JP2961085B2 - 格納システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体駐車場
として使用するのに好適な格納システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体駐車場の格納フレームに
は鉛直方向へ延びる昇降空間が設けられている。この昇
降空間の側方には自動車を格納するための複数階の格納
室が設けられ、昇降空間は前記各格納室と格納フレーム
に設けられた入出庫室とを連通している。昇降空間内に
は昇降リフトが昇降可能に設けられ、その昇降リフトに
自動車を載せて昇降させることにより、入出庫室と各格
納室との間で自動車が搬送されるようになっている。入
出庫室には、格納フレームに対して自動車を出し入れす
るための出入口が設けられている。又、入出庫室内には
水平面内で回転する長方形板状の回転テーブルが設けら
れ、回転テーブルは前記昇降リフトに対して自動車を受
け渡し又は受け取り可能となっている。この回転テーブ
ルの回転軌道よりも下側には、足場が設けられている。

【０００３】そして、格納室に自動車を格納する際に
は、回転テーブルを出入口に繋がるように回転させ、出
入口から入出庫室内へ入ってきた自動車を回転テーブル
の上で停止させる。その後、運転者が前記自動車から足
場へ降りると、その自動車が昇降空間内に位置するよう
に回転テーブルが回転される。足場は回転テーブルの回
転軌道よりも下方に位置しているため、回転中の回転テ
ーブルが前記足場に干渉することはない。前記回転テー
ブル上の自動車は昇降リフトに受け渡され、その昇降リ
フトが所定階の格納室の側方まで移動して停止された
後、昇降リフトの自動車が前記格納室に格納される。
尚、格納室に格納された自動車を立体駐車場から出す場
合には、前記と逆の動作が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記立体駐
車場では、足場が回転中の回転テーブルに干渉しないよ
うに前記回転テーブルの回転軌道よりも下方に位置して
いる。そのため、運転者は回転テーブル上の自動車から
降りようとする際に、回転テーブルよりも下方に位置す
る足場まで足を伸ばさなければならない。又、回転テー
ブル上の自動車に乗り込もうとする運転者は、足場に立
った状態で伸び上がるようにして自動車へ乗り込まなけ
ればならない。従って、自動車に対して運転者が乗り降
りしにくくなり、自動車の回転テーブルに対する載せ降
ろし作業が困難になるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、回転テーブルに対し
て格納物を載せ降ろしし易くすることにある。第２の目
的は、昇降リフトを補助テーブルに干渉させることなく
昇降させることにある。

【０００６】第３の目的は、車両を回転テーブル上の適
正な位置に載せ易くすることにある。第４の目的は、入
出庫室が大きくなるのを防止することにある。

【０００７】第５の目的は、回転中の回転テーブルがぐ
らつくのを防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、格納物が格納される格納
室を備えた格納塔に設けられ、その格納塔に対して格納
物を出し入れする際の出入口となる入出庫室と、前記格
納塔に設けられ、鉛直方向へ延びて前記格納室と入出庫
室とを連通する昇降空間と、前記昇降空間内を昇降して
格納室と入出庫室との間で格納物を搬送する昇降リフト
と、前記入出庫室内に水平面内で回転するように設けら
れ、昇降リフトに対して格納物を受け渡し又は受け取り
可能な回転テーブルと、前記回転テーブルの側方に設け
られ、その回転テーブルと同期して回転する補助テーブ
ルとを備えた。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記回転テーブ
ルには格納物を載置するための櫛歯状のフォークが形成
され、前記昇降リフトを回転テーブルの側方で昇降する
リフトフレームと、前記回転テーブルのフォークと互い
違いに突出するようにリフトフレームに形成された櫛歯
状のフォークとから構成し、前記補助テーブルを回転テ
ーブルに対して接近又は離間するように水平方向へ移動
可能に設け、更に補助テーブルが回転テーブルに接近し
て当接したときに補助テーブルと回転テーブルとを連結
して補助テーブルを回転テーブルと同期して回転させる
ようにする連結部材を設けた。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記格納物は車
両であって、補助テーブルは回転テーブルに対して接近
又は離間するように水平方向へ移動可能な移動床に設け
られ、前記補助テーブル、回転テーブル及び移動床の上
面を面一に形成した。

【００１１】請求項４記載の発明では、格納物が格納さ
れる格納室を備えた格納塔に設けられ、その格納塔に対
して格納物を出し入れする際の出入口となる入出庫室
と、前記格納塔に設けられ、鉛直方向へ延びて前記格納
室と入出庫室とを連通する昇降空間と、前記昇降空間内
を昇降して格納室と入出庫室との間で格納物を搬送する
昇降リフトと、前記入出庫室内に水平面内で回転するよ
うに設けられ、昇降リフトに対して格納物を受け渡し又
は受け取り可能な回転テーブルと、前記回転テーブルの
側方に設けられた補助テーブルと、前記補助テーブル
を、回転テーブルの側方位置と、回転テーブルの回転軌
道上から外れた退避位置との間で移動させる移動手段と
を備えた。

【００１２】請求項５記載の発明では、前記補助テーブ
ルは、傾倒及び起立する方向へ回動できるように設けら
れ、傾倒することにより側方位置に位置し、起立するこ
とにより退避位置に位置するものとした。

【００１３】請求項６記載の発明では、前記補助テーブ
ルは昇降することにより、側方位置と退避位置との間を
移動するものとした。請求項７記載の発明では、前記回
転テーブルの下側には転動体が転動可能に支持され、補
助テーブルの上面は前記補助テーブルが退避位置に位置
したときに前記転動体の下端と同じ高さに位置するもの
とした。

【００１４】即ち、請求項１記載の発明では、作業者は
補助テーブルを足場にして回転テーブルに対し格納物を
載せ降ろしする。補助テーブルは回転テーブルと同期し
て回転するため、補助テーブルを回転テーブルの側方に
設けても、回転中の回転テーブルが補助テーブルに干渉
しなくなる。

【００１５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、昇降リフトが回転テーブルの側方を
昇降するときには、補助テーブルが回転テーブルから離
間するように水平方向へ移動される。又、補助テーブル
が回転テーブルへ接近するように水平方向へ移動されて
回転テーブルに当接すると、連結部材は補助テーブルと
回転テーブルとを同期した状態で回転するように連結す
る。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、移動床を回転テーブルへ接近するよ
うに水平方向へ移動させると、移動床に設けらえた補助
テーブルが回転テーブルに当接して補助テーブルと回転
テーブルとが連結される。この状態で車両を回転テーブ
ルの上へ走行させ、その回転テーブル上に車両を停止さ
せる。このとき、車両が回転テーブル上の適正な位置か
らずれた状態で停止された場合には、回転テーブル、補
助テーブル及び移動床の面一となる上面において前記車
両を適宜移動させ、その車両を回転テーブル上の適正な
位置で停止させる。

