JP2633180B2 - 中間乗入型エレベータ式駐車装置及び車両の入出庫方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間乗入型エレベータ
式駐車装置及び車両の入出庫方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の駐車装置は、狭小な空
間に多数の自動車を収容することが要求され、同時に自
動車の入出庫にかかる処理時間を短縮することが要求さ
れている。また、自動車の入出庫操作を簡単に行なうべ
く前進入庫、前進出庫を実現できるよう、駐車装置の自
動車入出庫階に回転装置であるターンテーブルを設置し
ているものが広く用いられている。自動車の収容台数を
増加させるには、一つの用地に対して地上または地下ま
たはその両方に駐車スペースの階層数を増加させること
で対処できるが、このように中間乗入型エレベータ式駐
車装置にすると、駐車スペースの階層数を増やすことが
できる反面、前記ターンテーブルが自動車の入出庫階に
あることからエレベータ装置が地上部分の階層から地下
部分の階層にわたって昇降動作を行なうのに邪魔にな
る。そこでこのような問題の解決を図った従来例として
例えば特開平３−２０８９７０号公報に示されたものが
ある。これは、駐車装置の昇降路内を昇降するキャリッ
ジを有するエレベータ装置と、自動車の入出庫階にて車
両を旋回するターンテーブルとを有する駐車装置におい
て、ターンテーブルを昇降路の外に退避可能としたこと
を特徴とするものである。

【０００３】そして、ターンテーブルの昇降路からの退
避のしかたとしては、昇降路の最下部に設置されたリフ
タ上にターンテーブルを支持し、リフタを昇降動作させ
ることによりターンテーブルを自動車の入出庫階と退避
位置との間で昇降させたり、或いはターンテーブルをリ
フタ機構とスライド機構とによって支持し、昇降路の側
方に退避させたりする例が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術による中間乗入型の駐車装置では、ターンテー
ブルを昇降路内に進出しまた退避させるための装置とし
てかなり大がかりな機構を採用しているためコスト高に
なる。また、ターンテーブルが昇降路に進出してくるま
で、または昇降路から退避し終わるまでの間はエレベー
タ装置は昇降動作を停止しておくことになるので、その
分だけ入出庫の時間が長くなってしまうという問題もあ
る。

【０００５】本発明は前記従来の不具合に鑑みてなされ
たもので、その目的は車両入出庫階にターンテーブルを
設け、しかも１台のエレベータで上部階層にも下部階層
にも車両を運搬することの可能な中間乗入型エレベータ
式駐車装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車両の入出庫階から上方および下方へと
連通する昇降路と、横行台車が設置された駐車スペース
と、前記昇降路を昇降してトレーを運搬するエレベータ
装置とを有し、エレベータ装置と横行台車との連携動作
によりトレーの受け渡しを行なうようにした中間乗入型
エレベータ方式駐車装置に、トレーを収容するトレー嵌
入孔が形成され、前記入出庫階の昇降路内に設置されて
車両の向きを変えるターンテーブルと、前記ターンテー
ブルのトレー嵌入孔部分に設けられ、トレーを、トレー
嵌入孔を通してターンテーブルの車両乗り入れ面に対し
上下に一定距離昇降させるトレー昇降装置とを設けると
ともに、前記エレベータ装置は、ターンテーブルをはさ
んで、上部昇降路内を昇降する上部リフトとこの上部リ
フトに一定の間隔をおいて直結され下部昇降路内を昇降
する下部リフトとを取り付け、トレー昇降装置に、ター
ンテーブルの上側において上部リフトとの間でトレーの
受け渡しを行なわせる一方、ターンテーブルの下側にお
いて下部リフトとの間でトレーの受け渡しを行なわせる
ようにしたことを要旨とする。

【０００７】駐車装置は、車両の入出庫階を基準として
上部および下部階層の間で階層数が同じであっても、或
いは異なって設けられていてもよく、同じの場合はエレ
ベータ装置に上部および下部リフトが１個ずつ、一方の
リフトが車両の入出庫階に位置するときに他方のリフト
はその昇降路の最端部の階層に位置するような間隔で連
結されて設けられ、また階層数が異なる場合は、階層数
が多い方の階層でエレベータ装置のリフトが複数個設け
られていることを特徴とする。

【０００８】また階層数が異なる場合では、複数のリフ
トが設けられた側では中間リフトが車両の入出庫階に位
置するとき、階層数の少ない方のリフトは、その最端部
の階に位置し、且つ階層数の少ない方のリフトが車両の
入出庫階に位置するとき、階層数の多い方の最遠部のリ
フトはその最端部の階に位置するような間隔で連結され
ており、さらに、前記片側に設けられた複数のリフトの
いずれもが通過する階層のうちの１つに、中継スペース
が確保されていることを特徴とする。

