CN113911493A - 一种气囊盖板贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气囊盖板贴标装置，包括机架、工位移动组件和三个贴标组件，所述机架包括工作台面，所述工位移动组件和所述贴标组件设置在所述工作台面上，三个所述贴标组件分别用于将一种标签贴在气囊盖板上，所述工位移动组件包括工位驱动机构和治具，所述气囊盖板适于放置在所述治具上，所述工位驱动机构适于驱动所述治具移动至第一贴标工位和第二贴标工位，所述贴标组件包括标签卷绕机构和标签吸附机构，所述标签卷绕机构用于输送标签纸，所述标签吸附机构用于取下所述标签纸上的标签并贴在所述气囊盖板上。该装置设计精巧，各个零件相互配合，实现了自动化贴标作业，可以大幅提高生产效率，降低人工成本，避免出现漏贴的情况。

Description

一种气囊盖板贴标装置

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，具体而言，涉及一种气囊盖板贴标装置。

背景技术

为了提高汽车安全性，在车辆碰撞时保护驾乘人员，车内会设置能够膨胀展开的安全气囊，由气囊盖板将安全气囊覆盖后安装在方向盘或仪表板部。气囊盖板出厂时上一般需要贴多个标签，如出厂信息标签、安全警示标签、车型匹配标签等。

现在的生产过程中，需要由人工操作来贴标签，这个工作量很大，工作效率低，会提高生产成本，且人工贴标时贴标位置容易出现偏差，还经常出现漏贴的情况，影响了产品的合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何提高气囊盖板贴标签的工作效率，减少人工成本，实现自动化生产。

为解决上述技术问题，本发明提供一种气囊盖板贴标装置，包括机架、工位移动组件和三个贴标组件，所述机架包括工作台面，所述工位移动组件和所述贴标组件设置在所述工作台面上，三个所述贴标组件分别用于将一种标签贴在气囊盖板上，所述工位移动组件包括工位驱动机构和治具，所述气囊盖板适于放置在所述治具上，所述工位驱动机构适于驱动所述治具移动至第一贴标工位和第二贴标工位，所述贴标组件包括标签卷绕机构和标签吸附机构，所述标签卷绕机构用于输送标签纸，所述标签吸附机构用于取下所述标签纸上的标签并贴在所述气囊盖板上。

相对于现有技术，本发明设计了一种专用于气囊盖板的贴标装置，装置的各个零件集成在工作台面上，工位移动组件用于放置和移动气囊盖板，使气囊盖板移动到贴标工位，三个贴标组件可以分别将三种标签贴在气囊盖板上，实现了自动化贴标作业，可以大幅提高生产效率，降低人工成本，还可以提高贴标位置的准确性，避免出现漏贴的情况，因此该气囊盖板贴标装置具有很高的经济价值。

在优选或可选方案中，所述标签卷绕机构包括卷绕支架和设置在所述卷绕支架上的驱动马达、卷料盘、收料盘和导轮组件，所述卷料盘用于卷绕标签纸，所述收料盘用于回收取下标签的标签纸，所述导轮组件包括多个导轮，所述标签纸的两端分别与所述卷料盘和所述收料盘连接，所述标签纸绕过个所述导轮，所述驱动马达与所述收料盘传动连接。由此，驱动马达与收料盘传动连接，可以驱动收料盘转动，收料盘转动时带动标签纸移动，使标签纸移动到合适的位置，便于标签吸附机构吸附标签，导轮组件用于使标签纸张紧。

在优选或可选方案中，所述标签卷绕机构包括剥标机构，所述剥标机构设置在所述卷绕支架上，所述剥标机构包括剥标驱动机构、剥标移动板和剥标轮，所述剥标轮设置在所述剥标移动板上，所述标签纸绕过所述剥标移动板的下部和所述剥标轮的上部，使所述标签纸与所述剥标移动板同步移动，所述剥标驱动机构用于驱动所述剥标移动板上下移动。由此，标签进行剥离作业时，剥标移动板向下移动，使标签移动到标签吸附机构的吸附位置，标签吸附机构吸住标签后剥标移动板向上移动，标签纸跟随移动并产生剥离力，使标签从标签纸上剥离。

