CN112061765A - 底托组件自动上线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种底托组件自动上线系统，包括储运车、支撑机构和送料机构；储运车用于装载和运输底托组件，储运车顶部设置有出货口；支撑机构用于承载送料机构，支撑机构下方具有可容纳储运车的空间；送料机构用于将底托组件从出货口取出并送至皮带线上；送料机构包括伸缩机构和夹具；伸缩机构连接并带动夹具沿竖直方向移动，伸缩机构设置在支撑机构上并且在支撑机构上可沿水平方向移动；夹具用于夹持底托组件。与现有技术相比，本发明提出的底托组件自动上线系统可实现空调底托组件的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。

Description

底托组件自动上线系统

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种底托组件自动上线系统。

背景技术

随着中国制造业的逐步强大，自动化转型发展成为各大制造业发展的主要趋势。各大企业通过优化产线布局、调整人员分配、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，以达到降低劳动力成本实现自动化生产的目的。目前国内各大空调公司，在空调外机生产完成后，需要对空调外机进行包装，将外机放置在底托上，然后套上包装箱打包，以便于后期存放、运输。目前需专门的物流人员将底托组件的泡沫和纸托进行组装形成底托组件，然后将底托组件放置在皮带线上，通过皮带线运送底托组件。但人工将底托组件放置在皮带线上，操作繁琐，费时费力，而且人工摆放定位不准确，造成底托摆放不整齐，影响实际使用，制约了生产效率的提升。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种底托组件自动上线系统，其可实现空调底托组件的自动上皮带线，从而减少作业人员，达到降低人工成本，提高生产效率的目的。

本发明提供的底托组件自动上线系统，包括储运车、支撑机构和送料机构；

所述储运车用于装载和运输底托组件，所述储运车顶部设置有出货口；

所述支撑机构用于承载所述送料机构，所述支撑机构下方具有可容纳所述储运车的空间；

所述送料机构用于将底托组件从所述出货口取出并送至皮带线上；所述送料机构包括伸缩机构和夹具；

所述伸缩机构连接并带动所述夹具沿竖直方向移动，所述伸缩机构设置在所述支撑机构上并且在所述支撑机构上可沿水平方向移动；所述夹具用于夹持所述底托组件。

优选地，所述储运车包括车架、平台、隔离架和车轮，所述车轮设置在平台下方，所述车架和所述隔离架设置所述平台上方，所述车架与所述平台上方围合形成用于存放所述底托组件的储存空间，所述储存空间内部设置有隔离架，所述储存空间的侧面设置有从其顶部延伸至其底部的开口。

优选地，所述支撑机构为桁架机构，所述桁架机构包括机架和设置所述机架上的两根横梁，两根所述横梁相互平行，每根所述横梁上均设置有相互配合的滑轨和滑块，所述伸缩机构设置在所述滑块上；其中一根横梁上还设置有皮带组件，所述皮带组件连接并驱动所述伸缩机构沿所述滑轨水平移动。

优选地，所述皮带组件包括同步带、同步带驱动轮、驱动电机、惰轮、惰轮固定架和张紧轴；所述惰轮固定架和所述驱动电机分别设置在所述横梁的两端，所述惰轮设置在所述惰轮固定架上，所述同步带驱动轮设置在所述驱动电机上，所述同步带通过所述惰轮和所述同步带驱动轮可转动的设置在所述横梁上，所述同步带连接所述伸缩机构。

优选地，所述伸缩机构为二级伸缩机构。

优选地，所述二级伸缩机构包括一级臂、二级臂、第一同步带、第二同步带、一级滑块、二级滑块、一级滑轨、二级滑轨、一级同步带惰轮、二级同步带惰轮、一级同步带驱动轮、驱动电机、二级同步带固定板、二级惰轮固定架和框架板；

所述一级滑轨与所述一级滑块相配合，所述二级滑轨与所述二级滑块相配合；

所述一级滑轨、所述二级滑块以及所述二级惰轮固定架分别设置在所述一级臂上并且与所述一级臂组成一级臂机构；

所述二级惰轮设置在所述二级惰轮固定架上；

所述一级滑块、所述一级同步带惰轮、所述一级同步带驱动轮、所述驱动电机以及所述二级同步带固定板分别设置在所述框架板上；

所述一级同步带两端分别设置在所述一级臂上，所述一级同步带与所述一级同步带惰轮、所述一级同步带驱动轮相互配合，在所述驱动电机的驱动下使所述一级臂机构的沿竖直方向移动；

