JP2591902C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、自動車搬送装置と当該搬送装置の走行通路脇に配設された複数の自
動車支持区画とを備えた駐車場設備に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】 この種の駐車場設備は、自動車を床面上で自走させる必要が全くないので、各
自動車支持区画を面積高さ共必要最小限に抑えて設備全体の収容効率を十分に高
めることが出来るものであるが、従来のこの種の立体倉庫型の駐車場設備は、前
記自動車搬送装置がその走行方向と自動車の左右幅方向とが一致する向きに自動
車を支持するように構成していた。従って、前記自動車搬送装置と各自動車支持 区画との間での自動車移載に際しては、自動車をその長手方向（自動車走行方向
）にコンベヤで移送することになる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】 上記のような従来の駐車場設備では、許容される全長最大の自動車に合わせて
自動車搬送装置や自動車支持区画を構成するのであるから、自動車搬送装置の走
行方向に対する左右幅方向の長さが非常に長くなり、必要強度を得るために大型
で大重量の搬送装置となる。又、自動車移載のために前記搬送装置上や自動車支
持区画上に設置されるコンベヤの全長も長くなり、この点でもコスト高になるば
かりでなく、移載に要する時間が長くなるため入出庫のサイクルタイムも長くな
る欠点があった。更に、移載時に自動車を走行方向に移送するのであるから、自
動車のパーキングブレーキがかけ忘れられていたり、完全にかけられていない場
合に自動車が慣性でコンベヤ上を遊動する恐れがあり、大きな危険を伴うことに
なる。 【０００４】 【課題を解決するための手段】 上記のような従来の問題点を解決するために、請求項１に係る発明にあっては
、自動車搬送装置の走行通路脇に、当該走行通路方向と平行に自動車を支持する
複数の自動車支持区画を配設し、前記自動車搬送装置には、その走行方向と平行
に自動車を支持した状態で当該走行方向とは直交する横方向に支持自動車を移送
する前輪用横送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤとを並設すると共に、両コン
ベヤのうち後輪用横送りコンベヤのコンベヤ幅を前輪用横送りコンベヤのコンベ
ヤ幅よりも広く形成し、前輪用横送りコンベヤに、コンベヤ上で支持される自動
車の車輪をその前後から互いに接近する方向に移動する一対の車輪挟持体によっ
てロックするロック手段を設け、この自動車搬送装置のホームポジション脇と前
記各自動車支持区画とには、前記搬送装置の両コンベヤと接続可能な一対の横送
りコンベヤを夫々並設して成る駐車場設備を提案するものである。 【０００５】 また請求項２に係る発明にあっては、前記自動車搬送装置のホームポジション 脇と前記各自動車支持区画とに夫々並設してなる一対の横送りコンベヤも、前記
自動車搬送装置に並設した前輪用横送りコンベヤおよび後輪用横送りコンベヤと
夫々同一幅の前輪用横送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤとからなる請求項１
記載の駐車場設備を提案するものである。 【０００６】 【実施例】 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明する。 【０００７】 図１〜図３に於いて、１は搬送台車走行通路であって、その左右両側には自動
車収納用立体棚２，３が立設されている。この両立体棚２，３には、自動車をそ
の長手方向（走行方向）が走行通路１と平行になる向きで支持する多数の自動車
支持区画４が、左右同一レベルで相対向するように走行通路１の長さ方向及び上
