JPH0689605B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術 近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっている。ところで、このパレット方式は、各階の
駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を出し入れするの
にパレットを介して行なうものであった。

すなわち、自動車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に
置かれているパレットを各階に設けられた走行台車によ
りエレベータ装置まで移動させ、そしてこのパレットを
出入階である１階まで降ろす。次に、自動車をパレット
上に移動させた後、エレベータ装置および走行台車によ
り、パレットごと所定階の駐車棚に移動させ入庫が行な
われていた。

発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、例えば自動車を入庫する場
合、空のパレットをその都度一階まで降ろさなければな
らず、入庫に時間がかかるとともに、連続絵に自動車の
出し入れを行なう事ができないという問題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決し、自動車の入庫およ
び出庫に要する時間を短縮し、連続的に入庫，出庫を行
なうことができる立体駐車場を提供することを目的とし
ている。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の立体駐車場は、各駐
車階の中央空間部に走行台車を配置するとともに、中央
空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って駐車棚を設
け、これら各駐車棚を複数個の駐車室に区分けするとと
もに、これら各駐車室の任意の一つを自動車用エレベー
タ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇
降用空間を除いた各駐車室に対応する駐車棚およびエレ
ベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在なコンベヤ
装置を配置し、自動車の出入階のエレベータ装置に対応
する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡し自在なベ
ルト式搬出入装置を設け、かつこのベルト式搬出入装置
の内、前輪支持用ベルト部の中央部が凹状となるように
構成するとともに、後輪支持用ベルト部の幅を前輪支持
用ベルト部の幅よりも広く構成したものである。

また、本発明の他の立体駐車場は、各駐車階の中央空間
部に走行台車を配置するとともに、中央空間部の両側に
走行台車の走行方向に沿って駐車棚を設け、これら各駐
車棚を複数個の駐車室に区分けするとともに、これら各
駐車室の任意の一つを自動車用エレベータ装置の昇降台
の昇降用空間となし、上記走行台車、昇降用空間を除い
た各駐車室に対応する駐車棚およびエレベータ装置の昇
降台に、自動車を受渡し自在なコンベヤ装置を配置し、
かつ自動車の出入階のエレベータ装置の入口側および出
口側に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡
し自在なベルト式搬出入装置を設けるとともに、少なく
とも入口側における上記ベルト式搬出入装置の内、前輪
支持用ベルト部の中央部が凹状となるように構成したも
のである。

作用 上記の立体駐車場の構成において、自動車を入庫させる
場合、自動車をベルト式搬出入装置上に移動させる。す
ると、搬出入装置およびエレベータ装置の昇降台上のコ
ンベア装置（ローラテーブル）により、自動車は昇降台
上に移送された後、所定の駐車階まで上昇される。そし
て、その階の走行台車上のコンベア装置上に移送された
後、走行台車は所定の駐車室の前まで走行し、自動車が
駐車室のコンベア装置上に移送されて自動的に入庫が行
なわれる。なお、出庫についても、上記と逆の手順によ
り、各コンベア装置および搬出入装置を介して自動的に
行なわれる。