所述二级滑轨和所述二级同步带设置在所述二级臂上，所述二级同步带的一侧固定在所述二级同步带固定板上并与所述二级同步带惰轮相配合，所述驱动电机驱动所述一级臂机构沿竖直方向移动的同时通过所述二级同步带带动所述二级臂沿竖直方向移动。

优选地，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链一端设置在所述一级臂上，所述拖链的另一端设置在所述框架板上。

优选地，所述夹具包括安装架和设置在所述安装架上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括支撑架、吸盘和旋转气缸；所述旋转气缸设置在所述安装架上，所述旋转气缸连接并且驱动所述支撑架沿水平方向旋转，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述夹持组件通过所述安装架连接所述伸缩机构。

优选地，所述夹持组件还包括收紧装置，所述收紧装置包括活动板、连杆和伸缩气缸，所述活动板设置有多个，多个所述活动板依次设置在所述支撑架上，所述吸盘设置在所述活动板上，所述连杆连接相邻的两个所述活动板，所述伸缩气缸一端固定在所述支撑架上，所述伸缩气缸的另一端固定在所述活动板上。

优选地，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述送料机构与所述皮带线之间，所述翻转机构用于承接来自所述送料机构的底托组件，并将所述底托组件翻转180°输送至在所述皮带线上。

优选地，所述翻转机构包括外框架，内框架，旋转气缸，固定夹板，可动夹板，带导杆气缸，托板和转轴；所述外框架设置在所述皮带线两侧，所述内框架通过旋转气缸和所述转轴设置在所述外框架上，所述固定夹板、所述带导杆气缸和所述托板设置在所述内框架上，所述可动夹板与所述带导杆气缸的可动侧固定，所述可动夹板与所述固定夹板配合夹紧所述底托组件，在所述旋转气缸的驱动下带动所述底托组件翻转。

与现有技术相比，本发明提供的底托组件自动上线系统有益效果如下：

1、通过储运车来实现多种底托的大量定位缓存功能，保证空调底托进入底托上线装置的整齐性；储运车采用容错性设计，可以实现不同尺寸的底托储料定位，侧面定位侧采用中间隔离架，有效配合换向夹具取料动作，提升上料效率。

2、通过桁架机构来实现整个上线系统的固定定位与底托组件的横向移动，保证系统整体功能的可靠性；桁架机构采用跨越双横梁式设计，有效保障设备运行的稳定性，底托储料工装车从单侧进入，输送皮带线从另一侧输出，合理利用桁架下方空间，使得底托搬运距离最短，提高上料效率；

3、通过二级伸缩机构来实现从底托储料工装车中抓取底托组件物料，根据不同高度的底托来调整伸缩长度，保证垂直方向抓取底托的准确性，提高生产效率；采用二级同步带伸缩设计，可是实现二级臂顶端的双倍速度移动，提高上下取料的快速性、准确性，有效保障设备动作节拍，实现快速上料；

4、通过夹具采用双向可调节设计，实现两侧储运车内底托物料的分批抓取或同时夹取，最大限度保障底托上线的效率，更加切合实际的生产需求，提高上线装置的使用效率；第一旋转气缸用于单侧夹具的旋转收合，减少夹具作业空间，提高夹具的通用性；

5、通过翻转机构来实现底托组件上线前的定位翻转功能，起着二次定位与方向翻转的作用，配合底托上料装置达到定位与翻转的效果；底托翻转装置材料为型材，重量轻，翻转迅速，且翻转后易停止，提高底托组件的翻转效率，实现快速上料。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明一实施例提供的底托组件自动上线系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的储运车的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的送料机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的二级伸缩机构的结构示意图；

图5为图4中二级伸缩机构的另一个视角的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的夹具的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图8为装载有底托组件的翻转机构的结构示意图；

