JP3712147B2 - ３縦列型昇降式駐車装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものとして２縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置には、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要があるが、例えば、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７に開示されているように、入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとともに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。
【０００３】
図１３ないし図１５は、従来の２縦列型昇降式駐車装置に関するものであり、図１３は２縦列型昇降式駐車装置の側面図、図１４は正面図、図１５は床面の平面図である。
図１３ないし図１５において、ａは２縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の建屋である。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央にそれぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設けた格納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降するケージで、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により吊り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設けた入出庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに設けた扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚ｃに１枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置ｍの床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自動車の通路となる図示しない昇降床が設けられている。
【０００４】
入口側駐車装置ｍに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させて自動車を格納していない格納棚ｃから空パレットｐを受け取り降下し、そのパレツトｐ上に自動車を直接乗り入れる。
【０００５】
次に、運転者が自動車から離れたのを確認したあと、巻上装置のワイヤロープを巻き上げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り上げて上昇させ、パレットｐを保管していない格納しようとする格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに対して位置決めをする。
【０００６】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごと、格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００７】
入口側駐車装置ｍに格納されている自動車を出庫させるときは、ケージｄを昇降し、出庫しようとする自動車を格納している格納棚ｃの前まで移動し、格納棚ｃに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車をパレットｐごとケージｄへ横行させて移載する。そして、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げてケージｄを、ケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【０００８】
一方、奥側駐車装置ｎに自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させる。その間、入口側駐車装置ｍの床面に設けた昇降床を上昇させて自動車の通路とし、自動車を走らせて奥側駐車装置のケージｄ上に載置したパレツトｐに自動車を直接乗り入れる。そして、入口側駐車装置ｍへの駐車格納と同様に、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）により自動車をパレットｐごと格納棚ｃ上の横行用フレームに案内させて格納棚ｃへ駐車格納する。
【０００９】
次に、奥側駐車装置ｎに格納されている自動車を出庫させるときは、入口側駐車装置ｍのケージｄを上昇させるとともに、自動車の通路にするため昇降床を上昇させて待機する。そして、奥側駐車装置ｎのケージｄを昇降して出庫しようとしている自動車が格納されている格納棚ｃから自動車を受け取り、巻上装置によりワイヤロープを巻き下げ、ケージｄをケージ昇降路ｅ内を吊り下げて降下し、運転者が運転して入口側駐車装置ｍの昇降床を通路として走行し、入出庫口ｆへ移動して出庫する。
【００１０】
また、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置は、いずれも入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部とし、入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部とするとともに、入口側駐車装置の１階部分と２階部分のパレツトの昇降は、１階部分と２階部分との間で昇降するパレツト昇降装置により行い、２階以上は、２階部分でパレツト昇降装置から受け渡されたパレットを、入口側駐車装置と手前側駐車装置とを連通するように設けた昇降路を昇降し、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のパレツト縦送り用移動装置を有するリフタで格納棚へ格納するようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上図１３ないし図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置の考え方を、そのまま３縦列型昇降式駐車装置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するのが容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車装置の監視を十分に行うことができないなどの理由から、３縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れる方式では法律上認可されず建設することができなかった。また、駐車装置の前方には、少なくとも５ｍ角の空地を設けることが法律上義務付けられている。