【００１７】請求項４記載の発明では、回転テーブルに
対して格納物を載せ降ろしする際、補助テーブルが移動
手段により退避位置から側方位置へ移動される。作業者
は側方位置に位置する補助テーブルを足場にして、回転
テーブルに対し格納物を載せ降ろしする。回転テーブル
を回転させる際には、補助テーブルが移動手段により側
方位置から退避位置へ移動される。

【００１８】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明の作用に加え、補助テーブルは傾倒した状態から起
立する方向へ回動することにより退避位置に位置する。
請求項６記載の発明では、請求項４又は５記載の発明の
作用に加え、補助テーブルは昇降することにより退避位
置に位置する。

【００１９】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
発明の作用に加え、補助テーブルが退避位置に位置した
状態で回転テーブルを回転させると、回転テーブルの下
側に設けられた転動体が補助テーブルの上面に沿って転
動する。

【００２０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を立体駐車場に具体化し
た第１実施形態を図１〜図７に従って説明する。

【００２１】図１に示すように、格納システムとしての
立体駐車場１は地上に建てられた四角箱状の外壁３を備
え、外壁３の内側には格納塔としての格納フレーム２が
設けられている。外壁３の右側下端部には出入口４が設
けられている。又、外壁３の上端には水平方向へ延びる
天井５が設けられ、天井５の左右方向中央部にはウイン
チ６が設けられている。

【００２２】格納フレーム２内には、鉛直方向へ延びる
昇降フレーム７ａ〜７ｄ（図１には昇降フレーム７ｃ，
７ｄのみ図示）が立設されている。図２に示すように、
昇降フレーム７ａ，７ｂは外壁３内の前側（図２の上
側）に設けられ、昇降フレーム７ｃ，７ｄは外壁３内の
後側（図２の下側）に設けられている。又、各昇降フレ
ーム７ａ〜７ｄは平断面略コ字状に形成され、昇降フレ
ーム７ａと昇降フレーム７ｃ及び昇降フレーム７ｂと昇
降フレーム７ｄの開口部はそれぞれ対向している。そし
て、外壁３の内側には、各昇降フレーム７ａ〜７ｄによ
って囲まれた昇降空間８が鉛直方向（図２の紙面と直交
する方向）へ延びるように設けられている。

【００２３】昇降空間８内には昇降リフト９が昇降可能
に設けられている。昇降リフト９は、昇降空間８内の左
右両側において前後方向へ延びる一対のリフトフレーム
１０と、両リフトフレーム１０から対向するように突出
する櫛歯状のフォーク１０ａとから構成されている。前
記一対のリフトフレーム１０の両端部は各昇降フレーム
７ａ〜７ｄに挿入され、両リフトフレーム１０の両端部
には前記ウインチ６から延びるワイヤ６ａが連結されて
いる。そして、ウインチ６の駆動によってワイヤ６ａを
巻き取り又は繰り出しすると、昇降リフト９が各昇降フ
レーム７ａ〜７ｄに沿って昇降するようになっている。

【００２４】図１に示すように、外壁３内には左右方向
へ延びる複数段のガイドレール１５が設けられ、この各
ガイドレール１５によって外壁３内が複数の階に区画さ
れている。そして、外壁３内の各階において、昇降空間
８の左右両側には、格納物及び車両としての自動車を格
納するための格納室１６がそれぞれ設けられている。図
２に示すように、前記ガイドレール１５は、左右両側の
格納室１６内及び昇降空間８内の前後両側に一対設けら
れている。一対のガイドレール１５の対向する面には、
ガイドレール１５に沿って複数のローラ１７が回転可能
に支持されている。この各ローラ１７は、図示しない電
動モータの出力軸にチェーンを介して駆動連結されてい
る。

【００２５】格納室１６内には長方形板状の横行トレー
１８が設けられ、横行トレー１８の前後両端部は格納室
１６内の各ローラ１７によって支持されている。横行ト
レー１８の左右両側には前記昇降リフト９のフォーク１
０ａと互い違いに突出する櫛歯状のフォーク１８ａが形
成されている。そして、前記電動モータが駆動されて出
力軸が回転されると、その回転が格納室１６内及び昇降
空間８内の各ローラ１７に伝達され、各ローラ１７が正
逆方向へ積極回転する。この各ローラ１７の正逆方向へ
の積極回転により、横行トレー１８が格納室１６と昇降
空間８との間を横行移動するようになっている。

【００２６】図１に示すように、格納フレーム２の最下
階には入出庫室２０が設けられている。図３に示すよう
に、入主庫室２０内において、昇降空間８の前後（図３
の上下）両側には、固定床３１ａ，３１ｂが設けられて
いる。又、固定床３１ａ，３１ｂの間には図１に示す支
持テーブル２１が設けられ、この支持テーブル２１は昇
降リフト９に対して干渉しないようになっている。支持
テーブル２１の中心部には上方へ向かって突出する回転
軸２２が回転可能に支持され、回転軸２２は支持テーブ
ル２１の下側に設けられた回転用電動モータ２３に駆動
連結されている。支持テーブル２１の上側には回転テー
ブル２４が設けられ、回転テーブル２４の中心部は前記
回転軸２２の上端に固着されている。この回転テーブル
２４の上面は、前記固定床３１ａ，３１ｂの上面に対し
て面一となるように形成されている。そして、回転用電
動モータ２３を駆動すると、回転テーブル２４が回転軸
２２の軸線を中心に回転するようになっている。

【００２７】図３に示すように、固定床３１ａ，３１ｂ
の対向する面は、前記回転軸２２の軸線を中心とする円
弧状に形成され、固定床３１ａ，３１ｂの対向する面に
は周方向へ延びる案内レール４２ａ，４２ｂが設けられ
ている。又、前記回転テーブル２４の前後両側面は、回
転軸２２の軸線を中心とする円弧状に形成されている。
回転テーブル２４の前後両側面には周方向に沿って複数
のローラ２７が回転可能に支持され、各ローラ２７は前
記固定床３１ａ，３１ｂの案内レール４２ａ，４２ｂに
よって支持されている。この案内レール４２ａ，４２ｂ
は図６に示すように上方へ向かって開口する断面略コ字
状に形成され、その案内レール４２ａ，４２ｂには前記
各ローラ２７が嵌め込まれている。

【００２８】図３に示すように、回転テーブル２４の左
右両側部には、前記横行トレー１８のフォーク１８ａと
同形の櫛歯状をなすフォーク２４ａが形成されている。
そして、昇降空間８内を昇降する昇降リフト９のリフト
フレーム１０は回転テーブル２４の左右両側方を通過
し、リフトフレーム１０のフォーク１０ａは回転テーブ
ル２４のフォーク２４ａと鉛直方向に対してすれ違うこ
とが可能となっている。又、回転テーブル２４の左右両
側において、前後方向（図３の上下方向）中央部には左
右両外側方へ向かって突出する突出板２５が設けられて
いる。図７（ｂ）に示すように、右側及び左側の突出板
２５には、右側方及び左側方へ向かって開口する係合穴
２６がそれぞれ設けられている。

