JPH075167Y2 - 駐車場設備 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車搬送装置と当該搬送装置の走行通路脇
に立設された自動車収納用立体棚とを備えた駐車場設備
に関するものである。

（従来の技術） この種の駐車場設備は、自動車を床面上で自走させる必
要が全くないので、立体棚内の各自動車支持区画を面積
高さ共必要最小限に抑えて設備全体の収容効率を十分に
高めることが出来るものであるが、従来のこの種の立体
倉庫型の駐車場設備は、前記自動車搬送装置がその走行
方向と自動車の左右幅方向とが一致する向きに自動車を
支持する構成していた。従って、前記自動車搬送装置と
各自動車支持区画との間での自動車移載に際しては、自
動車をその長手方向（自動車走行方向）にコンベヤで移
送することになる。

又、前記自動車搬送装置として、立体棚の全高をカバー
し得る昇降ストロークを持つ昇降キャレッジを備えた大
型のスタッカークレーンが使用されていた。

（考案が解決しようとする課題） 上記のような従来の駐車場設備では、許容される全長最
大の自動車に合わせて自動車搬送装置や立体棚の自動車
支持区画を構成するのであるから、元来大型で大重量と
なるスタッカークレーンの昇降キャレッジが、走行方向
に対する左右幅方向の長さの非常に大きなものとなり、
必要強度を得るために大型で大重量の昇降キャレッジが
必要となる。又、自動車移載のために前記昇降キャレッ
ジ上や自動車支持区画上に設置されるコンベヤの全長も
長くなり、この点でもコスト高になるばかりでなく、移
載に要する時間が長くなるため入出庫のサイクルタイム
も長くなる欠点があった。更に、移載時に自動車を走行
方向に移送するのであるから、自動車のパーキングブレ
ーキがかけ忘れられていたり、完全にかけられていない
場合に自動車が慣性でコンベヤ上を遊動する恐れがあ
り、大きな危険を伴うことになる。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
搬送台車走行通路脇に、当該走行通路方向と平行に自動
車を支持する自動車支持区画を立体的に具備する立体棚
を立設し、前記走行通路には、前記立体棚に於ける自動
車支持区画の各段毎に対応させて各別に走行可能な搬送
台車を設け、各搬送台車には、その走行方向と平行に自
動車を支持した状態で当該走行方向とは直交する横方向
に支持自動車を移送する前輪用横送りコンベヤと後輪用
横送りコンベヤとを並設すると共に、前輪用横送りコン
ベヤに車輪を挟んでその前後から互いに接近離間方向に
それぞれ独立してスライド駆動する一対のスライド式車
輪挟持体からなるロック手段を設け、前記走行通路の通
路脇には、各段の搬送台車と対応させ得る昇降キャレッ
ジを備えた昇降搬送装置を設け、この昇降搬送装置の前
記キャレッジ上と前記立体棚の各自動車支持区画とに
は、前記搬送台車の両コンベヤと接続可能な一対の横送
りコンベヤを夫々並設して成る駐車場設備を提案するも
のである。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、１は搬送台車走行通路であっ
て、その左右両側には自動車収納用立体棚2,3が立設さ
れている。この両立体棚2,3には、自動車をその長手方
向（走行方向）が走行通路１と平行になる向きで支持す
る多数の自動車支持区画４が、左右同一レベルで相対向
するように走行通路１の長さ方向及び上下方向に並設さ
れている。５は前記走行通路１内に自動車支持区画４の
各レベルと同一レベルで各段毎に配設された搬送台車で
ある。６は昇降搬送装置であって、走行通路１の一端に
設定された各段の搬送台車５のホームポジションHPに隣
接するように、一方の立体棚２の内部に前記自動車支持
区画４に代えて設けられており、前後一対の昇降ガイド
レール７に沿って昇降するキャレッジ８を備えている。
９は前記昇降搬送装置６の下端部で立体棚２の外側に配
設された自動車入出庫作業場である。

各段の前記搬送台車５は全て同一構造のものであって、
夫々立体棚2,3の走行通路１側に付設された左右一対の
ガイドレール10上で立体棚2,3に沿って往復走行可能に
支持されている。

第４図〜第６図に示すように前記各段の搬送台車５は、
左右一対の前記ガイドレール10に嵌合する複数の駆動車
輪11、前輪用横送りコンベヤ12、後輪用横送りコンベヤ
13、及び前輪ロック手段14を備えている。前記各駆動車
輪11は、この搬送台車５の走行方向両端と中央位置とに
支承された３本の駆動軸15a〜15cの各両端に固着され、
中央位置の駆動軸15bはモーター16にチェン伝動手段17
を介して直接連動連結され、両端の駆動軸15a,15cは、
前記中央位置の駆動軸15bにチェン伝動手段18,19を介し
て連動連結されている。従って、モーター16により全て
の駆動車輪11を正転方向又は逆転方向に回転駆動させ、
搬送台車５を前進走行又は後退走行させることが出来
る。

