CN110040323A - 一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机的工作原理就是左侧上料机械手装置将瓶子带到第一个工位，然后产品前后端顶紧机构前后端顶紧，产品夹持装置夹紧瓶身，然后产品前后端顶紧机构再松开，产品夹持装置向右移动一个工位，然后瓶子再被前后端夹紧，贴标机构进行贴标，直至运送至最后一个工位，右侧的下料机械手装置也是同步进行卸料。因此，本发明是一个全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机，具体的说是涉及一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机。
背景技术
目前，在各类产品生产完成以后，都需要对产品贴上相应的标签。
目前市场上常用的贴标机主要分类有：全自动立式圆瓶贴标机，全自动卧式圆瓶贴标机，全自动转角贴标机，全自动红酒贴标机，平面贴标机，全自动平面流水线贴标头，上下不干胶贴标机，双侧气动贴标机，单侧贴标机，半自动平面贴标机等，这些贴标机虽然也可以实现自动贴标工作，但是这些贴标机一般都是针对圆形产品进行贴标或者只是实现单个的自动贴标工作，对于一些一个产品需要贴多个标签或标识的产品就无法一次性完成贴多个标签，这样无形中会增加贴标签所需的时间，影响产品的生产效率。
现有中国专利“201620496974.8”一种圆瓶自动贴标机，这种贴标机包括流水线、多工位旋转工作台，数组贴标组件、圆瓶定位机构、上料机械手和下料机械手，这种贴标机虽然可以实现自动连续贴多个标签，但其连续续、联动性较差，搬运机构复杂。
因此，需要研发一种联动性能好的贴标机来取代传统的贴标机。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：
机体外壳；
设置于所述机体外壳内的机架；
分别设置于所述机架左侧和右侧的进料输送线、出料输送线4)；
贴标机还包括：
升降装置，设置在机架后侧；
贴标机构，设置在升降装置上，该升降装置能够驱动整个贴标机构进行升降动作；
联动式产品运送机构，设置在机架上且置于所述贴标机构的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置、下料机械手装置、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置，所述产品夹持装置设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置下端设置有两个连接块，两个连接块分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置和所述下料机械手装置，其中的一个连接块通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置做左右移动的同时，产品夹持装置带动左右侧的上料机械手装置、下料机械手装置做翻转动作，使所述上料机械手装置和下料机械手装置分别通过其上的翻转机构进行送料和出料；
产品前后端顶紧机构，设置在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，其用于顶紧产品的前后端；
所述上料机械手装置和所述下料机械手装置结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置通过翻转机构将所述进料输送线上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构，所述下料机械手装置将最右侧的产品前后端顶紧机构上的产品吸紧后翻转至所述出料输送线；
所述产品夹持装置上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位；
所述贴标机构在非靠边的任意一个产品前后端顶紧机构顶紧的产品上进行贴标。
进一步的，所述驱动部，包括伺服驱动电机、减速机，所述伺服驱动电机驱动端连接所述减速机，所述减速机驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；
所述摇臂连接件包括摇臂、第一连杆，所述摇臂一端水平固接于所述减速机驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块的下端，所述摇臂被减速机驱动水平旋转，所述第一连杆被所述摇臂驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块做左右滑动动作。
进一步的，所述产品夹持装置包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨及滑块，所述滑轨两侧设置有间隙，滑块设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板下底面，所述连接块与滑块连接，所述气缸安装板上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸和张紧夹，所述张紧夹安装于所述张紧气缸的驱动部，其通过张紧气缸的驱动张开或夹紧。
进一步的，所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板的两侧边缘。
进一步的，所述连接块的板面上设置有多个安装孔，其中一个安装孔水平固定有一轴杆，所述轴杆上侧与所述连接块的板侧面之间连接有一斜加强板；
所述轴杆端部连接所述连杆组件；
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆和第三连杆，所述第二连杆一端垂直连接所述轴杆端部并能够沿所述轴杆转动，其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆，所述第三连杆另一端轴接所述上料机械手装置、下料机械手装置。