在优选或可选方案中，所述标签卷绕机构包括第一张紧机构和第二张紧机构，所述第一张紧机构和所述第二张紧机构设置在所述卷绕支架上，所述标签纸沿移动方向依次经过所述第一张紧机构、所述剥标机构和所述第二张紧机构，所述第一张紧机构和第二张紧机构用于使所述标签纸在剥标过程中张紧。由此，在标签剥离作业时，第一张紧机构和第二张紧机构使标签纸张紧，保证标签所处位置准确，标签吸附机构在相同的位置吸附每张标签。

在优选或可选方案中，所述第一张紧机构包括压紧板、压紧驱动机构和压紧移动块，所述标签纸穿过所述压紧板和所述压紧移动块之间的间隙，所述压紧驱动机构用于驱动所述压紧移动块靠近或远离所述压紧板。由此，标签剥离作业时，压紧移动块靠近压紧板，压紧移动块与压紧板夹住标签纸，保证标签纸张紧，标签剥离后，压紧移动块远离压紧板，便于标签纸移动。

在优选或可选方案中，所述第二张紧机构包括送料轮、张紧驱动机构和张紧轮，所述标签纸穿过所述送料轮和所述张紧轮之间的间隙，所述张紧驱动机构用于驱动所述张紧轮靠近或远离所述送料轮，所述驱动马达与所述送料轮传动连接。由此，标签剥离作业时，张紧轮靠近送料轮，张紧轮与送料轮夹住标签纸，保证标签纸张紧，标签剥离后，张紧轮远离送料轮，便于标签纸移动，且送料轮与驱动马达传动连接，驱动马达转动时送料轮跟随转动，保证标签纸顺滑移动，不会产生干涉。

在优选或可选方案中，所述标签吸附机构包括吸附支架、吸附转动板、吸附转动驱动机构、吸附移动板、吸附移动驱动机构、吸附杆和吸头，所述吸头用于吸附所述标签纸上的标签，所述吸附支架设置在所述工作台面上，所述吸附转动板与所述吸附支架转动连接，所述吸附转动驱动机构用于驱动所述吸附转动板转动，所述吸附移动驱动机构与所述吸附转动板连接，所述吸附移动驱动机构用于驱动所述吸附移动板移动，所述吸附杆与所述吸附移动板连接，所述吸头与所述吸附杆的一端连接。由此，贴标作业时标签吸附机构的各个零件相互配合，由吸附转动板和吸附移动板带动吸附杆转动和移动，使吸头先从标签纸上吸附剥离的标签，再将标签贴到气囊盖板上，自动完成贴标作业，保证贴标位置准确。

在优选或可选方案中，所述工位移动组件包括滑杆、滑块、工位移动板、导轨和导块，所述工位驱动机构用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动，所述导轨与所述滑杆平行设置，所述导块与所述导轨滑动连接，所述滑块和所述导块与所述工位移动板的底部连接，所述治具设置在所述工位移动板上。由此，工位移动组件的各零件相互配合，限定治具的移动方向和行程，使气囊盖板可以快速移动到合适的贴标工位。

在优选或可选方案中，所述工位移动组件还包括定位机构，所述定位机构用于将所述气囊盖板定位在所述治具上，所述定位机构包括安装板、定位驱动机构和定位件，所述安装板与所述治具连接，所述定位驱动机构设置在所述安装板上，所述定位驱动机构与所述定位件驱动连接，适于驱动所述定位件升降移动和转动，以使所述定位件将所述气囊盖板压在所述治具上。由此，气囊盖板放置在治具上后，由定位机构压紧，气囊盖板在移动和贴标时相对于治具不会发生移动，保证贴标作业顺利进行，贴标位置准确。