【０００９】また本願他の発明は、昇降路と、車両の入
出庫階を基準として上下部階層の間で階層数が異り、前
記昇降路に沿って段階的に形成された駐車スペースと、
前記昇降路内でトレーを運搬するエレベータ装置と、入
出庫階の昇降路内でトレーを回転させるターンテーブル
と、を有し、エレベータ装置にはターンテーブルをはさ
んで、上部昇降路内を昇降する上部リフトと下部昇降路
内を昇降する下部リフトとを直結させるとともに、階層
数が多い方の階層ではリフトを複数個設けたエレベータ
装置を構成し、階層数が多い方の階層では、前記複数の
リフトのいずれもが通過する階層のうちの１つに、最端
部方向へ運搬されるトレーを一時的に格納して受け渡し
する中継スペースを設け、車両の入出庫に際し、階層数
が多い方の階層では、最端部階から入出庫階方向へ、ま
たは入出庫階から最端部階方向へ運搬されるトレーを、
一方のリフトにより中継スペースまで運搬してこの中継
スペースに一時的に格納し、その後他方のリフトによ
り、引き続き目的の位置まで運搬するようにした方法を
要旨とする。

【００１０】

【作用】本発明は、前記構成により、１台のエレベータ
上部リフトは上部階層でのみ昇降し、下部リフトは下部
階層でのみ昇降して、それぞれの階層の車両を入出庫す
る。このため車両の入出庫階にターンテーブルを設置し
てもエレベータ装置は１台でよい。また、昇降路上を２
基または３基のリフトが一体的に昇降するので、先の入
出庫作業を行なう駐車スペースと、次の入出庫準備作業
を行なう駐車スペースとの位置関係に応じて、上下のリ
フトを使い分け、リフトの入出庫作業毎の移動量を小さ
くすることができる。さらに、自動車入出庫部にターン
テーブルを備えているので前進入庫、前進出庫操作を行
なえ、さらに上下階層が設けられているにも拘らずエレ
ベータ装置は１台で済むからコストを低く抑えられる。

【００１１】また上下階層の階層数が異なってもエレベ
ータ装置を増設する必要はなく、単にリフトを増やし、
複数の駐車スペースのうちの１つを中継スペースに転用
するだけでよいから、駐車装置の大幅な改造、或いは機
器の増設といった対策を講じる必要はなく経済的に有利
である。

【００１２】さらに本発明の方法によれば自動車入出庫
部から遠い場所にある車両を入出庫するには、中継スペ
ースを活用し、１つのリフトで運んでいたトレーを昇降
途中でこの中継スペースに一時的に格納し、その後別の
リフトに代わって引き続きトレーを運搬する。これによ
り、自動車入出庫部から遠い場所にある車両を手際よく
入出庫階まで運んでくることができ、価格面から見た駐
車装置の効率の良さが増大する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る中間乗入型エ
レベータ式駐車装置の全体構成を示している。図１にお
いて、符号１は中間乗入型エレベータ式駐車装置（以
下、単に駐車装置という）であり、地上１階部分に自動
車の入出庫階２として自動車入出庫部３を設定し、入出
庫階２に対して上方の上部階層４と、入出庫階２に対し
て下方の下部階層５とからなる。

【００１４】上部階層４は、地上に構築された独立鉄塔
やビル内鉄骨等の地上構造体であり、入出庫階２の自動
車入出庫部３上部に画成された地上昇降路６ａと、その
両側に沿って段階的に形成された複数の地上駐車スペー
ス７ａとを有している。一方、下部階層５は、地下に掘
削構築された地下構造体であり、入出庫階２の自動車入
出庫部３下部に画成されて地上昇降路６ａに連通する地
下昇降路６ｂと、その両側に沿って段階的に形成された
複数の地下駐車スペース７ｂとを有している。この実施
例には、車両の入出庫階を基準として上部階層と下部階
層との間で階層数が異なって設けられ、しかも、上部階
層が下部階層よりも階層数が多いタイプの駐車装置を例
として挙げてある。そして、この駐車装置において、地
上駐車スペース７ａは入出庫階２のすぐ上から上方へ順
次地上第１階、地上第２階、………と、地上第１０階ま
で設けられる一方、地下駐車スペース７ｂは入出庫階２
のすぐ下から下方へ順次地下第１階、地下第２階、……
…と、地下第４階まで設けられている。そして地上駐車
スペース７ａのうち、図１中地上第５階左側の駐車スペ
ースは、特別に、普段は自動車を格納しない中継スペー
ス７ｃとして確保されている。

