JP2588755B2 - 搬送コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明は、互いに交叉する一方の搬送レールから他方
の搬送レールへ被搬送物を支持した台車を移載するため
の搬送コンベア装置に関する。

（２） 従来の技術 従来より被搬送物の搬送方向を変換するための装置と
して、被搬送物を支持した台車が移動する搬送レールを
方向変換部において湾曲させたものや、２方向に延びる
搬送レールの交叉部に回転自在な方向変換装置を配設し
たものが一般に用いられている。しかしながら、上記前
者の装置においては、被搬送物が大型化すると搬送レー
ルの湾曲部の曲率半径も必然的に大きくなるため、工場
内のスペースの有効な活用が困難になるという問題点を
有していた。また、後者の装置においては、複雑な方向
変換装置を必要とするために設備が大型化してコスト高
となるだけでなく、被搬送物の方向を反転させるための
時間が必要となり作業性が低下するという問題点を有し
ていた。

上述のような理由から、被搬送物の搬送方向を変換す
るための装置として、第５図および第６図に示すものが
提案されている。

この装置は、第１搬送レール１に対して第２搬送レー
ル２を高低差を有して交叉させ、低位置にある第２搬送
レール２上に前記第１搬送レール１と接続可能な第３搬
送レール３を移動自在に支持したものである。この装置
によれば、第１搬送レール１と第３搬送レール３を交叉
部において接続した状態で、被搬送物を支持した台車４
を上記第１搬送レール１から第３搬送レール３上に移載
し、この第３搬送レール３を台車４および被搬送物と一
体で第２搬送レール２に沿って移動させることができ
る。

（３） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上述の装置においては、第２搬送レール
２に対して高位置に配置された第１搬送レール１の床面
からの距離が必然的に大きくなるため、床面近くにある
被搬送物をチャックするために台車４に設けた昇降機構
５のストロークを長くする必要が生じ、これが設備の大
型化の原因となっていた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、第１
搬送レールと第２搬送レールを同一レベルにおいて互い
に交叉して配置し、被搬送物を支持した台車を前記一方
の搬送レールから他方の搬送レールに移載することが可
能な搬送コンベア装置を提供することを技術的課題とす
る。

B.発明の構成 （１） 課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、同一レベルに
おいて互いに交叉する第１搬送レールと第２搬送レール
間で被搬送物を支持した台車を移載する搬送コンベア装
置において； 台車と連結して前記第１搬送レール上を移動するとと
もに、前記両搬送レールの交叉部において第２搬送レー
ルに接続し得る第１補助レールを有する第１補助台車
と、台車と連結して前記第２搬送レール上を移動すると
ともに、前記交叉部において第１搬送レールに接続し得
る第２補助レールを有する第２補助台車とを備えてなる
ことを特徴とする。

（２） 作用 前述の構成を備えた本発明の搬送コンベア装置におい
て、第１搬送レールから第２搬送レールに台車を移載す
るには、第２補助レールを有する第２補助台車を交叉部
に待機させて該第２補助レールを第１搬送レールに接続
しておき、この第２補助レールを介して第１補助台車と
連結した台車を交叉部に移動させる。この状態において
前記第１補助台車の第１補助レールは第２搬送レールに
接続するので、今度は該第２補助レールを介して第２補
助台車と連結した台車を交叉部から第２搬送レールへと
移動させる。

また、第２搬送レールから第１搬送レールに台車を移
載するには、上述と逆の過程を経ることによって、同様
に行われる。

（３） 実 施 例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。

第１図〜第４図は本発明による搬送コンベア装置の一
実施例を示すもので、第１図はその全体平面図、第２図
は第１図のII方向矢視図、第３図は交叉部の拡大平面
図、第４図は第３図のIV−IV線による断面図である。

第１図および第２図に示すように、床面から所定の高
さ位置に断面ボックス状の鋼材によって第１の搬送方向
Ａとこれに直交する第２の搬送方向Ｂに延びる平面視Ｌ
字状のフレーム１が形成されており、このフレーム１の
内側には前記第１の搬送方向Ａに沿う一対の第１搬送レ
ール2aと、第２の搬送方向Ｂに沿う一対の第２搬送レー
ル2bが設けられている。

