JPH01313206A - 搬送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、互いに交叉する一方の搬送レールから他方の
搬送レールへ被搬送物を支持した台車を移載するための
搬送コンベア装置に関する。

（２）従来の技術 従来より被搬送物の搬送方向を変換するための装置とし
て、被搬送物を支持した台車が移動する搬送レールを方
向変換部において湾曲させたものや、２方向に延びる搬
送レールの交叉部に回転自在な方向変換装置を配設した
ものが一般に用いられている。しかしながら、上記前者
の装置においては、被搬送物が大型化すると搬送レール
の湾曲部の曲率半径も必然的に大きくなるため、工場内
のスペースの有効な活用が困難になるという問題点を有
していた。また、後者の装置においては、複雑な方向変
換装置を必要とするために設備が大型化してコスト高と
なるだけでなく、被搬送物の方向を反転させるための時
間が必要となり作業性が低下するという問題点を有して
いた。

上述のような理由から、被搬送物の搬送方向を変換する
ための装置として、第５図および第６図に示すものが提
案されている。

この装置は、第搬送レール１に対して第２１搬送レール
２を高低差を有して交叉させ、低位置にある第搬送レー
ル２上に前記第１１搬送レールｌと接続可能な第３搬送
レール３を移動自在に支持したものである。この装置に
よれば、第１搬送レール１と第３ｙｌ送レール３を交叉
部において接続した状態で、被搬送物を支持した台車４
を上記第１搬送レール１から第３！Ｍ送レール３上に移
載し、この第３搬送レール３を台車４および被搬送物と
一体で第２搬送レール２に沿って移動させることができ
る。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら上述の装置においては、第２　Ｉ：？ＩＬ
送レール２に対して高位置に配置された第１１搬送レー
ルｌの床面からの距離が必然的に大きくなるため、床面
近くにある被搬送物をチャックするために台車４に設け
た昇降機構５のストロークを長くする必要が生じ、これ
が設備の大型化の原因となっていた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、Ｍ　ｌ
　ｌｅ送レールと第２ｖＩｉ送レールを同一レベルにお
いて互いに交叉して配直し、被搬送物を支持した台車を
前記一方の搬送レールから他方の搬送レールに移載する
ことが可能な搬送コンヘア装置を提供することを技術的
課題とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、同一レベルにお
いて互いに交叉する第１１搬送レールと第２搬送レール
間で被搬送物を支持した台車を移載する搬送コンヘア装
置において； 台車と連結して前記第１搬送レール上を移動するととも
に、前記両搬送レールの交叉部において第２搬送レール
に接続し得る第１補助レールを有する第１補助台車と、
台車と連結して前記第２１送レール上を移動するととも
に、前記交叉部において第１搬送レールに接続し得る第
２補助レールを有する第２補助台車とを備えてなること
を特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の搬送コンヘア装置において
、第１搬送レールから第２搬送レールに台車を移載する
には、第２補助レールを有する第２補助台車を交叉部に
待機させて該第２補助レールを第２１般送レールに接続
しておき、この第２補助レールを介して第１補助台車と
連結した台車を交叉部に移動させる。この状態において
前記第１補助台車の第１補助レールは第２搬送レールに
接続するので、今度は該第２補助レールを介して第２補
助台車と連結した台車を交叉部から第２１般送レールへ
と移動させる。

また、第２搬送レールから第１搬送レールに台車を移載
するには、上述と逆の過程を経ることによって、同様に
行われる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明による搬送コンベア装置の一実
施例を示すもので、第１図はその全体平面口、第２図は
第１図の■方向矢視図、第３図は交叉部の拡大平面図、
第４図は第３図のＴＶ−ＴＶ線による断面図である。

第１図および第２図に示すように、床面から所定の高さ
位置に断面ボックス状の鋼材によって第１の搬送方向Ａ
とこれに直交する第２の搬送方向Ｂに延びる平面視り字
状のフレームｌが形成されており、このフレームｌの内
側には前記第１の搬送方向Ａに沿う一対の第１ｖａ送レ
ール２ａと、第２の搬送方向Ｂに沿う一対の第２搬送レ
ール２ｂが設けられている。

