JP3606342B2 - 機械式立体駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式立体駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置を前後に連接した機械式立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式や左右方向に設ける横式などの形式と、これらの形式に加えて、縦に長い敷地を有効に使用するため、前記縦式および横式を前後に連接させる形式がある。
【０００３】
図１２ないし図１４は、特公平７−６８７９２に開示された従来の連棟形立体駐車装置を示すもので、図１２はその全体構成説明図、図１３は図１２のＡ−Ａ矢視図、図１４は図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
図１２ないし図１４に示される連棟形立体駐車装置ａは、地上階ホームポジションｂと、このホームポジションｂの上方に、複数の自動車収容スペースｃを多段積みに構成した収容ラックｄと、ホームポジションｂと自動車収容スペースｃとの間においてパレットｐに積載した自動車を搬送するためのエレベータｅとからなる駐車棟ａ１，ａ２を前後方向に連接する一方、前記ホームポジションｂには、リフタ付きの旋回装置ｆを設置し、しかも、エレベータｅの昇降フレームｇが床面ｓより下方にまで下降することができるようにするためのピットｈを設けるとともに、出入口ｒに近い側の駐車棟ａ１については、ピットｈ上を自動車が走行通過するための通過手段ｉを備えているものである。
【０００４】
また、この通過手段ｉは、図１３に示すように、昇降フレームｇに載置したパレットｐを旋回装置ｆにより９０°旋回させて前記ピットｈに掛け渡すようにするか、パレットｐが昇降フレームｇに無いときは、図１４に示すように、前記旋回装置ｆとピットｈとの間の水平隙間を、昇降フレームｇをピットｈ内の最下降位置に着床させ、昇降フレームｇに装着された架台ｊ上に配設した天板ｋにより埋めるようにしている。ｍは昇降フレームｇに配設されたパレットｐを収容ラックｄに受け渡しするために伸縮するフォークであり、ｎは昇降フレームｇの長手方向の両端側に立設されて昇降フレームｇを案内するガイドポストである。ｏは駐車棟ａ１と駐車棟ａ２との間に配設した開閉シャッタである。
【０００５】
以下、このように構成された連棟形立体駐車装置ａのうち、駐車棟ａ２に自動車を駐車格納する例について説明し、駐車棟ａ１に駐車格納する例については説明を省略する。
【０００６】
まず、出入口ｒから、駐車棟ａ２のホームポジションｂ２に待機しているパレットｐ上に自動車を乗り入れて駐車するが、このとき駐車棟ａ１におけるエレベータｅの昇降フレームｇは、この待機状態においては、その最下降位置にあり、パレットｐは、昇降フレームｇと直交して、出入口ｒに対向する方向にある。そして、このとき駐車棟ａ１のホームポジションｂ１には、通過手段ｉのパレットｐが備えてあるので、自動車は、駐車棟ａ１のホームポジションｂ１のピットｈ上を通過する。
【０００７】
ホームポジションｂ２のパレットｐ上に駐車した自動車から運転者が退出すると、リフタ付きの旋回装置ｆを運転してパレットｐを９０°旋回し、パレットｐを昇降フレームｇと同方向に位置決めした後、昇降フレームｇを上昇して、自動車をパレットｐに載置した状態で上方に搬送する。引き続き、所定の自動車収容スペースｃに対してフォークｍを作動して自動車の搬入作業を行う。
【０００８】
一方、自動車収容スペースｃに収納されている自動車を搬出するときは、前記搬入作業と反対の手段により行われる。
【０００９】
なお、このときも駐車棟ａ１のホームポジションｂ１においては、通過手段ｉを利用して、そのピットｈ上を走行通過する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の連棟形立体駐車装置にあっては、駐車棟ａ１，駐車棟ａ２のホームポジションｂ１，ｂ２の床面ｓにピットｈを設け、このピットｈ内に旋回装置ｆを設けてパレットｐの旋回を行うようにし、また、自動車を駐車棟ａ２に駐車収容するとき、駐車棟ａ１の昇降フレームｇ上にパレットｐがある場合には、そのパレットｐを９０°旋回させ、パレットｐ上を走行するか、昇降フレームｇ上にパレットｐがない場合には、昇降フレームｇに設けられた架台ｊの天板ｋ上と旋回装置ｆの昇降可能な旋回ベースｑ上を走行して駐車棟ａ２のホームポジションｂ２に入出庫する。このように、旋回装置ｆは、パレットｐの旋回と旋回ベースｑの昇降を、また、エレベータｅの昇降フレームｇは、昇降とフォークｍの伸縮とを行うため、構造が複雑であり、かつ、動作も複雑であった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明は、ケージに、パレット旋回装置を設けて、パレットの旋回と横行を同じ駆動装置で行うようにして動作を簡便にするとともに、前側のピット内に昇降床を設けてケージと昇降床とを切り離して構造を簡単にした機械式立体駐車装置を提供することを目的にしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願第１発明によれば、中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。
【００１３】
本願第２発明によれば、中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、ケージの長手方向が平行になるようにケージ昇降路を設け、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。
【００１４】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面の４隅にバランスチェーン用スプロケットを設けるとともに、一端を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他端を他方の側のピットの下部に固着したバランスチェーンを配設し、該バランスチェーンを、前記バランスチェーン用スプロケットの一方の側の下側を通し、他方の側のスプロケットの上側を通すようにして昇降床を保持し、かつ、昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端に昇降駆動用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着した昇降駆動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケットに掛け廻して垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転駆動して昇降床を昇降可能にすることが好ましい。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、ケージにパレット旋回装置を設けてパレットの旋回と横行を同じ駆動装置で行うとともに前側の昇降式駐車装置のピット内には昇降可能な昇降床を設けてケージとピットに設けたパレット旋回装置との取合いを無くすようにしたので、構造とその動作を簡単にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図１０は本発明の一実施形態を示すものでである。