在优选或可选方案中，所述气囊盖板贴标装置还包括检测开关和贴合机构，所述检测开关用于检测位于第一贴标工位的所述治具上是否放置了所述气囊盖板，所述贴合机构用于当所述治具移动至第二贴标工位时与所述气囊盖板相抵。由此，检测开关检测到气囊盖板放置在治具之后气囊盖板贴标装置才能开始贴标作业，防止装置误启动，治具移动至第二贴标工位时贴合机构对气囊盖板进行限位，防止贴标过程中气囊盖板偏移。

附图说明

图1为本发明实施例中气囊盖板的右视图；

图2为本发明实施例中气囊盖板的左视图；

图3为本发明实施例中气囊盖板贴标装置的正视图；

图4为本发明实施例中机架的结构图；

图5为本发明实施例中工作台面上各部件的布置图；

图6为本发明实施例中气囊盖板位于第一贴标工位时的位置示意图；

图7为本发明实施例中气囊盖板位于第二贴标工位时的位置示意图；

图8为本发明实施例中贴合机构的结构图；

图9为本发明实施例中工位移动组件的结构图一；

图10为本发明实施例中工位移动组件的结构图二；

图11为本发明实施例中第一贴标组件的结构图；

图12为本发明实施例中第一标签卷绕机构的正视图；

图13为本发明实施例中第一标签卷绕机构的结构图；

图14为本发明实施例中第一标签吸附机构的结构图。

附图标记说明：

10-气囊盖板，101-第一贴标部，102-第二贴标部，103-第三贴标部，201-上机架，202-下机架，203-工作台面，204-上检修门，205-下检修门，206-光栅，207-控制按钮，208-显示屏，209-警示灯，210-脚轮，30-工位移动组件，301-治具，302-滑块，303-滑杆，304-工位移动板，305-导轨，306-导块，307-安装板，308-定位驱动机构，309-定位件，310-限位件，311-电线支架，312-拖链，313-连接片，40-标签纸，41-第一标签卷绕机构，42-第二标签卷绕机构，43-第三标签卷绕机构，401-卷绕支架，402-驱动马达，403-卷料盘，404-收料盘，405-导轮，406-剥标机构，4061-剥标驱动机构，4062-剥标移动板，4063-剥标轮，407-第一张紧机构，4071-压紧板，4072-压紧驱动机构，4073-压紧移动块，408-第二张紧机构，4081-送料轮，4082-张紧驱动机构，4083-张紧轮，409-光纤感应器，51-第一标签吸附机构，52-第二标签吸附机构，53-第三标签吸附机构，501-吸附支架，502-吸附转动板，503-吸附转动驱动机构，504-吸附移动板，505-吸附移动驱动机构，506-吸附杆，507-吸头，60-检测开关，70-贴合机构，701-贴合支架，702-贴合驱动机构，703-贴合移动板，704-贴合件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标记和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1和图2所示，其分别为气囊盖板10的右视图和左视图，气囊盖板10的右侧壁有两个贴标部，分别定义为第一贴标部101和第二贴标部102，气囊盖板10的左侧壁有一个贴标部，定义为第三贴标部103，第一贴标部101、第二贴标部102和第三贴标部103分别用于粘贴出厂信息标签、安全警示标签和车型匹配标签。

结合图3至图14所示，本实施例提供一种气囊盖板贴标装置，用于自动将三种标签贴到上述气囊盖板10的对应贴标部。该气囊盖板贴标装置包括机架、工位移动组件30和三个贴标组件，机架包括工作台面203，工作台面203用于集成装置的各个零件，工位移动组件30和贴标组件均设置在工作台面203上。工位移动组件30用于放置和移动气囊盖板10，其包括工位驱动机构(图中未示出)和治具301，气囊盖板10适于放置在治具301上，工位驱动机构适于驱动治具301移动至第一贴标工位和第二贴标工位。三个贴标组件分别为第一贴标组件、第二贴标组件和第三贴标组件，第一贴标组件用于将出厂信息标签贴在气囊盖板10的第一贴标部101，第二贴标组件用于将安全警示标签贴在气囊盖板10的第二贴标部102，第三贴标组件用于将车型匹配标签贴在气囊盖板10的第三贴标部103，其中当气囊盖板10位于第一贴标工位时，第一贴标组件和第三贴标组件进行贴标作业，当气囊盖板10位于第二贴标工位时，第二贴标组件进行贴标作业。本实施例的贴标装置自动化程度高，可以由机器完成气囊盖板10的贴标作业，从而大幅提高生产效率，降低人工成本，同时可以贴标位置的准确性，避免出现漏贴的情况，提高产品出厂合格率。