进一步的，所述上料机械手装置、下料机械手装置包括齿轮安装板、第一齿轮、双齿轮、吸紧装置安装板、吸紧装置，所述第一齿轮较大，其侧安装于所述齿轮安装板且其轴部与第三连杆同轴连接，所述双齿轮与所述第一齿轮同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端，其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带；
所述吸紧装置安装板与所述双齿轮同轴轴接于所述齿轮安装板另一侧面，其由两块相互可调节长度的连接板构成，其外侧的连接板且与所述双齿轮同侧的一面轴接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带，所述吸紧装置与所述第二齿轮同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接，其能够被轴部带动翻转；
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板以及侧安装于长孔处的滑杆连接块，所述滑杆连接块连接有双排滑杆，所述双排滑杆上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
进一步的，所述产品前后端顶紧机构包括顶紧气缸、承端顶紧位，产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后，顶紧气缸上的顶紧工装向前顶紧产品，使产品固定。
进一步的，所述贴标机构包括：
绕标面板；
设置在所述绕标面板上的料盘架、多组用于贴标导向的导轮、将贴标贴于所述产品上的压标切标机构以及用于将贴标完成后空标带回收的废标卷绕架，在所述废标卷绕架的下侧设置有固定在所述绕标面板上的废标压紧机构，所述废标卷绕架后端连接有驱动所述废标卷绕架旋转的卷绕架驱动电机；
Y轴调节装置，其包括由纵驱电机驱动的纵驱丝杆；
X轴调节装置，固定在Y轴调节装置上，其被Y轴调节装上的纵驱丝杆旋转驱动做前后水平移动动作；所述X轴调节装置，包括横驱电机、横驱丝杆，所述横驱电机，通过横驱电机驱动横驱丝杆旋转带动绕标面板及其上的部件一起做左右水平移动动作。
进一步的，所述升降装置包括升降电机及升降丝杆，所述升降电机驱动端朝下连接升降丝杆，所述升降丝杆的杆体上螺接有滑板，滑板设置在一纵向滑轨上，滑板连接Y轴调节装置。
进一步的，所述机体外壳上部左侧设置有进料口，其上部右侧设置有出料口，其前侧设置有上翻开式阻尼门盖。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明贴标机能够自动不间断上料和下料，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。
附图说明
图1为本发明贴标机翻开式阻尼门盖打开后的结构图；
图2为本发明贴标机去除机体外壳后的结构图；
图3为图2的侧向结构图；
图4为本发明贴标机构结构立体图；
图5为本发明贴标机构绕标示意图；
图6为本发明联动式产品运送机构结构立体图；
图7为本发明联动式产品运送机构的侧向结构图；
图8为本发明联动式产品运送机构的俯向结构图；
图9为本发明斜加强板安装结构示意图；
图10为本发明上料机械手装置结构图；
图11为本发明张紧气缸夹持装置结构立体图；
图12为本发明张紧气缸夹持装置张开后的结构示意图；
图13为本发明产品前后端顶紧机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：本发明联动式贴标机的具体结构如下：
请参照附图1-13，本发明的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：
机体外壳1；
设置于所述机体外壳1内的机架5；
分别设置于所述机架5左侧和右侧的进料输送线3、出料输送线4；
所述贴标机还包括：
升降装置8，设置在机架后侧；
贴标机构2，设置在升降装置8上，该升降装置8能够驱动整个贴标机构2进行升降动作；
联动式产品运送机构6，设置在机架5上且置于所述贴标机构2的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置61、下料机械手装置62、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置63，所述产品夹持装置63设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置63下端设置有两个连接块605，两个连接块605分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置61和所述下料机械手装置62，其中的一个连接块605通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置63做左右移动的同时，产品夹持装置63带动左右侧的上料机械手装置61、下料机械手装置62做翻转动作，使所述上料机械手装置61和下料机械手装置62分别通过其上的翻转机构进行送料和出料；
产品前后端顶紧机构7，设置在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，其用于顶紧产品的前后端；
所述上料机械手装置61和所述下料机械手装置62结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置61通过翻转机构将所述进料输送线3上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构7，所述下料机械手装置62将最右侧的产品前后端顶紧机构7上的产品吸紧后翻转至所述出料输送线4；