【００１５】上部階層４の地上昇降路６ａおよび地上駐
車スペース７ａと、下部階層５の地下昇降路６ｂおよび
地下駐車スペース７ｂとは、駐車装置１全体の昇降路６
および駐車スペース７を構成しており、昇降路６には各
駐車スペース７との間で自動車載置用のトレーの受け渡
しを行なうエレベータ装置８が組み付けられている。こ
のエレベータ装置８は、昇降路６の最下部に設置された
昇降駆動装置９と、この昇降駆動装置９の作動により昇
降路６を昇降するエレベータリフト１０と、昇降駆動装
置９とエレベータ１０とを連結するチェーンまたはロー
プ等の索条体１１と、索条体１１を張設する複数のスプ
ロケット１２と、スプロケット１２に対してエレベータ
リフト１０の取り付け部分とは反対側の索条体１１部分
に取り付けられたカウンタウェイト１３とを備えて成
る。

【００１６】エレベータリフト１０は、駐車装置１の上
部階層４側に設けられた第１の上部リフト１０ａと第２
の上部リフト１０ｂ、および下部階層５側に設けられた
下部リフト１０ｃの３基のリフトから成る。これら３基
のリフト１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、昇降路６に沿って
上から第１の上部リフト１０ａ、第２の上部リフト１０
ｂ、下部リフト１０ｃの順に、上下に一定の間隔をおい
て索条体１１に直結されており、第２の上部リフト１０
ｂは第１の上部リフト１０ａおよび下部リフト１０ｃの
間に位置していることから、中間リフトとしての役割を
果たす。また、前記３基のリフト１０ａ、１０ｂ、１０
ｃのうち第１および第２の上部リフト１０ａ、１０ｂ
は、入出庫階２の車両の入出庫レベルＬを基準として地
上昇降路６ａ内を昇降し、下部リフト１０ｃは地下昇降
路６ｂ内を昇降するように設定されている。そして、こ
の実施例において駐車装置１は、入出庫階２を中心とし
て下部階層５の階層数より上部階層４の階層数の方が多
く設けられているから、上部リフト１０ａ、１０ｂと下
部リフト１０ｃとの間では、中間リフトに相当する第２
の上部リフト１０ｂが入出庫階２に位置するときに下部
リフト１０ｃは昇降路６の最下部の駐車スペース７ｂの
階（すなわち地下第４階）に位置し、また下部リフト１
０ｃが地下昇降路６ｂの最上端部に位置するときに第１
の上部リフト１０ａが昇降路６の最上部の駐車スペース
７ａの階（すなわち地上第１０階）に位置するような間
隔で連結されている。またこの実施例においては、前記
中継スペース７ｃは地上第５階に設けられているが、エ
レベータリフト１０の昇降ストロークの中で第１および
第２の上部リフト１０ａ、１０ｂのいずれもが通過する
階層であれば、どこの階の駐車スペース７ａを中継スペ
ース７ｃに割り当ててもよい。

【００１７】これとは逆に、もし駐車装置１が、入出庫
階２を中心として上部階層４の階層数より下部階層５の
階層数の方が多く設けられているとすれば、エレベータ
リフト１０は、上部リフトが１個、下部リフトが２個備
えられ、それぞれの取り付け間隔も前述のものとは逆に
なる。また、駐車装置１が、入出庫階２を中心として上
部階層４の階層数と下部階層５の階層数が等しいとき
は、エレベータリフト１０は、上部リフトおよび下部リ
フトが各１個ずつ、上部リフトと下部リフトの連結間隔
が上部階層４および下部階層５の一方の全長にほぼ等し
くなるように設定して備えられる。この場合は、上部リ
フトと下部リフトとのいずれか一方が昇降路６の入出庫
階２のレベルに位置するとき、他方のリフトは昇降路６
の最端部の駐車スペース７の階に位置する。

【００１８】入出庫階２の昇降路６内には車両を支持し
た状態で水平面内で回転させ、この車両の向きを変える
ターンテーブル１４が設置されている。このターンテー
ブル１４は、図１および図３に示すように、駐車装置１
の入出庫階２よりも幾分か下部階層５側へ下がった位置
（地下部分）において駐車装置１の側壁から半径方向内
側へ延びる支持台１５を設け、この支持台１５の上に、
ターンテーブル上面が車両の入出庫レベルにほぼ一致す
るように設置される。図５乃至図７に示すように、ター
ンテーブル１４は、支持台１５の上に設置された複数の
支持ローラ１６と、支持ローラ１６の上に載置された円
形のテーブル板１７と、支持台１５上の適当な個所に設
置されテーブル板１７を水平面内で回転させるテーブル
駆動装置１８とから成る。