下方向に並設されている。５は前記走行通路１内に自動車支持区画４の各レベル
と同一レベルで上下複数段に配設された搬送台車である。６は昇降搬送装置であ
って、走行通路１の一端に設定された各段搬送台車５のホームポジションＨＰに
隣接するように、一方の立体棚２の内部に前記自動車支持区画４に代えて設けら
れており、前後一対の昇降ガイドレール７に沿って昇降するキャレッジ８を備え
ている。９は前記昇降搬送装置６の下端部で立体棚２の外側に配設された自動車
入出庫作業場である。 【０００８】 各段の前記搬送台車５は全て同一構造のものであって、夫々立体棚２，３の走
行通路１側に付設された左右一対のガイドレール１０上で立体棚２，３に沿って
往復走行可能に支持されている。 【０００９】 図４〜図６に示すように前記各段の搬送台車５は、左右一対の前記ガイドレー
ル１０に嵌合する複数の駆動車輪１１、前輪用横送りコンベヤ１２、後輪用横送
りコンベヤ１３、及び前輪ロック手段１４を備えている。前記各駆動車輪１１は
、この搬送台車５の走行方向両端と中央位置とに支承された３本の駆動軸１５ａ
〜１５ｃの各両端に固着され、中央位置の駆動軸１５ｂはモーター１６にチェン 伝動手段１７を介して直接連動連結され、両端の駆動軸１５ａ，１５ｃは、前記
中央位置の駆動軸１５ｂにチェン伝動手段１８，１９を介して連動連結されてい
る。従って、モーター１６により全ての駆動車輪１１を正転方向又は逆転方向に
回転駆動させ、搬送台車５を前進走行又は後退走行させることが出来る。 【００１０】 前輪用横送りコンベヤ１２と後輪用横送りコンベヤ１３は、搬送台車５の走行
方向に対し直交する左右横向きに配設されたローラーコンベヤから成り、夫々の
コンベヤローラー２０，２１は、チェン伝動手段２２，２３によって互いに連動
連結されると共に、両コンベヤ１２，１３にチェン伝動手段２４，２５を介して
連動連結された中間伝動軸２６とモーター２７とがチェン伝動手段２８により連
動連結されている。従って、モーター２７により両コンベヤ１２，１３の全ての
コンベヤローラー２０，２１を同時に正転回転又は逆転回転させ、右送り作用又
は左送り作用を行わせることが出来る。また、前後の車軸間長さの異なる大型車
から小型車まで、前輪ＦＷ，ＦＷ’を前輪用横送りコンベヤ１２の幅方向の中央
位置に載せたとき、後輪ＢＷ，ＢＷ’を後輪用横送りコンベヤ１３の幅内で確実
に支持し得るように、前輪用横送りコンベヤ１２に対し後輪用横送りコンベヤ１
３は幅広に構成されている。 【００１１】 前記前輪ロック手段１４は、前輪用横送りコンベヤ１２の上側で当該コンベヤ
１２の左右両側に配設された一対の前輪挟持体２９，３０と、両前輪挟持体２９
，３０を接近離間方向に駆動する駆動手段３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂか
ら構成されている。３３，３４は各前輪挟持体２９，３０を移動可能に支持する
支持ローラーである。前記各駆動手段３１ａ〜３２ｂは、コンベヤ１２の移送方
向に対し直交する水平の螺軸３５と、この螺軸３５に螺嵌し且つ前輪挟持体２９
，３０の底面に結合された雌ねじ体３６と、チェン伝動手段３７を介して前記螺
軸３５を回転駆動するモーター３８とから構成されており、各駆動手段３１ａ〜
３２ｂの螺軸３５をモーター３８で回転駆動することにより、両前輪挟持体２９
，３０を互いに接近する方向に又は互いに離間する方向に移動させることが出来
る。前記両前輪挟持体２９，３０の互いに対向する先端部２９ａ，３０ａは、前 輪用横送りコンベヤ１２上の前輪ＦＷ，ＦＷ’とコンベヤローラー２０との間に
入り込むことが出来る楔形に構成されている。 【００１２】 図１に示すように、前記立体棚２，３内の全ての自動車支持区画４や昇降搬送
装置６に於けるキャレッジ８、及び自動車入出庫作業場９には、前記搬送台車５
上の一対のコンベヤ１２，１３と全く同一の前輪用横送りコンベヤ３９と後輪用