前輪用横送りコンベヤ12と後輪用横送りコンベヤ13は、
搬送台車５の走行方向に対し直交する左右横向きに配設
されたローラーコンベヤから成り、夫々のコンベヤロー
ラー20,21は、チェン伝動手段22,23によって互いに連動
連結されると共に、両コンベヤ12,13にチェン伝動手段2
4,25を介して連動連結された中間伝動軸26とモーター27
とがチェン伝動手段28により連動連結されている。従っ
て、モーター27により両コンベヤ12,13の全てのコンベ
ヤローラー20,21を同時に正転回転又は逆転回転させ、
右送り作用又は左送り作用を行わせることが出来る。
尚、前後の車軸間長さの異なる大型車から小型車まで、
前輪FW,FW′を前輪用横送りコンベヤ12の幅方向の中央
位置に載せたとき、後輪BW,BW′を後輪用横送りコンベ
ヤ13の幅内で確実に支持し得るように、前輪用横送りコ
ンベヤ12に対し後輪用横送りコンベヤ13は幅広に構成さ
れている。

前記前輪ロック手段14は、前輪用横送りコンベヤ12の上
側で当該コンベヤ12の左右両側に配設された一対の前輪
挟持体29,30と、両前輪挟持体29,30を接近離間方向にそ
れぞれ独立して駆動する駆動手段31a,31b及び32a,32bか
ら構成されている。33,34は各前輪挟持体29,30をスライ
ド移動可能に支持する支持ローラーである。前記各駆動
手段31a〜32bは、コンベヤ12の移送方向に対し直交する
水平の螺軸35と、この螺軸35に螺嵌し且つ前輪挟持体2
9,30の底面に結合された雌ねじ体36と、チェン伝動手段
37を介して前記螺軸35を回転駆動するモーター38とから
構成されており、各駆動手段31a〜32bの螺軸35をモータ
ー38で回転駆動することにより、両前輪挟持体29,30を
互いに接近する方向に又は互いに離間する方向にスライ
ド式に移動させることが出来る。前記両前輪挟持体29,3
0の互いに対向する先端部29a,30aは、前輪用横送りコン
ベヤ12上の前輪FW,FW′とコンベヤローラー20との間に
入り込むことが出来る楔形に構成されている。

第１図に示すように、前記立体棚2,3内の全ての自動車
支持区画４や昇降搬送装置６に於けるキャレッジ８、及
び自動車入出庫作業場９には、前記搬送台車５上の一対
のコンベヤ12,13と全く同一の前輪用横送りコンベヤ39
と後輪用横送りコンベヤ40とが並設されている。然して
自動車支持区画４の一対のコンベヤ39,40は、各区画４
に隣接する位置に搬送台車５が停止したとき、当該搬送
台車５上の一対のコンベヤ12,13に接続し、又、昇降搬
送装置６のキャレッジ８上に設けられた一対のコンベヤ
39,40は、ホームポジションHPで停止している各段の搬
送台車５と同一レベルで停止したとき、当該搬送台車５
上の一対のコンベヤ12,13に接続し、更に、自動車入出
庫作業場９の一対のコンベヤ39,40は、昇降搬送装置６
のキャレッジ８が下降限位置で停止したとき、当該キャ
レッジ８上の一対のコンベヤ39,40に接続するように設
けられている。

尚、自動車入出庫作業場９には、一対のコンベヤ39,40
の横送り方向に対し直交する方向に自動車を通過移動さ
せることが出来るように、一対のコンベヤ39,40の車輪
支持レベルと略同一レベルで歩み板41が併設されてい
る。又、この自動車入出庫作業場９の一対のコンベヤ3
9,40は、ベルトコンベヤやスラットコンベヤに構成し
て、自動車の進入進出運転を容易ならしめることが好ま
しい。更に、各搬送台車５上のモーター16,27,38に対す
る給電や制御信号の授受は、搬送台車５の走行経路脇に
架設した給電レール及び信号授受用レールと搬送台車５
側に設けた集電ユニットとを利用し行うことが出来る。