【００２９】図３に示すように、入出庫室２０内におい
て、昇降空間８の左右両側には移動床３０ａ，３０ｂが
設けられている。この移動床３０ａ，３０ｂの上面は回
転テーブル２４の上面に対して面一となるように形成さ
れている。又、右側の移動床３０ａにおける上面右側部
には、外壁３の出入口４へ向かうほど下るように傾斜す
る傾斜面３２が設けられている。

【００３０】両移動床３０ａ，３０ｂの前後両側には、
それぞれ一対の車輪３５が回転可能に支持されている。
又、両移動床３０ａ，３０ｂにはそれぞれ移動用電動モ
ータ３６が設けられ、移動用電動モータ３６は図示しな
いチェーンを介して前記各車輪３５に駆動連結されてい
る。そして、移動用電動モータ３６を駆動すると各車輪
３５が回転し、その各車輪３５の回転により、移動床３
０ａ，３０ｂが左右方向へ移動して回転テーブル２４に
対し接近又は離間するようになっている。

【００３１】両移動床３０ａ，３０ｂには、対向するよ
うに突出する突部３３ａ，３３ｂが設けられている。突
部３３ａの前後方向長さは昇降フレーム７ｂ，７ｄ間の
距離よりも小さい値となっており、突部３３ｂの前後方
向長さは昇降フレーム７ａ，７ｃ間の距離よりも小さい
値となっている。図７（ｂ）に示すように、突部３３
ａ，３３ｂの上面には段差部２９ａ，２９ｂが凹設さ
れ、段差部２９ａ，２９ｂの底面の上側には補助テーブ
ル３４ａ，３４ｂが設けられている。補助テーブル３４
ａ，３４ｂの上面は、回転テーブル２４の上面に対して
面一となるように形成されている。

【００３２】前記段差部２９ａ，２９ｂの側面は図３に
示すように円弧状にへこみ、その側面の曲率半径は前記
固定床３１ａ，３１ｂの対向する面における曲率半径と
同じ値になっている。この段差部２９ａ，２９ｂの側面
には、前記案内レール４２ａ，４２ｂと同形状に形成さ
れた案内レール４１ａ，４１ｂが、周方向へ延びるよう
に設けられている。又、前記補助テーブル３４ａ，３４
ｂの対向する面と反対側の面は円弧状にふくらみ、その
側面の曲率半径は前記回転テーブル２４における前後両
側面の曲率半径と同じ値になっている。前記補助テーブ
ル３４ａ，３４ｂの対向する面と反対側の面には、周方
向に沿って複数のローラ４０が回転可能に支持されてい
る。この各ローラ４０は、補助テーブル３４ａ，３４ｂ
の案内レール４１ａ，４１ｂによって支持されている。

【００３３】図７（ｂ）に示すように、補助テーブル３
４ａ，３４ｂにおいて、回転テーブル２４の係合穴２６
に対応する位置には左右方向へ延びる収容穴３７ａ，３
７ｂが設けられている。この収容穴３７ａ，３７ｂの開
口部は係合穴２６の開口部と対向している。収容穴３７
ａ，３７ｂ内には、左右方向へ移動可能な連結軸３８
ａ，３８ｂが連結部材として設けられている。又、図３
に示すように、補助テーブル３４ａ，３４ｂには出没用
電動モータ３９ａ，３９ｂが設けられ、出没用電動モー
タ３９ａ、３９ｂは前記連結軸３８ａ，３８ｂに駆動連
結されている。そして、出没用電動モータ３９ａ、３９
ｂを駆動すると、連結軸３８ａ，３８ｂが左右方向へ移
動して収容穴３７ａ，３７ｂに対し出没するようになっ
ている。

【００３４】次に、上記のように構成された立体駐車場
の作用を説明する。自動車を格納室１６に格納するに
は、昇降リフト９を回転テーブル２４の下方へ移動させ
る。その後、移動用電動モータ３６を駆動して車輪３５
を回転させ、移動床３０ａ，３０ｂを回転テーブル２４
に対して接近させる。そして、図４に示すように、補助
テーブル３４ａ，３４ｂを回転テーブル２４の左右両側
面に当接させる。更に、出没用電動モータ３９ａ，３９
ｂを駆動して連結軸３８ａ，３８ｂを収納穴３７ａ，３
７ｂから突出させると、図７（ａ）に示すように、連結
軸３８ａ，３８ｂの先端部が回転テーブル２４の係合穴
２６に挿入される。その結果、回転テーブル２４と補助
テーブル３４ａ，３４ｂとが一体回転可能に連結され
る。

【００３５】回転テーブル２４と補助テーブル３４ａ，
３４ｂとが連結された後、回転用電動モータ２３を駆動
すると、回転テーブル２４及び補助テーブル３４ａ，３
４ｂが回転軸２２の軸線を中心に回転される。すると、
前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂの各ローラ２７，
４０が、移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床３１ａ，３１
ｂの案内レール４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ上を転
動し、前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂの回転を案
内する。前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂが図５に
示すように回転軸２２を中心に約９０°回転すると、回
転用電動モータ２３の駆動停止により各テーブル２４，
３４ａ，３４ｂの回転が停止される。

【００３６】そして、出入口４から入出庫室２０内へ入
ってきた自動車は傾斜面３２を介して回転テーブル２４
の上まで走行され、その自動車のタイヤが回転テーブル
２４のフォーク２４ａ上に載った状態で停止される。こ
のとき、自動車のタイヤがフォーク２４ａ上からずれた
場合には、運転者は回転テーブル２４、移動床３０ａ，
３０ｂ、固定床３１ａ，３１ｂ及び補助テーブル３４
ａ，３４ｂの上で自動車を適正な位置へ走行させ、自動
車のタイヤをフォーク２４ａ上に載せる。運転者は自動
車を停止させた後、回転テーブル２４の側方に位置する
補助テーブル３４ａ，３４ｂを足場にして自動車から降
りる。

【００３７】運転者が自動車から降りると、回転用電動
モータ２３が駆動され、回転テーブル２４及び補助テー
ブル３４ａ，３４ｂが回転軸２２の軸線を中心に図４に
示すように約９０°回転される。そして、出没用電動モ
ータ３９ａ，３９ｂを駆動して連結軸３８ａ，３８ｂを
収納穴３７ａ，３７ｂへ没入させると、連結軸３８ａ，
３８ｂの先端部が回転テーブル２４の係合穴２６から抜
き出される。その結果、回転テーブル２４と補助テーブ
ル３４ａ，３４ｂとの連結が解除される。その後、移動
用電動モータ３６を駆動して移動床３０ａ，３０ｂを回
転テーブル２４から離間させると、図３に示すように補
助テーブル３４ａ，３４ｂが回転テーブル２４から離れ
る。

