JP4117862B2

JP4117862B2 - ３縦列型昇降式駐車装置

Info

Publication number: JP4117862B2
Application number: JP02584899A
Authority: JP
Inventors: 世津雄松沼; 孝二秋吉; 博幸渡邊
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JP2000220313A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図６は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特願平８−２９２１１７号、未公開）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置（７）を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、Ａ棟の全面が前面空地（１０）になっており、Ｂ棟の主リフト下部が入出庫スペース（９）になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置（１７）が設置され、Ｂ棟の入出庫スペースの両側には、縦方向の移動を案内するＢ棟用縦送りレール（１６ａ）を有しかつ１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、Ａ棟の２階部分における昇降路の両側の各々には縦方向の移動を案内するＡ棟用縦送りレールが設けられ、Ｃ棟の２階部分における昇降路の両側の各々には縦方向の移動を案内するＣ棟用縦送りレールが設けられ、さらに、Ａ棟用縦送りレールとＢ棟用縦送りレールの上に載ってこれらのレール間を縦移動する第１縦送り台車と、第１縦送り台車を縦方向に移動させる第１台車縦送り装置と、Ｃ棟用縦送りレールとＢ棟用縦送りレールの上に載ってこれらのレール間を縦移動する第２縦送り台車と、第２縦送り台車を縦方向に移動させる第２台車縦送り装置とを備える、ものとした。
【００１０】
次に本発明の構成の３縦列型昇降式駐車装置の作動順序を説明する。駐車開始前に空パレットは駐車棚の棚に配置されている。
（Ａ）入出庫時には、一方の補助リフトは１階に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースのパレット横送り装置（１７）により、１階に位置する補助リフト（１３）から入出庫スペースに空パレットが横送りされている。
（Ｂ）車が入出庫スペースのパレット上に入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが２階まで上昇する。連続入庫の場合、これに先立ち主リフトが上昇し希望のパレットを２階まで運び、主リフト内横行装置にて縦台車上に移動させ、縦台車で補助リフト上へ移動させておく。入庫後の実パレット横行・補助リフト上昇と同時に、２階に位置する補助リフトが下降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。
従って、２つの補助リフト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００１１】
（Ｃ）２階に位置する補助リフトからの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレットを移載し、主リフトが上昇し、Ａ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ａ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。Ａ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト上に移載する。
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、台車縦送り装置（２２）により２階に位置する補助リフト上の縦送り台車（２０）を縦送りレール（１６ａ，１６ｂ）に沿って予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト上に台車縦送り装置により縦送り台車（２０）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１２】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフトを設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記第１台車縦送り装置は、第１縦送り台車に設けられた上向きガイドロッドと嵌合する嵌合部材と、該嵌合部材を水平移動させるエンドレスチェーンとからなり、前記第２台車縦送り装置は、第２縦送り台車に設けられた上向きガイドロッドと嵌合する嵌合部材と、該嵌合部材を水平移動させるエンドレスチェーンとからなる。この構成により、エンドレスチェーンを駆動して嵌合部材を水平移動させるだけで、２階に位置する補助リフト上の縦送り台車を縦送りレールに沿ってＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置７を内蔵し２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００１６】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１７】
パレット横送り装置７は、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００１８】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００１９】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００２０】
また、図３に示すように、中央Ｂの入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、縦方向（図で左右）の移動を案内する縦送りレール１６ａとその上に載せられた縦送り台車２０とを有している。
また、２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
更に、図３に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフトが下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペースの安全性を更に高めることができる。
また、中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００２１】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃに縦送り台車２０の縦方向の移動を案内する縦送りレール１６ｂと、縦送り台車を縦方向に移動させる台車縦送り装置２２が設けられている。
【００２２】
図４は図２のＢ−Ｂ矢視図である。この図に示すように、台車縦送り装置２２は、縦送り台車２０に設けられた上向きガイドロッド２０ａと嵌合する嵌合部材２２ａと、嵌合部材２２ａを水平移動させるエンドレスチェーン２２ｂとからなる。
台車縦送り装置２２は、手前側Ａと奥側Ｃにそれぞれ設けられ、それぞれの嵌合部材２２ａが中央Ｂの所定の位置まで移動できるようになっている。嵌合部材２２ａはエンドレスチェーン２２ｂにより水平移動でき、かつこのエンドレスチェーン２２ｂに沿って配置されたガイド部材によりチェーンに無理な力（例えば捩じれ力）が作用しないようになっている。また、縦送り台車２０は、手前側Ａと奥側Ｃにそれぞれ１台ずつ設けられ、その一方が中央Ｂの補助リフト１３上に位置するときは、他方は補助リフト１３から離れた位置（手前側Ａ又は奥側Ｃ）に位置するようになっている。
【００２３】
この構成により、エンドレスチェーン２２ｂを図示しない駆動装置（電動機等）で駆動して嵌合部材２２ａを水平移動させるだけで、２階に位置する補助リフト上の縦送り台車２０を縦送りレール１６ａ，１６ｂに沿ってＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りすることができる。また、縦送り台車２０を、手前側Ａと奥側Ｃにそれぞれ１台ずつ設けたことにより、一方が補助リフト１３に載って昇降している間に、他方が別のパレットを載せて待機することができ、入出庫時の円滑性を高めることができる。
【００２４】
図４は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本発明の装置の作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚に車の載らない空パレットをおいておく。
（Ａ）入出庫時には、図３に示すように、一方の補助リフトは１階（Ｂ地点）に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースＡのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースＡに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトは空パレットを載せている。
（Ｂ）車が入出庫スペースＡのパレット上に入庫すると（▲１▼）、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ（▲２▼′）、同時に２階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３を下降させる（▲３▼）。次に実パレットを載せた補助リフト１３が上昇し（▲３▼′）、同時に１階に位置する補助リフト１３から空パレットが入出庫スペースＡに横送りされる（▲２▼）。
従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＡにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００２５】
（Ｃ）２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）と奥側Ｃ（Ｃ棟）の場合で若干相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からＢ棟の主リフト上にパレットを移載し（▲４▼）、主リフトが上昇して（▲５▼）、Ａ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＡ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。また、Ａ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト１３上に移載する。
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、台車縦送り装置２２により２階に位置する補助リフト上の縦送り台車２０を縦送りレール１６ａ，１６ｂに沿って予めＡ棟又はＣ棟にパレットを縦送りする（▲６▼）。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト上に台車縦送り装置により縦送り台車２０を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００２６】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する２台の補助リフト１３を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００２７】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００２８】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、ＡＢＣ号機に主リフトがあり、主リフトは２階まで下降し、２階の棚下部には縦送り装置があり、補助リフト上部が待機位置であり、補助リフトが天井付であるので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができ、かつ待ち時間を短縮できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】図２のＢーＢ矢視図である。
【図５】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。
【図６】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１建屋
２昇降路
３主リフト
４駐車棚
５パレット
６自動車
７パレット横送り装置
８入出庫口扉
９入出庫スペース
１０前面空地
１１ターンテーブル
１２機械室
１３補助リフト
１４鉄骨
１５吹抜け開口部
１６ａ，１６ｂ縦送りレール
１７パレット横送り装置
２０縦送り台車
２０ａガイドロッド
２２台車縦送り装置
２２ａ嵌合部材
２２ｂエンドレスチェーン