図１において、３６は機械式立体駐車装置である。この機械式立体駐車装置３６は、昇降式駐車装置３６ａと、昇降式駐車装置３６ｂとを前後に連接している。１は駐車装置の支柱であり、２は駐車装置の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている（図２，図３）。なお、３ａはケージ３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である（図２）。
【００１７】
前記ケージ３には、パレット昇降装置２２およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、図２，図３および図４に示すように、前記ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けたスラスト軸受３４を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットである。
【００１８】
前記パレット旋回装置１２は、図３および図４に示すように、前記パレット昇降装置２２の上部に設けられている。そして、このパレット旋回装置１２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａとこの固定環１４ａの内側にボール２０を介して旋回可能に内嵌され、内歯１６を有する旋回環１４とこの旋回環１４の内側に内歯１６と噛合するように配設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。なお、３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止用のスプリングボックスである（図２，図３）。
【００１９】
図５は旋回板１８が３段階に昇降するときにパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪９を介してケージ３（図示せず）上に設けたパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に浅く侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部に設けられた突起（ローラ）１９がパレット８に設けた溝１０に深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するようになっている。１点鎖線で示す突起（ローラ）１９は、パレット８に設けた溝１０には侵入せず、旋回板１８は空転する。
【００２０】
図７は図１のＥ−Ｅ矢視図を示しているが、図３に示すケージ３を連接した昇降式駐車装置３６ａおよび昇降式駐車装置３６ｂに設けたものであり、重複するので詳細説明を省略する。
【００２１】
次に、昇降床３９について説明する。昇降床３９はピット３８内に設けられた昇降手段３３により昇降可能に配設されており、後側の駐車装置３６ｂに自動車を入庫させるために前側の駐車装置３６ａのケージ３が上昇している間、前側の駐車装置３６ａ上を自動車を通過させるために上昇して床面３７を塞ぐように構成されている。４０，４０ａは昇降床３９の４隅にブラケットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケットである（図９，図１０）。４２はピット３８内の左右の前後に立設した支柱４１に設けられた架台である。４３はバランスチェーンで、一端を左側の架台４２の前後のチェーン固定部５５に固着し、一方の側を右側のピット３８底部のチェーン固定部５６に固着している。このバランスチェーン４３は、左側のバランスチェーン用スプロケット４０の下側および右側のバランスチェーン用スプロケット４０ａの上側をそれぞれ通して昇降床３９を昇降可能に保持している（図９）。４４は右側の架台４２に軸受４５により回転可能に設けられた回転軸で、昇降床３９の上昇位置と略平行位置になるように設けられている。４６は回転軸４４に固定された駆動用スプロケットであり、４７は同じく回転軸４４の両端に固定された昇降駆動用スプロケットである。４８はピット３８に立設した支柱４１のブラケツトに設けられた回転駆動装置であり、４９はこの回転駆動装置４８の回転軸に固定された駆動用スプロケットである。５０はこの駆動用スプロケット４９と前記駆動用スプロケット４６に掛け廻した回転駆動用チェーンで、この回転駆動装置４８の作動により回転軸４４を回転する。また、５１は昇降駆動用チェーンで、一端を昇降床３９の右端の前後に固着し、他端は昇降用スプロケット４７に掛け廻してそれぞれ垂れ下げており、前記回転駆動装置４８の作動により回転軸４４を回転して昇降床３９を昇降する。前記昇降手段３３はこのように構成されている。５２は昇降床３９の左右側に設けられた固定床である。５３はパレット旋回装置１２を挟んで前後方向に設けたパレット支持台であり、５４は架台４２の両端部に設けたパレット端支持台である（図７）。５７はバランスチェーン用ガイドスプロケットである（図９）。５８は昇降式駐車装置３６ａと昇降式駐車装置３６ｂとの間に配設したシャッタである。なお、３７は床面であり、３８はこの床面３７に設けたピットである。
【００２２】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の機械式立体駐車装置は、昇降式駐車装置３６ａおよび昇降式駐車装置３６ｂが連接して設けられており、ケージ３はケージ昇降路２内をそれぞれ各別に昇降し、ケージ３上に載置されているパレット８上の自動車をパレット８ごと格納棚３上に横行させて受け渡しを行うが、一般には、前側の昇降式駐車装置３６ａ側から自動車を駐車格納するので、まず、前側の昇降式駐車装置３６ａに駐車格納する例について説明する。
【００２３】
パレット８は従来の連棟形立体駐車装置と同様に各格納棚６に載置されており、各格納棚６が満車になるまではケージ３上に空パレット８が載置されていて、入庫して来る自動車に備えて待機している。なお、このときピット３８内に設けた昇降床３９は、ケージ３の昇降の障害にならないように下方に降下している。
【００２４】
ケージ３上に空パレット８を載置する時は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。そして、図６に示すように、ターンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝１０の侵入開始点Ａで侵入させ、さらにターンテーブル３５を旋回させると突起１９は溝１０内を滑りながら通過する。その際、突起１９は溝１０内の中間位置に浅く侵入させ、パレット８を少しずつケージ３側に横行させながら引き出し、略９０°旋回したＢ点では溝１０の略長さ一杯まで通過する。さらにターンテーブル３５を旋回させると突起１９は、そのＢ点通過後は逆戻りするように溝１０内を通過して約１５０°旋回し、Ｃ点でパレット８をケージ３に引き出し移載する。