【００３８】そして、昇降リフト９を回転テーブル２４
の下方から上方へ上昇させると、昇降リフト９のリフト
フレーム１０が回転テーブル２４と補助テーブル３４
ａ，３４ｂとの間を通過し、昇降リフト９のフォーク１
０ａと回転テーブル２４のフォーク２４ａとがすれ違
う。このとき、回転テーブル２４の自動車が昇降リフト
９のフォーク１０ａによってすくい取られて昇降リフト
９に乗り移る。自動車を載せた昇降リフト９は前記自動
車を格納予定の格納室１６が属する階まで上昇され、そ
の階のガイドレール１５の上方で停止される。その後、
前記格納室１６内の横行トレー１８が昇降空間８へ横行
移動される。

【００３９】この状態で、自動車が載せられた昇降リフ
ト９を前記横行トレー１８の上方から下方へ下降させる
と、昇降リフト９のフォーク１０ａが横行トレー１８の
フォーク１８ａとすれ違う。このとき、昇降リフト９の
自動車が横行トレー１８のフォーク１８ａによってすく
い取られて横行トレー１８に乗り移る。そして、自動車
が乗り移った横行トレー１８を格納室１６へ横行移動さ
せることにより、前記格納室１６に自動車が格納され
る。

【００４０】格納室１６に格納された自動車を立体駐車
場１から出すには、昇降リフト９を前記格納室１６が属
する階のガイドレール１５の下方へ移動させる。この状
態で、自動車が載せられた横行トレー１８を格納室１６
から昇降空間８へ横行移動させる。そして、昇降リフト
９を前記横行トレー１８の下方から上方へ上昇させる
と、昇降リフト９のフォーク１０ａと横行トレー１８の
フォーク１８ａとがすれ違う。このとき、横行トレー１
８の自動車が昇降リフト９のフォーク１０ａによってす
くい取られて昇降リフト９に乗り移る。

【００４１】自動車が乗り移った昇降リフト９は入出庫
室２０内へ下降される。そして、昇降リフト９を回転テ
ーブル２４の上方から下方へ下降させると、昇降リフト
９のリフトフレーム１０が回転テーブル２４と補助テー
ブル３４ａ，３４ｂとの間を通過し、昇降リフト９のフ
ォーク１０ａと回転テーブル２４のフォーク２４ａとが
すれ違う。このとき、昇降リフト９の自動車が回転テー
ブル２４のフォーク２４ａによってすくい取られて回転
テーブル２４に乗り移る。

【００４２】回転テーブル２４に自動車が乗り移った
後、移動用電動モータ３６を駆動して車輪３５を回転さ
せ、移動床３０ａ，３０ｂを回転テーブル２４に対して
接近させる。そして、図４に示すように、補助テーブル
３４ａ，３４ｂを回転テーブル２４の左右両側面に当接
させる。更に、出没用電動モー夕３９ａ，３９ｂを駆動
して連結軸３８ａ，３８ｂを収納穴３７ａ，３７ｂから
突出させると、図７（ａ）に示すように、連結軸３８
ａ，３８ｂの先端部が回転テーブル２４の係台穴２６に
挿入される。その結果、回転テーブル２４と補助テーブ
ル３４ａ，３４ｂとが一体回転可能に連結される。

【００４３】回転テーブル２４と補助テーブル３４ａ，
３４ｂとが連結された後、回転用電動モータ２３を駆動
すると、回転テーブル２４及び補助テーブル３４ａ，３
４ｂが回転軸２２の軸線を中心に回転される。すると、
前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂの各ローラ２７，
４０が、移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床３１ａ，３１
ｂの案内レール４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ上を転
動し、前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂの回転を案
内する。そして、前記各テーブル２４，３４ａ，３４ｂ
が図５に示すように回転軸２２を中心に約９０°回転す
ると、回転用電動モータ２３の駆動停止により各テーブ
ル２４，３４ａ，３４ｂの回転が停止される。

【００４４】この状態で、運転者は回転テーブル２４の
側方に位置する補助テーブル３４ａ，３４ｂを足場にし
て回転テーブル２４の自動車に乗り込み、その自動車を
出入口４へ向かって走行させる。そして、自動車を傾斜
面３２を介して出入口４から入出庫室２０の外へ出すこ
とにより、その自動車が立体駐車場１の外へ出される。

【００４５】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｄ）に示す効果がある。 （ａ）回転テーブル２４の側方に同回転テーブル２４と
一体回転する補助テーブル３４ａ，３４ｂを設けた。そ
のため、運転者は前記補助テーブル３４ａ，３４ｂを足
場にすることにより、回転テーブル２４上の自動車に対
して容易に乗り降りすることができる。従って、運転者
が自動車を走行させて回転テーブル２４に対して同自動
車を載せ降ろしすることが容易になる。

【００４６】（ｂ）補助テーブル３４ａ，３４ｂを回転
テーブル２４に対して接近又は離間できるようにした。
更に、補助テーブル３４ａ，３４ｂが回転テーブル２４
に当接したときのみ、補助テーブル３４ａ，３４ｂと回
転テーブル２４とを連結軸３８ａ，３８ｂによって一体
回転可能に連結した。従って、補助テーブル３４ａ，３
４ｂを回転テーブル２４から離間させれば、昇降リフト
９を補助テーブル３４ａ，３４ｂに干渉させることなく
昇降させることができる。

【００４７】（ｃ）補助テーブル３４ａ，３４ｂを回転
テーブル２４に対して接近又は離間する方向へ移動可能
な移動床３０ａ，３０ｂに設け、回転テーブル２４、移
動床３０ａ，３０ｂ及び補助テーブル３４ａ，３４ｂの
上面を面一に形成した。そして、回転テーブル３４ａ，
３４ｂの前後両側に固定床３１ａ，３１ｂを設け、その
固定床３１ａ，３１ｂの上面を回転テーブル２４、移動
床３０ａ，３０ｂ及び補助テーブル３４ａ，３４ｂの上
面に対して面一に形成した。そのため、回転テーブル２
４上の自動車が適正な位置からずれた場合でも、その自
動車を回転テーブル２４，移動床３０ａ，３０ｂ、固定
床３１ａ，３１ｂ及び補助テーブル３４ａ，３４ｂ上で
適正な位置へ走行させることができる。従って、自動車
を回転テーブル２４上の適正な位置に載せることが容易
になる。

【００４８】（ｄ）移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床３
１ａ，３１ｂに案内レール４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４
２ｂを設けた。そして、回転テーブル２４及び補助テー
ブル３４ａ，３４ｂの各ローラ２７，４０が、前記案内
レール４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの上を転動して
回転テーブル２４及び補助テーブル３４ａ，３４ｂの回
転を案内するようにした。従って、回転テーブル２４に
対し一体回転する補助テーブル３４ａ，３４ｂと移動床
３０ａ，３０ｂとの間に大きな摩擦力が働くのを防止
し、回転テーブル２４と補助テーブル３４ａ，３４ｂと
を確実に同期して回転させることができる。