横送りコンベヤ４０とが並設されている。然して自動車支持区画４の一対のコン
ベヤ３９，４０は、各区画４に隣接する位置に搬送台車５が停止したとき、当該
搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，１３に接続し、又、昇降搬送装置６のキャ
レッジ８上に設けられた一対のコンベヤ３９，４０は、ホームポジションＨＰで
停止している各段の搬送台車５と同一レベルで停止したとき、当該搬送台車５上
の一対のコンベヤ１２，１３に接続し、更に、自動車入出庫作業場９の一対のコ
ンベヤ３９，４０は、昇降搬送装置６のキャレッジ８が下降限位置で停止したと
き、当該キャレッジ８上の一対のコンベヤ３９，４０に接続するように設けられ
ている。 【００１３】 尚、自動車入出庫作業場９には、一対のコンベヤ３９，４０の横送り方向に対
し直交する方向に自動車を通過移動させることが出来るように、一対のコンベヤ
３９，４０の車輪支持レベルと略同一レベルで歩み板４１が併設されている。又
、この自動車入出庫作業場９の一対のコンベヤ３９，４０は、ベルトコンベヤや
スラットコンベヤに構成して、自動車の進入進出運転を容易ならしめることが好
ましい。更に、各搬送台車５上のモーター１６，２７，３８に対する給電や制御
信号の授受は、搬送台車５の走行経路脇に架設した給電レール及び信号授受用レ
ールと搬送台車５側に設けた集電ユニットとを利用して行うことが出来る。 【００１４】 以上のように構成された駐車場設備は次のように使用することが出来る。即ち
、自動車を入庫する場合は、当該自動車を自動車入出庫作業場９へ自走により後
輪用横送りコンベヤ４０の側から進入させ、前輪を前輪用横送りコンベヤ３９の
幅の略中央位置に載せて停止させる。このとき車種（前後の車軸間距離）に関係 なく後輪は、幅広の後輪用横送りコンベヤ４０上に載っている。昇降搬送装置６
のキャレッジ８を下降限位置で停止させ、当該キャレッジ８上の一対のコンベヤ
３９，４０と自動車入出庫作業場９上の一対のコンベヤ３９，４０とを接続させ
た状態で、これらコンベヤ３９，４０を同時に同一方向に駆動して、自動車入出
庫作業場９の自動車をキャレッジ８上の所定位置まで横送り移載させる。 【００１５】 自動車を昇降搬送装置６のキャレッジ８上に移載したならば、次にキャレッジ
８を入庫対象レベルまで上昇運転させる。勿論、下降限位置のキャレッジ８と同
一の最下位レベルが入庫対象であれば、キャレッジ８の上昇運転は不要である。
一方、入庫対象レベルの搬送台車５はホームポジションＨＰで停止待機させてお
き、当該搬送台車５とキャレッジ８とが同一レベルで隣接停止し、搬送台車５上
の一対のコンベヤ１２，１３とキャレッジ８上の一対のコンベヤ３９，４０とが
接続した状態で、これら搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，１３とキャレッジ
８上の一対のコンベヤ３９，４０とを同時に同一方向に駆動して、キャレッジ８
上の自動車を搬送台車５上へ横送り移載させる。 【００１６】 自動車を搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，１３で支持したならば、前輪ロ
ック手段１４の一対の前輪挟持体２９，３０を互いに接近する方向に移動させ、
両前輪挟持体２９，３０でコンベヤ１２上の前輪を前後から挟持させ、自動車を
搬送台車５上に固定する。 【００１７】 このように自動車が搬送台車５上の一対のコンベヤ１２，１３によって搬送台
車５上に横送り移載された後に、前輪ロック手段１４が作動し、その一対の前輪
挟持体２９，３０が互いに接近する方向に移動して前輪をロックするようになっ
ているから、前輪ロック手段１４の作動前は、前輪ロック手段１４に影響される
ことなく円滑に自動車を一対のコンベヤ１２，１３によって搬送台車５上に横送