Claims

縦方向に縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置（７）を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、
１階部分は、Ａ棟の全面が前面空地（１０）になっており、Ｂ棟の主リフト下部が入出庫スペース（９）になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置（１７）が設置され、
Ｂ棟の入出庫スペースの両側には、縦方向の移動を案内するＢ棟用縦送りレール（１６ａ）を有しかつ１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、
Ａ棟の２階部分における昇降路の両側の各々には縦方向の移動を案内するＡ棟用縦送りレールが設けられ、
Ｃ棟の２階部分における昇降路の両側の各々には縦方向の移動を案内するＣ棟用縦送りレールが設けられ、
さらに、Ａ棟用縦送りレールとＢ棟用縦送りレールの上に載ってこれらのレール間を縦移動する第１縦送り台車と、第１縦送り台車を縦方向に移動させる第１台車縦送り装置と、Ｃ棟用縦送りレールとＢ棟用縦送りレールの上に載ってこれらのレール間を縦移動する第２縦送り台車と、第２縦送り台車を縦方向に移動させる第２台車縦送り装置とを備える、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
前記第１台車縦送り装置は、第１縦送り台車に設けられた上向きガイドロッドと嵌合する嵌合部材と、該嵌合部材を水平移動させるエンドレスチェーンとからなり、
前記第２台車縦送り装置は、第２縦送り台車に設けられた上向きガイドロッドと嵌合する嵌合部材と、該嵌合部材を水平移動させるエンドレスチェーンとからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
前記補助リフト（１３）の一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にある、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。