また、上記他の立体駐車場の構成においては、エレベー
タ装置の入口側および出口側にそれぞれベルト式搬出入
装置を設けているため、自動車のエレベータ装置への搬
入と搬出とを同時に行なうことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１は立体駐車場で、その建屋内におけ
る各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左
右一対の案内レール４が配設されるとともに、この案内
レール４上を走行自在な走行台車５が設けられている。
また、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向
に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各
駐車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに任
意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ装置８の昇降
台９の昇降用空間とされている。そして、上記走行台車
５、昇降用空間を除いた各駐車室７に対応する駐車棚６
およびエレベータ装置８の昇降台９上には、それぞれ自
動車を受渡し自在なコンベア装置例えばローラテーブル
11,12,13が配置され、また自動車の出入階例えば１階の
エレベータ装置８の出入口に対応する床部には、自動車
を昇降台９側との間で受渡し自在なベルト式搬出入装置
14が設けられている。ところで、上記各ローラテーブル
11,12,13は、それぞれ走行台車５の走行方向と直角方向
で配置された前後一対の架台（自動車の前輪および後輪
に対応して配置される）15,16,17と、この架台15,16,17
に走行方向と平行な軸心回りで回転可能に支持された複
数個のローラ18,19,20と、これら各ローラ18,19,20の回
転を連動させるための連結用チエーン21,22,23と、任意
のローラ例えば端部のローラ18A,19A,20Aを回転させる
モータ（図示せず）とから構成されている。なお、図示
しないが、上記各ローラ18,19,20の外周面には、自動車
を移動させる際に、滑りを防止するために、例えば軸心
に沿う線状突起が形成されている。また、上記走行台車
５上の例えば前方の架台15の両側部には、自動車の前輪
を固定するための電動式ストッパー装置24が配置されて
いる。このストッパー装置24は、前輪の前後に配置され
たくさび状のストッパー本体25と、このストッパー本体
25を前輪側に向って移動させる電動機（図示せず）とか
ら構成されている。また、走行台車５には、車輌有無確
認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位置に導
くためのセンサー、ストッパー装置24の動作確認センサ
ーなどの他に、この走行台車５を各駐車室７およびエレ
ベータ装置８前で停止させるための各種センサーが設け
られている。さらに、各駐車室７に対応する駐車棚６上
にも、車輌有無確認センサー、車輌通過確認センサー、
車輌を定位置に導くためのセンサーなどが設けられてい
る。

次に、ベルト式搬出入装置14について説明する。この搬
出入装置14は、第２図に示すように、自動車の前輪を支
持する前輪案内ローラ部31とその後輪を支持する後輪案
内ローラ部32とから構成されている。上記前輪案内ロー
ラ部31は、一対の駆動輪体33と、一対の従動輪体34と、
一対の案内輪体35と、これら各輪体33,34,35に亘って無
端状に巻回された平ベルト（前輪支持用ベルト部）36
と、駆動輪体33と従動輪体34との間の平ベルト36の下方
に配置されて平ベルト36を支持する複数のサポートロー
ラ列37とから構成されている。さらに、第３図に示すよ
うに、平ベルト36の裏面の中央には各一対の輪体33:33,
34:34,35:35間に案内されるずれ防止用のＶ字状突起36a
が設けられている。また、各サポートローラ列37は４個
のローラ38から構成されるとともに平ベルト36の中央部
がへこむように（凹状となるように）各サポートローラ
列37の中央２個のローラ38A,38Bが傾斜され、しかも駆
動輪体33と従動輪体34との間の中央側に位置しているサ
ポートローラ列37の中央２個のローラの方が外側すなわ
ち駆動輪体33および従動輪体34寄りに位置しているサポ
ートローラ列37のそのものよりも傾斜が大きくされてい
る（第２図参照）。このように、各サポートローラ列37
の中央のローラ38A,38Bが中央に行くほど大きく傾斜し
ているため、自動車の前輪を所定位置に自然に案内させ
ることができる。さらに、後輪案内ローラ部32は、一対
の駆動輪体39と、一対の従動輪体40と、一対の案内輪体
41と、これら各輪体39,40,41に亘って無端状に巻回され
た平ベルト（後輪支持用ベルト部）42と、駆動輪体39と
従動輪体40との間の平ベルト42の下方に配置されて平ベ
ルト42を支持する複数列のサポートローラ列43とから構
成されている。なお、このサポートローラ列43も前輪案
内ローラ部31と同様に例えば４個のローラ44から構成さ
れているが、後輪の位置決めを行なわないため、各ロー
ラ44は傾斜されずに水平に配置される。また、平ベルト
42の裏面にも、図示しないが各一対の輪体39:39,40:40,
41:41間に案内されるずれ防止用のＶ字状突起が形成さ
れている。なお、後輪支持用の平ベルト42の幅は、前輪
支持用の平ベルト36の幅よりも広くされている。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装置８は、昇降用空間内に立設されたフレーム（図
示せず）と、このフレーム内に昇降自在に配置されると
ともに自動車受渡し用ローラテーブル13を有する昇降台
９と、この昇降台９を昇降させるウインチドラム式の昇
降装置（図示しないがカウンターウエイト、落下防止装
置、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備されて
いる）47とから構成されている。上記昇降台９上には、
車輌確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位
置に導くためのセンサーなどが設けられている。また、
このエレベータ装置８と搬出入装置14との間および搬出
入装置14と外部との間には、図示しないがスライデイン
グドア（またはアコーデイオンドア）が設けられるとと
もに、各種インターロック機構が設けられ安全が図られ
ている。さらに、搬出入装置14への自動車入口側には、
進入灯、誘導表示灯、車長チエックセンサー、車幅チエ
ックセンサー、車高チエックセンサー、各種表示板、入
庫カード券売機などが配置され、また自動車の出口側に
は、料金清算機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面には、落下物を
受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外周
にはメンテナンス用通路が設けられている。また、エレ
ベータ装置８側のローラテーブル13と搬出入装置14側の
前後輪案内ローラ部31,32との間の隙間が大きい場合に
は、この部分にアイドルローラが配置される。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入装置14の入口部Ａでこの駐車カードをカード読取
機に挿入する。このカード読取機でそのカードが適正な
ものであると判断されると、制御装置で入庫すべき駐車
室７が決定され、そして搬出入装置14のスライデイング
ドアが開かれ、自動車を搬出入装置14の前後輪案内ロー
ラ部31,32上に移動させた後、運転者すなわち利用客が
降車し、搬出入装置14の外側で例えば入庫の押しボタン
を押す。すると、搬出入装置14のスライデイングドアが
閉った後、エレベータ装置８側のスライデイングドアが
開き、そして前後輪案内ローラ部31,32およびローラテ
ーブル13が作動して自動車を昇降台９上に移動させる。
この後、スライデイングドアが閉まると、昇降装置47に
より昇降台９が所定の駐車階２まで上昇される。そし
て、エレベータ装置８の前に来ている走行台車５上のロ
ーラテーブル11およびエレベータ装置８のローラテーブ
ル13を作動させて自動車を走行台車５上に移送する。こ
の後、走行台車５は入庫すべき駐車室７の前まで走行
し、そして走行台車５および駐車室７側の両ローラテー
ブル11,12が作動して自動車は所定の駐車室７に入庫さ
れる。勿論、各スライデイングドア、エレベータ装置
８、走行台車５、各ローラテーブル11,12,13および搬出
入装置14は駐車カードに基づいて制御装置により自動的
に制御されるものとする。また、走行台車５の走行時に
おいては、自動車の前輪がストッパー装置24によりしっ
かりと固定されている。なお、入庫ボタンを押した利用
客は、入庫した駐車室７の番号が記録された駐車カード
を受取るだけでよく、上述した入庫作業はすべて自動的
に行なわれる。