【００１９】テーブル板１７は、全体が円形の板形状に
成形される一方、外周には全周にわたって僅かな寸法だ
け下方に延びる垂下部１９が設けられ、この垂下部１９
の外周にはラック２０が設けられている。支持ローラ１
６は支持台１５の上において、円周方向に所定の間隔を
おいて設置されている。この支持ローラ１６は、図７に
示すように、水平軸に取り付けられた荷重受けローラ部
材２１と、垂直軸に取り付けられた位置規制ローラ部材
２２とを備え、支持ローラ１６の上にテーブル板１７を
載置することにより、荷重受けローラ部材２１がテーブ
ル板１７の下面に当たってその荷重を受け止めるととも
にテーブル板１７を回転可能に支持し、また、位置規制
ローラ部材２２がテーブル板１７の垂下部１９の裏面に
当たってその回転軌道を規制する。これにより、テーブ
ル板１７は、その上面すなわち車両乗り入れ面が車両の
入出庫レベルＬにほぼ一致するように取り付けられ、し
かもほぼ正確な円軌道を描いて回転可能である。

【００２０】テーブル駆動装置１８は、例えば電動モー
タ２３と、この電動モータ２３に減速機２４を介して作
動連結されたピニオン２５とから成り、ピニオン２５を
テーブル板１７の垂下部１９外周に設けられたラック２
０に噛み合せることにより、テーブル駆動装置１８はテ
ーブル板１７に連結される。このテーブル駆動装置１８
は、例えば図６に示すように、駐車装置１の階層を画成
している矩形スペースのコーナー部とテーブル板１７が
設置される範囲との間にできる区画の１つの支持台１５
上に設置される。なお、図７においてはテーブル駆動装
置１８は模式的に描いてある。

【００２１】テーブル板１７の中央部分には上方からま
たは下方から移動してきたトレー２６を、テーブル板１
７に、上面が一致するように収容するトレー嵌入孔２７
が形成されている。また、ターンテーブル１４にはトレ
ー２６を、ターンテーブル１４の車両乗り入れ面を横切
って上下に所定の距離昇降させるトレー昇降装置２８が
備えられている。このトレー昇降装置２８は、図８に示
すように、トレー嵌入孔２７のサイド部分においてテー
ブル板１７に固定取り付けされ、テーブル板１７に対し
て上側から下側へ通り抜けて所定の長さ延びるガイド部
材２９と、ガイド部材２９に沿って上下移動するリンク
部材３０と、リンク部材３０に取り付けられ、トレーを
引っ掛け支持する上部フック３１および下部フック３２
と、リンク部材３０をガイド部材２９に沿って上下運動
させるレバー機構３３とから構成されている。

【００２２】ガイド部材２９の前側面すなわちトレー嵌
入孔２７内側に向いた面および後側面にはそれぞれ上下
方向に細長く延びる開口３４、３５が形成されている。
このガイド部材２９は、図８からも明らかなように、上
端から下方へ垂直に延び、下端付近でトレー嵌入孔２７
外側へ向けて「く」の字に折れ曲がった構造を有する。
リンク部材３０は、相対的に回転可能に連結された２個
のリンク片３６、３７と、リンク片３６、３７の連結部
および両端部に軸支されたローラ体３８、３９、４０と
から構成されている。そして、リンク部材３０はガイド
部材２９の内部に納められ、ローラ体３８、３９、４０
が転動しリンク片３６、３７が相対的に回転することに
よりガイド部材２９に沿って昇降運動する。リンク片３
６の上端部には上部フック３１が取り付けられる一方、
リンク片３７の下端部には下部フック３２が取り付けら
れれている。これらのフック３１、３２は開口３４を通
してトレー嵌入孔２７内方へ突出している。

【００２３】レバー機構３３はリンク部材３０を駆動す
るためのもので、軸体４１に固定取り付けされたレバー
４２と、レバー４２先端とリンク部材３０との間に介装
され両部材を作動連結する動力中継部材４３とから構成
されている。このレバー機構３３は軸体４１を電動モー
タのような動力源によって駆動してもよいし、或いはレ
バー４２を油圧シリンダ等で直接駆動してもよい。