以上のように構成された駐車場設備は次のように使用す
ることが出来る。即ち、自動車を入庫する場合は、当該
自動車を自動車入出庫作業場９へ自走により後輪用横送
りコンベヤ40の側から進入させ、前輪を前輪用横送りコ
ンベヤ39の幅の略中央位置に載せて停止させる。このと
き車種（前後の車軸間距離）に関係なく後輪は、幅広の
後輪用横送りコンベヤ40上に載っている。昇降搬送装置
６のキャレッジ８を下降限位置で停止させ、当該キャレ
ッジ８上の一対のコンベヤ39,40と自動車入出庫作業場
９上の一対のコンベヤ39,40とを接続させた状態で、こ
れらコンベヤ39,40を同時に同一方向に駆動して、自動
車入出庫作業場９の自動車をキャレッジ８上の所定位置
まで横送り移載させる。

自動車を昇降搬送装置６のキャレッジ８上に移載したな
らば、次にキャレッジ８を入庫対象レベルまで上昇運転
させる。勿論、下降限位置のキャレッジ８と同一の最下
位レベルが入庫対象であれば、キャレッジ８の上昇運転
は不要である。一方、入庫対象レベルの搬送台車５はホ
ームポジションHPで停止待機させておき、当該搬送台車
５とキャレッジ８とが同一レベルで隣接停止し、搬送台
車５上の一対のコンベヤ12,13とキャレッジ８上の一対
のコンベヤ39,40とが接続した状態で、これら搬送台車
５上の一対のコンベヤ12,13とキャレッジ８上の一対の
コンベヤ39,40とを同時に同一方向に駆動して、キャレ
ッジ８上の自動車を搬送台車５上へ横送り移載させる。

自動車を搬送台車５上の一対のコンベヤ12,13で支持し
たならば、前輪ロック手段14の一対の前輪挟持体29,30
を互いに接近する方向に移動させ、両前輪挟持体29,30
でコンベヤ12上の前輪を前後から挟持させ、自動車を搬
送台車５上に固定する。

この際、前輪FWを挟んで対向する一方側の前輪挟持体29
の駆動手段31a,31bと他方側の前輪挟持体30の駆動手段3
2a,32bとはそれぞれ独立しているため、即ち各挟持体2
9,30毎にモーター38や螺軸35などの駆動手段を備えてい
るため、前輪FWを挟んで前後に位置する前方側の前輪挟
持体29と後方側の前輪挟持体30とはそれぞれ独立してス
ライド駆動することになる。これがために、コンベヤ12
上に乗せられた前輪FWがその中心部より若干前後何れか
の側に偏って止まっているときには、両前輪挟持体29,3
0が互いに前輪FWに接近するよう駆動する際に、いずれ
か一方側の挟持体29または30が前輪FWに先に当接して前
輪FWを押圧することになり、その後に他方側の挟持体30
または29が前輪FWに当接することになるが、上述のよう
に両挟持体29,30がそれぞれ独立駆動し、且つ両挟持体2
9,30は前後にスライド式に移動するようになっているた
め、それぞれの挟持体29,30が前輪FWに当接してこれを
押圧するようになれば、この押圧状態を例えば感圧セン
サーなど周知の検知手段を利用することによって各挟持
体29,30の駆動手段31a,31b,32a,32bのモーター38を各別
に停止させて、前後の挟持体29,30をそのスライド途中
で停止させることが可能であり、これがために例えコン
ベヤ12上に乗せられた前輪FWがその中心部より若干前後
に偏っていてもその偏った位置で前輪FWを両挟持体29,3
0で確実に挟持してロックすることができる。係る状態
で搬送台車５を入庫対象の自動車支持区画４に隣接する
位置まで前進走行させる。勿論、ホームポジションHPで
停止している搬送台車５に対し、昇降搬送装置６のある
側とは反対側に隣接する自動車支持区画４が入庫対象区
画であれば、前輪ロック手段14を作用させたり、搬送台
車５を走行させる必要はない。

搬送台車５が入庫対象の自動車支持区画４に隣接して停
止し、当該搬送台車５上の一対のコンベヤ12,13と入庫
対象の自動車支持区画４上の一対のコンベヤ39,40とが
接続したならば、前輪ロック手段14の一対の前輪挟持体
29,30を離間移動させ、前輪のロックを解除した後、当
該搬送台車５上の一対のコンベヤ12,13と入庫対象の自
動車支持区画４上の一対のコンベヤ39,40とを同時に同
一方向に駆動し、搬送台車５上の自動車を右送り又は左
送りして入庫対象の自動車支持区画４内へ移載させる。

以上で特定の自動車支持区画４に対する自動車の入庫作
業が終了するが、この入庫作業とは逆の手順で搬送台車
５や昇降搬送装置６等を作動させることにより、特定の
自動車支持区画４内に収納されている自動車を自動車入
出庫作業場９へ出庫させることが出来ることは容易に理
解出来るであろう。又、自動車入出庫作業場９の一対の
コンベヤ39,40上に搬出された自動車は、歩み板41を利
用してそのまま直進自走させて当該作業場９から離れる
ことが出来る。