【００４９】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図８〜図１４に従って説明する。尚、本実施形態
において第１実施形態と同一部分については、第１実施
形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５０】図８に示すように、本実施形態の立体駐車
場１は下半分が地中に埋められる半地下式となってお
り、入出庫室２０は立体駐車場１の地上階に設けられて
いる。入出庫室２０の下端部には、昇降空間８内から左
方へ延びるガイドレール１５が設けられている。図９に
示すように、前記ガイドレール１５は入出庫室２０内の
前後（図９の上下）両側に一対設けられ、両ガイドレー
ル１５の対向する面には複数のローラ１７が回転可能に
支持されている。この各ローラ１７には、図示しない電
動モータの出力軸が駆動連結されている。そして、電動
モータが駆動されて出力軸が回転されると、各ローラ１
７が正逆方向へ積極回転するようになっている。

【００５１】入出庫室２０内の昇降空間８には支持テー
ブル２１が設けられ、支持テーブル２１の前後両端部は
昇降空間８内の各ローラ１７により支持されている。そ
して、各ローラ１７が正逆方向へ積極回転することによ
り、支持テーブル２１及び回転テーブル２４が昇降空間
８と、昇降空間８の左側方との間を横行移動するように
なっている。

【００５２】回転テーブル２４の長手方向両端部の下側
には、複数のローラ４９が転動体として転動可能に設け
られている。昇降空間８の左右両側において、回転テー
ブル２４よりも下方には前後方向へ延びるレール板５０
が設けられている。右側のレール板５０はその位置に固
定され、前記レール板５０の上には前記ローラ４９が載
せられている。又、左側のレール板５０は昇降空間８の
左側に位置する支持フレーム４５上に設けられ、前記レ
ール板５０の上には前記各ローラ４９が載せられてい
る。

【００５３】回転テーブル２４の前後両側には、跳上テ
ーブル５１ａ，５１ｂが補助テーブルとして設けられて
いる。跳上テーブル５１ａ，５１ｂにおいて、回転テー
ブル２４と反対側の端部には、昇降空間８の幅方向へ延
びる回動軸５２が設けられている。図１０に示すよう
に、回動軸５２の両端部は軸受５３により回動可能に支
持され、跳上テーブル５１ａ、５１ｂ（図１０には跳上
テーブル５１ａのみ図示）は前記回動軸５２に固定され
ている。又、回動軸５２の側方には、跳上用電動モータ
５５が移動手段として設けられている。この跳上用電動
モータ５５の出力軸５５ａは、チェーン５６を介して回
動軸５２に駆動連結されている。

【００５４】そして、跳上用電動モータ５５を駆動して
出力軸５５ａを回動させると、その回動がチェーン５６
を介して回動軸５２へ伝達され、前記回動軸５２は跳上
テーブル５１ａ，５１ｂが傾倒又は起立するように回動
される。この回動軸５２の回動により、跳上テーブル５
１ａ，５１ｂが、図１１の実線で示す側方位置Ｐ１と二
点鎖線で示す退避位置Ｐ２との間で移動するようになっ
ている（図１１には跳上テーブル５１ａのみ図示）。

【００５５】跳上テーブル５１ａ，５１ｂが側方位層Ｐ
１に位置すると、跳上テーブル５１ａ，５１ｂは回転テ
ーブル２４の真横に位置し、跳上テーブル５１ａ，５１
ｂの上面が回転テーブル２４の上面と面一になる。又、
跳上テーブル５１ａ，５１ｂが退避位置Ｐ２に位置する
と、跳上テーブル５１ａ，５１ｂは回転テーブル２４の
回転軌道上、及び、昇降リフト９の昇降軌道上から外れ
る。その結果、回転する回転テーブル２４及び昇降する
昇降リフト９に、跳上テーブル５１ａ，５１ｂが干渉し
ないようになる。

【００５６】図９に示すように、回転テーブル２４の左
右両側には、昇降テーブル５７ａ，５７ｂが補助テーブ
ルとして設けられている。昇降テーブル５７ａ，５７ｂ
にはレール板５８が設けられ、レール板５８の上面は昇
降テーブル５７ａ，５７ｂにの上面と面一になってい
る。レール板５８は、回転テーブル２４が回転したとき
の各ローラ４９の移動軌道Ｌに沿って延びている。図１
４に示すように、昇降テーブル５７ｂの下側に位置する
前記支持フレーム４５には、左右両外側方へ向かって突
出する一対の突出片４６が設けられている。一対の突出
片４６は、昇降テーブル５７ｂに設けられた略Ｌ字状を
なす一対の引掛片４７に引っ掛けられている。

【００５７】図９に示すように、入出庫室２０内の左右
両側において、昇降テーブル５７ａ，５７ｂの上方に
は、前後方向へ延びる吊下軸５９が設けられている。図
１２に示すように、吊下軸５９の両端部は軸受６０によ
り回転可能に支持されている。吊下軸５９の側方には昇
降用電動モータ６１が移動手段として設けられ、昇降用
電動モー夕６１の出力軸６１ａはチェーン６２を介して
吊下軸５９に駆動連結されている。吊下軸５９の両端部
にはスプロケット６３，６４が設けられ、スプロケット
６３，６４には図１３，図１４に示すチェーン６５，６
６が連結されている。チェーン６５はスプロケット６３
から下方へ延びている。又、チェーン６６はスプロケッ
ト６４から、そのスプロケット６４の側方に位置するス
プロケット６７へ延び、更にスプロケット６７に掛装さ
れて下方へ延びている。前記チェーン６５，６６の下端
は、図９に示す昇降テーブル５７ａ，５７ｂの前後両端
部に連結されている。

【００５８】そして、図１３に示す昇降用電動モー夕６
１を駆動して出力軸６１ａを回転させると、その回転が
チェーン６２を介して吊下軸５９へ伝達され、前記吊下
軸５９が回転される。この吊下軸５９の回転によりチェ
ーン６５，６６が巻き取り又は繰り出しされ、昇降テー
ブル５７ａが、図１３の実線で示す側方位置Ｐ３と二点
鎖線で示す退避位置Ｐ４との間で昇降移動するようにな
っている。

【００５９】昇降テーブル５７ａか側方位置Ｐ３に位置
すると、昇降テーブル５７ａは回転テーブル２４の真横
に位置し、昇降テーブル５７ａの上面が回転テーブル２
４の上面と面一になる。又、昇降テーブル５７ａが退避
位置Ｐ４に位置すると、昇降テーブル５７ａは回転テー
ブル２４の回転軌道上から外れ、回転する回転テーブル
２４に昇降テーブル５７ａが干渉しないようになる。更
に、退避位置Ｐ４に位置した昇降テーブル５７ａは上面
が回転テーブル２４のローラ４９の下端と同じ高さに位
置し、図９の右側に位置するレール板５０が昇降テーブ
ル５７ａのレール板５８に繋がるようになっている。

