２５及び補助テーブル３９ａ，３
９ｂが回転軸２３の軸線を中心に回転される。すると、
前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂの各ローラ２７，
４１が、移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床２１ａ，２１
ｂの案内レール２６ａ，２６ｂ，４０ａ，４０ｂ上を転
動し、前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂの回転を案
内する。そして、前記各テーブル２５，３９ａ，３９ｂ
が回転軸２３を中心に約９０°回転すると、回転用電動
モータ２４の駆動停止により各テーブル２５，３９ａ，
３９ｂの回転が停止される。

【００４７】この状態で、運転者は補助テーブル３９
ａ，３９ｂを足場にして回転テーブル２５の自動車に乗
り込み、その自動車を出入口４へ向かって走行させる。
すると、自動車は回転テーブル２５の上を滑らかに走行
し、傾斜面３２を通って出入口４から入出庫室２０の外
へ出される。そして、自動車を入出庫室２０から出すこ
とにより、その自動車が立体駐車場１の外へ出される。

【００４８】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｅ）に示す効果がある。 （ａ）各遮蔽プレート５５を第１の移動位置Ｐ１に位置
させると、図７に示すように、各支持バー５０間が前記
各遮蔽プレート５５により鉛直方向に対して遮蔽され
る。従って、回転テーブル２５上の自動車に対して運転
者が乗り降りする時に運転者が物を落としても、その物
が遮蔽プレート５５に引っ掛かるため、各支持バー５０
間から下方へ物が落ちるのを防止することができる。

【００４９】（ｂ）第１の移動位置Ｐ１に位置する各遮
蔽プレート５５の遮蔽面５５ａは、各支持バー５０にお
けるフランジ５１の上面５１ａと面一になる。従って、
回転テーブル２５の上を走行する自動車は上下に振動す
るこなく滑らかに走行されるため、その自動車を容易に
回転テーブル２５上の適正な位置に停止させることがで
きる。

【００５０】（ｃ）自動車を回転テーブル２５上から出
入口４へ向かって走行させる時も、その自動車は上記
（ｂ）と同様の理由で上下に振動することなく滑らかに
走行されるため、立体駐車場１から自動車を出し易くす
ることができる。

【００５１】（ｄ）回転テーブル２５の上に載せられた
自動車のタイヤは支持バー５０のフランジ５１によって
支持され、遮蔽プレート５５は前記フランジ５１の下側
において第１の移動位置Ｐ１と第２の移動位置Ｐ２との
間を回動して移動する。従って、遮蔽プレート５５が回
動した時、その回動によってフランジ５１に支持された
自動車のタイヤに対し同タイヤを水平方向へずらそうと
する力が働くのを防止することができる。そのため、遮
蔽プレート５５が回動した時に回転テーブル２５上の自
動車が水平方向へずれないようにすることができる。

【００５２】（ｅ）各支持バー５０の遮蔽プレート５５
にそれぞれ固着された各支持軸５２は、チェーン５３を
介して回動用電動モータ５４に駆動連結されている。そ
のため、回動用電動モータ５４を駆動することにより、
各遮蔽プレート５５を容易に同期して第１の移動位置Ｐ
１と第２の移動位置Ｐ２との間で回動させることができ
る。

【００５３】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、自動車を格納するための立体駐
車場１の回転テーブル２５に本発明を具体化したが、段
ボール箱等の荷物を格納するための格納庫に設けられた
回転テーブル等に本発明を具体化してもよい。

【００５４】（２）本実施形態において、図３に示す昇
降空間８の前後両側に位置する外壁３に出入口４を設け
る。そして、回転テーブル２５に代えて櫛歯状のフォー
クを備えた支持台を入出庫室内に搬送物載置台として固
設し、その支持台に本発明具体化してもよい。この場合
も上記実施形態と同様の効果がある。

【００５５】（３）本実施形態において、図３に示す前
後両側の外壁３の左右両側部に出入口４を設ける。そし
て、入出庫室２０内には回転テーブル２５に代えて櫛歯
状のフォークを備えた横行台車を、昇降空間８と出入口
４に対応する位置との間で横行移動するように設け、そ
の横行台車に本発明を具体化してもよい。この場合、横
行台車が搬送物載置台となる。このように構成しても上
記実施形態と同様の効果がある。

【００５６】（４）本実施形態では、遮蔽プレート５５
を支持軸５２の軸線が中心となるように回動させ、その
遮蔽プレート５５を第１の移動位置Ｐ１と第２の移動位
置Ｐ２との間で移動するようにしたが、本発明はこれに
限定されない。例えば、遮蔽プレート５５を各支持バー
５０の間に位置する回転テーブル２５の左右両側面に設
け、その遮蔽プレート５５を回転テーブル２５に対して
出没する方向へ移動するようにしてもよい。この場合、
遮蔽プレート５５を回転テーブル２５から突出させると
各支持バー５０間が鉛直方向に対して遮蔽され、遮蔽プ
レート５５を回転テーブル２５に対して没入させると各
支持バー５０間が鉛直方向に対して連通される。このよ
うに構成しても、各支持バー５０間から回転テーブル２
５の下方へ物が落ちるのを防止することができる。