上記第１搬送レール２ａには被搬送物Ｗをチャックして
移動する矩形状の台車３が支持されており、この台車３
は交叉部Ｃにおいて方向変換して第２搬送レール２ｂに
乗り移り、この第２搬送レール２ｂに沿って移動するよ
うになっている。また、上記第１搬送レール２ａと第２
搬送レール２ｂには、それぞれ第１補助台車４ａと第２
補助第者４ｂが移動自在に支持されており、この第１補
助台車４ａは台車３と連結して第１搬送レール２ａ上を
移動し、第２補助台車４ｂは台車３と連結して第２ｖＩ
ｌ送レール２ｂ上を移動するようになっている。

フレームｌの側部にはそれぞれモータ５ａ、５ｂで駆動
される伝動帯６ａ、６ｂが沿設されており、これ等の伝
動帯６ａ、６ｂに設けたドグ７に台車３例の動力伝達部
材８ａ、８ｂを係合させることによって該台車３の移動
が行われる。さらに、台車３には被搬送物Ｗを把持する
チャック９が設けられており、シリンダ１０によって該
チャック９を昇降させるようになっている。

第３図および第４図に示すように、台車３の周縁には両
搬送レール２ａ、２ｂの上面を転動する走行ローラｌｌ
ａ、ｌｌｂと、この両搬送レール２ａ、２ｂの内側面を
転勤する案内ローラ１２ａ。

１２ｂが設けられるとともに、その外側の２辺上にはそ
れぞれストッパ片１３ａ、１３ｂが固着されている。一
方、台車３の内側の２辺上にはそれぞれ係止部材１４ａ
、１４ｂが突設されており、その先端には各２個の係止
ローラ１５ａ、１５ｂが設けられている。また、この台
車３の、第２補助台車４ｂ側の側辺にはフレーム１の終
端に配設したショックアブソーバ−１６に当接可能なス
トッパボルト１７が設けられている。

第１補助台車４ａは第１搬送レール２ａの上面と内側面
を転動する走行ローラ１８ａと案内ローラ１９ａを備え
ており、その内端には第３図の位置において内側の第２
＃Ｍ送レール２ｂに接続する第１補助レール２０ａが設
けられている。さらに、この第１補助台車４ａの中央に
は搬送方向日に延びる凸部材２１ａが設けられており、
この凸部材２１ａを前記係止ローラ１５ａが両側から挟
持することによって第１補助台車４ａと台車３が一体に
連結されるようになっている。一方、第２補助台車４ｂ
にも上記第１補助台車４ａと同様に、第２搬送レール２
ｂの上面と内側面を転動する走行ローラ１８ｂと案内ロ
ーラ１９ｂ、内側の第１搬送レール２ａに接続する第２
補助れ−る２０ｂ、および係止ローラ１５ｂと係合して
該第２補助台車４ｂと台車３を一体に連結する凸部材２
１ｂが設けられている。

交叉部Ｃの近傍には前記両補助台車４ａ、４ｂの両側に
突出する係止部２２ａ、２２ｂをそれぞれ係止し、両補
助台車４ａ、４ｂを交叉部Ｃの外側に停止させるための
クランプ装置２３ａ、２３ｂが設けられている。このク
ランプ装置２３ａ。

２３ｂは前記係止部２２ａ、２２ｂの前端に係合するス
トッパボルト２４ａ、２４ｂと、シリンダ２５ａ、２５
ｂによって係止部２２ａ、２２ｂの後端に押圧されるク
ランプアーム２６ａ、２６ｂを備えている。また、この
交叉部Ｃの終端には台車３の前記ストッパ片１３ａ、１
３ｂに係合して該台車３を交叉部Ｃに停止させるための
ストッパローラ２７ａ、２７ｂが設けられている。

次に、前述の構成を備えた本発明による搬送コンベア装
置の一実施例の作用について説明する。

第１図および第２図に示すように、搬入ステーションＤ
において、台車３と第１補助台車４ａは、その係止部材
１４ａを凸部材２１ａに係合させた状態で一体に連結さ
れて停止している。この状態から台車３に設けたチャッ
ク９で被搬送物Ｗを把持し、シリンダＩＯを収縮させて
該被搬送物Ｗを上昇させる。続いてモータ５ａによって
伝動帯６ａを駆動し、そのドグ７に係合する動力伝達部
材８ａを介して台車３、およびこの台車３に連結された
第１補助台車４ａを矢印Ａ方向に移動させる。