【００２５】
引き続き、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口５９で、パレット昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２４を回転させることによりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動することによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９はパレット８に設けた溝１０内に深く侵入する。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆動して歯車１５を回転させ旋回環１４を旋回させパレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５を下降し、パレット８の両端部をパレット端支持台５４に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２６】
自動車１３が入庫する場合は、自動車１３を入出庫口５９から建屋内に導入し、予めターンテーブル３５上に載置して待機していたパレット８上に停止する。
【００２７】
次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。
【００２８】
そして、前記空パレット８を格納棚６から取り出した時とは反対の方法で、自動車１３を載置した実パレット８をケージ３から格納棚６に移載する。すなわち、突起１９は、図６のＣ点からＡ点に移動することにより実パレット８の移動は完了する。そして、旋回板１８を、さらに回転すると突起１９はパレット８の溝１０から外れて図６の１点鎖線で示す位置で停止する。ただし、突起１９の位置は、Ｃ点とは回転中心に対し対称位置になっている。
【００２９】
次に、ケージ３を昇降させて空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６から空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機する。
【００３０】
また、格納されている自動車１３を格納棚６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させて空パレット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を出庫指令のあった自動車１３が格納されている格納棚６の前まで移動し、前記のようにターンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝１０に浅く侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。そして、ケージ昇降路２内を降下し、パレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車１３をパレット８ごと、１８０°方向転換させ、ターンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。なお、自動車の方向転換は、格納棚６への駐車格納に先立って、入庫と同時に行っておけば、出庫時の方向転換は行う必要がない。
【００３１】
次に、ケージ３は前記のように上昇して格納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出庫口５９へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【００３２】
ターンテーブル３５を低い位置にし、突起１９が溝１０に侵入しない状態とするのは、次のようなケースが想定されるからである。たとえば、ケージ３上にパレット８がなく、突起１９が図６のＣ点に位置していた時にケージ３の左側のパレット８を取り出したいとする。その場合、ターンテーブル３５を反時計方向に略２１０°回転させて右側のパレット８の溝１０内に突起１９を侵入させなければならないが、この時、右側の格納棚６にパレット８があると、その溝１０内に侵入して右側のパレット８を引き出してしまう。これを回避するためにはターンテーブル３５の位置を低い位置にして右側の溝１０の下で突起１９を通過させ、その後、ターンテーブル３５を中間の位置まで上げて左側のパレット８の溝１０内に侵入させればよい。
【００３３】
次に、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納する例について説明する。
【００３４】
後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで上昇させる。続いて、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせる。そして、シャッタ５８を開き、自動車１３を昇降床３９上を走行させて、あらかじめ待機しているケージ３上の空パレット８の上に自動車１３を乗せる。引き続き、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格納と同様にして自動車１３を駐車格納する。また、出庫するときも前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側の格納棚６からの出庫と同様にして行う。
【００３５】
そして、入庫のときと同様に、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせ、自動車１３を昇降床３９上を走行させて出庫する。
【００３６】
このようにして、後側の昇降式駐車装置１ｂ側への自動車の入出庫が繰り返し行われる。
【００３７】
次に、本願第２発明の実施形態について説明する。なお、前記本願第１発明と同じ構成を有する部分については、その説明を省略する。
図１１は、本願第２発明の実施形態を示す図で、図１のＥ−Ｅ矢視図に相当する図である。なお、本願第２発明と本願第１発明とは、第１発明がケージ昇降路２およびピット３８を自動車の進行方向と同じ方向に設けられているのに対し、第２発明ではケージ昇降路２を自動車の進行方向と直交する方向、すなわち、ケージ３の長手方向が平行になるようにケージ昇降路２を設けている点で相違する。したがって、他の構成については略同じであり、その説明を省略する。なお、この場合は、パレット旋回装置１２を入庫時または出庫時に９０°方向転換することにより、自動車は前進出庫が可能となる。
【００３８】
次に、本願第２発明の実施形態の作用について説明する。
本願第２発明は、ケージ昇降路２が自動車の進行方向と直交する方向に設けられており、自動車入庫のときは、ケージ３のパレット旋回装置１２を回転して空パレット５の方向を９０°転換し、自動車の進行方向に合わせて待機する（図１１）。