【００２４】以上のような構成を有するトレー昇降装置
２８は、図５および図６に示すように、テーブル板１７
に固着されテーブル板と共に回転するものであり、トレ
ー嵌入孔２７の両サイドにおいて片側２個所ずつ合計４
個所設けられる。また、このトレー昇降装置２８はトレ
ー２６を車両の入出庫レベルＬを中心とした上下一定の
範囲内で昇降するもので、前記エレベータ装置８とは別
機構を構成している。さらにターンテーブル１４および
トレー昇降装置２８とエレベータ装置８との配置関係は
図５および図６に示すようになっている。すなわち、タ
ーンテーブル１４は車両を入出庫するときは回転動作に
より図５に示す位置（以下、これを「入出庫位置」とす
る）を採る。このとき、トレー６は、トレー昇降装置２
８によって支持された状態で車両の入出庫レベルＬの位
置に据え置かれており、エレベータ装置８からは完全に
外れている。他方、ターンテーブル１４は、トレー６を
昇降させるときは先の入出庫位置に対して９０度回転
し、図６に示す位置（以下、これを「旋回位置」とす
る）を採る。このときトレー２６は、平面配置で見ると
エレベータ装置８に支持されることができる配置関係に
なっており、しかもエレベータ装置８とトレー昇降装置
２８とは、平面配置で見るとエレベータ装置８の内側の
位置にトレー昇降装置２８が来るように配置されてお
り、互いに干渉し合っていない。したがって、エレベー
タ装置８とトレー昇降装置２８との間では両装置の昇降
動作を組み合わせることによりトレー２６の受け渡しを
行なうことができる。なお、各駐車スペース７にはエレ
ベータリフト１０との間でトレー２６の受け渡しを行な
うための横行台車４４およびその駆動装置などが備えら
れている。

【００２５】次に、上記実施例に係る駐車装置１の車両
入出庫動作の例について説明する。図１乃至図４は最上
階すなわち地上第１０階の駐車スペース７ａから自動車
４５を出庫する場合の動作を説明する図である。この場
合、まず、図１に示すように、昇降駆動装置９の作動に
より、３連のエレベータリフト１０を昇降させて、第１
の上部リフト１０ａを地上第１０階の駐車スペース７ａ
のレベルに到達させて停止させる。一方、地上第１０階
の駐車スペース７ａにおいて、自動車４５を載置したト
レー２６を横行台車４４とともに地上昇降路６ａへ引き
出し、待機させる。このトレー２６と自動車４５の引き
出しおよび待機動作は、前記エレベータリフト１０の昇
降動作の先に、或いは同時に行なってもよい。そして、
昇降装置９により３連のエレベータリフト１０を再度上
昇させれば、第１の上部リフト１０ａがトレー２６を下
から持ち上げるようにして受け取る。

【００２６】その後、横行台車４４を先にトレー２６を
引き出した駐車スペース７ａに後退させ、そしてエレベ
ータリフト１０を降下させることによりトレー２６およ
び自動車４５は降下せしめられるが、このままエレベー
タリフト１０を降下させ続けると、第２の上部リフト１
０ｂが入出庫階２に到達してターンテーブル１４に衝突
する。そこで、エレベータリフト１０を、第１の上部リ
フト１０ａが地上第６階に達するまで降下させて停止さ
せ（このとき第２の上部リフト１０ｂは入出庫階２にま
だ到達していない）、この段階で地上第５階にある中継
スペース７ｃから横行台車４４を地上昇降路６ａへ引き
出し、積載してきたトレー２６および自動車４５をその
横行台車４４に引き渡す。そして、横行台車４４を中継
スペース７ｃ内へ後退させることにより、図１および図
２に示す車両出庫動作の第１段階を終了する。

【００２７】次に、車両出庫動作の第２段階を図２およ
び図３を参照して説明する。前述のように、横行台車４
４を中継スペース７ｃ内へ後退させた後３連のエレベー
タリフト１０を再度上昇させ、第２の上部リフト１０ｂ
を地上第５階の中継スペース７ｃのレベルに到達させて
停止させる。一方、地上第５階の中継スペース７ｃにお
いて、先に運び込んだトレー２６を横行台車４４ととも
に地上昇降路６ａへ引き出し、待機させる。そして、昇
降装置９により３連のエレベータリフト１０を再度上昇
させれば、今度は第２の上部リフト１０ｂがトレー２６
を受け取って持ち上げる。その後、横行台車４４を、先
にトレー２６を引き出した中継スペース７ｃに後退さ
せ、そしてエレベータリフト１０を降下させることによ
りトレー２６および自動車４５は降下せしめられ、第２
の上部リフト１０ｂを自動車入出庫部３へ移動させる。

