CN107176427A - 一种岩锦供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩锦供料装置，包括机架滑道、小车输送线、转运小车、机架、机械手和驱动装置，机架滑道平行设置在小车输送线两侧，机架滑动安装在机架滑道上，小车输送线带动转运小车前进，机械手活动安装机架上，只需一人即可完成岩棉加料，节省2个人工使用时一人把上料小车装满后推入链输送线即可，剩下工序交由机器完成，包括小车输送到指定位置，机械手抓住岩棉并将岩棉送入主机，小车岩棉板用完后，小车输送线输送另一台满料小车，如此循环可实现连续生产，当需要变换上料位置时，把机架移动到需要位置即可。

Description

一种岩锦供料装置

技术领域

本发明属于夹芯彩钢瓦生产设备的技术领域，具体为一种岩锦供料装置。

背景技术

目前彩钢瓦生产过程中加岩棉工序均由人工完成，由于岩棉对人体呼吸系统及皮肤均有伤害，所以需要一种自动加料设备代替人工完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩锦供料装置，节省人力，利用输送带输送岩锦，加快了生产速度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种岩锦供料装置，包括机架滑道、小车输送线、转运小车、机架、机械手和驱动装置，机架滑道平行设置在小车输送线两侧，机架滑动安装在机架滑道上，小车输送线带动转运小车前进，机械手活动安装机架上，其中：

转运小车为手推式小车，包括底座、车架、把手和车轮，车架安装在底座上，把手安装在车架上，车轮转动安装在底座底部，底座的中间位置向上凸起；

小车输送线由前段、中段和后段组成，前段和后段均包括底板、驱动电机、双排链和链轮，底板固定在地面上，链轮转动安装在底板侧面，由驱动电机驱动转动，双排链两端均安装有链轮，中段长于前段和后段，由驱动电机、输送链、链轮和滚轮，中段两端均转动安装有链轮，输送链安装在两端的链轮上，驱动电机安装在中段的中间位置，驱动电机上设置有链轮，带动输送链转动，滚轮张紧输送链；

机架滑道包括底板和轨道，底板上设置有安装孔，轨道固定在底板上，轨道侧面设置有定位孔；

机架包括框架、导轮和定位板，导轮转动安装在框架底部，定位板安装在框架底部，并且设置有定位孔，框架上端设置有横梁，横梁由槽钢制成，开口向框架内侧；

驱动装置包括水平移动部、垂直升降部和旋转部，水平移动部包括伸缩梁、齿条、齿轮、驱动轴和行走驱动电机，驱动轴转动安装在横梁上端，齿轮安装在驱动轴上，由行走驱动电机转动，伸缩梁滑动安装在横梁内，齿条固定在伸缩梁上，与齿轮配合，行走驱动电机驱动伸缩梁水平左右移动，垂直升降部包括上固定板、提升导柱、齿轮与齿条组、提升电机、下固定板和旋转驱动气缸，上固定板安装在伸缩梁的外侧端，下固定板位于上固定板的正下方，提升导柱滑动安装在上固定板上端，并且穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机固定在上固定板上，齿条穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机通过齿轮与齿条组带动下固定板上升与下降，旋转驱动气缸安装在下固定板上，旋转部包括机械手连接板、驱动臂、连杆、轴座和连接轴，旋转驱动气缸与驱动臂连接，连接轴转动安装在轴座内，驱动臂通过连杆带动连接轴转动，机械手连接板固定在连接轴底部；

机械手包括安装板、夹板、轨道、夹板连接板、气缸和气缸连接板，安装板两侧对称安装有轨道，夹板滑动安装在轨道上，夹板呈L形，夹板连接板与夹板连接，上端固定有气缸连接板，气缸安装在安装板上端，与气缸连接板连接。

进一步的，机械手和小车输送线上均设置有接近开关。

进一步的，小车输送线的进口与出口上均设置有引导板，引导板倾斜向外侧设置在进口与出口两侧。

本发明的有益效果是：

只需一人即可完成岩棉加料，节省2个人工使用时一人把上料小车装满后推入链输送线即可，剩下工序交由机器完成，包括小车输送到指定位置，机械手抓住岩棉并将岩棉送入主机输送带，小车岩棉板用完后，小车输送线输送另一台满料小车，如此循环可实现连续生产，当需要变换上料位置时，把机架移动到需要位置即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明示意图。