【００３９】
自動車が入庫して来ると、予めケージ３上に載置して待機している空パレット８の上に自動車を乗せる。運転者が自動車から離れると、パレット旋回装置１２を回転して実パレット５の方向を９０°転換し、元のケージ３の位置に合わせる。そして、前記本願第１発明の動作と同じようにケージ３を上昇させ目的の格納棚６へ実パレット６を受け渡して駐車格納する。引き続き、ケージ３は他の格納棚６から空パレット８を受け取り下降し、パレット旋回装置１２を回転して空パレット８の方向を９０°転換し、自動車の進行方向に合わせて次の自動車の入庫に備えて待機する。
【００４０】
駐車格納されている自動車の出庫については、前記駐車格納のときと反対の動作により行われる。
【００４１】
また、ケージ３が昇降している間、ケージ３の下方部のピット３８内に設けられている昇降床３９は、ケージ３の昇降の障害にならないように下方に降下している。
【００４２】
なお、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで上昇させ、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせ、自動車を昇降床３９上を走行させて、予め待機しているケージ３上の空パレット８の上に自動車を乗せる。そして、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格納と同様にして自動車を駐車格納する。また、自動車の出庫は、駐車格納と反対の動作により行われる。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば，ターンテーブル３５を３段階に昇降させ、最下位のとき空振りさせるように説明したが、ターンテーブル３５をケージ３内でシフトするようにしたり、突起１９を出没可能とすればターンテーブル３５の空振りはしなくてもよく、操作時間の節約となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージに昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設けたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、前側のピット内に昇降可能な昇降床を設けたのでケージと昇降床とを各別に作動することができ、従来のような複雑な動作を必要としないなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す一部を省略した説明用側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターンテーブルの拡大図である。
【図５】ターンテーブルが３段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図６】ターンテーブルの旋回と突起の移動状況を示す図である。
【図７】図１のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】図７のＦ−Ｆ矢視図である。
【図９】図７のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１０】図９の一部拡大図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示す図１のＥ−Ｅ矢視図に相当する図である。
【図１２】従来の連棟形立体駐車装置の全体構成説明図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視図である。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１ 支柱
２ ケージ昇降路
３ ケージ
３ａ ケージ主フレーム
３ｂ ケージフレーム
４ パレット横行用ガイド
５ ワイヤロープ
６ 格納棚
７ パレット横行用ガイド
８ パレット
９ パレット横行用車輪
１０ 溝
１２ パレット旋回装置
１３ 自動車
１４ 旋回環
１４ａ 固定環
１５ 歯車
１６ 内歯
１７ 旋回駆動装置
１８ 旋回板
１９ 突起
２０ ボール
２１ ゴムマット
２２ パレット昇降装置
２３ 昇降用ボールねじ
２４ 従動スプロケット
２５ 昇降装置駆動装置
２６ 回転軸
２７ ナット
２８ 駆動スプロケット
２９ チエーン緊張用スプロケット
３０ チエーン
３１ パレット昇降フレーム
３２ ワイヤロープ係止用スプリングボックス
３３ 昇降手段
３４ スラスト軸受
３５ ターンテーブル
３６ 機械式立体駐車装置
３６ａ 前側の昇降式駐車装置
３６ｂ 後側の昇降式駐車装置
３７ 床面
３８ ピット
３９ 昇降床
４０，４０ａ バランスチェーン用スプロケット
４１ 支柱
４２ 架台
４３ バランスチェーン
４４ 駆動軸
４５ 軸受
４６ 駆動用スプロケット
４７ 昇降駆動用スプロケット
４８ 回転駆動装置
４９ 駆動用スプロケット
５０ 回転駆動用チェーン
５１ 昇降駆動用チェーン
５２ 固定床
５３ パレツト支持台
５４ パレツト端支持台
５５，５６ バランスチェーン固定部
５７ バランスチェーン用ガイドスプロケット
５８ シャッタ
５９ 入出庫口
６０ 昇降用チェーン固定部
ａ 連棟形立体駐車装置
ａ１，ａ２ 駐車棟
ｂ 地上階ホームポジション
ｃ 収納スペース
ｄ 収容ラック
ｅ エレベータ
ｆ 旋回装置
ｇ 昇降フレーム
ｈ ピット
ｉ 通過手段
ｊ 架台
ｋ 天板
ｍ フォーク
ｎ ガイドポスト
ｏ 開閉シャッタ
ｐ パレット
ｑ 旋回ベース
ｒ 出入口
ｓ 床面
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式立体駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置を前後に連接した機械式立体駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式や左右方向に設ける横式などの形式と、これらの形式に加えて、縦に長い敷地を有効に使用するため、前記縦式および横式を前後に連接させる形式がある。
【０００３】
図１２ないし図１４は、特公平７−６８７９２に開示された従来の連棟形立体駐車装置を示すもので、図１２はその全体構成説明図、図１３は図１２のＡ−Ａ矢視図、図１４は図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
図１２ないし図１４に示される連棟形立体駐車装置ａは、地上階ホームポジションｂと、このホームポジションｂの上方に、複数の自動車収容スペースｃを多段積みに構成した収容ラックｄと、ホームポジションｂと自動車収容スペースｃとの間においてパレットｐに積載した自動車を搬送するためのエレベータｅとからなる駐車棟ａ１，ａ２を前後方向に連接する一方、前記ホームポジションｂには、リフタ付きの旋回装置ｆを設置し、しかも、エレベータｅの昇降フレームｇが床面ｓより下方にまで下降することができるようにするためのピットｈを設けるとともに、出入口ｒに近い側の駐車棟ａ１については、ピットｈ上を自動車が走行通過するための通過手段ｉを備えているものである。