り移載することができると共に、移載後に、前輪ロック手段１４は、その一対の
前輪挟持体２９，３０が互いに接近する方向に移動して前輪を前後から挟持する
ようになっているから、前輪が一対の前輪挟持体２９，３０によって前後から隙 間なく挟持され、自動車を移載した状態での搬送台車５の前後方向の往復走行時
の衝撃や慣性に対して自動車を搬送台車５上に遊動することなく確実にロック状
態に維持することができ、それだけ安全である 。 【００１８】 この際、車輪ＦＷを挟んで対向する一方側の前輪挟持体２９の駆動手段３１ａ
，３１ｂと他方側の前輪挟持体３０の駆動手段３２ａ，３２ｂとはそれぞれ独立
しているため、即ち各挟持体２９，３０毎にモーター３８や螺軸３５などの駆動
手段を備えているため、車輪ＦＷを挟んで前後に位置する前方側の前輪挟持体２
９と後方側の前輪挟持体３０とはそれぞれ独立してスライド駆動することになる
。これがために、コンベヤ１２上に乗せられた車輪ＦＷがその中心部より若干前
後何れかの側に偏って止まっているときには、両前輪挟持体２９，３０が互いに
車輪ＦＷに接近するよう駆動する際に、いずれか一方側の挟持体２９または３０
が車輪ＦＷに先に当接して車輪ＦＷを押圧することになり、その後に他方側の挟
持体３０または２９が車輪ＦＷに当接することになるが、上述のように両挟持体
２９，３０がそれぞれ独立駆動し、且つ両挟持体２９，３０は前後にスライド式
に移動するようになっているため、それぞれの挟持体２９，３０が車輪ＦＷに当
接してこれを押圧するようになれば、この押圧状態を例えば感圧センサーなど周
知の検知手段を利用することによって各挟持体２９，３０の駆動手段３１ａ，３
１ｂ，３２ａ，３２ｂのモーター３８を各別に停止させて、前後の挟持体２９，
３０をそのスライド途中で停止させることが可能であり、これがためにたとえコ
ンベヤ１２上に乗せられた車輪ＦＷがその中心部より若干前後に偏っていてもそ
の偏った位置で車輪ＦＷを両挟持体２９，３０で確実に挟持してロックすること
ができる。 【００１９】 係る状態で搬送台車５を入庫対象の自動車支持区画４に隣接する位置まで前進
走行させる。勿論、ホームポジションＨＰで停止している搬送台車５に対し、昇
降搬送装置６のある側とは反対側に隣接する自動車支持区画４が入庫対象区画で
あれば、前輪ロック手段１４を作用させたり、搬送台車５を走行させる必要はな
い。 【００２０】 搬送台車５が入庫対象の自動車支持区画４に隣接して停止し、当該搬送台車５
上の一対のコンベヤ１２，１３と入庫対象の自動車支持区画４上の一対のコンベ
ヤ３９，４０とが接続したならば、前輪ロック手段１４の一対の前輪挟持体２９
，３０を離間移動させ、前輪のロックを解除した後、当該搬送台車５上の一対の
コンベヤ１２，１３と入庫対象の自動車支持区画４上の一対のコンベヤ３９，４
０とを同時に同一方向に駆動し、搬送台車５上の自動車を右送り又は左送りして
入庫対象の自動車支持区画４内へ移載させる。 【００２１】 以上で特定の自動車支持区画４に対する自動車の入庫作業が終了するが、この
入庫作業とは逆の手順で搬送台車５や昇降搬送装置６等を作動させることにより
、特定の自動車支持区画４内に収納されている自動車を自動車入出庫作業場９へ
出庫させることが出来ることは容易に理解出来るであろう。又、自動車入出庫作
業場９の一対のコンベヤ３９，４０上に搬出された自動車は、歩み板４１を利用
してそのまま直進自走させて当該作業場９から離れることが出来る。 【００２２】 尚、上記実施例では、各自動車支持区画４に対する自動車搬送装置として、自
動車支持区画４の各段毎に搬送台車５を設けたが、図７及び図８に示すように立
体棚２，３間の走行通路１を走行するスタッカークレーン４２を搬送装置として
使用することも出来る。このスタッカークレーン４２は、床面上ガイドレール４
３に案内される下部フレーム４４と天井側ガイドレール４５に案内される上部フ