所述产品夹持装置63上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构7将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位；
所述贴标机构2在非靠边的任意一个产品前后端顶紧机构7顶紧的产品上进行贴标。
本实施例的一种优选技术方案：所述驱动部，包括伺服驱动电机602、减速机601，所述伺服驱动电机602驱动端连接所述减速机601，所述减速机601驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；
所述摇臂连接件包括摇臂603、第一连杆604，所述摇臂603一端水平固接于所述减速机601驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆604的一端，所述第一连杆604的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块605的下端，所述摇臂603被减速机601驱动水平旋转，所述第一连杆604被所述摇臂603驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块605做左右滑动动作。
本实施例的一种优选技术方案：所述产品夹持装置63包括一固定在机架上的水平板619、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板618，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨621及滑块622，所述滑轨621两侧设置有间隙，滑块622设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板618下底面，所述连接块605与滑块连接，所述气缸安装板618上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸617和张紧夹616，所述张紧夹616安装于所述张紧气缸617的驱动部，其通过张紧气缸617的驱动张开或夹紧。
本实施例的一种优选技术方案：所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板618的两侧边缘。
本实施例的一种优选技术方案：所述连接块605的板面上设置有多个安装孔，其中一个安装孔水平固定有一轴杆606，所述轴杆606上侧与所述连接块605的板侧面之间连接有一斜加强板620；
所述轴杆606端部连接所述连杆组件；
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆607和第三连杆608，所述第二连杆607一端垂直连接所述轴杆606端部并能够沿所述轴杆606转动，其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆608，所述第三连杆608另一端轴接所述上料机械手装置61、下料机械手装置62。
本实施例的一种优选技术方案：所述上料机械手装置61、下料机械手装置62包括齿轮安装板610、第一齿轮609、双齿轮611、吸紧装置安装板612、吸紧装置，所述第一齿轮609较大，其侧安装于所述齿轮安装板610且其轴部与第三连杆同轴连接，所述双齿轮611与所述第一齿轮609同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端，其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带；
所述吸紧装置安装板612与所述双齿轮611同轴轴接于所述齿轮安装板610另一侧面，其由两块相互可调节长度的连接板构成，其外侧的连接板且与所述双齿轮611同侧的一面轴接有第二齿轮613，所述第二齿轮613与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带，所述吸紧装置与所述第二齿轮613同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接，其能够被轴部带动翻转；
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板614以及侧安装于长孔处的滑杆连接块，所述滑杆连接块连接有双排滑杆615，所述双排滑杆615上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
本实施例的一种优选技术方案：所述产品前后端顶紧机构7包括顶紧气缸72、承端顶紧位71，产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后，顶紧气缸72上的顶紧工装向前顶紧产品，使产品固定。
本实施例的一种优选技术方案：所述贴标机构2包括：
绕标面板30；
设置在所述绕标面板30上的料盘架27、多组用于贴标导向的导轮、将贴标贴于所述产品上的压标切标机构25以及用于将贴标完成后空标带回收的废标卷绕架26，在所述废标卷绕架26的下侧设置有固定在所述绕标面板30上的废标压紧机构28，所述废标卷绕架26后端连接有驱动所述废标卷绕架26旋转的卷绕架驱动电机22；
Y轴调节装置23，其包括由纵驱电机驱动的纵驱丝杆；
X轴调节装置，固定在Y轴调节装置23上，其被Y轴调节装上的纵驱丝杆旋转驱动做前后水平移动动作；所述X轴调节装置，包括横驱电机29、横驱丝杆31，所述横驱电机29，通过横驱电机29驱动横驱丝杆31旋转带动绕标面板30及其上的部件一起做左右水平移动动作。
本实施例的一种优选技术方案：所述升降装置8包括升降电机及升降丝杆，所述升降电机驱动端朝下连接升降丝杆，所述升降丝杆的杆体上螺接有滑板，滑板设置在一纵向滑轨上，滑板连接Y轴调节装置23。