【００２８】自動車入出庫部３へ到達した第２の上部リ
フト１０ｂは車両の入出庫レベルＬよりも手前、すなわ
ち、図８中、車両の入出庫レベルＬから高さ寸法Ｈ１だ
け上方の位置（これを高さ位置１とする）まで降下して
来て停止し、これより下へは降下しない。次にターンテ
ーブル１４が９０度旋回せしめられて旋回位置（図６）
をとる。そして、トレー昇降装置２８において、レバー
機構３３が作動してリンク部材３０をガイド部材２９内
で上昇させる。これによってリンク部材３０に取り付け
られた上部フック３１が高さ位置１に達し、トレー２６
の下面に４個所で当たりトレー２６を持ち上げ、支持す
る（図８上半分の左側部分を参照）。このようにしてト
レー昇降装置２８がトレー２６を支持した状態でターン
テーブル１４を９０度回転動作させ入出庫位置をとらせ
る。このようにターンテーブル１４が入出庫位置をとる
ことによりトレー２６の受け渡しは完了し、エレベータ
装置８はトレー２６を積載していない自由な状態とな
り、その位置に停止したままでいることも或いは地上昇
降路６ａを上昇することも可能になる。

【００２９】他方、トレー２６を受け取ったトレー昇降
装置２８の方は、ターンテーブル１４が入出庫位置をと
った後レバー機構３３が作動してリンク部材３０をガイ
ド部材２９内で降下させる。これによってリンク部材３
０に取り付けられた上部フック３１が降下し、車両の入
出庫レベルＬよりもトレー２６の厚さ寸法Ｈ２だけ下方
の位置（これを高さ位置２とする）まで降下して来て停
止する。この位置までトレー２６が降下せしめられるこ
とにより、ターンテーブル１４のテーブル板１７上面お
よびトレー２６の上面は車両の入出庫レベルＬに一致す
る（図８上半分の右側部分を参照）。したがって、トレ
ー２６に載置された自動車４５を自動車入出庫部３から
前進出庫させることができる。この後は空になったトレ
ー２６を上記とは反対の手順の動作によってエレベータ
装置８に渡し、元の地上第１０階層の駐車スペース７ａ
に戻してもよいし、或いはトレー２６をトレー昇降装置
２８に支持されたままの状態で自動車入出庫部３に置
き、新たな自動車４５の入庫に備えて待機させてもよ
い。

【００３０】次に駐車装置１の下部階層５における車両
入庫動作について説明する。この場合は、トレー昇降装
置２８の下部フック３２により空のトレー２６を支持
し、レバー機構３３の作動により下部フックを高さ位置
２に到達させ、その位置に待機させておく（図８下半分
の左側部分を参照）。このときターンテーブル１４は入
出庫位置をとっている。この状態で自動車入出庫部３へ
自動車４５が前進入庫しトレー２６の上に載置される
と、ターンテーブル１４が９０度旋回せしめられて旋回
位置（図６）をとる。次の段階でエレベータ装置８が動
作開始し、３連のエレベータリフト１０を上昇させ、下
部リフト１０ｃを自動車入出庫部３の下側近くまで移動
させる。自動車入出庫部３の下側へ到達した下部リフト
１０ｃは車両の入出庫レベルＬから高さ寸法Ｈ３だけ下
方の位置（これを高さ位置３とする）まで上昇して来て
停止し、これより上へは上昇しない。次にトレー昇降装
置２８において、レバー機構３３がゆっくりと作動して
リンク部材３０をガイド部材２９内で静かに降下させ
る。これによってリンク部材３０に取り付けられた下部
フック３２が自動車４５およびトレー２６を支持した状
態で高さ位置３まで降下し、さらにこの高さ位置３を通
過してそれよりも下方に移動して行くと、エレベータ装
置８の下部リフト１０ｃがトレー２６の下面に４個所で
当たりトレー２６を支持する（図８下半分の右側部分を
参照）。これによりトレー昇降装置２８からエレベータ
装置８へのトレー２６の受け渡しは完了する。なお、ト
レー昇降装置２８の下部フック３２は、トレー２６をエ
レベータ装置８に渡した後引き続きリンク部材３０の降
下運動にしたがって降下し、ガイド部材２９の後退軌道
に沿ってトレー嵌入孔２７から外へ引き込まれる。