レーム４６とを連結する昇降ガイド支柱４７に沿って昇降するキャレッジ４８を
備えたものであって、当該キャレッジ４８上に前記搬送台車５上に設けた一対の
コンベヤ１２，１３等が設けられ、クレーン本体の走行とキャレッジ４８の昇降
とにより、キャレッジ４８上の一対のコンベヤ１２，１３を立体棚２，３内の任
意の自動車支持区画４の一対のコンベヤ３９，４０に接続させることが出来る。 【００２３】 又、走行通路１の一端に設定されたホームポジションＨＰにスタッカークレー
ン２が停止しているとき、下降限位置にあるキャレッジ４８上の一対のコンベヤ １２，１３の左右両端に夫々接続するように、入庫用コンベヤ４９，５０と出庫
用コンベヤ５１，５２とが併設されている。そして入庫用コンベヤ４９，５０の
外端部が自動車入庫作業場５３となり、出庫用コンベヤ５１，５２の外端部が自
動車出庫作業場５４となっている。 【００２４】 このようなスタッカークレーン４２を利用した実施例によれば、各段の搬送台
車５と昇降搬送装置６とを１台のスタッカークレーン４２で兼用させることが出
来るばかりでなく、スタッカークレーン４２のホームポジションＨＰの左右両側
を、下端部を除いて全て自動車支持区画４に利用することが出来、収納効率を高
めることが出来ると共に、自動車の入出庫作業場を入庫用と出庫用とに分けるこ
とが出来、入出庫のサイクルタイムを短縮するのに役立つ。 【００２５】 【発明の作用及び効果】 請求項１に係る発明によれば、自動車支持区画列に沿って走行する自動車搬送
装置（実施例の搬送台車５やスタッカークレーン４２等）が、その走行方向と自
動車長手方向とが一致する向きで自動車を支持して搬送するのであるから、自動
車搬送装置はその走行方向に長く、直交する左右幅方向は短い矩形状となる。自
動車搬送装置の走行方向は多少長くともガイドレール等で両端だけでなく中間位
置も容易に支持し得るので、左右幅方向が短くなることは、この逆の場合と比較
して自動車搬送装置自体の必要強度が低くなり、小型軽量化を容易に図ることが
出来る。 【００２６】 又、自動車移載のために前記搬送装置上や自動車支持区画上に設置されるコン
ベヤの全長も、自動車の左右幅方向長さ程度となり、自動車をその長手方向に搬
送移載しなければならない場合と比較して前記コンベヤ自体も短いもので済み、
この点でもコストダウンを図ることが出来る。更に、前記のように移載用コンベ
ヤが短くなることにより、前記搬送装置上と自動車支持区画との間の自動車移載
に要する時間も短くなり、入出庫のサイクルタイムを短縮することが出来る。又
、移載時に自動車を左右幅方向に移送するのであるから、自動車のパーキングブ レーキがかけ忘れられていたり、完全にかけられていない場合でも、自動車が移
載時の慣性でコンベヤ上を遊動する虞れが少なく、安全性も向上する。 【００２７】 更に、前記搬送装置上の自動車を移送する前輪用横送り用コンベヤと後輪用横
送り用コンベヤのうち、後輪用横送り用コンベヤのコンベヤ幅を前輪用横送り用
コンベヤのコンベヤ幅よりも広く形成してなるため、前輪用横送り用コンベヤに
自動車の前輪を乗せた状態で、その後輪を広幅の後輪用横送り用コンベヤのコン
ベヤ幅の範囲内で乗せればよいから、車軸間長さの異なる各車種の自動車を確実
に支持することができる。 【００２８】 更にまた、自動車搬送装置に設けた前後輪両横送りコンベヤのうち、コンベヤ
幅の狭い前輪用横送りコンベヤに、コンベヤ上で支持される自動車の車輪をロッ
クするロック手段を設けてなるため、コンベヤ幅の狭い前輪用横送り用コンベヤ
上に支持される車輪をロックすることによって、該車輪を基準として車軸間長さ
の異なる各車種の自動車の他方の車輪をコンベヤ幅の広い後輪用横送り用コンベ
ヤ上で確実に支持することができる。 【００２９】 しかも前輪用横送りコンベヤに設けられるロック手段は、コンベヤ上で支持さ
れる自動車の車輪をその前後から互いに接近する方向に移動する一対の車輪挟持