特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の１階部分を乗入れ待機部として空地にしているが、２階以上のパレットの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリフトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車格納することができない。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車装置と奥側駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装置で２階まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置から手前側駐車装置へ入口側駐車装置および手前側駐車装置のパレット縦送り装置により自動車をパレットごと縦送りするようにし、かつ、入口側駐車装置の前方には空地を設け、その上方空間を有効利用する３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装置前方の空地の上方に位置し、２階部分から上にケージ昇降路と駐車格納棚とケージとを備えた手前側駐車装置とを有する３縦列型昇降式駐車装置であって、入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、かつ、入口側駐車装置・奥側駐車装置・手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージには、入口側駐車装置と手前側駐車装置のケージ間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦送り装置を配設し、前記パレットの幅方向端部には、下方に開放した溝が設けられており、前記パレット移載装置は、先端に突起を有する回転アームと、回転アームを回転駆動する回転駆動装置と、を有しており、更に、前記パレット移載装置を昇降させる昇降装置を設け、前記パレット移載装置がパレットを横行させるときは、前記昇降装置により上昇し、前記突起を前記パレットの前記溝に嵌入して回転アームを回転し、ケージと各格納棚との間でパレットを横行させる、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージの長手方向の両端部に配設したパレット横行用ガイドは、パレット横行時に上昇してパレツトを支持するとともに、パレット縦行時には下降するようになっており、パレット縦送り装置は、一定高さで維持されている。
【００１５】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けている。
【００１６】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、図１３ないし図１５を用いて説明した従来の２縦列型昇降式駐車装置と同じように、自動車を自走してケージ上のパレット上に直接乗り入れてパレットごと格納する。手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走してケージ上のパレットに直接乗り入れ、入口側駐車装置のケージを２階部分まで上昇させて停止し、２階部分で手前側駐車装置のケージへパレットごと縦送りして格納するようにしたので、管理人は、運転者の安全を十分監視することができる。また、各駐車装置ごとにケージを設けたので各駐車装置とも各別に昇降して駐車格納することができ、しかも、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の空地の上方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図６は本発明の一実施形態を示すものでる。図１は３縦列型昇降式駐車装置の側面図、図２は図１の床面の平面図、図３は図１の２階部分の平面図、図４は入口側駐車装置のケージの拡大平面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図、図６は奥側駐車装置のケージの拡大平面図である。
【００１８】
図１ないし図６において、１は３縦列型昇降式駐車装置で、２はその建屋である。３は建屋２内に立設した柱部材である。３縦列型昇降式駐車装置１は、建屋２の中央に設けたケージ昇降路４，４ａ，４ｂ（図１）と、このケージ昇降路４，４ａ，４ｂの側部に多段に設けられ、図示しないパレット横行用ガイドを有する駐車格納棚６（図１）と、この格納棚６に沿って前記ケージ昇降路４，４ａ，４ｂを昇降し、かつ、格納棚６との間で自動車を載置したパレット１０を横行させて受け渡しを行うケージ５，５ａ，５ｂを備えた入口側駐車装置７・奥側駐車装置８・手前側駐車装置９（図１）を前後に連接して構成されている。
【００１９】
入口側駐車装置７（図１の中央部分）のケージ昇降路４の床面１４には、奥側駐車装置８に自動車を入出庫するときは上昇して床面１４の開口を塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置７に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路４の下方に降下する昇降床１２を設けている（図１）。
【００２０】
この昇降床１２は、ピット１１内に設けられた昇降床昇降装置１３により昇降可能に配設されている。また、この昇降床昇降装置１３は、図８ないし図１２に示すように、ピット１１内に所定の間隔をもって敷設された２本のレール１３ａ（図１２）と、紙面上、左右に移動する移動フレーム１３ｄを有している。１３ｅは移動フレーム１３ｄに設けられた軸１３ｉの両端に設けられた走行車輪である。また、この軸１３ｉ上にはガイドローラ１３ｈが固定されており（図１１）、軸１３ｉの回転と一緒に回転する。１３ｂは２本のレール１３ａの左右の各端部にブラケット１３ｃを介して装着されたガイドローラである。１３ｆは昇降床１２の下面の左右に、ガイドローラ１３ｈに載置するように配設されたガイドプレートで、ガイドローラ１３ｈと接する面には上部平坦面１３ｋ，下部平坦面１３ｍおよびこれらの平坦面１３ｋ，１３ｍを結ぶ傾斜面１３ｎを有している。このように昇降床１２は、ガイドプレート１３ｆを介してガイドローラ１３ｈ上に載置されているので、移動フレーム１３ｄの移動に伴いガイドローラ１３ｈが回転するとガイドプレート１３ｆの傾斜面１３ｎに副ってガイドローラ１３ｈは回転し、昇降床１２を昇降する。１３ｇは昇降床１２の下面の左右に下方に向かって突出するように固設したガイド部材で、レール１３ａの両端部に装着されたガイドローラ１３ｂを当接して昇降床１２の横移動を防止し、ガイドするように構成されている。
【００２１】