【００３１】次に、エレベータ装置８が再度動作開始
し、今度は３連のエレベータリフト１０を降下させ、ト
レー２６および自動車４５を積載した下部リフト１０ｃ
を目的となる地下駐車スペース７ｂの下部階層まで移動
させる。このときトレー嵌入孔２７にトレー昇降装置２
８の下部フック３２が突出していないので、地下昇降路
６ｂを降下する自動車４５のボデーが下部フックに引っ
掛かって傷をつけられる心配はない。そして、下部リフ
ト１０ｃが目的とする階に到達したエレベータ装置８は
トレー２６および自動車４５を横行台車４４に引き渡
し、横行台車４４によりその地下駐車スペース７ｂに格
納する。トレー２６および自動車４５を横行台車４４に
渡してしまったエレベータ装置８は、トレー２６を積載
していない自由な状態となり、その位置に停止したまま
でいることも或いは地下昇降路６ｂを昇降することも可
能になる。また、ターンテーブル１４も、現在の旋回位
置をとったままでいることも、或いはエレベータ装置８
が運んできた空のトレー２６を受け取った後回転して入
出庫位置をとることもできる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地上および地下に複数の階層を有し昇降路の中間の車両
入出庫レベルにターンテーブルを有する駐車装置におい
て、１台のエレベータ装置に、複数のリフトを所定の間
隔をおいて連結し、それぞれ地上と地下に分けて昇降運
動するようにするとともに、ターンテーブルにトレー昇
降装置を設けたため、地上および地下に別々のエレベー
タ装置を設ける必要はない。また、先の入出庫作業を行
なう駐車スペースとの位置関係に応じて、上下のリフト
を使い分けることにより、入出庫作業を行なう毎にエレ
ベータ装置全体の移動量を小さくでき、装置全体とし
て、簡単な構造で低コストを図るとともに安全性を確保
しつつ、自動車の収容能力の増大および入出庫処理時間
の短縮化を図ることができる。

【００３３】また、上下階層の階層数が異なってもエレ
ベータ装置を増設することなく、リフトの追加と、中継
スペースの確保によって対処できるから、駐車装置の大
幅な改造、或いは設計の根本見直しなどの大掛かりな変
更を必要とせず、しかも余分な装置や機器の増設が不要
で経済的に有利である。

【００３４】また、エレベータ装置が複数のリフトを有
していることにより、前述のエレベータ装置の移動量が
軽減されるため、装置全体の高さまたは下部ピットを縮
小できる。さらに、一つのリフトにより車両の入出庫を
行なったとき、他のリフトはその対応する階層内で車両
入出庫待機の態勢を車両の入出庫階から離れた位置でと
ることができ、次の車両の受け渡し動作に入ったとき目
的とする階層への到達時間を短縮でき車両の入出庫動作
を迅速に行なうことができる。

【００３５】さらに、本発明の方法では、上部、下部両
階層の車両の入出庫を１台のエレベータ装置で、リフト
がターンテーブルに衝突することなく行なうために、中
継スペースを活用し、１つのリフトで運んできたトレー
を昇降途中で中継スペースに一時的に格納し、その後、
別のリフトに代わって引き続きトレーを運搬する手法を
編み出したため、車両の入出庫階から最も遠い場所にあ
るトレーも手際よく入出庫階まで運んでくることがで
き、駐車装置の価格を低く抑えたままでターンテーブル
の装備或いは駐車装置の高層化等といった機能集約の要
求にも充分対処することができる等、種々の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における中間乗入型エレベー
タ式駐車装置の正面断面構造およびこの駐車装置におけ
る車両出庫動作の第１段階を説明する図である。

【図２】前記実施例の側面断面構造およびこの駐車装置
における車両出庫動作の第１段階を説明する図である。

【図３】前記実施例の正面断面構造およびこの駐車装置
における車両出庫動作の第２段階を説明する図である。

【図４】前記実施例の側面断面構造およびこの駐車装置
における車両出庫動作の第２段階を説明する図である。

【図５】前記実施例に用いられるターンテーブル、およ
びこのターンテーブルが入出庫位置をとったときの状態
を示す平面図である。

【図６】前記実施例に用いられるターンテーブル、およ
びこのターンテーブルが旋回位置をとったときの状態を
示す平面図である。

【図７】前記実施例に用いられるターンテーブルを支持
する支持ローラを示す正面図である。

【図８】前記実施例に用いられるトレー昇降装置の構成
および動作状態を説明する正面図である。

【符号の説明】

１ 中間乗入型エレベータ式駐車装置 ２ 入出庫階 ３ 自動車入出庫部 ４ 上部階層 ５ 下部階層 ６ 昇降路 ７ 駐車スペース ８ エレベータ装置 ９ 昇降駆動装置 １０ エレベータリフト １０ａ、１０ｂ 上部リフト １０ｃ 下部リフト １４ ターンテーブル １８ テーブル駆動装置 ２６ トレー ２７ トレー嵌入孔 ２８ トレー昇降装置 ２９ ガイド部材 ３０ リンク部材 ３１ 上部フック ３２ 下部フック ３３ レバー機構