结合图3和图4所示，机架包括上机架201和下机架202，工作台面203设置在上机架201和下机架202之间。下机架202主要用于支撑工作台面203及安装贴标装置的控制部件，如控制器、调节阀组件、电磁阀组件等，上机架201主要用于保护安装在工作台面203上的部件。具体地，上机架201罩设在工作台面203上，其顶部封闭，前侧(图4中X轴正向)具有用于取放气囊盖板10的开口。上机架201前侧开口部位的左右(图4中Y轴正向)两侧设有光栅206，光栅206用于检测是否有物体从开口处进入上机架201内部，当检测有物体通过时，发出信号使气囊盖板贴标装置停止运行，防止造成人员损伤。上机架201的后侧、左侧和右侧均设有可以打开的上检修门204，便于从各个位置对工作台面203上的部件进行检修。上机架201开口部位的上方还设有封板，该封板上设有控制按钮207和显示屏208，控制按钮207用于控制贴标装置启停及各部件工作，显示屏208用于显示贴标装置的运行状态。下机架202支撑在工作台面203下方，贴标装置的控制部件设置在下机架202内部，下机架202的前后两侧设有下检修门205，便于对内部的控制部件进行检修。下机架202的前侧还设有控制按钮207，用于控制贴标装置启停及各部件工作。下机架202的底部设有多个脚轮210，该脚轮210为福马轮，机架可以整体快速移动和定位，便于将气囊盖板贴标装置移动到合适的工作位置。

进一步地，机架上还设置有警示灯209，可以通过灯光颜色指示贴标装置的工作状态，如发生异常状况，可以直观提醒操作人员。

结合图5至图7所示，工作台面203上设有工位移动组件30和三个贴标组件，每个贴标组件都包括一个标签卷绕机构和一个标签吸附机构，具体地，第一贴标组件包括第一标签卷绕机构41和第一标签吸附机构51，第二贴标组件包括第二标签卷绕机构42和第二标签吸附机构52，第三贴标组件包括第三标签卷绕机构43和第三标签吸附机构53。标签卷绕机构用于输送标签纸40，标签吸附机构用于取下标签纸40上的标签并将标签贴在气囊盖板10上。本实施例中，工位移动组件30适于使气囊盖板10沿前(图5中X轴正向)后方向移动，治具301向前移动至行程终点时即位于第一贴标工位，向后移动至行程终点时即位于第二贴标工位。第一标签卷绕机构41和第一标签吸附机构51设置在工位移动组件30的右侧(图5中Y轴正向)，靠近工位移动组件30的前端，第二标签卷绕机构42和第二标签吸附机构52设置在工位移动组件30的右侧，靠近工位移动组件30的后端，第三标签卷绕机构43和第三标签吸附机构53设置在工位移动组件30的左侧，靠近工位移动组件30的前端。工位移动组件30将治具301移动至第一工位时，第一标签吸附机构51吸住安装在第一标签卷绕机构41的标签纸40上的标签，并将吸附的标签贴到气囊盖板10的第一贴标部101，第三标签吸附机构53吸住安装在第三标签卷绕机构43的标签纸40上的标签，并将吸附的标签贴到气囊盖板10的第三贴标部103；工位移动组件30将治具301移动至第二工位时，第二标签吸附机构52吸住安装在第二标签卷绕机构42的标签纸40上的标签，并将吸附的标签贴到气囊盖板10的第二贴标部102。

