CN205801740U - 通用全自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种通用全自动贴标机，包括输送机构、贴标工位、贴标机构、压紧机构和搬运机械手，所述输送机构设置在机台的出料口上，所述贴标工位设置在机台的入料口与出料口之间，用以放置待贴标签的电池包，所述贴标工位的左右侧各设有一个贴标机构，其下方设有一个贴标机构，所述压紧机构设置在贴标工位的上方，用以对放置在贴标工位处的电池包压紧，所述搬运机械手将机台入料口的电池包搬运至贴标工位上以及将贴标完的电池包搬运至输送机构。本实用新型操作简单，工作效率高，可实现最大程度自动化操作，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种通用全自动贴标机。
背景技术
电池包由多个单体电池或者电容器并联形成模块，再由多个模块串并联组成一定电压和容量的电池组，放在一个密封的箱体内制成。电池包生产加工好后还需要在箱体的外壳的两侧面和底面的三个表面贴上标签，以示生产日期、公司名称、技术参数等信息，目前电池包的标签一般还是通过人工手动贴上，由于电池包的生产量大，通过手动贴标不但浪费劳动力，而且贴好后的标签质量往往不够高，容易出现高低不一致、切斜或者折皱等现象。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种通用全自动贴标机，该通用全自动贴标机能够同时在电池包外壳的三个表面贴上标签，工作效率高，质量得到了保障。
为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种通用全自动贴标机，包括输送机构、贴标工位、贴标机构、压紧机构和搬运机械手，所述输送机构设置在机台的出料口上，所述贴标工位设置在机台的入料口与出料口之间，用以放置待贴标签的电池包，所述贴标工位的左右侧各设有一个贴标机构，其下方设有一个贴标机构，所述压紧机构设置在贴标工位的上方，用以对放置在贴标工位处的电池包压紧，所述搬运机械手将机台入料口的电池包搬运至贴标工位上以及将贴标完的电池包搬运至输送机构。
优选地，所述搬运机械手包括自上而下依次设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板设置在第二安装板上，其设有第一气缸和气动机械爪，所述第一气缸与气动机械爪连接，所述第一气缸驱使气动机械爪夹紧或松开，所述第二安装板设置在所述机台上表面，其设有第二气缸和第一导轨，所述第二气缸驱动第一安装板沿第一导轨前后移动，所述第三安装板通过第二导轨设置在所述机台下表面，其设有伺服马达，所述第二安装板还设有第一丝杠、导杆和直线轴承，所述直线轴承套设在所述导杆上，所述伺服马达通过同步轮组驱动第一丝杠驱使第二安装板沿着导杆上升下降，所述第三安装板的侧端连接有第三气缸，所述第三气缸驱动第三安装板沿着第二导轨左右移动。
优选地，所述贴标机构包括第四安装板、位于所述第四安装板上的传送单元、控制单元和贴标单元，所述传送单元包括送料卷筒、用以引导标签纸的导向轮组以及收料卷筒，所述控制单元为旋转电机，所述旋转电机驱动收料卷筒转动，所述贴标单元包括第四气缸和贴标头，所述第四气缸与所述贴标头连接，所述贴标头设有真空吸附组件。
优选地，所述贴标单元还包括位于第四安装板上的伺服电机、滑轨和第二丝杠，所述第四气缸设置在滑轨上，所述伺服电机通过第二丝杠驱使第四气缸沿滑轨上下移动。
优选地，所述压紧机构包括安装架、位于所述安装架上的第五气缸以及与所述第五气缸连接的压块。
优选地，所述输送机构包括输送电机以及所述输送电机驱动的输送带。
优选地，所述机台上设有防护罩，所述防护罩上设有一由PLC控制系统控制的触摸屏。
本实用新型提供的通用全自动贴标机，通过在机台上设置了贴标工位、压紧机构、搬运机械手、贴标机构和输送机构，搬运机械手将入料口的电池包搬运至贴标工位上，压紧机构运动将电池包压紧，位于贴标工位左右侧的二个贴标机构以及位于贴标工位下方的一个贴标机构同时对电池包的三个表面贴标签，贴完标签后，搬运机械手将电池包搬运至输送机构。本实用新型操作简单，工作效率高，可实现最大程度自动化操作，节约了人力。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的搬运机械手的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的贴标机构的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的压紧机构的结构示意图；