【０００４】
また、この通過手段ｉは、図１３に示すように、昇降フレームｇに載置したパレットｐを旋回装置ｆにより９０°旋回させて前記ピットｈに掛け渡すようにするか、パレットｐが昇降フレームｇに無いときは、図１４に示すように、前記旋回装置ｆとピットｈとの間の水平隙間を、昇降フレームｇをピットｈ内の最下降位置に着床させ、昇降フレームｇに装着された架台ｊ上に配設した天板ｋにより埋めるようにしている。ｍは昇降フレームｇに配設されたパレットｐを収容ラックｄに受け渡しするために伸縮するフォークであり、ｎは昇降フレームｇの長手方向の両端側に立設されて昇降フレームｇを案内するガイドポストである。ｏは駐車棟ａ１と駐車棟ａ２との間に配設した開閉シャッタである。
【０００５】
以下、このように構成された連棟形立体駐車装置ａのうち、駐車棟ａ２に自動車を駐車格納する例について説明し、駐車棟ａ１に駐車格納する例については説明を省略する。
【０００６】
まず、出入口ｒから、駐車棟ａ２のホームポジションｂ２に待機しているパレットｐ上に自動車を乗り入れて駐車するが、このとき駐車棟ａ１におけるエレベータｅの昇降フレームｇは、この待機状態においては、その最下降位置にあり、パレットｐは、昇降フレームｇと直交して、出入口ｒに対向する方向にある。そして、このとき駐車棟ａ１のホームポジションｂ１には、通過手段ｉのパレットｐが備えてあるので、自動車は、駐車棟ａ１のホームポジションｂ１のピットｈ上を通過する。
【０００７】
ホームポジションｂ２のパレットｐ上に駐車した自動車から運転者が退出すると、リフタ付きの旋回装置ｆを運転してパレットｐを９０°旋回し、パレットｐを昇降フレームｇと同方向に位置決めした後、昇降フレームｇを上昇して、自動車をパレットｐに載置した状態で上方に搬送する。引き続き、所定の自動車収容スペースｃに対してフォークｍを作動して自動車の搬入作業を行う。
【０００８】
一方、自動車収容スペースｃに収納されている自動車を搬出するときは、前記搬入作業と反対の手段により行われる。
【０００９】
なお、このときも駐車棟ａ１のホームポジションｂ１においては、通過手段ｉを利用して、そのピットｈ上を走行通過する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の連棟形立体駐車装置にあっては、駐車棟ａ１，駐車棟ａ２のホームポジションｂ１，ｂ２の床面ｓにピットｈを設け、このピットｈ内に旋回装置ｆを設けてパレットｐの旋回を行うようにし、また、自動車を駐車棟ａ２に駐車収容するとき、駐車棟ａ１の昇降フレームｇ上にパレットｐがある場合には、そのパレットｐを９０°旋回させ、パレットｐ上を走行するか、昇降フレームｇ上にパレットｐがない場合には、昇降フレームｇに設けられた架台ｊの天板ｋ上と旋回装置ｆの昇降可能な旋回ベースｑ上を走行して駐車棟ａ２のホームポジションｂ２に入出庫する。このように、旋回装置ｆは、パレットｐの旋回と旋回ベースｑの昇降を、また、エレベータｅの昇降フレームｇは、昇降とフォークｍの伸縮とを行うため、構造が複雑であり、かつ、動作も複雑であった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明は、ケージに、パレット旋回装置を設けて、パレットの旋回と横行を同じ駆動装置で行うようにして動作を簡便にするとともに、前側のピット内に昇降床を設けてケージと昇降床とを切り離して構造を簡単にした機械式立体駐車装置を提供することを目的にしたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願第１発明によれば、中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。
【００１３】
本願第２発明によれば、中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、ケージの長手方向が平行になるようにケージ昇降路を設け、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置が提供される。
【００１４】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面の４隅にバランスチェーン用スプロケットを設けるとともに、一端を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他端を他方の側のピットの下部に固着したバランスチェーンを配設し、該バランスチェーンを、前記バランスチェーン用スプロケットの一方の側の下側を通し、他方の側のスプロケットの上側を通すようにして昇降床を保持し、かつ、昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端に昇降駆動用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着した昇降駆動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケットに掛け廻して垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転駆動して昇降床を昇降可能にすることが好ましい。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、ケージにパレット旋回装置を設けてパレットの旋回と横行を同じ駆動装置で行うとともに前側の昇降式駐車装置のピット内には昇降可能な昇降床を設けてケージとピットに設けたパレット旋回装置との取合いを無くすようにしたので、構造とその動作を簡単にすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図１０は本発明の一実施形態を示すものでである。
図１において、３６は機械式立体駐車装置である。この機械式立体駐車装置３６は、昇降式駐車装置３６ａと、昇降式駐車装置３６ｂとを前後に連接している。１は駐車装置の支柱であり、２は駐車装置の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている（図２，図３）。なお、３ａはケージ３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である（図２）。
【００１７】
前記ケージ３には、パレット昇降装置２２およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、図２，図３および図４に示すように、前記ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けたスラスト軸受３４を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットである。