进一步地，工作台面203上还设有检测开关60和贴合机构70。检测开关60靠近工位移动组件30的前侧设置，其用于检测位于第一贴标工位的治具301上是否放置了气囊盖板10，只有确认治具301上放置了气囊盖板10后贴标装置才可以启动，以此防止误操作损坏装置。贴合机构70靠近工位移动组件30的后侧设置，其用于当治具301移动至第二贴标工位时与气囊盖板10相抵，使气囊盖板10位置固定，贴标时不会发生位移，从而保证第二贴标组件可以将标签贴在准确的位置。

结合图8所示，贴合机构70包括贴合支架701、贴合驱动机构702、贴合移动板703和贴合件704。贴合支架701安装在工作台面203上，贴合驱动机构702安装在贴合支架701上，贴合驱动机构702与贴合移动板703驱动连接，用于驱动贴合移动板703在水平方向上移动，贴合件704与贴合移动板703连接，跟随贴合移动板703移动。贴合件704的端面为弧形，与气囊盖板10表面形状匹配。工位移动组件30的治具301移动至第二贴标工位后，贴合机构70工作，贴合驱动机构702驱动贴合移动板703和贴合件704伸出，使贴合件704端面与气囊盖板10表面贴合，对气囊盖板10进行限位；贴标作业完成后，贴合驱动机构702驱动贴合移动板703和贴合件704回缩，贴合件704离开气囊盖板10，气囊盖板10可以移动。

结合图9和图10所示，工位移动组件30包括工位驱动机构(图中未示出)、治具301、滑块302、滑杆303、工位移动板304、导轨305、导块306、定位机构等部件。其中滑杆303沿前(图9中X轴正向)后方向设置，滑块302与滑杆303滑动连接，工位驱动机构与滑块302驱动连接，可以驱动滑块302沿滑杆303滑动。导轨305的数量为两条，导轨305与滑杆303平行设置，两条导轨305分别设置在滑杆303的左右(图9中Y轴正向)两侧，每个导轨305上设有至少一个导块306，导块306与导轨305滑动连接。滑块302和导块306与工位移动板304的底部固定连接，治具301与工位移动板304的顶部固定连接，由此治具301可以跟随滑块302前后移动。治具301的形状与气囊盖板10底部形状匹配，气囊盖板10放置在治具301上时，治具301的外表面与气囊盖板10的底面部分贴合，治具301起到支撑和限位作用，保证气囊盖板10安装可靠。

进一步地，工位移动组件30还包括两个限位件310，两个限位件310分别设置在滑杆303的前后两侧，限位件310起到限位作用，保证气囊盖板10停留在准确的贴标工位。具体地，治具301移动向前移动至行程终点时与前侧的限位件310相抵，治具301移动向后移动至行程终点时与后侧的限位件310相抵。限位件310具有弹性，可以起到缓冲作用，避免治具301急停损坏。

定位机构用于将气囊盖板10定位在治具301上，其包括安装板307、定位驱动机构308和定位件309，安装板307与治具301连接，定位驱动机构308设置在安装板307上，由此定位机构会跟随治具301移动。定位驱动机构308与定位件309驱动连接，适于驱动定位件309升降移动和转动。气囊盖板10需要进行贴标作业时，定位驱动机构308驱动定位件309转动至气囊盖板10上方(图8中Z轴正向)，再驱动定位件309向下移动，将气囊盖板10压在治具301上，使气囊盖板10在移动和贴标时相对于治具301不会发生移动，保证贴标作业顺利进行，贴标位置准确；贴标作业完成后，定位驱动机构308驱动定位件309向上移动离开气囊盖板10，再驱动定位件309转动使定位件309离开气囊盖板10上方，气囊盖板10可以从治具301上取下，不会产生干涉。