图9为底托组件自动上线系统进行双侧上料夹具取料时的结构示意图；

图10为底托组件自动上线系统进行双侧上料夹具卸料时的结构示意图；

图11夹具折叠后的结构示意图；

图12为底托组件自动上线系统进行单侧上料夹具取料时的结构示意图；

图13为底托组件自动上线系统进行单侧上料夹具卸料时的结构示意图。

附图标记说明：

1、储运车；2、桁架机构；3、二级伸缩机构；4、夹具；5、翻转机构；6、皮带线；7、限位架；8、底托组件；

11、车架；12、平台；13、车轮；14、隔离架；

21、机架；22、横梁；23、同步带驱动轮；24、同步带；25、第一驱动电机；26、拖链托盘；27、滑轨；29、滑块；210、惰轮；211、惰轮固定架；212、张紧轴；213、限位块；

31、拖链；32、一级臂；33、缓冲块；34、一级滑轨；35、一级滑块；36、框架板；37、二级臂；38、二级同步带惰轮；39、二级同步带；310、一级同步带；311、一级同步带惰轮；312、一级同步带驱动轮；313；第二驱动电机；314、二级同步带固定板；315、一级同步带压板；316、二级滑块；317、二级滑轨；318、二级惰轮固定架；319、二级同步带压板；

41、支撑架；42、安装架；43、第一旋转气缸；44、伸缩气缸；45、活动板；46、连杆；47、吸盘；

51、外框架；52、内框架；53、第二旋转气缸；54、固定夹板；55、可动夹板；56、带导杆气缸；57、托板；58、转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本实施例中提供的底托组件自动上线系统主要由储运车1、桁架机构2、二级伸缩机构3、夹具4、翻转机构5和皮带线6组成。其中二级伸缩机构3和夹具4组成送料机构，用于将底托组件8从出货口取出并送至皮带线6上。

储运车1用于装载和运输底托组件8，如图2所示，储运车1由车架11、平台12、隔离架14和车轮13组成。车轮13固定在平台12下方，车架11固定在平台12上方的四周，车架11与平台12上方围合形成用于存放底托组件8的储存空间，隔离架14设置平台12上方的储存空间内部，将储存空间分隔成若干储存子空间，使每个储存子空间的侧面设置有从其顶部延伸至其底部的开口，顶部设置有出货口。底托组件8成叠堆放在储存子空间内，并定位于框架一角，整齐排布，便于底托上料装置抓取。储运车1采用容错性设计，可以实现不同尺寸的底托储料定位，储料工装车侧面定位侧采用隔离架14进行中间隔断，有效配合换向夹具4取料动作，提升上料效率。

桁架机构2用于承载送料机构，支撑机构下方具有可容纳储运车1的空间。

如图3所示，桁架机构2包括机架21、两根相互平行的横梁22和皮带组件。两根横梁22固定在机架21上，整体牢固可靠；每根横梁22上均设置有一根滑轨27和与该滑轨27相配合的两个滑块29，二级伸缩机构3设置在滑块29上，相对于滑轨27移动。皮带组件设置在其中一根横梁22上，皮带组件用于连接并驱动二级伸缩机构3沿滑轨27水平移动。皮带组件由同步带24、同步带驱动轮23、第一驱动电机25、惰轮210、惰轮固定架211和张紧轴212组成；其中，惰轮固定架211和第一驱动电机25分别固定在横梁22的两端，惰轮210固定在惰轮固定架211上，同步带驱动轮23设置在第一驱动电机25上，同步带24通过惰轮210和同步带驱动轮23可转动的设置在横梁22上，同步带24连接二级伸缩机构3，在第一驱动电机25的驱动下，通过同步带24带动二级伸缩机构3桁架机构2上水平方向移动。为了防止二级伸缩机构3移动时从滑轨27两端脱落，优选在轨道的两端分别设置限位块213。