上記第１搬送レール2aには被搬送物Ｗをチャックして
移動する矩形状の台車３が支持されており、この台車３
は交叉部Ｃにおいて方向変換して第２搬送レール2bに乗
り移り、この第２搬送レール2bに沿って移動するように
なっている。また、上記第１搬送レール2aと第２搬送レ
ール2bには、それぞれ第１補助台車4aと第２補助第者4b
が移動自在に支持されており、この第１補助台車4aは台
車３と連結して第１搬送レール2a上を移動し、第２補助
台車4bは台車３と連結して第２搬送レール2b上を移動す
るようになっている。

フレーム１の側部にはそれぞれモータ5a,5bで駆動さ
れる伝動帯6a,6bが沿設されており、これ等の伝動帯6a,
6bに設けたドグ７に台車３側の動力伝達部材8a,8bを係
合させることによって該台車３の移動が行われる。さら
に、台車３には被搬送物Ｗを把持するチャック９が設け
られており、シリンダ10によって該チャック９を昇降さ
せるようになっている。

第３図および第４図に示すように、台車３の周縁には
両搬送レール2a、2bの上面を転動する走行ローラ11a,11
bと、この両搬送レール2a,2bの内側面を転動する案内ロ
ーラ12a,12bが設けられるとともに、その外側の２辺上
にはそれぞれストッパ片13a,13bが固着されている。一
方、台車３の内側の２辺上にはそれぞれ係止部材14a,14
bが突設されており、その先端には各２個の係止ローラ1
5a,15bが設けられている。また、この台車３の、第２補
助台車4b側の側辺にはフレーム１の終端に配設したショ
ックアブソーバー16に当接可能なストッパボルト17が設
けられている。

第１補助台車4aは第１搬送レール2aの上面と内側面を
転動する走行ローラ18aと案内ローラ19aを備えており、
その内端には第３図の位置において内側の第２搬送レー
ル2bに接続する第１補助レール20aが設けられている。
さらに、この第１補助台車4aの中央には搬送方向Ｂに延
びる凸部材21aが設けられており、この凸部材21aを前記
係止ローラ15aが両側から挟持することによって第１補
助台車4aと台車３が一体に連結されるようになってい
る。一方、第２補助台車4bにも上記第１補助台車4aと同
様に、第２搬送レール2bの上面と内側面を転動する走行
ローラ18bと案内ローラ19b、内側の第１搬送レール2aに
接続する第２補助れーる20b、および係止ローラ15bと係
合して該第２補助台車4bと台車３を一体に連結する凸部
材21bが設けられている。

交叉部Ｃの近傍には前記両補助台車4a,4bの両側に突
出する係止部22a,22bをそれぞれ係止し、両補助台車4a,
4bを交叉部Ｃの外側に停止させるためのクランプ装置23
a,23bが設けられている。このクランプ装置23a,23bは前
記係止部22a,22bの前端に係合するストッパボルト24a,2
4bと、シリンダ25a,25bによって係止部22a,22bの後端に
押圧されるクランプアーム26a,26bを備えている。ま
た、この交叉部Ｃの終端には台車３の前記ストッパ片13
a,13bに係合して該台車３を交叉部Ｃに停止させるため
のストッパローラ27a,27bが設けられている。

次に、前述の構成を備えた本発明による搬送コンベア
装置の一実施例の作用について説明する。

第１図および第２図に示すように、搬送ステーション
Ｄにおいて、台車３と第１補助台車4aは、その係止部材
14aを凸部材21aに係合させた状態で一体に連結されて停
止している。この状態から台車３に設けたチャック９で
被搬送物Ｗを把持し、シリンダ10を収縮させて該被搬送
物Ｗを上昇させる。続いてモータ5aによって伝動帯6aを
駆動し、そのドグ７に係合する動力伝達部材8aを介して
台車３、およびこの台車３に連結された第１補助台車4a
を矢印Ａ方向に移動させる。