图5为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的输送机构的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图5，图1为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的搬运机械手的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的贴标机构的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的压紧机构的结构示意图，图5为本实用新型一实施例中通用全自动贴标机的输送机构的结构示意图。
一种通用全自动贴标机，包括输送机构1、贴标工位(图中未示出)、贴标机构2、压紧机构3和搬运机械手4，输送机构1设置在机台5的出料口上，贴标工位设置在机台5的入料口与出料口之间，用以放置待贴标签的电池包，贴标工位的左右侧各设有一个贴标机构2，其下方设有一个贴标机构2，其中设置在贴标工位两侧的贴标机构2对电池包的左右两侧面贴标，设置在贴标工位下方的贴标机构2对电池包的底面贴标，压紧机构3设置在贴标工位的上方，用以对放置在贴标工位处的电池包压紧，搬运机械手4将机台5入料口的电池包搬运至贴标工位上以及将贴标完的电池包搬运至输送机构1。
通过在机台上设置了贴标工位、压紧机构3、搬运机械手4、贴标机构2和输送机构1，搬运机械手4将入料口的电池包搬运至贴标工位上，压紧机构3运动将电池包压紧，位于贴标工位左右侧的二个贴标机构2以及位于贴标工位下方的一个贴标机构2同时对电池包的三个表面贴标签，贴完标签后，搬运机械手4将电池包搬运至输送机构1。本实用新型操作简单，工作效率高，可实现最大程度自动化操作，节约了人力。
在本实施例中，参照图1和图2，搬运机械手4包括自上而下依次设置的第一安装板41、第二安装板42和第三安装板43，第一安装板41设置在第二安装板上42，其设有第一气缸411和气动机械爪412，第一气缸411与气动机械爪412连接，第一气缸411驱使气动机械爪412夹紧或松开，第一气缸411和气动机械爪412为若干个，本实施例中，第一气缸411为三个，相对应的气动机械爪412为三个，第二安装板42设置在机台5上表面，其设有第二气缸和第一导轨421，第二气缸驱动第一安装板41沿第一导轨421前后移动，第三安装板43通过第二导轨431设置在机台5下表面，其设有伺服马达432，第二安装板42还设有第一丝杠、导杆和直线轴承，直线轴承套设在导杆上，伺服马达432通过同步轮组驱动第一丝杠驱使第二安装板42沿着导杆上升下降，第三安装板43的侧端连接有第三气缸433，第三气缸433驱动第三安装43板沿着第二导轨431左右移动。搬运机械手4为三轴联动，可以将机台5的入料口的电池包搬运至贴标工位处，当贴标完后，可以将贴标工位处的电池包搬运至输送机构1。
在本实施例中，参照图1和图3，贴标机构2包括第四安装板21、位于第四安装板21上的传送单元22、控制单元23和贴标单元24，传送单元22包括送料卷筒221、用以引导标签纸的导向轮组222以及收料卷筒223，控制单元23为旋转电机，旋转电机驱动收料卷筒223转动，贴标单元24包括第四气缸241和贴标头242，第四气缸241与贴标头242连接，贴标头242设有真空吸附组件。进一步的，贴标单元24还包括位于第四安装板21上的伺服电机243、滑轨244和第二丝杠，第四气缸241设置在滑轨244上，伺服电机243通过第二丝杠驱使第四气缸241沿滑轨244上下移动，如此，可以使得贴标头243上下移动，能够更好的将标签粘贴于电池包上。将标签纸盘放入送料卷筒221中，人工扯出标签纸端部，绕过导向轮组222，最终将标签纸端部绕在收料卷筒223上，工作时，由旋转电机带动收料卷筒223顺时针旋转，使之牵引标签纸，第四气缸241驱动贴标头242运动至标签纸旁，贴标头242通过真空吸附组件将标签剥离下来吸附住，第四气缸241再驱使贴标头242运动至电池包旁边，将标签贴在电池包上，三个贴标机构2同时对电池包的左右两侧及底部进行贴标，效率得到了很大的提高。