桁架机构2实现整个上线系统的固定定位与底托组件8的横向移动，保证系统整体功能的可靠性；采用跨越双横梁22式设计，有效保障设备运行的稳定性。

二级伸缩机构3可沿竖直方向伸缩，可伸缩的一端连接并带动夹具4沿竖直方向移动，从而使夹具4从储运车1上方的出货口由上至下伸入到储存空间内，夹取其中的底托组件8后，有二级伸缩机构3带动上升，将底托组件8从储运车1中取出；然后二级伸缩机构3在皮带组件的带动下沿横梁22上的滑轨27水平移动至皮带线6的上方。

如图4、图5所示，二级伸缩机构3包括一级臂32、二级臂37、第一同步带24、第二同步带24、一级同步带压板315、二级同步带压板319、一级滑块35、二级滑块316、一级滑轨34、二级滑轨317、一级同步带惰轮311、二级同步带惰轮38、一级同步带驱动轮312、第二驱动电机313、二级同步带固定板314、二级惰轮固定架318和框架板36。其中，一级同步带压板315、一级滑轨34、二级滑块316以及二级惰轮固定架318分别设置在一级臂32上并且与一级臂32组成一级臂32机构；一级滑块35、一级同步带惰轮311、一级同步带驱动轮312、第二驱动电机313以及二级同步带固定板314分别固定在框架板36上；二级惰轮210设置在二级惰轮固定架318上，一级滑轨34与一级滑块35相配合，二级滑轨317与二级滑块316相配合。一级同步带310两端分别通过一级同步带压板315固定在一级臂32上，一级同步带310与一级同步带惰轮311、一级同步带驱动轮312相互配合，在第二驱动电机313的驱动下使一级臂32机构的沿竖直方向移动。二级滑轨317和二级同步带压板319固定在二级臂37上，二级同步带39通过二级同步带压板319固定在二级臂37上，二级同步带39的一侧固定在二级同步带固定板314上并与二级同步带惰轮38相配合，第二驱动电机313驱动一级臂32机构沿竖直方向移动的同时通过二级同步带39带动二级臂37沿竖直方向移动，可以实现夹具4对底托组件8在垂直方向上的抓取移动。二级伸缩机构3通过框架板36固定在桁架机构2的滑块29和同步带24上。

本实施例中，二级伸缩机构3采用二级同步带39伸缩设计，可是实现二级臂37顶端的双倍速度移动，提高上下取料的快速性、准确性，有效保障设备动作节拍，实现快速上料。

为了减小伸缩机构上下移动时的冲击力，优选在一级臂32上设置缓冲块33。

优选地，二级伸缩机构3还包括拖链31，拖链31一端固定在一级臂32上，拖链31的另一端固定在框架板36上，拖链31随一级臂32上下移动而移动。对应地，在桁架机构2上设置有用于承载拖链31的拖链托盘26，拖链托盘26固定在横梁22上。通过拖链31对电机内的线路进行保护，方便拆卸维修。

夹具4用于夹持底托组件8，如图6所示，夹具4包括安装架42和设置在安装架42上的两个夹持组件，夹持组件通过安装架42连接二级伸缩机构3上的二级臂37。每个夹持组件包括一个支撑架41、吸盘47、第一旋转气缸43、活动板45、连杆46和伸缩气缸44。第一旋转气缸43设置在安装架42上，第一旋转气缸43连接并且驱动支撑架41沿水平方向旋转。支撑架41上依次设置有多个活动板45，活动板45的中部与支撑架41铰接，活动板45的两端各设置有一个吸盘47，吸盘47通过活动板45固定在支撑架41上。连杆46连接相邻的两个活动板45，伸缩气缸44一端固定在支撑架41上，伸缩气缸44的另一端固定在活动板45上。活动板45、连接杆和伸缩气缸44三者构成收紧装置，在伸缩气缸44的推拉下活动板45相对支撑架41旋转，从而改变活动板45与支撑架41之间的夹角，使吸盘47可向内侧收紧，实现夹具4的缩小。第一旋转气缸43可分别调节对应夹持组件的延伸方向，从而可以实现夹持组件的分别使用和同时使用，提高夹具4的通用性。两个夹持组件同时使用进行双侧取料时，可以提供底托组件8的上线速度；当使用单个夹持组件进行单侧取料时，可以通过收紧装置使另一侧吸盘47向内侧的收紧，减小对作业空间影响，保证一侧取料的准确性。