ケージ５，５ａ，５ｂは、各駐車装置７，８，９の上方に設けられたケージ昇降装置２５のワイヤロープ２６に吊り下げられ昇降する（図１）。また、このケージ５，５ａ，５ｂには、図２ないし図７に示すように、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム２３ａの回転により各格納棚６との間でパレット１０を横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設けられている。２３ｃはその回転駆動装置である。このパレット移載装置２３は、各格納棚６との間でパレット１０の受け渡しをする際、パレット１０の受け渡しをする格納棚６側に移動装置２３ｄ（油圧シリンダ）によりわずかに移動するとともに、図示しない昇降手段により上昇する。なお、２３ｅは移動装置２３ｄのシリンダロッドである（図４）。２２はパレット縦送り装置１７，１７を連結した連結部材であり、パレット移載装置２３は、この上面に載置されている。
【００２２】
パレット１０の幅方向の端部には、下方に開放した溝（図示せず）が設けられており、この溝内に、パレット移載装置２３を上昇し、突起２３ｂを嵌入して回転アーム２３ａを回転し、ケージ５，５ａ，５ｂと各格納棚６との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行う。各ケージ５，５ａ，５ｂの長手方向の両端部には複数のガイドローラ１６ａを有するパレット横行用ガイド１６が配設されており、パレツト横行時にパレット１０を支持する。
【００２３】
また、ケージ５，５ｂには、図４および図５に示すように、パレット横行用ガイド１６に加えて幅方向の両端部に昇降可能なパレット縦送り装置１７が配設されている。１７ａはパレット縦送り装置１７に設けた複数のガイドローラであり、１７ｂはガイドローラ１７ａを支持するブラケットである。１７ｃはガイドローラ１７ａの軸上に設けたスプロケットである。１９は各ガイドローラ１７ａのスプロケット１７ｃ間に掛け廻した無端状チェーンであり、ガイドローラ回転駆動装置１８を駆動して各ガイドローラ１７ａを回転する。１８ａはガイドローラ回転駆動装置１８のスプロケットである。２９はパレット縦送り装置１７の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａの伸縮によりパレット縦送り装置１７を昇降する。このようにして、入口側駐車装置７と手前側駐車装置９のケージ間でパレット１０の縦送りを行うときは上昇し、格納棚６との間でパレット１０を横行させて受け渡しを行うときは降下してパレット横行用ガイド１６に受け渡す。
【００２４】
１５は入口側駐車装置７の前方に設けた空地であり、２４はこの空地１５内に設けたターンテーブルである。なお、このターンテーブル２４を入口側駐車装置７の昇降床１２の中央部に昇降可能に配設して、入出庫の際、入口側駐車装置７内で前進入庫、前進出庫を行うようにすることもできる。また、この空地１５の上方に、手前側駐車装置９が入口側駐車装置７に接して設けられている。２７は入口側駐車装置の入口に設けた扉であり、２８は入口側駐車装置７と奥側駐車装置８との間に設けた扉で、自動車入出庫の際、これらの扉２７，２８を適宜開閉して各駐車装置は各別に操作できるようになっている（図１，図２）。
【００２５】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、ケージ５，５ａ，５ｂはワイヤロープ２６の巻上げ巻下げにより各ケージ昇降路４，４ａ，４ｂ内を昇降し、ケージ５，５ａ，５ｂ上の自動車をパレット１０ごと各格納棚６上に横行させて受け渡しを行う。自動車の駐車格納は、基本的には、最初に入口側駐車装置７に行い、入口側駐車装置７が満車になると次に奥側駐車装置８に行い、奥側駐車装置８も満車になると手前側駐車装置９に行う。
【００２６】
入口側駐車装置７に駐車格納するときは、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。ケージ５が上昇し、任意の格納棚６からパレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて空パレット１０を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２７】
入庫しようとする自動車はケージ５上のパレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を先に空パレット１０を受け取った格納棚６の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚６に格納する。格納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納棚６から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００２８】
次に、入口側駐車装置７が満車となり、奥側駐車装置８に駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ５を上昇させるとともに、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により上昇させ、昇降床１２を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置８のケージ５ａは上昇し、任意の格納棚６から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入庫に備える。
【００２９】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７の昇降床１２を通路として走行し、奥側駐車装置８のケージ５ａ上のパレット１０の上に直接乗り入れる。そして、前記入口側駐車装置７への駐車格納と同様にして駐車格納し、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３０】
次に、入口側駐車装置７および奥側駐車装置８が満車となり、手前側駐車装置９に駐車格納するときは、入口側駐車装置７への駐車格納と同様に、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下の障害にならないようにする。手前側駐車装置９のケージ５ｂは上昇して任意の格納棚６から空パレット１０を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦送り装置１７のガイドローラ１７ａで支持する。一方、入口側駐車装置７のケージ５を２階部分まで上昇させて停止するとともに、入口側駐車装置７の昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａを上昇させて、パレット縦送り装置１７を上昇する。引き続き、各ガイドローラ回転駆動装置１８により無端状チェーン１９を回動して各ガイドローラ１７ａを回転してケージ５ｂからケージ５へ縦送りして移載する。そして、ケージ５は降下し自動車の入庫に備える。
【００３１】