【００１８】
前記パレット旋回装置１２は、図３および図４に示すように、前記パレット昇降装置２２の上部に設けられている。そして、このパレット旋回装置１２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａとこの固定環１４ａの内側にボール２０を介して旋回可能に内嵌され、内歯１６を有する旋回環１４とこの旋回環１４の内側に内歯１６と噛合するように配設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。なお、３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止用のスプリングボックスである（図２，図３）。
【００１９】
図５は旋回板１８が３段階に昇降するときにパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪９を介してケージ３（図示せず）上に設けたパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に浅く侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部に設けられた突起（ローラ）１９がパレット８に設けた溝１０に深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するようになっている。１点鎖線で示す突起（ローラ）１９は、パレット８に設けた溝１０には侵入せず、旋回板１８は空転する。
【００２０】
図７は図１のＥ−Ｅ矢視図を示しているが、図３に示すケージ３を連接した昇降式駐車装置３６ａおよび昇降式駐車装置３６ｂに設けたものであり、重複するので詳細説明を省略する。
【００２１】
次に、昇降床３９について説明する。昇降床３９はピット３８内に設けられた昇降手段３３により昇降可能に配設されており、後側の駐車装置３６ｂに自動車を入庫させるために前側の駐車装置３６ａのケージ３が上昇している間、前側の駐車装置３６ａ上を自動車を通過させるために上昇して床面３７を塞ぐように構成されている。４０，４０ａは昇降床３９の４隅にブラケットを介して配設されたバランスチェーン用スプロケットである（図９，図１０）。４２はピット３８内の左右の前後に立設した支柱４１に設けられた架台である。４３はバランスチェーンで、一端を左側の架台４２の前後のチェーン固定部５５に固着し、一方の側を右側のピット３８底部のチェーン固定部５６に固着している。このバランスチェーン４３は、左側のバランスチェーン用スプロケット４０の下側および右側のバランスチェーン用スプロケット４０ａの上側をそれぞれ通して昇降床３９を昇降可能に保持している（図９）。４４は右側の架台４２に軸受４５により回転可能に設けられた回転軸で、昇降床３９の上昇位置と略平行位置になるように設けられている。４６は回転軸４４に固定された駆動用スプロケットであり、４７は同じく回転軸４４の両端に固定された昇降駆動用スプロケットである。４８はピット３８に立設した支柱４１のブラケツトに設けられた回転駆動装置であり、４９はこの回転駆動装置４８の回転軸に固定された駆動用スプロケットである。５０はこの駆動用スプロケット４９と前記駆動用スプロケット４６に掛け廻した回転駆動用チェーンで、この回転駆動装置４８の作動により回転軸４４を回転する。また、５１は昇降駆動用チェーンで、一端を昇降床３９の右端の前後に固着し、他端は昇降用スプロケット４７に掛け廻してそれぞれ垂れ下げており、前記回転駆動装置４８の作動により回転軸４４を回転して昇降床３９を昇降する。前記昇降手段３３はこのように構成されている。５２は昇降床３９の左右側に設けられた固定床である。５３はパレット旋回装置１２を挟んで前後方向に設けたパレット支持台であり、５４は架台４２の両端部に設けたパレット端支持台である（図７）。５７はバランスチェーン用ガイドスプロケットである（図９）。５８は昇降式駐車装置３６ａと昇降式駐車装置３６ｂとの間に配設したシャッタである。なお、３７は床面であり、３８はこの床面３７に設けたピットである。
【００２２】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の機械式立体駐車装置は、昇降式駐車装置３６ａおよび昇降式駐車装置３６ｂが連接して設けられており、ケージ３はケージ昇降路２内をそれぞれ各別に昇降し、ケージ３上に載置されているパレット８上の自動車をパレット８ごと格納棚３上に横行させて受け渡しを行うが、一般には、前側の昇降式駐車装置３６ａ側から自動車を駐車格納するので、まず、前側の昇降式駐車装置３６ａに駐車格納する例について説明する。
【００２３】
パレット８は従来の連棟形立体駐車装置と同様に各格納棚６に載置されており、各格納棚６が満車になるまではケージ３上に空パレット８が載置されていて、入庫して来る自動車に備えて待機している。なお、このときピット３８内に設けた昇降床３９は、ケージ３の昇降の障害にならないように下方に降下している。
【００２４】
ケージ３上に空パレット８を載置する時は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。そして、図６に示すように、ターンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝１０の侵入開始点Ａで侵入させ、さらにターンテーブル３５を旋回させると突起１９は溝１０内を滑りながら通過する。その際、突起１９は溝１０内の中間位置に浅く侵入させ、パレット８を少しずつケージ３側に横行させながら引き出し、略９０°旋回したＢ点では溝１０の略長さ一杯まで通過する。さらにターンテーブル３５を旋回させると突起１９は、そのＢ点通過後は逆戻りするように溝１０内を通過して約１５０°旋回し、Ｃ点でパレット８をケージ３に引き出し移載する。
【００２５】
引き続き、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口５９で、パレット昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２４を回転させることによりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動することによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９はパレット８に設けた溝１０内に深く侵入する。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆動して歯車１５を回転させ旋回環１４を旋回させパレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５を下降し、パレット８の両端部をパレット端支持台５４に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２６】