交叉部Ｃには第２補助台車４ｂがその係止部２２ｂをク
ランプ装置２３ｂにクランプされた状態で待機しており
、その第２補助レール２０ｂは一方の第１搬送レール２
ａの延長線上に接続している。従って、台車３は第３図
に示すように、他方の第１搬送レール２ａと上記補助レ
ール２０ｂに走行ローラｌｌａと案内ローラ１２ａを転
勤させて交叉部Ｃ内に進入する。このとき、台車３の係
止部材１４ｂの係止ローラ１５ｂは第２補助台車４ｂの
凸部材２１ｂの両側に係合するとともに、この台車３の
動力伝達部材８ｂは伝動帯６ｂのドグ７に係合する。

このようにして、交叉部Ｃに進入した台車３は、そのス
トッパ片１３ａがストッパローラ２７ａに当接すること
によって停止し、同時に第１補助台車４ａも、その係止
部２２ａがクランプ装置２３ａにクランプされることに
よって停止する。

この状態において、第１補助台車４ａの第１補助レール
２０ａは一方の第り１１ｍ送レール２ｂの延長線上に接
続している。従って、クランプ装置２３ｂによる第２補
助台車４ｂの係止を解除した後、モータ５ｂによって伝
動帯６ｂを駆動すると、台車３は該伝動帯６ｂのドグ７
に係合する動力伝達部材８ｂを介して押圧され、その走
行ローラ１１ｂと案内ローラ１２ｂを前記補助レール２
０ａと他方の第２搬送レール２ｂ上を転勤させながら第
２補助台車４ｂと一体で矢印Ｂ方向に移動する。

このとき、動力伝達部材８ａは伝動帯６ａのドグ７から
離脱するとともに、台車３の係止部材１４ａの係止ロー
ラ１５ａは第１補助台車４ａの凸部材２１ａに沿って転
勤し、この第１補助台車４ａと台車３の連結が解除され
る。

上述のようにして交叉部Ｃを離れた台車３と第２補助台
車４ｂは第２搬送レール２ｂに沿って移動し、搬出ステ
ーションＥにおいて台車３のストツバボルト１７がフレ
ーム１に設けたショックアブソーバ−１６に当接した位
置で停止する。この状態において、シリンダＩＯを伸長
してチャック９を開放することによって被搬送物Ｗの排
出が行われる。

このようにして１個の被搬送物Ｗを搬入ステーションＤ
から搬出ステーションＥに搬送した後、台車３゛は前述
と逆の過程を経て搬入ステーションＤに帰還する。

以上、本発明による搬送コンベア装置の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、搬送レールに沿設した伝動帯を介して台車を移
動させる代わりに、走行ローラを直接回転駆動すること
により台車を移動させてもよい。

また、搬送レールを高所に設けて被搬送物を台車の下部
に吊持する代わりに、搬送レールを床面近くに設けて台
車の上部に被搬送物を載置することも可能である。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明の搬送コンベア装置によれば、交叉部にお
ける第１搬送レールと第２搬送レールの切れ目を、台車
と連結されて移動する補助台車に設けた補助レールによ
って補完しているので、台車は交叉部において一方の搬
送レールから他方の搬送レールに乗り移ることが可能と
なる。そして、第１ｖＩｉ送レールと第２搬送レールは
同一レベルに配置されているので、装置全体の上下方向
の寸法をコンパクトに形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による搬送コンベア装置の全
体平面図、第２図は第１図の■方向矢視図、第３図は交
叉部の拡大平面図、第４図は第、３図のＩＶ−ＩＶ線に
よる断面図、第５図および第６図は従来の搬送コンベア
装置を示す図である。 Ｃ・・・交叉部、Ｗ・・・被搬送物 １ａ・・・第１搬送レール、１ｂ・・・第２搬送レール
、３・・・台車、４ａ・・・第１補助台車、４ｂ・・・
第２補助台車、２０ａ・・・第１補助レール、２０ｂ・
・・第２補助レール 特許出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 同一レベルにおいて互いに交叉する第１搬送レール（２
   ａ）と第２搬送レール（２ｂ）間で被搬送物（Ｗ）を支
   持した台車（３）を移載する搬送コンベア装置において
   ； 台車（３）と連結して前記第１搬送レール（２ａ）上を
   移動するとともに、前記両搬送レール（２ａ、２ｂ）の
   交叉部（Ｃ）において第２搬送レール（２ｂ）に接続し
   得る第１補助レール（２０ａ）を有する第１補助台車（
   ４ａ）と、台車（３）と連結して前記第２搬送レール（
   ２ｂ）上を移動するとともに、前記交叉部（Ｃ）におい
   て第１搬送レール（２ａ）に接続し得る第２補助レール
   （２０ｂ）を有する第２補助台車（４ｂ）とを備えてな
   る搬送コンベア装置。