图2为本发明另一张示意图。

图3为本发明正视图。

图4为本发明俯视图。

图5为本发明侧视图。

图6为本发明运转小车示意图。

图7为本发明运转小车正视图。

图8为本发明运转小车俯视图。

图9为本发明小车输送线示意图。

图10为本发明机架滑道示意图。

图11为本发明机架滑道放大示意图。

图12为本发明机架、驱动装置和机械手示意图。

图13为本发明机架、驱动装置和机械手另一张示意图。

图14为本发明机架、驱动装置和机械手局部示意图。

图15为本发明机架、驱动装置和机械手正视图。

图16为本发明机械手示意图。

图17为本发明机械手另一个示意图。

图18为本发明机械手正视图。

图19为本发明机械手俯视图。

图20为本发明机械手侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如附图所示，一种岩锦供料装置，包括机架滑道1、小车输送线2、转运小车3、机架4、机械手5和驱动装置，机架滑道1平行设置在小车输送线2两侧，机架4滑动安装在机架滑道1上，小车输送线2带动转运小车3前进，机械手5活动安装机架4上,转运小车3上放置岩棉，小车输送线2将转运小车3输送至机架4下方，驱动装置驱动机械手5水平向机架4内侧移动，下降，完成夹取岩棉动作，再驱动机械手5上升，向外侧移动，将岩棉输送至主机，最后放下岩棉，如此反复，当转运小车3内的岩棉抓取完毕后，小车输送线2将转运小车3输送至机架4下方。

转运小车3为手推式小车，包括底座30、车架31、把手32和车轮，车架31安装在底座30上，把手32安装在车架31上，车轮转动安装在底座30底部，车轮包括转向轮33和定向轮34，底座30的中间位置向上凸起，装满岩棉后每层岩棉均中间高，两边向下倾斜，机械手抓取时不会脱落。

小车输送线2由前段20、中段21和后段22组成，前段20和后段22均包括底板23、驱动电机24、双排链25和链轮26，底板23固定在地面上，链轮26转动安装在底板23侧面，由驱动电机24驱动转动，双排链25两端均安装有链轮26，中段21长于前段20和后段21，由驱动电机24、输送链28、链轮26和滚轮27，中段21两端均转动安装有链轮26，输送链28安装在两端的链轮26上，驱动电机24安装在中段21的中间位置，驱动电机24上设置有链轮26，带动输送链28转动，滚轮27张紧输送链28，小车输送线2的进口与出口上均设置有引导板29，引导板29倾斜向外侧设置在进口与出口两侧，转运小车3满载岩锦后，进入到小车输送线2内，引导板29方便转运小车3顺利进入到小车输送线2内，转运小车3的底座30与双排链25和输送链28充分接触，在双排链25和输送链28的带动下，向前移动，当然在需要时，控制驱动电机24也能够控制运转小车3向后移动，在前端20和后段22的长度与运转小车3的长度相同，前端20是运转小车3向前运动和短暂停留的作用，在前端20短暂停留是防止运转小车3在中段21运输出现相互碰撞的现象，后段22是抓取岩锦的区域，后段22将转运小车3运输到位，再抓取岩锦，而中段21是运输段，运输运转小车3，当然，当机架4位置向前推进，那么抓取岩锦的位置会发生变化，在小车运输线3上设置有接近开关，用以检测运转小车3的位置，此处是根据PLC控制，在此不做赘述。

机架滑道1包括底板10和轨道11，底板10上设置有安装孔12，轨道11固定在底板10上，轨道11侧面设置有定位孔13。

机架4包括框架40、导轮41和定位板42，导轮41转动安装在框架40底部，定位板42安装在框架40底部，并且设置有定位孔13，框架40上端设置有横梁43，横梁43由槽钢制成，开口向框架40内侧，导轮41安装在轨道11上，可以在轨道上滚动，机架4根据需要在机架轨道1上移动，定位板42能够定位机架4，在工作时不会移动。