【００６０】図１４に示す昇降用電動モータ６１を駆動
すると、前記昇降テーブル５７ａと同様にして昇降テー
ブル５７ｂが昇降する。この昇降テーブル５７ｂは、側
方位置Ｐ３よりも上方に位置する上昇位置Ｐ５まで上昇
することが可能になっている。側方位置Ｐ３に位置した
昇降テーブル５７ｂの上面は、回転テーブル２４の上面
と面一になる。又、昇降テーブル５７ｂが退避位置Ｐ４
に位置すると、回転する回転テーブル２４に干渉しない
ようになるとともに、支持フレーム４５が図示しない梁
の上に載せられて、突出片４６が引掛片４７から上方へ
離れる。その結果、昇降テーブル５７ｂは上面が回転テ
ーブル２４のローラ４９の下端と同じ高さに位置し、支
持フレーム４５のレール板５０が図９に示す昇降テーブ
ル５７ｂのレール板５８に繋がるようになっている。

【００６１】又、昇降テーブル５７ｂが上昇位置Ｐ５へ
上昇すると、支持フレーム４５の突出片４６が昇降テー
ブル５７ｂの引掛片４７に引っ掛かり、支持フレーム４
５が昇降テーブル５７ｂと一体的に上昇する。昇降テー
ブル５７ｂが上昇位置Ｐ５に位置すると、昇降テーブル
５７ｂ及び支持フレーム４５は支持テーブル２１及び回
転テーブル２４の横行軌道上から外れる。その結果、横
行移動する支持テーブル２１及び回転テーブル２４に、
昇降テーブル５７ｂ及び支持フレーム４５が干渉しない
ようになる。

【００６２】一方、跳上テーブル５１ａ，５１ｂが側方
位置Ｐ１に位置し、且つ昇降テーブル５７ａ，５７ｂが
側方位置Ｐ３に位置すると、回転テーブル２４、跳上テ
ーブル５１ａ，５１ｂ及び昇降テーブル５７ａ，５７ｂ
の各上面により、入出庫室２０内に図９に示す略正方形
状の平面Ｆが形成されるようになっている。

【００６３】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。立体駐車場１に自動車を格納する
場合、その自動車を出入口４から入出庫室２０内へ入
れ、回転テーブル２４の上からはみ出さないように前記
自動車を停止させる。その後、自動車を運転してきた運
転者は、側方位置Ｐ１，Ｐ３に位置する跳上テーブル５
１ａ，５１ｂ及び昇降テーブル５７ａ，５７ｂを足場に
して自動車から降りる。運転者が自動車から降りると、
跳上テーブル５１ａ，５１ｂが側方位置Ｐ１から退避位
置Ｐ２へ回動されるとともに、昇降テーブル５７ａ，５
７ｂが側方位置Ｐ３から退避位置Ｐ４へ下降される。

【００６４】この状態で、回転テーブル２４が回転され
ると、回転テーブル２４のローラ４９がレール板５０，
５８上を転動する。回転テーブル２４は９０°回転して
停止されることにより、昇降空間８からはみ出さないよ
うにされる。そして、入出庫室２０よりも上の階に位置
する格納室１６へ自動車を格納するには、回転テーブル
２４上の自動車を昇降リフト９へ受け渡し、その昇降リ
フト９により自動車を前記格納室１６へ搬送する。

【００６５】又、入出庫室２０よりも下の階に位置する
格納室１６に自動車を格納するには、回転テーブル２４
から昇降リフト９へ自動車を受け渡した後、昇降テーブ
ル５７ｂ及び支持フレーム４５を上昇位置Ｐ５まで上昇
させる。そして、回転テーブル２４及び支持テーブル２
１を昇降空間８内から外れるように、昇降テーブル５７
ｂ及び支持フレーム４５の下方へ横行移動させる。この
状態で、昇降リフト９により自動車を前記格納室１６へ
搬送する。

【００６６】尚、立体駐車場１内の自動車を外へ出す場
合には、前記と逆の動作が行われる。以上詳述した本実
施形態では、下記（ｅ）〜（ｈ）に示す効果がある。

【００６７】（ｅ）跳上テーブル５１ａ，５１ｂ及び昇
降テーブル５７ａ，５７ｂが側方位置Ｐ１，Ｐ３に位置
した状態、即ち各テーブル５１ａ，５１ｂ，５７ａ，５
７ｂが回転テーブル２４の側方に位置した状態で、運転
者は回転テーブル２４上の自動車に対して乗降を行う。
そのため、運転者は前記各テーブル５１ａ，５１ｂ，５
７ａ，５７ｂを足場にすることにより、回転テーブル２
４上の自動車に対して容易に乗り降りすることができ
る。従って、運転者が自動車を走行させて回転テーブル
２４に対して同自動車を載せ降ろしすることが容易にな
る。

【００６８】（ｆ）跳上テーブル５１ａ，５１ｂは、側
方位置Ｐ１から起立する方向へ回動して退避位置Ｐ２に
位置することにより、回転テーブル２４及び昇降リフト
９に干渉しないようになる。従って、跳上テーブル５１
ａ，５１ｂを水平方向へ移動させて退避動作を行う場合
に比べ、前記跳上テーブル５１ａ，５１ｂを水平移動さ
せるためのスペースを設けなくてもよい分、入出庫室２
０が水平方向へ大きくなるのを防止することができる。

【００６９】（ｇ）昇降テーブル５７ａ，５７ｂは、側
方位置Ｐ３から下降して退避位置Ｐ４に位置することに
より、回転テーブル２４に干渉しないようになる。従っ
て、昇降テーブル５７ａ，５７ｂを水平方向へ移動させ
て退避動作を行う場合に比べ、前記昇降テーブル５７
ａ，５７ｂを水平移動させるためのスペースを設けなく
てもよい分、入出庫室２０が水平方向へ大きくなるのを
防止できる。

【００７０】（ｈ）回転テーブル２４を回転させると
き、回転テーブル２４の下側に設けられたローラ４９
が、レール板５０，５８上を転動しながら回転テーブル
２４の長手方向両端部を支持する。従って、回転中の回
転テーブル２４がぐらつくのを防止することができる。

【００７１】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施形態では、自動車を格納するための立
体駐車場１に本発明を具体化したが、段ボール箱等の荷
物を格納する格納庫等のその他の格納システムに本発明
を具体化してもよい。この場合、作業者は補助テーブル
３４ａ，３４ｂ、跳上テーブル５１ａ，５１ｂ及び昇降
テーブル５７ａ，５７ｂを足場にして回転テーブル２４
に対して荷物を載せ降ろしすることができる。

【００７２】（２）上記各実施形態では、地上式の立体
駐車場１に本発明を具体化したが、地下式の立体駐車場
や半地下式の立体駐車場等に本発明を具体化してもよ
い。この場合も上記実施形態と同様の効果がある。

【００７３】（３）第１実施形態では、補助テーブル３
４ａ，３４ｂにそれぞれ一つずつ連結軸２８ａ，２８ｂ
を設けたが、補助テーブル３４ａ，３４ｂにそれぞれ複
数の連結軸を設け、その各連結軸によって補助テーブル
３４ａ，３４ｂと回転テーブル２４とを連結してもよ
い。この場合、より確実に回転テーブル２４と補助テー
ブル３４ａ，３４ｂとを一体回転可能に連結することが
できる。