进一步地，工位移动组件30为电控元件，工位移动组件30还包括电线支架311、拖链312和连接片313。电线支架311设置在导轨305一侧，用于布置拖链312，拖链312用于穿设电线，防止电线缠绕损坏。拖链312的两端分别与电线支架311和连接片313连接，连接片313还与安装板307连接，由此治具301移动时拖链312的一端跟随移动，不会拉扯电线。

本实施例中，各贴标组件的结构相似，以下以第一贴标组件为例，说明贴标组件的结构。结合图11至图13所示，贴标组件包括标签卷绕机构和标签吸附机构。标签卷绕机构用于输送标签纸40，其包括卷绕支架401和设置在卷绕支架401上的驱动马达402、卷料盘403、收料盘404、导轮405组件、剥标机构406、第一张紧机构407和第二张紧机构408。卷绕支架401安装在工作台面203上，其底部与工作台面203连接；驱动马达402用于提供动力使标签纸40移动；卷料盘403用于卷绕标签纸40；收料盘404用于回收取下标签的标签纸40；导轮405组件包括多个导轮405，用于使标签纸40张紧，保证输送效果；剥标机构406用于使标签从标签纸40上剥下；第一张紧机构407和第二张紧机构408均用于使标签纸40在剥标过程中张紧。标签纸40在标签卷绕机构上的安装结构如下：标签纸40的两端分别与卷料盘403和收料盘404连接，标签纸40以卷料盘403为起点，依次经过第一张紧机构407、剥标机构406、第二张紧机构408后与收料盘404连接，本实施例中导轮405组件包括六个导轮405，卷料盘403与第一张紧机构407之间设有两个导轮405，第一张紧机构407与剥标机构406之间设有一个导轮405，剥标机构406与第二张紧机构408之间设有两个导轮405，第二张紧机构408与收料盘404之间设有一个导轮405，标签纸40绕在各导轮405上张紧。驱动马达402与收料盘404通过带轮(图中未画出)和传动带(图中未画出)传动连接，驱动马达402可以驱动收料盘404转动，从而使标签纸40移动至合适的位置，使标签吸附机构可以吸附标签。

结合图12和图13所示，剥标机构406包括剥标驱动机构4061、剥标移动板4062和剥标轮4063。剥标驱动机构4061用于驱动剥标移动板4062上下移动，剥标轮4063设置在剥标移动板4062上，标签纸40绕过剥标移动板4062的下部和剥标轮4063的上部，使标签纸40与剥标移动板4062同步移动。标签进行剥离作业时，剥标驱动机构4061驱动剥标移动板4062向下移动，使标签移动到标签吸附机构的吸附位置，标签吸附机构吸住标签后剥标移动板4062向上移动，标签纸40跟随移动并产生剥离力，使标签从标签纸40上剥离。

第一张紧机构407包括压紧板4071、压紧驱动机构4072和压紧移动块4073，标签纸40穿过压紧板4071和压紧移动块4073之间的间隙，压紧驱动机构4072用于驱动压紧移动块4073靠近或远离压紧板4071。本实施例中压紧板4071设置在压紧移动块4073左侧，压紧驱动机构4072适于驱动压紧移动块4073左右移动，压紧移动块4073向左移动则与压紧板4071配合夹紧标签纸40，压紧移动块4073向右移动则松开标签纸40。第二张紧机构408包括送料轮4081、张紧驱动机构4082和张紧轮4083，标签纸40穿过送料轮4081和张紧轮4083之间的间隙，张紧驱动机构4082用于驱动张紧轮4083靠近或远离送料轮4081。本实施例中送料轮4081设置在张紧轮4083上方，张紧驱动机构4082适于驱动张紧轮4083上下移动，张紧轮4083向上移动则与送料轮4081配合夹紧标签纸40，张紧轮4083向下移动则松开标签纸40。标签剥离作业时，压紧驱动机构4072驱动压紧移动块4073向左移动，并与压紧板4071配合夹住标签纸40，张紧驱动机构4082驱动张紧轮4083向上移动，并与送料轮4081配合夹住标签纸40，第一张紧机构407和第二张紧机构408从剥离机构的两侧拉紧标签纸40，使标签纸40张紧，便于标签吸附机构吸附标签，且保证标签所处位置准确；标签剥离后，压紧驱动机构4072驱动压紧移动块4073远离压紧板4071，张紧驱动机构4082驱动张紧轮4083远离送料轮4081，第一张紧机构407和第二张紧机构408松开标签纸40，标签纸40可以输送移动。