自動車１３が入庫する場合は、自動車１３を入出庫口５９から建屋内に導入し、予めターンテーブル３５上に載置して待機していたパレット８上に停止する。
【００２７】
次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚６の前まで移動し、一旦停止して格納棚６に対して位置決めをする。
【００２８】
そして、前記空パレット８を格納棚６から取り出した時とは反対の方法で、自動車１３を載置した実パレット８をケージ３から格納棚６に移載する。すなわち、突起１９は、図６のＣ点からＡ点に移動することにより実パレット８の移動は完了する。そして、旋回板１８を、さらに回転すると突起１９はパレット８の溝１０から外れて図６の１点鎖線で示す位置で停止する。ただし、突起１９の位置は、Ｃ点とは回転中心に対し対称位置になっている。
【００２９】
次に、ケージ３を昇降させて空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６から空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機する。
【００３０】
また、格納されている自動車１３を格納棚６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させて空パレット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を出庫指令のあった自動車１３が格納されている格納棚６の前まで移動し、前記のようにターンテーブル３５を旋回させ、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝１０に浅く侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。そして、ケージ昇降路２内を降下し、パレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車１３をパレット８ごと、１８０°方向転換させ、ターンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。なお、自動車の方向転換は、格納棚６への駐車格納に先立って、入庫と同時に行っておけば、出庫時の方向転換は行う必要がない。
【００３１】
次に、ケージ３は前記のように上昇して格納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出庫口５９へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【００３２】
ターンテーブル３５を低い位置にし、突起１９が溝１０に侵入しない状態とするのは、次のようなケースが想定されるからである。たとえば、ケージ３上にパレット８がなく、突起１９が図６のＣ点に位置していた時にケージ３の左側のパレット８を取り出したいとする。その場合、ターンテーブル３５を反時計方向に略２１０°回転させて右側のパレット８の溝１０内に突起１９を侵入させなければならないが、この時、右側の格納棚６にパレット８があると、その溝１０内に侵入して右側のパレット８を引き出してしまう。これを回避するためにはターンテーブル３５の位置を低い位置にして右側の溝１０の下で突起１９を通過させ、その後、ターンテーブル３５を中間の位置まで上げて左側のパレット８の溝１０内に侵入させればよい。
【００３３】
次に、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納する例について説明する。
【００３４】
後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで上昇させる。続いて、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせる。そして、シャッタ５８を開き、自動車１３を昇降床３９上を走行させて、あらかじめ待機しているケージ３上の空パレット８の上に自動車１３を乗せる。引き続き、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格納と同様にして自動車１３を駐車格納する。また、出庫するときも前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側の格納棚６からの出庫と同様にして行う。
【００３５】
そして、入庫のときと同様に、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせ、自動車１３を昇降床３９上を走行させて出庫する。
【００３６】
このようにして、後側の昇降式駐車装置１ｂ側への自動車の入出庫が繰り返し行われる。
【００３７】
次に、本願第２発明の実施形態について説明する。なお、前記本願第１発明と同じ構成を有する部分については、その説明を省略する。
図１１は、本願第２発明の実施形態を示す図で、図１のＥ−Ｅ矢視図に相当する図である。なお、本願第２発明と本願第１発明とは、第１発明がケージ昇降路２およびピット３８を自動車の進行方向と同じ方向に設けられているのに対し、第２発明ではケージ昇降路２を自動車の進行方向と直交する方向、すなわち、ケージ３の長手方向が平行になるようにケージ昇降路２を設けている点で相違する。したがって、他の構成については略同じであり、その説明を省略する。なお、この場合は、パレット旋回装置１２を入庫時または出庫時に９０°方向転換することにより、自動車は前進出庫が可能となる。
【００３８】
次に、本願第２発明の実施形態の作用について説明する。
本願第２発明は、ケージ昇降路２が自動車の進行方向と直交する方向に設けられており、自動車入庫のときは、ケージ３のパレット旋回装置１２を回転して空パレット５の方向を９０°転換し、自動車の進行方向に合わせて待機する（図１１）。
【００３９】
自動車が入庫して来ると、予めケージ３上に載置して待機している空パレット８の上に自動車を乗せる。運転者が自動車から離れると、パレット旋回装置１２を回転して実パレット５の方向を９０°転換し、元のケージ３の位置に合わせる。そして、前記本願第１発明の動作と同じようにケージ３を上昇させ目的の格納棚６へ実パレット６を受け渡して駐車格納する。引き続き、ケージ３は他の格納棚６から空パレット８を受け取り下降し、パレット旋回装置１２を回転して空パレット８の方向を９０°転換し、自動車の進行方向に合わせて次の自動車の入庫に備えて待機する。
【００４０】
駐車格納されている自動車の出庫については、前記駐車格納のときと反対の動作により行われる。
【００４１】
また、ケージ３が昇降している間、ケージ３の下方部のピット３８内に設けられている昇降床３９は、ケージ３の昇降の障害にならないように下方に降下している。
【００４２】