翻转机构5设置在送料机构与皮带线6之间，翻转机构5用于承接来自送料机构的底托组件8，并将底托组件8翻转180°输送至在皮带线6上。如图7、图8所示，翻转机构5包括外框架51，内框架52，第二旋转气缸53，固定夹板54，可动夹板55，带导杆气缸56，托板57和转轴58；外框架51设置在皮带线6两侧并位于横梁22的下方，内框架52通过第二旋转气缸53和转轴58设置在外框架51上并位于外框架51的内侧，固定夹板54、带导杆气缸56和托板57固定在内框架52上，可动夹板55固定在带导杆气缸56的可动侧，可动夹板55与固定夹板54配合使用，用于夹紧来自送料机构的底托组件8，并且在第二旋转气缸53的驱动下带动底托组件8翻转，翻转到位后，可动夹板55在带导杆气缸56的驱动下远离固定夹板54的，底托组件8脱离翻转机构5，落入下方的皮带线6上。

在另一个实施例中，该上线系统还包括设置在桁架机构2下方限位架7，限位架7用于将储运车1进行定位。

下面结合图1至图10说明使用底托组件自动上线系统进行双侧上料的工作流程。底托组件8成叠放置在储运车1上，利用限位架7将储运车1进行定位，在第一驱动电机25的驱动下，通过同步带24带动二级伸缩机构3从翻转机构5上方的放料位移动至储运车1中的一个储料位上方，然后二级伸缩机构3中的第二驱动电机313转动，通过一级同步带310与二级同步带39动作带动二级臂37向下移动，夹具4移动到底托组件8上方，夹具4两侧的吸盘47同时动作，吸附底托组件8。此时，第二驱动电机313逆向转动，使得二级臂37向上移动，同时带动夹具4与吸附的底托组件8向上移动一段距离，在第一驱动电机25与同步带24带动下，换向夹具4与吸附的底托组件8移动到翻转机构5上方。同时，翻转机构5中的带导杆气缸56伸出，固定夹板54与可动夹板55间距变大，吸盘47动作，底托组件8从夹具4上掉落至翻转机构5中的托板57上。然后，带导杆气缸56伸出缩回，固定夹板54与可动夹板55夹紧底托组件8，第二旋转气缸53旋转180度，此时底托组件8已经旋转180度实现正面朝上背面朝下，带导杆气缸56伸出，固定夹板54与可动夹板55间距变大，使得底托组件8在重力的作用下掉落到皮带线6上方。皮带线6转动实现底托组件8的输送。同时，桁架机构2、图二级伸缩机构3、夹具4以及翻转机构5在第一驱动电机25、第二驱动电机313、吸盘47以及带导杆气缸56、第二旋转气缸53等的重复动作下实现底托组件8的往复上线，从而达到底托组件8的自动上线的目的。

在图9所示的底托组件自动上线系统的基础上，将图9中的夹具4通过收紧装置将其中一个夹持组件上的吸盘47收紧，并且通过该夹持组件上的第一旋转气缸43使支撑架41旋转90度，使两侧支撑架41呈垂直状态，实现夹具4折叠，折叠后的夹具如图11所示；如图12、图13所示使用该折叠后的夹具4进行单侧上料，单侧上料可实现两侧储运车1不同批次底托组件8的自动化上料。

最后应说明的是：以上实施方式及实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式及实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式或实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式或实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种底托组件自动上线系统，其特征在于，包括储运车、支撑机构和送料机构；

所述储运车用于装载和运输底托组件，所述储运车顶部设置有出货口；

所述支撑机构用于承载所述送料机构，所述支撑机构下方具有可容纳所述储运车的空间；

所述送料机构用于将底托组件从所述出货口取出并送至皮带线上；所述送料机构包括伸缩机构和夹具；

所述伸缩机构连接并带动所述夹具沿竖直方向移动，所述伸缩机构设置在所述支撑机构上并且在所述支撑机构上可沿水平方向移动；所述夹具用于夹持所述底托组件。

2.根据权利要求1所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述储运车包括车架、平台、隔离架和车轮，所述车轮设置在平台下方，所述车架和所述隔离架设置所述平台上方，所述车架与所述平台上方围合形成用于存放所述底托组件的储存空间，所述储存空间内部设置有隔离架，所述储存空间的侧面设置有从其顶部延伸至其底部的开口。