交叉部Ｃには第２補助台車4bがその係止部22bをクラ
ンプ装置23bにクランプされた状態で待機しており、そ
の第２補助レール20bは一方の第１搬送レール2aの延長
線上に接続している。従って、台車３は第３図に示すよ
うに、他方の第１搬送レール2aと上記補助レール20bに
走行ローラ11aと案内ローラ12aを転動させて交叉部Ｃ内
に進入する。このとき、台車３の係止部材14bの係止ロ
ーラ15bは第２補助台車4bの凸部材21bの両側に係合する
とともに、この台車３の動力伝達部材8bは伝動帯6bのド
グ７に係合する。

このようにして、交叉部Ｃに進入した台車３は、その
ストッパ片13aがストッパローラ27aに当接することによ
って停止し、同時に第１補助台車4aも、その係止部22a
がクランプ装置23aにクランプされることによって停止
する。

この状態において、第１補助台車4aの第１補助レール
20aは一方の第２搬送レール2bの延長線上に接続してい
る。従って、クランプ装置23bによる第２補助台車4bの
係止を解除した後、モータ5bによって伝動帯6bを駆動す
ると、台車３は該伝動帯6bのドグ７に係合する動力伝達
部材8bを介して押圧され、その走行ローラ11bと案内ロ
ーラ12bを前記補助レール20aと他方の第２搬送レール2b
上を転動させながら第２補助台車4bと一体で矢印Ｂ方向
に移動する。このとき、動力伝達部材8aは伝動帯6aのド
グ７から離脱するとともに、台車３の係止部材14aの係
止ローラ15aは第１補助台車4aの凸部材21aに沿って転動
し、この第１補助台車4aと台車３の連結が解除される。

上述のようにして交叉部Ｃを離れた台車３と第２補助
台車4bは第２搬送レール2bに沿って移動し、搬出ステー
ションＥにおいて台車３のストッパボルト17がフレーム
１に設けたショックアブソーバー16に当接した位置で停
止する。この状態において、シリンダ10を伸長してチャ
ック９を開放することによって被搬送物Ｗの排出が行わ
れる。

このようにして１個の被搬送物Ｗを搬入ステーション
Ｄから搬出ステーションＥに搬送した後、台車３は前述
と逆の過程を経て搬入ステーションＤに帰還する。

以上、本発明による搬送コンベア装置の実施例を詳述
したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱すること
なく、種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、搬送レールに沿設した伝動帯を介して台車を
移動させる代わりに、走行ローラを直接回転駆動するこ
とにより台車を移動させてもよい。

また、搬送レールを高所に設けて被搬送物を台車の下
部に吊持する代わりに、搬送レールを床面近くに設けて
台車の上部に被搬送物を載置することも可能である。

C.発明の効果 前述の本発明の搬送コンベア装置によれば、交叉部に
おける第１搬送レールと第２搬送レールの切れ目を、台
車と連結されて移動する補助台車に設けた補助レールに
よって補完しているので、台車は交叉部において一方の
搬送レールから他方の搬送レールに乗り移ることが可能
となる。そして、第１搬送レールと第２搬送レールは同
一レベルに配置されているので、装置全体の上下方向の
寸法をコンパクトに形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による搬送コンベア装置の全
体平面図、第２図は第１図のII方向矢視図、第３図は交
叉部の拡大平面図、第４図は第３図のIV−IV線による断
面図、第５図および第６図は従来の搬送コンベア装置を
示す図である。 Ｃ……交叉部、Ｗ……被搬送物 1a……第１搬送レール、1b……第２搬送レール、３……
台車、4a……第１補助台車、4b……第２補助台車、20a
……第１補助レール、20b……第２補助レール

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一レベルにおいて互いに交叉する第１搬
   送レール（2a）と第２搬送レール（2b）間で被搬送物
   （Ｗ）を支持した台車（３）を移載する搬送コンベア装
   置において； 台車（３）と連結して前記第１搬送レール（2a）上を移
   動するとともに、前記両搬送レール（2a,2b）の交叉部
   （Ｃ）において第２搬送レール（2b）に接続し得る第１
   補助レール（20a）を有する第１補助台車（4a）と、台
   車（３）と連結して前記第２搬送レール（2b）上を移動
   するとともに、前記交叉部（Ｃ）において第１搬送レー
   ル（2a）に接続し得る第２補助レール（20b）を有する
   第２補助台車（4b）とを備えてなる搬送コンベア装置。