驱动装置包括水平移动部、垂直升降部和旋转部，水平移动部包括伸缩梁60、齿条61、齿轮62、驱动轴63和行走驱动电机64，驱动轴63转动安装在横梁43上端，齿轮62安装在驱动轴63上，由行走驱动电机64转动，伸缩梁60滑动安装在横梁43内，齿条61固定在伸缩梁60上，与齿轮62配合，行走驱动电机64驱动伸缩梁60水平左右移动，垂直升降部包括上固定板65、提升导柱66、齿轮与齿条组67、提升电机68、下固定板69和旋转驱动气缸610，上固定板65安装在伸缩梁60的外侧端，下固定板69位于上固定板65的正下方，提升导柱66滑动安装在上固定板65上端，在上固定板65上端设置有滑槽，提升导柱66在滑槽内滑动，提升导柱66穿过上固定板65，底部与下固定板69连接，提升电机68固定在上固定板65上，齿条穿过上固定板65，底部与下固定板69连接，提升电机68通过齿轮与齿条组67带动下固定板69上升与下降，旋转驱动气缸610安装在下固定板69上，旋转部包括机械手连接板611、驱动臂612、连杆613、轴座614和连接轴615，旋转驱动气缸610与驱动臂612连接，连接轴615转动安装在轴座614内，驱动臂612通过连杆613带动连接轴615转动，机械手连接板611固定在连接轴615底部；

机械手5包括安装板50、夹板51、轨道52、夹板连接板53、气缸54和气缸连接板55，安装板50两侧对称安装有轨道52，夹板51滑动安装在轨道52上，夹板51呈L形，夹板连接板53与夹板51连接，上端固定有气缸连接板55，气缸54安装在安装板50上端，与气缸连接板55连接。

机械手5和小车输送线2上均设置有接近开关7。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种岩锦供料装置，其特征在于，包括机架滑道、小车输送线、转运小车、机架、机械手和驱动装置，机架滑道平行设置在小车输送线两侧，机架滑动安装在机架滑道上，小车输送线带动转运小车前进，机械手活动安装机架上，其中：

转运小车为手推式小车，包括底座、车架、把手和车轮，车架安装在底座上，把手安装在车架上，车轮转动安装在底座底部，底座的中间位置向上凸起；

小车输送线由前段、中段和后段组成，前段和后段均包括底板、驱动电机、双排链和链轮，底板固定在地面上，链轮转动安装在底板侧面，由驱动电机驱动转动，双排链两端均安装有链轮，中段长于前段和后段，由驱动电机、输送链、链轮和滚轮，中段两端均转动安装有链轮，输送链安装在两端的链轮上，驱动电机安装在中段的中间位置，驱动电机上设置有链轮，带动输送链转动，滚轮张紧输送链；

机架滑道包括底板和轨道，底板上设置有安装孔，轨道固定在底板上，轨道侧面设置有定位孔；

机架包括框架、导轮和定位板，导轮转动安装在框架底部，定位板安装在框架底部，并且设置有定位孔，框架上端设置有横梁，横梁由槽钢制成，开口向框架内侧；

驱动装置包括水平移动部、垂直升降部和旋转部，水平移动部包括伸缩梁、齿条、齿轮、驱动轴和行走驱动电机，驱动轴转动安装在横梁上端，齿轮安装在驱动轴上，由行走驱动电机转动，伸缩梁滑动安装在横梁内，齿条固定在伸缩梁上，与齿轮配合，行走驱动电机驱动伸缩梁水平左右移动，垂直升降部包括上固定板、提升导柱、齿轮与齿条组、提升电机、下固定板和旋转驱动气缸，上固定板安装在伸缩梁的外侧端，下固定板位于上固定板的正下方，提升导柱滑动安装在上固定板上端，并且穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机固定在上固定板上，齿条穿过上固定板，底部与下固定板连接，提升电机通过齿轮与齿条组带动下固定板上升与下降，旋转驱动气缸安装在下固定板上，旋转部包括机械手连接板、驱动臂、连杆、轴座和连接轴，旋转驱动气缸与驱动臂连接，连接轴转动安装在轴座内，驱动臂通过连杆带动连接轴转动，机械手连接板固定在连接轴底部；

机械手包括安装板、夹板、轨道、夹板连接板、气缸和气缸连接板，安装板两侧对称安装有轨道，夹板滑动安装在轨道上，夹板呈L形，夹板连接板与夹板连接，上端固定有气缸连接板，气缸安装在安装板上端，与气缸连接板连接。

2.根据权利要求1所述一种岩锦供料装置，其特征在于，机械手和小车输送线上均设置有接近开关。

3.根据权利要求1所述一种岩锦供料装置，其特征在于，小车输送线的进口与出口上均设置有引导板，引导板倾斜向外侧设置在进口与出口两侧。