【００７４】（４）第１実施形態において、移動床３０
ａ，３０ｂを省略し、補助テーブル３４ａ，３４ｂのみ
を回転テーブル２４に対して接近又は離間する方向へ移
動可能に設けてもよい。この場合も、補助テーブル３４
ａ，３４ｂを足場にすることにより、運転者が自動車に
対して乗り降りし易くなる。

【００７５】（５）第１実施形態において、回転テーブ
ル２４及び補助テーブル３４ａ，３４ｂの各ローラ２
７，４０と、移動床３０ａ，３０ｂ及び固定床３１ａ，
３１ｂの各案内レール４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ
とを省略してもよい。この場合、立体駐車場１の構成を
簡略化することができる。

【００７６】（６）第１実施形態では、回転テーブル２
４と補助テーブル３４ａ，３４ｂとが連結されたとき、
各テーブル２４，３４ａ，３４ｂの外側面が回転軸２２
を中心とする円状となるようにしたが、本発明はこれに
限定されない。即ち、各テーブル２４，３４ａ，３４ｂ
が回転軸２２を中心に回転できるなら、各テーブル２
４，３４ａ，３４ｂを四角板状等その他の形状に形成し
てもよい。

【００７７】（７）第１実施形態において、補助テーブ
ル３４ａ，３４ｂが回転テーブル２４の側方に位置する
なら、補助テーブル３４ａ，３４ｂの上面が回転テーブ
ル２４の上面に対して面一になっていなくてもよい。

【００７８】（８）第２実施形態において、跳上テーブ
ル５１ａ，５１ｂを回動させる以外方法で、回転テーブ
ル２４の回転軌道上及び昇降リフト９の昇降軌道上から
外すようにしてもよい。例えば、跳上テーブル５１ａ，
５１ｂを水平方向へ移動させてもよい。この場合、入出
庫室２０が水平方向へ大きくなるが、跳上テーブル５１
ａ，５１ｂを重力に抗して移動させなくてもよいので、
その移動ために使用する電動モータを小型化することが
できる。

【００７９】（９）第２実施形態において、図１５
（ａ）に示すように、跳上テーブル５１ａ，５１ｂ（図
１５（ａ）には跳上テーブル５１ａのみ図示）を一対の
テーブル板７１，７２により構成する。そして、両テー
ブル板７１，７２を中心軸７３により連結し、その両テ
ーブル板７１，７２が中心軸７３を中心に回動できるよ
うにする。更に、テーブル板７１を回動軸５２に取り付
け、テーブル板７２には水平方向へ延びるように設けら
れたレール７４に沿って転動するローラ７５を取り付け
る。この場合、回動軸５２を回動させると、図１５
（ａ）の側方位置Ｐ１に位置する跳上テーブル５１ａが
図１５（ｂ）に示すように縮んで退避位置Ｐ２に位置す
る。

【００８０】（１０）第２実施形態において、図１６
（ａ）に示すように、跳上テーブル５１ａ，５１ｂ（図
１６（ａ）には跳上テーブル５１ａのみ図示）を板状に
形成し、跳上テーブル５１ａの一端部及び多端部にそれ
ぞれローラ７６，７７を取り付ける。そして、ローラ７
６，７７を水平方向と鉛直方向とに延びてＬ字状をなす
レール７８に沿って転動できるようにする。この場合、
図１６（ａ）の側方位置Ｐ１に位置する跳上テーブル５
１ａの一端部を、ウインチ等により吊り上げると跳上テ
ーブル５１ａが図１６（ｂ）に示すように退避位置Ｐ２
に位置する。

【００８１】（１１）第２実施形態において、昇降テー
ブル５７ａ，５７ｂを昇降させる以外の方法で、回転テ
ーブル２４の回転軌道上から外すようにしてもよい。例
えば、昇降テーブル５７ａ，５７ｂを回動させたり、水
平方向へ移動させたりしてもよい。昇降テーブル５７
ａ，５７ｂを水平方向へ移動させる場合、入出庫室２０
が大きくなるが、昇降テーブル５７ａ，５７ｂを重力に
抗して移動させなくてもよいため、その移動のために使
用する電動モー夕等を小型化することができる。

【００８２】（１２）第２実施形態において、転動体と
してのローラ４９を回転テーブル２４に設けたが、これ
に代えてボール等の転動体を回転テーブル２４に設けて
もよい。

【００８３】（１３）第２実施形態において、回転テー
ブル２４のローラ４９やレール板５０，５８や支持フレ
ーム４５を省略し、入出庫室２０内の構成を簡略化して
もよい。

【００８４】（１４）第２実施形態において、跳上テー
ブル５１ａ，５１ｂ及び昇降テーブル５７ａ，５７ｂが
側方位置Ｐ１，Ｐ３に位置したとき、回転テーブル２
４、跳上テーブル５１ａ，５１ｂ及び昇降テーブル５７
ａ，５７ｂの各上面が面一にならなくてもよい。

【００８５】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項３記載の格納システムにおいて、
移動床には回転テーブルと同期して回転する補助テーブ
ルを案内するためのガイド部材（案内レール４１ａ，４
１ｂ）が設けられている格納システム。この場合、補助
テーブルを確実に回転テーブルと同期して回転させるこ
とができる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
では、作業者は回転テーブルの側方に位置する補助テー
ブルを足場にして、回転テーブルに対し格納物を載せ降
ろしするため、回転テーブルに対して格納物を載せ降ろ
しし易くすることができる。

【００８７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、昇降リフトが回転テーブルの側方を
昇降するときには、補助テーブルが回転テーブルから離
間するため、昇降リフトを補助テーブルに干渉させるこ
となく昇降させることができる。

【００８８】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の効果に加え、回転テーブル上の適正な位置からず
れた状態で停止された車両は、回転テーブル、補助テー
ブル及び移動床の上面で適宜移動されて回転テーブル上
の適正な位置で停止される。従って、車両を回転テーブ
ル上の適正な位置に載せ易くすることができる。

【００８９】請求項４記載の発明では、作業者は補助テ
ーブルが側方位置に位置した状態で回転テーブルに対し
て格納物を載せ降ろしするため、回転テーブルに対して
格納物を載せ降ろしし易くすることができる。

【００９０】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明の効果に加え、補助テーブルは傾倒した状態から起
立する方向へ回動して退避位置に位置することにより、
回転する回転テーブルに対して干渉しないようになる。
従って、補助テーブルを水平方向へ移動させて回転テー
ブルの回転軌道上から外れるようにした場合に比べ、前
記補助テーブルの水平移動のためのスペースを設けなく
てもよい分、入出庫室が水平方向へ大きくなるのを防止
することができる。