（考案の作用及び効果） 以上のように実施し得る本考案の駐車場設備によれば、
自動車支持区画列に沿って走行する自動車搬送台車が、
その走行方向と自動車長手方向とが一致する向きで自動
車を支持して搬送するのであるから、当該搬送台車はそ
の走行方向に長く、直交する左右幅方向は短い矩形状と
なる。自動車搬送台車の走行方向は多少長くともガイド
レール等で両端だけでなく中間位置も容易に支持し得る
ので、左右幅方向が短くなることは、この逆の場合と比
較して自動車搬送台車自体の必要強度が低くなり、上下
複数段の各搬送台車の小型軽量化を容易に図ることが出
来る。

又、自動車移載のために前記搬送台車上や立体棚の自動
車支持区画上に設置されるコンベヤの全長も、自動車の
左右幅方向長さ程度となり、自動車をその長手方向に搬
送移載しなければならない場合と比較して前記コンベヤ
自体も短いもので済み、この点でも各段の搬送台車のコ
ストダウンを図ることが出来る。

更に本考案によれば、従来のような大型で大重量のスタ
ッカークレーンを使用するのではなく入出庫作業レベル
にある軽量小型の１台の搬送台車のみを走行させるので
あるから、ホームポジションと入出庫作業対象の自動車
支持区画との間の水平方向の移動に要する時間も短縮す
ることが出来、しかも前記のように移載用コンベヤが短
くなることにより、前記搬送台車上と自動車支持区画と
の間の自動車移載に要する時間も短くなるので、入出庫
のサイクルタイムを大幅に短縮することが出来る。又、
移載時に自動車を左右幅方向に移送するのであるから、
自動車のパーキングブレーキがかけ忘れられていたり、
完全にかけられていない場合でも、自動車が移載時の慣
性でコンベヤ上を遊動する恐れが少なく、安全性も向上
する。

また本考案によれば、前輪用横送りコンベヤに車輪の移
動を阻止するロック手段を設けてなるため、搬送装置の
走行駆動における発進時や停止時あるいは加速時または
減速時の慣性によって自動車が不測に移動することがな
く安全に走行することができると共に、高速走行するこ
とができるから自動車の入出庫のサイクルタイムを短縮
することが可能である。

特に本考案によれば、上記ロック手段はコンベヤ上の車
輪を挟んでその前後から互いに接近離間方向にそれぞれ
独立してスライド駆動する一対のスライド式車輪挟持体
からなるため、コンベヤ上に乗せられた車輪がその幅員
中心部より若干前後に偏っていてもその偏った位置まで
各挟持体が各別に独立してスライド駆動し、その偏った
位置で車輪を挟持してロックすることができることにな
り、車輪がコンベヤの幅員中心部に正確に位置しなくて
もそのロックに支障をきたさないという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は設備全体の概略横断平面図、第２図及び第３図
はその縦断立面図、第４図は自動車搬送台車の詳細を示
す一部切り欠き平面図、第５図は同側面図、第６図は同
一部切り欠き正面図である。 １……走行通路、2,3……立体棚、４……自動車支持区
画、５……搬送台車、６……昇降搬送装置、８……昇降
キャレッジ、９……自動車入出庫作業場、10……ガイド
レール、11……駆動車輪、12,39……前輪用横送りコン
ベヤ、13,40……後輪用横送りコンベヤ、14……前輪ロ
ック手段、16……駆動車輪駆動用モーター、20,21……
コンベヤローラー、27……コンベヤ駆動用モーター、2
9,30……前輪挟持体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送台車走行通路脇に、当該走行通路方向
   と平行に自動車を支持する自動車支持区画を立体的に具
   備する立体棚を立設し、前記走行通路には、前記立体棚
   に於ける自動車支持区画の各段毎に対応させて各別に走
   行可能な搬送台車を設け、各搬送台車には、その走行方
   向と平行に自動車を支持した状態で当該走行方向とは直
   交する横方向に支持自動車を移送する前輪用横送りコン
   ベヤと後輪用横送りコンベヤとを並設すると共に、前輪
   用横送りコンベヤに車輪を挟んでその前後から互いに接
   近離間方向にそれぞれ独立してスライド駆動する一対の
   スライド式車輪挟持体からなるロック手段を設け、前記
   走行通路の通路脇には、各段の搬送台車と対応させ得る
   昇降キャレッジを備えた昇降搬送装置を設け、この昇降
   搬送装置の前記キャレッジ上と前記立体棚の各自動車支
   持区画とには、前記搬送台車の両コンベヤと接続可能な
   一対の横送りコンベヤを夫々並設して成る駐車場設備。