进一步地，驱动马达402与送料轮4081通过带轮(图中未画出)和传动带(图中未画出)传动连接，驱动马达402转动时送料轮4081跟随转动，保证标签纸40顺滑移动，不会产生干涉。

进一步地，卷绕支架401上还设有光纤感应器409，其用于检测标签是否从标签纸40上剥离，以确保贴标作业顺利进行。

结合图11和图14所示，标签吸附机构包括吸附支架501、吸附转动板502、吸附转动驱动机构503、吸附移动板504、吸附移动驱动机构505、吸附杆506和吸头507。吸附支架501设置在工作台面203上；吸附转动驱动机构503设置在吸附支架501上；吸附转动板502与吸附支架501转动连接，吸附转动驱动机构503用于驱动吸附转动板502在竖直方向转动；吸附移动驱动机构505与吸附转动板502连接，吸附移动驱动机构505用于驱动吸附移动板504伸缩移动；吸附杆506与吸附移动板504连接，吸头507与吸附杆506的一端连接，吸附杆506可以为吸头507提供吸力以吸住标签。贴标作业时，吸附转动驱动机构503驱动吸附转动板502转动，使吸头507朝向标签卷绕机构，吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504朝向标签纸40移动，吸头507与标签纸40接触，吸附杆506产生吸力使吸头507吸住标签，将标签从标签纸40剥下；吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504缩回，吸附转动驱动机构503驱动吸附转动板502转动，使吸头507朝向气囊盖板10；吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504朝向气囊盖板10移动，使吸头507与气囊盖板10接触并将标签贴到气囊盖板10上；贴上标签后，吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504缩回。贴标作业时标签吸附机构的各个零件相互配合，自动完成贴标作业，保证贴标位置准确。

上述实施例气囊盖板贴标装置的工作过程如下：

初始状态下，工位移动组件30的治具301位于第一贴标工位。操作人员将气囊盖板10放置在治具301上，检测开关60检测到气囊盖板10放置位置准确后，可以启动贴标装置。定位机构工作，定位驱动机构308驱动定位件309转动至气囊盖板10上方，再驱动定位件309向下移动压住气囊盖板10，此时工作台面203上各部件的状态如图6所示。第一贴标组件工作，具体过程如下：压紧驱动机构4072驱动压紧移动块4073朝压紧板4071移动，压紧移动块4073与压紧板4071夹住标签纸40，张紧驱动机构4082驱动张紧轮4083朝送料轮4081移动，张紧轮4083与送料轮4081夹住标签纸40，第一张紧机构407和第二张紧机构408拉紧标签纸40；剥标驱动机构4061驱动剥标移动板4062向下移动至剥标位置，吸附转动驱动机构503驱动吸附转动板502转动，使吸头507朝向标签卷绕机构，吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504朝向标签纸40移动，吸头507与标签纸40接触，吸附杆506产生吸力使吸头507吸住标签，剥标驱动机构4061驱动剥标移动板4062向上移动产生剥离力，吸头507吸住标签将标签从标签纸40剥下；吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504缩回，吸附转动驱动机构503驱动吸附转动板502转动，使吸头507朝向气囊盖板10，吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504朝向气囊盖板10移动，使吸头507与气囊盖板10接触并将标签贴到气囊盖板10上；贴上标签后，吸附移动驱动机构505驱动吸附移动板504缩回，压紧驱动机构4072驱动压紧移动块4073远离压紧板4071，张紧驱动机构4082驱动张紧轮4083远离送料轮4081，驱动马达402工作使送料轮4081和收料盘404转动，标签纸40移动使下一个标签移动至剥标位置。第三贴标组件工作，其工作过程与上述第一贴标组件工作过程相似，第三标签吸附机构53从第三标签卷绕机构43上剥下并吸住标签，再将标签贴到气囊盖板10的第三贴标部103。贴完两个标签后，工位驱动机构驱动治具301移动到第二贴标工位，贴合驱动机构702驱动贴合件704移动，使贴合件704与气囊盖板10相抵，此时工作台面203上各部件的状态如图7所示。第二标签吸附机构52和第二标签卷绕机构42工作，其工作过程与上述第一贴标组件工作过程相似，第二标签吸附机构52从第二标签卷绕机构42上剥下并吸住标签，再将标签贴到气囊盖板10的第二贴标部102。贴完标签后，贴合机构70与气囊盖板10分开，工位驱动机构驱动治具301移动到治具301移动至初始位置，定位驱动机构308驱动定位件309向上移动离开气囊盖板10，再驱动定位件309转动使定位件309离开气囊盖板10上方，操作人员可以从治具301上取下贴有标签的气囊盖板10。