なお、後側の昇降式駐車装置３６ｂ側に自動車を駐車格納するときは、前側の昇降式駐車装置３６ａ側のケージ３を自動車走行の障害にならない位置まで上昇させ、ピット３８内の昇降床３９を、回転駆動装置４８の作動により上昇させ床面３７と同じ位置に合わせ、自動車を昇降床３９上を走行させて、予め待機しているケージ３上の空パレット８の上に自動車を乗せる。そして、前記前側の昇降式駐車装置３６ａ側への駐車格納と同様にして自動車を駐車格納する。また、自動車の出庫は、駐車格納と反対の動作により行われる。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば，ターンテーブル３５を３段階に昇降させ、最下位のとき空振りさせるように説明したが、ターンテーブル３５をケージ３内でシフトするようにしたり、突起１９を出没可能とすればターンテーブル３５の空振りはしなくてもよく、操作時間の節約となる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージに昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設けたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、前側のピット内に昇降可能な昇降床を設けたのでケージと昇降床とを各別に作動することができ、従来のような複雑な動作を必要としないなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す一部を省略した説明用側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す正面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】パレツトの昇降装置と旋回装置を有するターンテーブルの拡大図である。
【図５】ターンテーブルが３段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図６】ターンテーブルの旋回と突起の移動状況を示す図である。
【図７】図１のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】図７のＦ−Ｆ矢視図である。
【図９】図７のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１０】図９の一部拡大図である。
【図１１】本発明の他の実施形態を示す図１のＥ−Ｅ矢視図に相当する図である。
【図１２】従来の連棟形立体駐車装置の全体構成説明図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視図である。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
１ 支柱
２ ケージ昇降路
３ ケージ
３ａ ケージ主フレーム
３ｂ ケージフレーム
４ パレット横行用ガイド
５ ワイヤロープ
６ 格納棚
７ パレット横行用ガイド
８ パレット
９ パレット横行用車輪
１０ 溝
１２ パレット旋回装置
１３ 自動車
１４ 旋回環
１４ａ 固定環
１５ 歯車
１６ 内歯
１７ 旋回駆動装置
１８ 旋回板
１９ 突起
２０ ボール
２１ ゴムマット
２２ パレット昇降装置
２３ 昇降用ボールねじ
２４ 従動スプロケット
２５ 昇降装置駆動装置
２６ 回転軸
２７ ナット
２８ 駆動スプロケット
２９ チエーン緊張用スプロケット
３０ チエーン
３１ パレット昇降フレーム
３２ ワイヤロープ係止用スプリングボックス
３３ 昇降手段
３４ スラスト軸受
３５ ターンテーブル
３６ 機械式立体駐車装置
３６ａ 前側の昇降式駐車装置
３６ｂ 後側の昇降式駐車装置
３７ 床面
３８ ピット
３９ 昇降床
４０，４０ａ バランスチェーン用スプロケット
４１ 支柱
４２ 架台
４３ バランスチェーン
４４ 駆動軸
４５ 軸受
４６ 駆動用スプロケット
４７ 昇降駆動用スプロケット
４８ 回転駆動装置
４９ 駆動用スプロケット
５０ 回転駆動用チェーン
５１ 昇降駆動用チェーン
５２ 固定床
５３ パレツト支持台
５４ パレツト端支持台
５５，５６ バランスチェーン固定部
５７ バランスチェーン用ガイドスプロケット
５８ シャッタ
５９ 入出庫口
６０ 昇降用チェーン固定部
ａ 連棟形立体駐車装置
ａ１，ａ２ 駐車棟
ｂ 地上階ホームポジション
ｃ 収納スペース
ｄ 収容ラック
ｅ エレベータ
ｆ 旋回装置
ｇ 昇降フレーム
ｈ ピット
ｉ 通過手段
ｊ 架台
ｋ 天板
ｍ フォーク
ｎ ガイドポスト
ｏ 開閉シャッタ
ｐ パレット
ｑ 旋回ベース
ｒ 出入口
ｓ 床面
Claims (3)
- 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、
前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の両側に多段に設けられたパレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、格納棚との間で自動車を載置したパレットの受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置を前後に連接し、ケージの長手方向が平行になるようにケージ昇降路を設け、該ケージ昇降路の下部が連通するようにした機械式立体駐車装置であって、
前記ケージには、隅部に上向きの突起を有して昇降可能な旋回板を配設したパレット旋回装置を設け、パレットには長手方向に所要の長さに渡って開口が下向きの溝を設け、前記旋回板は、パレットの下面に当接しない位置まで上昇して旋回することにより突起を溝内の浅い位置に侵入させ更に旋回することにより突起を溝内に通過させてパレットの横行を行い、ケージ上にパレットを載置した状態で該パレットの下面に当接する位置まで上昇してパレットを押し上げ突起を溝内の深い位置に侵入させてから旋回することによりパレットの旋回を行い、かつ、前記昇降路の下方部の床面にピットを設け、該ピットのうち前側のピット内に自動車が前側の昇降式駐車装置を通過して後側の昇降式駐車装置に入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、前側の昇降式駐車装置に自動車が入出庫するときには昇降手段によりケージ昇降の障害とならないように降下する昇降床を設けたことを特徴とする機械式立体駐車装置。 - 前記昇降床の昇降手段は、昇降床の下面の４隅にバランスチェーン用スプロケットを設けるとともに、一端を前記ピットの一方の側の上部に固着し、他端を他方の側のピットの下部に固着したバランスチェーンを配設し、該バランスチェーンを、前記バランスチェーン用スプロケットの一方の側の下側を通し、他方の側のスプロケットの上側を通すようにして昇降床を保持し、かつ、昇降床上昇位置の側方に設けた回転軸の両端に昇降駆動用スプロケットを設け、一端を昇降床に固着した昇降駆動用チェーンを前記昇降駆動用スプロケットに掛け廻して垂れ下げ、昇降駆動用スプロケットを回転駆動して昇降床を昇降可能にした請求項１または請求項２記載の機械式立体駐車装置。
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