3.根据权利要求1所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述支撑机构为桁架机构，所述桁架机构包括机架和设置所述机架上的两根横梁，两根所述横梁相互平行，每根所述横梁上均设置有相互配合的滑轨和滑块，所述伸缩机构设置在所述滑块上；其中一根横梁上还设置有皮带组件，所述皮带组件连接并驱动所述伸缩机构沿所述滑轨水平移动。

4.根据权利要求3所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述皮带组件包括同步带、同步带驱动轮、驱动电机、惰轮、惰轮固定架和张紧轴；所述惰轮固定架和所述驱动电机分别设置在所述横梁的两端，所述惰轮设置在所述惰轮固定架上，所述同步带驱动轮设置在所述驱动电机上，所述同步带通过所述惰轮和所述同步带驱动轮可转动的设置在所述横梁上，所述同步带连接所述伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述伸缩机构为二级伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述二级伸缩机构包括一级臂、二级臂、第一同步带、第二同步带、一级滑块、二级滑块、一级滑轨、二级滑轨、一级同步带惰轮、二级同步带惰轮、一级同步带驱动轮、驱动电机、二级同步带固定板、二级惰轮固定架和框架板；

所述一级滑轨与所述一级滑块相配合，所述二级滑轨与所述二级滑块相配合；

所述一级滑轨、所述二级滑块以及所述二级惰轮固定架分别设置在所述一级臂上并且与所述一级臂组成一级臂机构；

所述二级惰轮设置在所述二级惰轮固定架上；

所述一级滑块、所述一级同步带惰轮、所述一级同步带驱动轮、所述驱动电机以及所述二级同步带固定板分别设置在所述框架板上；

所述一级同步带两端分别设置在所述一级臂上，所述一级同步带与所述一级同步带惰轮、所述一级同步带驱动轮相互配合，在所述驱动电机的驱动下使所述一级臂机构的沿竖直方向移动；

所述二级滑轨和所述二级同步带设置在所述二级臂上，所述二级同步带的一侧固定在所述二级同步带固定板上并与所述二级同步带惰轮相配合，所述驱动电机驱动所述一级臂机构沿竖直方向移动的同时通过所述二级同步带带动所述二级臂沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述伸缩机构还包括拖链，所述拖链一端设置在所述一级臂上，所述拖链的另一端设置在所述框架板上。

8.根据权利要求1所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述夹具包括安装架和设置在所述安装架上的两个夹持组件，每个所述夹持组件包括支撑架、吸盘和旋转气缸；所述旋转气缸设置在所述安装架上，所述旋转气缸连接并且驱动所述支撑架沿水平方向旋转，所述吸盘设置在所述支撑架上，所述夹持组件通过所述安装架连接所述伸缩机构。

9.根据权利要求8所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述夹持组件还包括收紧装置，所述收紧装置包括活动板、连杆和伸缩气缸，所述活动板设置有多个，多个所述活动板依次设置在所述支撑架上，所述吸盘设置在所述活动板上，所述连杆连接相邻的两个所述活动板，所述伸缩气缸一端固定在所述支撑架上，所述伸缩气缸的另一端固定在所述活动板上。

10.根据权利要求1所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述送料机构与所述皮带线之间，所述翻转机构用于承接来自所述送料机构的底托组件，并将所述底托组件翻转180°输送至在所述皮带线上。

11.根据权利要求10所述的底托组件自动上线系统，其特征在于，所述翻转机构包括外框架，内框架，旋转气缸，固定夹板，可动夹板，带导杆气缸，托板和转轴；所述外框架设置在所述皮带线两侧，所述内框架通过旋转气缸和所述转轴设置在所述外框架上，所述固定夹板、所述带导杆气缸和所述托板设置在所述内框架上，所述可动夹板与所述带导杆气缸的可动侧固定，所述可动夹板与所述固定夹板配合夹紧所述底托组件，在所述旋转气缸的驱动下带动所述底托组件翻转。

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