本实施例的一种优选技术方案：所述机体外壳1上部左侧设置有进料口，其上部右侧设置有出料口，其前侧设置有上翻开式阻尼门盖11。
实施例2：本发明联动式贴标机的运行方式如下：以瓶子产品为例进行贴标。
步骤一，首先，瓶子从进料输送线3送入，当瓶子到达输送线阻挡位后，联动式产品运送机构6上的伺服驱动电机602驱动减速机602工作，减速机602带动摇臂603作圆周运动，当摇臂603从左端往右端旋转时，其带动第一连杆604向右运动，进而第一连杆604带动与其连接的连接块605向右移动，连接块605同时带动气缸安装板618、左侧的第二连杆607同步向右移动，气缸安装板618带动另一侧的连接块605向右移动，右侧的连接块605带动右侧的第二连杆607向右移动，两个第二连杆607分别带动与其连接的第三连杆608旋转，第三连杆608绕另一端的轴接部旋转并带动第一齿轮609转动，齿轮安装板610固定安装在机架上，第一齿轮609旋转带动皮带旋转，皮带带动另一侧的双齿轮611旋转，双齿轮611带动吸紧装置安装板612旋转的同时通过皮带带动第二齿轮613旋转，第二齿轮613带动吸紧装置旋转，当摇臂603旋转至最右侧时，摇臂603翻转至进料输送线3上的瓶子处并将瓶子吸紧；吸紧装置吸紧瓶体侧面，吸紧装置的吸紧头至少设置有2个；
在气缸安装板向右滑动时，其上的张紧气缸上的张紧夹616是夹紧瓶身的，瓶子两端为松开状态，瓶子被移送一个工位后，其中最左侧的工位形成空位，其它工位上的产品前后端顶紧机构7将瓶子两端夹紧，张紧气缸松开张紧夹616，其中，最右侧的瓶子瓶身被右侧的下料机械手装置62上的吸紧装置吸紧；
步骤二，伺服电机继续旋转，减速机带动摇臂返回左侧位置，摇臂603带动第一连杆604返回左侧位置，与第一连杆604连接的连接块605带动气缸安装板往左返回上一工位，同时左侧上料机械手装置61带动瓶子至最左侧的空工位，此时最右侧的工位上的瓶子被右侧的下料机械手装置62翻转带动至出料输送线4，最右侧的工位形成空位，张紧气缸上的张紧夹616夹紧工位上的瓶子，再次按步骤一的运行方式运行。
备注：上述瓶子运送过程中，贴标机构2可以对任意非靠边的工位上的瓶子进行贴标。
本发明的工作原理就是左侧上料机械手装置61将瓶子带到第一个工位，然后产品前后端顶紧机构7前后端顶紧，产品夹持装置63夹紧瓶身，然后产品前后端顶紧机构7再松开，产品夹持装置63向右移动一个工位，然后瓶子再被前后端夹紧，贴标机构进行贴标，直至运送至最后一个工位，右侧的下料机械手装置62也是同步进行卸料。因此，本发明是一个全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：
机体外壳(1)；
设置于所述机体外壳(1)内的机架(5)；
分别设置于所述机架(5)左侧和右侧的进料输送线(3)、出料输送线4)；
其特征在于，还包括：
升降装置(8)，设置在机架后侧；
贴标机构(2)，设置在升降装置(8)上，该升降装置(8)能够驱动整个贴标机构(2)进行升降动作；
联动式产品运送机构(6)，设置在机架(5)上且置于所述贴标机构(2)的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63)，所述产品夹持装置(63)设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置(63)下端设置有两个连接块(605)，两个连接块(605)分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)，其中的一个连接块(605)通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置(63)做左右移动的同时，产品夹持装置(63)带动左右侧的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)做翻转动作，使所述上料机械手装置(61)和下料机械手装置(62)分别通过其上的翻转机构进行送料和出料；
产品前后端顶紧机构(7)，设置在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，其用于顶紧产品的前后端；
所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置(61)通过翻转机构将所述进料输送线(3)上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构(7)，所述下料机械手装置(62)将最右侧的产品前后端顶紧机构(7)上的产品吸紧后翻转至所述出料输送线(4)；
所述产品夹持装置(63)上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构(7)将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位；
所述贴标机构(2)在非靠边的任意一个产品前后端顶紧机构(7)顶紧的产品上进行贴标。
2.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述驱动部，包括伺服驱动电机(602)、减速机(601)，所述伺服驱动电机(602)驱动端连接所述减速机(601)，所述减速机(601)驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；