【００５７】（５）本実施形態において、第１の移動位
置Ｐ１に位置する遮蔽プレート５５の遮蔽面５５ａが、
支持バー５０におけるフランジ５１の上面５１ａと面一
にならなくてもよい。この場合においても、第１の移動
位置Ｐ１に位置する遮蔽プレート５５によって、各支持
バー５０間を鉛直方向に対して遮蔽することができる。

【００５８】（６）本実施形態において、支持バー５０
のフランジ５１を省略し、支持バー５０及び遮蔽プレー
ト５５の上端によって自動車のタイヤを支持するように
してもよい。この場合、フォーク２５ａの構成を簡略化
することができる。

【００５９】（７）本実施形態において、昇降リフト９
及び横行トレー１８のフォーク１０ａ，１８ａを回転テ
ーブル２５のフォーク２５ａと同じ構成にしてもよい。
この場合、昇降リフト９及び横行トレー１８のフォーク
１０ａ，１８ａ間から下方へ物が落るのを防止すること
ができる。

【００６０】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項３記載の搬送物載置台において、
各支持バーにそれぞれ設けられた各支持軸を同期して回
動させる回動手段（チェーン５３及び回動用電動モータ
５４）を設けた搬送物載置台。この場合、複数の移動部
材を容易に同期して回動させることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
では、搬送物載置台の上で物を落としても、その物は各
支持バー間において第１の移動位置に位置する移動部材
に引っ掛かるため、各支持バー間から下方へ物が落ちる
のを防止することができる。

【００６２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、移動部材が第１の移動位置に位置す
ると、移動部材の遮蔽面と各支持バーの上面とは面一に
なる。そのため、搬送物載置台の上へ走行してきた車両
が上下に振動することがなく、その車両を容易に搬送物
載置台上の適正な位置に載せることができる。

【００６３】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の効果に加え、搬送物載置台上の搬送物は各
支持バーの上部に設けられた支持片によって支持され、
その状態で支持片の下側に設けられた移動部材が回動す
る。従って、移動部材が回動しても、搬送物には同搬送
物をずらす方向への力が働かないため、搬送物がずれる
のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体駐車場を示す横断面図。

【図２】昇降空間及び格納室を示す平断面図。

【図３】入出庫室を示す平断面図。

【図４】入出庫室を示す平断面図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は回転テーブル及び補助テー
ブルを示す断面図。

【図６】支持バーを示す斜視図。

【図７】回転テーブルを示す平面図。

【図８】回転テーブル及び昇降リフトを示す側面図。

【図９】支持バーを示す側面図。

【符号の説明】

１０ａ…受渡部材としてのフォーク、２５…搬送物載置
台としての回転テーブル、２５ａ…フォーク、５０…支
持バー、５１…支持片としてのフランジ、５１ａ…上
面、５２…支持軸、５５…移動部材としての遮蔽プレー
ト、５５ａ…遮蔽面、Ｐ１…第１の移動位置、Ｐ２…第
２の移動位置。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向へ延びる複数の支持バー（５
   ０）を設けて搬送物を載置可能な櫛歯状のフォーク（２
   ５ａ）を形成し、その各支持バー（５０）間を鉛直方向
   へ通過して前記フォーク（２５ａ）とすれ違うように移
   動する受渡部材（１０ａ）との間で搬送物を受け渡しさ
   せる搬送物載置台において、 前記各支持バー（５０）間を遮蔽する第１の移動位置
   （Ｐ１）と、前記受渡部材（１０ａ）の通過を許容する
   第２の移動位置（Ｐ２）との間を移動する移動部材（５
   ５）を設けた搬送物載置台。
2. 【請求項２】 前記搬送物は車両であって、移動部材
   （５５）は第１の移動位置（Ｐ１）に位置した時に移動
   部材（５５）の遮蔽面（５５ａ）と各支持バー（５０）
   の上面（５１ａ）とが面一になるように設けられている
   請求項１記載の搬送物載置台。
3. 【請求項３】 前記各支持バー（５０）の上部には水平
   方向へ延びて搬送物を支持する支持片（５１）が設けら
   れ、その支持片（５１）の下側には支持バー（５０）に
   設けられた支持軸（５２）の軸線を中心に回動して第１
   の移動位置（Ｐ１）と第２の移動位置（Ｐ２）との間を
   移動する移動部材（５５）が設けられている請求項１又
   は２記載の搬送物載置台。