在本实施例中，参照图1和图4，压紧机构3包括安装架31、位于安装架31上的第五气缸32以及与第五气缸32连接的压块33。当待贴标签的电池包被搬运至贴标工位上，第五气缸32开始工作，驱使压块33将电池包的顶部压住，防止电池包在贴标时移动。
在本实施例中，参照图1和图5，输送机构1设置在机台5的出料口上，包括输送电机11、皮带轮组12、输送带13和挡块14，输送电机11通过皮带轮组12驱动输送带13运转，挡块14设置在输送带13的末端。搬运机械手4将贴标工位处贴完标签的电池包搬运至输送带13上，运送至挡块14处，人工将电池包取出。
在本实施例中，进一步的，机台5上设有防护罩，安全性高，有效地消除了安全隐患。防护罩上设有触摸屏，本实用新型的通用全自动贴标机用PLC进行控制编程，所有操作通过防护罩上的触摸屏进行，触摸屏可显示各项参数，能够实现在线监控。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种通用全自动贴标机，其特征在于，包括输送机构、贴标工位、贴标机构、压紧机构和搬运机械手，所述输送机构设置在机台的出料口上，所述贴标工位设置在机台的入料口与出料口之间，用以放置待贴标签的电池包，所述贴标工位的左右侧各设有一个贴标机构，其下方设有一个贴标机构，所述压紧机构设置在贴标工位的上方，用以对放置在贴标工位处的电池包压紧，所述搬运机械手将机台入料口的电池包搬运至贴标工位上以及将贴标完的电池包搬运至输送机构。
2.如权利要求1所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述搬运机械手包括自上而下依次设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板设置在第二安装板上，其设有第一气缸和气动机械爪，所述第一气缸与气动机械爪连接，所述第一气缸驱使气动机械爪夹紧或松开，所述第二安装板设置在所述机台上表面，其设有第二气缸和第一导轨，所述第二气缸驱动第一安装板沿第一导轨前后移动，所述第三安装板通过第二导轨设置在所述机台下表面，其设有伺服马达，所述第二安装板还设有第一丝杠、导杆和直线轴承，所述直线轴承套设在所述导杆上，所述伺服马达通过同步轮组驱动第一丝杠驱使第二安装板沿着导杆上升下降，所述第三安装板的侧端连接有第三气缸，所述第三气缸驱动第三安装板沿着第二导轨左右移动。
3.如权利要求1所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括第四安装板、位于所述第四安装板上的传送单元、控制单元和贴标单元，所述传送单元包括送料卷筒、用以引导标签纸的导向轮组以及收料卷筒，所述控制单元为旋转电机，所述旋转电机驱动收料卷筒转动，所述贴标单元包括第四气缸和贴标头，所述第四气缸与所述贴标头连接，所述贴标头设有真空吸附组件。
4.如权利要求3所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述贴标单元还包括位于第四安装板上的伺服电机、滑轨和第二丝杠，所述第四气缸设置在滑轨上，所述伺服电机通过第二丝杠驱使第四气缸沿滑轨上下移动。
5.如权利要求1所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述压紧机构包括安装架、位于所述安装架上的第五气缸以及与所述第五气缸连接的压块。
6.如权利要求1所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述输送机构包括输送电机以及所述输送电机驱动的输送带。
7.如权利要求1所述的通用全自动贴标机，其特征在于，所述机台上设有防护罩，所述防护罩上设有一由PLC控制系统控制的触摸屏。
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