所述摇臂连接件包括摇臂(603)、第一连杆(604)，所述摇臂(603)一端水平固接于所述减速机(601)驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆(604)的一端，所述第一连杆(604)的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块(605)的下端，所述摇臂(603)被减速机(601)驱动水平旋转，所述第一连杆(604)被所述摇臂(603)驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块(605)做左右滑动动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述产品夹持装置(63)包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板(618)，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨(621)及滑块(622)，所述滑轨(621)两侧设置有间隙，滑块(622)设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板(618)下底面，所述连接块(605)与滑块连接，所述气缸安装板(618)上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸(617)和张紧夹(616)，所述张紧夹(616)安装于所述张紧气缸(617)的驱动部，其通过张紧气缸(617)的驱动张开或夹紧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板(618)的两侧边缘。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述连接块(605)的板面上设置有多个安装孔，其中一个安装孔水平固定有一轴杆(606)，所述轴杆(606)上侧与所述连接块(605)的板侧面之间连接有一斜加强板(620)；
所述轴杆(606)端部连接所述连杆组件；
所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆(607)和第三连杆(608)，所述第二连杆(607)一端垂直连接所述轴杆(606)端部并能够沿所述轴杆(606)转动，其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆(608)，所述第三连杆(608)另一端轴接所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)包括齿轮安装板(610)、第一齿轮(609)、双齿轮(611)、吸紧装置安装板(612)、吸紧装置，所述第一齿轮(609)较大，其侧安装于所述齿轮安装板(610)且其轴部与第三连杆同轴连接，所述双齿轮(611)与所述第一齿轮(609)同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端，其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带；
所述吸紧装置安装板(612)与所述双齿轮(611)同轴轴接于所述齿轮安装板(610)另一侧面，其由两块相互可调节长度的连接板构成，其外侧的连接板且与所述双齿轮(611)同侧的一面轴接有第二齿轮(613)，所述第二齿轮(613)与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带，所述吸紧装置与所述第二齿轮(613)同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接，其能够被轴部带动翻转；
所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板(614)以及侧安装于长孔处的滑杆连接块，所述滑杆连接块连接有双排滑杆(615)，所述双排滑杆(615)上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。
7.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述产品前后端顶紧机构(7)包括顶紧气缸(72)、承端顶紧位(71)，产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后，顶紧气缸(72)上的顶紧工装向前顶紧产品，使产品固定。
8.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述贴标机构(2)包括：
绕标面板(30)；
设置在所述绕标面板(30)上的料盘架(27)、多组用于贴标导向的导轮、将贴标贴于所述产品上的压标切标机构(25)以及用于将贴标完成后空标带回收的废标卷绕架(26)，在所述废标卷绕架(26)的下侧设置有固定在所述绕标面板(30)上的废标压紧机构(28)，所述废标卷绕架(26)后端连接有驱动所述废标卷绕架(26)旋转的卷绕架驱动电机(22)；
Y轴调节装置(23)，其包括由纵驱电机驱动的纵驱丝杆；
X轴调节装置，固定在Y轴调节装置(23)上，其被Y轴调节装上的纵驱丝杆旋转驱动做前后水平移动动作；所述X轴调节装置，包括横驱电机(29)、横驱丝杆(31)，所述横驱电机(29)，通过横驱电机(29)驱动横驱丝杆(31)旋转带动绕标面板(30)及其上的部件一起做左右水平移动动作。
9.根据权利要求8所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降电机及升降丝杆，所述升降电机驱动端朝下连接升降丝杆，所述升降丝杆的杆体上螺接有滑板，滑板设置在一纵向滑轨上，滑板连接Y轴调节装置(23)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述机体外壳(1)上部左侧设置有进料口，其上部右侧设置有出料口，其前侧设置有上翻开式阻尼门盖(11)。
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