【００９１】請求項６記載の発明では、請求項４又は５
記載の発明の効果に加え、補助テーブルは昇降して退避
位置に位置することにより、回転する回転テーブルに干
渉しなくなる。従って、補助テーブルを水平方向へ移動
させて回転テーブルの回転軌道上から外れるようにした
場合に比べ、前記補助テーブルの水平移動のためのスペ
ースを設けなくてもよい分、入出庫室が水平方向へ大き
くなるのを防止することができる。

【００９２】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
発明の効果に加え、回転テーブルを回転させるとき、回
転テーブルの下側に設けられた転動体が、補助テーブル
の上面に沿って転動した状態で回転テーブルを支持す
る。従って、回転中の回転テーブルがぐらつくのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の立体駐車場を示す横断面図。

【図２】格納フレームを示す平断面図。

【図３】入出庫室を示す平断面図。

【図４】入出庫室を示す平断面図。

【図５】入出庫室を示す平断面図。

【図６】ローラ及び案内レールを示す断面図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は回転テーブル及び補助テー
ブルを示す断面図。

【図８】第２実施形態の立体駐車場を示す横断面図。

【図９】入出庫室を示す平断面図。

【図１０】跳上テーブルを示す平面図。

【図１１】跳上テーブルを示す側面図。

【図１２】吊下軸を示す平面図。

【図１３】昇降テーブルを示す側面図。

【図１４】昇降テーブルを示す側面図。

【図１５】（ａ）及び（ｂ）は別例の跳上テーブルを示
す概略側面図。

【図１６】（ａ）及び（ｂ）は別例の跳上テーブルを示
す概略側面図。

【符号の説明】

１…格納システムとしての立体駐車場、２…格納塔とし
ての格納フレーム、８…昇降空間、９…昇降リフト、１
０…リフトフレーム、１０ａ…フォーク、１６…格納
室、２０…入出庫室、２４…回転テーブル、２４ａ…フ
ォーク、３４ａ，３４ｂ…補助テーブル、３８ａ，３８
ｂ…連結部材としての連結軸、４９…転動体としてのロ
ーラ、５１ａ，５１ｂ…補助テーブルとしての跳上テー
ブル、５５…移動手段としての跳上用電動モータ、５７
ａ，５７ｂ…補助テーブルとしての昇降テーブル、６１
…移動手段としての昇降用電動モータ、Ｐ１，Ｐ３…側
方位置、Ｐ２，Ｐ４…退避位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E04H 6/18 606 E04H 6/22 E04H 6/28

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物が格納される格納室（１６）を備
   えた格納塔（２）に設けられ、その格納塔（２）に対し
   て格納物を出し入れする際の出入口となる入出庫室（２
   ０）と、 前記格納塔（２）に設けられ、鉛直方向へ延びて前記格
   納室（１６）と入出庫室（２０）とを連通する昇降空間
   （８）と、 前記昇降空間（８）内を昇降して格納室（１６）と入出
   庫室（２０）との間で格納物を搬送する昇降リフト
   （９）と、 前記入出庫室（２０）内に水平面内で回転するように設
   けられ、昇降リフト（９）に対して格納物を受け渡し又
   は受け取り可能な回転テーブル（２４）と、 前記回転テーブル（２４）の側方に設けられ、その回転
   テーブル（２４）と同期して回転する補助テーブル（３
   ４ａ，３４ｂ）とを備えた格納システム。
2. 【請求項２】 前記回転テーブル（２４）には格納物を
   載置するための櫛歯状のフォーク（２４ａ）が形成さ
   れ、前記昇降リフト（９）を回転テーブル（２４）の側
   方で昇降するリフトフレーム（１０）と、前記回転テー
   ブル（２４）のフォーク（２４ａ）と互い違いに突出す
   るようにリフトフレーム（１０）に形成された櫛歯状の
   フォーク（１０ａ）とから構成し、前記補助テーブル
   （３４ａ，３４ｂ）を回転テーブル（２４）に対して接
   近又は離間するように水平方向へ移動可能に設け、更に
   補助テーブル（３４ａ，３４ｂ）が回転テーブル（２
   ４）に接近して当接した時に補助テーブル（３４ａ，３
   ４ｂ）と回転テーブル（２４）とを連結して補助テーブ
   ル（３４ａ，３４ｂ）を回転テーブル（２４）と同期し
   て回転させるようにする連結部材（３８ａ，３８ｂ）を
   設けた請求項１記載の格納システム。
3. 【請求項３】 前記格納物は車両であって、補助テーブ
   ル（３４ａ，３４ｂ）は回転テーブル（２４）に対して
   接近又は離間するように水平方向へ移動可能な移動床
   （３０ａ，３０ｂ）に設けられ、前記補助テーブル（３
   ４ａ，３４ｂ）、回転テーブル（２４）及び移動床（３
   ０ａ，３０ｂ）の上面を面一に形成した請求項２記載の
   格納システム。
4. 【請求項４】 格納物が格納される格納室（１６）を備
   えた格納塔（２）に設けられ、その格納塔（２）に対し
   て格納物を出し入れする際の出入口となる入出庫室（２
   ０）と、 前記格納塔（２）に設けられ、鉛直方向へ延びて前記格
   納室（１６）と入出庫室（２０）とを連通する昇降空間
   （８）と、 前記昇降空間（８）内を昇降して格納室（１６）と入出
   庫室（２０）との間で格納物を搬送する昇降リフト
   （９）と、 前記入出庫室（２０）内に水平面内で回転するように設
   けられ、昇降リフト（９）に対して格納物を受け渡し又
   は受け取り可能な回転テーブル（２４）と、 前記回転テーブル（２４）の側方に設けられた補助テー
   ブル（５１ａ，５１ｂ）（５７ａ，５７ｂ）と、 前記補助テーブル（５１ａ，５１ｂ）（５７ａ，５７
   ｂ）を、回転テーブル（２４）の側方位置（Ｐ１）（Ｐ
   ３）と、回転テーブル（２４）の回転軌道上から外れた
   退避位置（Ｐ２）（Ｐ４）との間で移動させる移動手段
   （５５）（６１）とを備えた格納システム。
5. 【請求項５】 前記補助テーブル（５１ａ，５１ｂ）
   は、傾倒及び起立する方向へ回動できるように設けら
   れ、傾倒することにより側方位置（Ｐ１）に位置し、起
   立することにより退避位置（Ｐ２）に位置するものであ
   る請求項４記載の格納システム。
6. 【請求項６】 前記補助テーブル（５７ａ，５７ｂ）は
   昇降することにより、側方位置（Ｐ３）と退避位置（Ｐ
   ４）との間を移動するものである請求項４又は５記載の
   格納システム。
7. 【請求項７】 前記回転テーブル（２４）の下側には転
   動体（４９）が転動可能に支持され、補助テーブル（５
   ７ａ，５７ｂ）の上面は前記補助テーブル（５７ａ，５
   ７ｂ）が退避位置（Ｐ４）に位置したときに前記転動体
   （４９）の下端と同じ高さに位置するものである請求項
   ６記載の格納システム。