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の入出庫階から上方および下方へと
   連通する昇降路と、前記昇降路に沿って段階的に形成さ
   れ横行台車が設置された駐車スペースと、前記昇降路を
   昇降するエレベータ装置とを有し、車両載置用のトレー
   をエレベータ装置に積載して前記昇降路を昇降させこの
   エレベータ装置と横行台車との連携動作によりトレーの
   受け渡しを行なうようにした中間乗入型のエレベータ式
   駐車装置において、 トレーを収容するトレー嵌入孔が形成され、前記入出庫
   階の昇降路内に設置されて車両の向きを変えるターンテ
   ーブルと、 前記ターンテーブルのトレー嵌入孔部分に設けられ、ト
   レーをトレー嵌入孔内に、ターンテーブルの車両乗り入
   れ面と同一面になるように一定距離昇降させるトレー昇
   降装置とが設けられ、 前記エレベータ装置は、ターンテーブルをはさんで、上
   部昇降路内を昇降する上部リフトとこの上部リフトに一
   定の間隔をおいて直結され下部昇降路内を昇降する下部
   リフトとを有して成り、 トレー昇降装置は、ターンテーブルの上側において上部
   リフトとの間でトレーの受け渡しを行なう一方、ターン
   テーブルの下側において下部リフトとの間でトレーの受
   け渡しを行なうことを特徴とする中間乗入型エレベータ
   式駐車装置。
2. 【請求項２】 駐車装置は、車両の入出庫階を基準とし
   て上部階層と下部階層との間で階層数が同じに設定さ
   れ、またエレベータ装置には上部リフトおよび下部リフ
   トが１個ずつ設けられ、これらのリフトは、一方のリフ
   トが車両の入出庫階に位置するときに他方のリフトはそ
   の昇降路の最端部の階に位置するような間隔で連結され
   ていることを特徴とする請求項１記載の中間乗入型エレ
   ベータ式駐車装置。
3. 【請求項３】 駐車装置は、車両の入出庫階を基準とし
   て上部階層と下部階層との間で階層数が異なって設けら
   れ、階層数が多い方の階層ではエレベータ装置のリフト
   が複数個設けられていることを特徴とする請求項１記載
   の中間乗入型エレベータ式駐車装置。
4. 【請求項４】 エレベータ装置のリフトは、上下方向中
   間の位置に設けられたリフトが車両の入出庫階に位置す
   るとき、階層数の少ない方のリフトは、その最端部の階
   に位置し、且つ階層数の少ない方のリフトが車両の入出
   庫階に位置するとき、階層数の多い方の最遠部のリフト
   はその最端部の階に位置するような間隔で連結されてい
   ることを特徴とする請求項３記載の中間乗入型エレベー
   タ式駐車装置。
5. 【請求項５】 階層数が多い方の階層では、前記複数の
   リフトのいずれもが通過する階層のうちの１つに、最端
   部方向へ運搬されるトレーを一時的に格納して受け渡し
   する中継スペースが設けられていることを特徴とする請
   求項４記載の中間乗入型エレベータ式駐車装置。
6. 【請求項６】 車両の入出庫階から上下方向へ連通する
   昇降路と、車両の入出庫階を基準として上下部階層の間
   で階層数が異り、前記昇降路に沿って段階的に形成され
   横行台車が設置された駐車スペースと、トレーを支持し
   て前記昇降路を昇降するエレベータ装置と、トレー嵌入
   孔が形成され、前記入出庫階の昇降路内に設置されて車
   両の向きを変えるターンテーブルと、を有し、エレベー
   タ装置にはターンテーブルをはさんで、上部昇降路内を
   昇降する上部リフトとこの上部リフトに一定の間隔をお
   いて直結され下部昇降路内を昇降する下部リフトとを備
   えるとともに、階層数が多い方の階層ではリフトを複数
   個設け、車両載置用のトレーをエレベータ装置に積載し
   て前記昇降路を昇降させ、且つこのエレベータ装置と横
   行台車との連携動作によりトレーの受け渡しを行なうよ
   うにしたエレベータ装置を構成し、 階層数が多い方の階層では、前記複数のリフトのいずれ
   もが通過する階層のうちの１つに、最端部方向へ運搬さ
   れるトレーを一時的に格納して受け渡しする中継スペー
   スを設け、 車両の入出庫に際し、階層数が多い方の階層では、入出
   庫階から最端部階方向へ、または最端部階から入出庫階
   方向へ運搬されるトレーを、一方のリフトにより中継ス
   ペースまで運搬してこの中継スペースに一時的に格納
   し、その後他方のリフトにより、引き続き目的の位置ま
   で運搬するようにしたことを特徴とする中間乗入型エレ
   ベータ式駐車装置における車両の入出庫方法。