入庫しようとする自動車は入口側駐車装置７のケージ５上の空パレット１０の上に直接乗り入れる。運転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を２階部分まで上昇して停止する。そして、空パレット１０を受け取ったときと反対の手順によりケージ５ｂに縦送りして移載し、昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａを降下してパレット横行用ガイド１６で支持し、ケージ５ｂを先に空パレット１０を受け取った格納棚６の前まで上昇させて一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて格納棚６に格納する。格納が終わるとケージ５ｂは、再び昇降して空いている格納棚６から空パレット１０を受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦送り装置１７で支持する。そして、パレット縦送り装置１７により空パレット１０を入口側駐車装置７のケージ５上に縦送りして移載し、降下して自動車の入庫に備える。そして、前記の入庫作業を繰り返し行う。
【００３２】
次に、自動車を出庫させるときは、出庫順序が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格納と略反対の手順により出庫させる。
【００３３】
図７は入口側駐車装置７および手前側駐車装置９のケージ５，５ｂの他の実施形態を示すもので、ケージ５，５ｂの長手方向の両端部に配設した複数のガイドローラ２０ａを有するパレット横行用ガイド２０は、パレット横行時に上昇してパレツト１０を支持するとともに、パレット縦行時には下降するようになっており、複数のガイドローラ２１ａを有するパレット縦送り装置２１は、一定高さで維持されている。なお、ガイドローラ回転駆動装置１８やパレット移載装置２３は上記実施形態と同じであり、説明を省略する。
【００３４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替えてチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパレット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイドローラを駆動して行ってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、入口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納し、手前側駐車装置へは、入口側駐車装置まで自走したあと、入口側駐車装置のケージ上のパレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと２階部分まで上昇して停止し、２階部分でパレット縦送り装置によりパレットごと手前側駐車装置のケージ上に縦送りして移載し、格納するようにしたので、駐車装置の管理人は、奥側駐車装置まで運転者の監視をすればよく、また、駐車装置前方の空地上方の空間の有効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実施例を示した側面図である。
【図２】図１の床面の平面図である。
【図３】図１の２階部分の平面図である。
【図４】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージの平面拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】奥側駐車装置のケージの平面図である。
【図７】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージの他の実施形態を示す平面拡大図である。
【図８】昇降床の平面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１０】図９の一部拡大図である。
【図１１】図８のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１２】移動フレームの一部拡大平面図である。
【図１３】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠き右側面図である。
【図１４】図１３の一部切り欠き正面図である。
【図１５】図１３の床面の平面図である。
【符号の説明】
１ ３縦列型昇降式駐車装置
２ 建屋
３ 柱部材
４，４ａ，４ｂ ケージ昇降路
５，５ａ，５ｂ ケージ
６ 格納棚
７ 入口側駐車装置
８ 奥側駐車装置
９ 手前側駐車装置
１０ パレット
１２ 昇降床
１３ 昇降床昇降装置
１４ 床面
１５ 空地
１６ パレット横行用ガイド
１６ａ ガイドローラ
１７ パレット縦送り装置
１７ａ ガイドローラ
１８ ガイドローラ回転駆動装置
１９ チェーン
２１ パレット縦送り装置
２３ パレット移載装置
２３ａ 回転アーム
２３ｂ 突起（ローラ）
２３ｃ 回転駆動装置
２５ ケージ昇降装置

Claims (3)

1. 建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する駐車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた入口側駐車装置・奥側駐車装置と、入口側駐車装置前方の空地の上方に位置し、２階部分から上にケージ昇降路と駐車格納棚とケージとを備えた手前側駐車装置とを有する３縦列型昇降式駐車装置であって、
   入口側駐車装置のケージ昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、
   かつ、入口側駐車装置・奥側駐車装置・手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、ケージの長手方向の両端部には、パレット横行時にパレットを支持するパレット横行用ガイドを配設し、
   また、入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージには、入口側駐車装置と手前側駐車装置のケージ間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレット縦送り装置を配設し、
   前記パレットの幅方向端部には、下方に開放した溝が設けられており、
   前記パレット移載装置は、先端に突起を有する回転アームと、回転アームを回転駆動する回転駆動装置と、を有しており、
   更に、前記パレット移載装置を昇降させる昇降装置を設け、
   前記パレット移載装置がパレットを横行させるときは、前記昇降装置により上昇し、前記突起を前記パレットの前記溝に嵌入して回転アームを回転し、ケージと各格納棚との間でパレットを横行させる、
   ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
2. 入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージの長手方向の両端部に配設したパレット横行用ガイドは、パレット横行時に上昇してパレットを支持するとともに、パレット縦行時には下降するようになっており、パレット縦送り装置は、一定高さで維持されている請求項１記載の３縦列型昇降式駐車装置。
3. 入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項１又は請求項２記載の３縦列型昇降式駐車装置。

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