体によって車輪を挟持してロックするようになっており、自動車が搬送台車上の
一対のコンベヤによって搬送台車上に横送り移載された後に、ロック手段が作動
し、その一対の車輪挟持体が互いに接近する方向に移動して前輪をロックするよ
うになっているから、ロック手段の作動前は、該ロック手段に影響されることな
く円滑に自動車を一対のコンベヤによって搬送台車上に横送り移載することがで
きると共に、移載後に、前記ロック手段は、その一対の車輪挟持体が互いに接近
する方向に移動して前輪を前後から挟持するようになっているから、前輪が一対
の車輪挟持体によって前後から隙間なく挟持され、自動車を移載した状態での搬
送台車の前後方向の往復走行時の衝撃や慣性に対して自動車を搬送台車上に遊動
することなく確実にロック状態に維持することができ、それだけ安全である。 【００３０】 又、請求項２に係る発明によれば、前記自動車搬送装置のホームポジション脇
と前記各自動車支持区画とに夫々並設してなる一対の横送りコンベヤも、前記自
動車搬送装置に並設した前輪用横送りコンベヤおよび後輪用横送りコンベヤと夫
々同一幅の前輪用横送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤとからなるため、前輪
用横送り用コンベヤに自動車の前輪を乗せた状態で、その後輪を広幅の後輪用横
送り用コンベヤのコンベヤ幅の範囲内で乗せればよいから、車軸間長さの異なる
各車種の自動車を確実に各自動車支持区画に支持することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 設備全体の概略横断平面図 【図２】 図１の縦断立面図 【図３】 同じく図１の縦断立面図 【図４】 自動車搬送台車の詳細を示す一部切り欠き平面図 【図５】 同側面図 【図６】 同一部切り欠き正面図 【図７】 別の実施例を示す設備全体の概略横断平面図 【図８】 同縦断立面図である。 【符号の説明】 １ 走行通路 ２，３ 立体棚 ４ 自動車支持区画 ５ 搬送台車（自動車搬送装置） ６ 昇降搬送装置 ８ 昇降キャレッジ ９ 自動車入出庫作業場 １０ ガイドレール １１ 駆動車輪 １２，３９，４９，５１ 前輪用横送りコンベヤ １３，４０，５０，５２ 後輪用横送りコンベヤ １４ 前輪ロック手段 １６ 駆動車輪駆動用モーター ２０，２１ コンベヤローラー ２７ コンベヤ駆動用モーター ２９，３０ 前輪挟持体 ４２ スタッカークレーン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動車搬送装置の走行通路脇に、当該走行通路方向と平行に自
   動車を支持する複数の自動車支持区画を配設し、前記自動車搬送装置には、その
   走行方向と平行に自動車を支持した状態で当該走行方向とは直交する横方向に支
   持自動車を移送する前輪用横送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤとを並設する
   と共に、両コンベヤのうち後輪用横送りコンベヤのコンベヤ幅を前輪用横送りコ
   ンベヤのコンベヤ幅よりも広く形成し、前輪用横送りコンベヤに、コンベヤ上で
   支持される自動車の車輪をその前後から互いに接近する方向に移動する一対の車
   輪挟持体によってロックするロック手段を設け、この自動車搬送装置のホームポ
   ジション脇と前記各自動車支持区画とには、前記搬送装置の両コンベヤと接続可
   能な一対の横送りコンベヤを夫々並設して成る駐車場設備。 【請求項２】 前記自動車搬送装置のホームポジション脇と前記各自動車支持
   区画とに夫々並設してなる一対の横送りコンベヤも、前記自動車搬送装置に並設
   した前輪用横送りコンベヤおよび後輪用横送りコンベヤと夫々同一幅の前輪用横
   送りコンベヤと後輪用横送りコンベヤとからなる請求項１記載の駐車場設備。