次に、出庫動作について説明する。

まず、搬出入装置14の出口部Ｂで駐車カードをカード読
取機に挿入すると、その内容が読取られて制御装置に送
られ、ここで出庫すべき駐車室７が判断されるとともに
料金が不足している場合には、その不足料金が利用客に
示される。そして、この不足料金が支払われると、出庫
作業が開始される。不足料金がない場合は、直ちに出庫
作業が開始される。すなわち、走行台車５が出庫すべき
駐車室７まで走行して、自動車を受取る。そして、エレ
ベータ装置８の前まで走行した後、自動車を昇降台９側
に移送させ、次に出入階まで降下した後、自動車を搬出
入装置14の前後輪案内ローラ部31,32上に移送させる。
そして、利用客が自動車に乗り込み、出口側に発進させ
ればよい。

なお、上記実施例においては、エレベータ装置の昇降装
置をウインチドラム式として説明したが、例えば昇降ス
トロークが短かい場合には、油圧シリンダーにより昇降
台を昇降させるようにしてもよい。また、上記実施例に
おいては、搬出入装置の前後輪案内ローラ部の各輪体を
一対づつ設けたが、この代わりに中央に平ベルトの突起
を案内するＶ字状溝を有する一個の輪体をそれぞれ使用
してもよい。

ところで、上記実施例においては、一個のベルト式搬出
入装置により、自動車の出入を行なうものとして説明し
たが、例えばエレベータ装置の入口側および出口側にそ
れぞれベルト式搬出入装置を設けたものでもよい。この
ようにすると、搬入および搬出を同時に行なうことがで
きるので、自動車の出入に要する時間をより短縮するこ
とができる。

また、上記実施例においては、自動車を同一階で出入す
るものとして説明したが、入口階と出口階とを別の階と
なるようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、各ローラテーブルのロ
ーラおよび搬出入装置の前後輪案内ローラ部は、自動車
の前輪および後輪位置において一列に配置したものを示
したが、第４図に示すように、前輪側および後輪側ロー
ラ列51,52として広い幅で多数のローラ53を千鳥状に配
置したものを使用してもよい。

発明の効果 以上のように本発明の構成によると、自動車はベルト式
搬出入装置によりエレベータ装置の昇降台上に移送され
た後、昇降台、走行台車および駐車室におけるコンベア
装置（ローラテーブル）により移送されて自動的に入庫
されるため、従来のように入庫または出庫のたびにパレ
ットを出入階まで降ろす必要がなくなり、したがって入
庫および出庫に要する時間が短かくなるとともにパレッ
ト方式に比べてかなり連続的に自動車の出庫および入庫
を行なうことができる。

また、エレベータ装置の入口側および出口側にそれぞれ
ベルト式搬出入装置を設けるようにすると、自動車のエ
レベータ装置への搬入と搬出とを同時に行なうことがで
き、したがって自動車の出入時間のより一層の短縮化を
図ることができる。

さらに、ベルト式搬出入装置の内、前輪支持用ベルト部
の中央部が凹状となるように構成したので、搬出入装置
における自動車の位置決めを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は立体駐車場の内部を示す一部切欠斜視図、第２図は
搬出入装置の斜視図、第３図は同搬出入装置の前輪案内
ローラ部の断面図、第４図は他の実施例におけるローラ
テーブルまたは搬出入装置の平面図である。 １……立体駐車場、２……駐車階、３……中央空間部、
５……走行台車、６……駐車棚、７……駐車室、８……
エレベータ装置、９……昇降台、11,12,13……ローラテ
ーブル、14……ベルト式搬出入装置、18,19,20……ロー
ラ、21,22,23……チエーン、24……ストッパー装置、31
……前輪案内ローラ部、32……後輪案内ローラ部、47…
…昇降装置。

フロントページの続き (72)発明者 尾上 道明 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)発明者 四方 幸雄 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)発明者 福島 正雄 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号 日立造船株式会社内 (72)発明者 大谷 巧 広島県因島市土生町2293番地 ニチゾウ広 島設計株式会社内 (72)発明者 延命寺 公平 大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号 ハイシステムコントロール株式会社内 (72)発明者 川口 忍 大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号 ハイシステムコントロール株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−150765（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各駐車階の中央空間部に走行台車を配置す
   るとともに、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に
   沿って駐車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室
   に区分けするとともに、これら各駐車室の任意の一つを
   自動車用エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、
   上記走行台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する
   駐車棚およびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡
   し自在なコンベヤ装置を配置し、自動車の出入階のエレ
   ベータ装置に対応する箇所に、自動車を昇降台側との間
   で受渡し自在なベルト式搬出入装置を設け、かつこのベ
   ルト式搬出入装置の内、前輪支持用ベルト部の中央部が
   凹状となるように構成するとともに、後輪支持用ベルト
   部の幅を前輪支持用ベルト部の幅よりも広く構成したこ
   とを特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】コンベヤ装置として、ローラテーブルを使
   用したことを特徴とする請求項１記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】各駐車階の中央空間部に走行台車を配置す
   るとともに、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に
   沿って駐車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室
   に区分けするとともに、これら各駐車室の任意の一つを
   自動車用エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、
   上記走行台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する
   駐車棚およびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡
   し自在なコンベヤ装置を配置し、かつ自動車の出入階の
   エレベータ装置の入口側および出口側に対応する箇所
   に、自動車を昇降台側との間で受渡し自在なベルト式搬
   出入装置を設けるとともに、少なくとも入口側における
   上記ベルト式搬出入装置の内、前輪支持用ベルト部の中
   央部が凹状となるように構成したことを特徴とする立体
   駐車場。
4. 【請求項４】コンベヤ装置として、ローラテーブルを使
   用したことを特徴とする請求項３記載の立体駐車場。