上述实施例提供了一种专用于气囊盖板10的贴标装置，该装置设计精巧，各个零件相互配合，实现了自动化贴标作业，可以大幅提高生产效率，降低人工成本，同时可以贴标位置的准确性，避免出现漏贴的情况，因此具有很高的经济价值。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种气囊盖板贴标装置，其特征在于，包括机架、工位移动组件(30)和三个贴标组件，所述机架包括工作台面(203)，所述工位移动组件(30)和所述贴标组件设置在所述工作台面(203)上，三个所述贴标组件分别用于将一种标签贴在气囊盖板(10)上，所述工位移动组件(30)包括工位驱动机构和治具(301)，所述气囊盖板(10)适于放置在所述治具(301)上，所述工位驱动机构适于驱动所述治具(301)移动至第一贴标工位和第二贴标工位，所述贴标组件包括标签卷绕机构和标签吸附机构，所述标签卷绕机构用于输送标签纸(40)，所述标签吸附机构用于取下所述标签纸(40)上的标签并贴在所述气囊盖板(10)上。

2.根据权利要求1所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述标签卷绕机构包括卷绕支架(401)和设置在所述卷绕支架(401)上的驱动马达(402)、卷料盘(403)、收料盘(404)和导轮(405)组件，所述卷料盘(403)用于卷绕标签纸(40)，所述收料盘(404)用于回收取下标签的标签纸(40)，所述导轮(405)组件包括多个导轮(405)，所述标签纸(40)的两端分别与所述卷料盘(403)和所述收料盘(404)连接，所述标签纸(40)绕过个所述导轮(405)，所述驱动马达(402)与所述收料盘(404)传动连接。

3.根据权利要求2所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述标签卷绕机构包括剥标机构(406)，所述剥标机构(406)设置在所述卷绕支架(401)上，所述剥标机构(406)包括剥标驱动机构(4061)、剥标移动板(4062)和剥标轮(4063)，所述剥标轮(4063)设置在所述剥标移动板(4062)上，所述标签纸(40)绕过所述剥标移动板(4062)的下部和所述剥标轮(4063)的上部，使所述标签纸(40)与所述剥标移动板(4062)同步移动，所述剥标驱动机构(4061)用于驱动所述剥标移动板(4062)上下移动。

4.根据权利要求3所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述标签卷绕机构包括第一张紧机构(407)和第二张紧机构(408)，所述第一张紧机构(407)和所述第二张紧机构(408)设置在所述卷绕支架(401)上，所述标签纸(40)沿移动方向依次经过所述第一张紧机构(407)、所述剥标机构(406)和所述第二张紧机构(408)，所述第一张紧机构(407)和第二张紧机构(408)用于使所述标签纸(40)在剥标过程中张紧。

5.根据权利要求4所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述第一张紧机构(407)包括压紧板(4071)、压紧驱动机构(4072)和压紧移动块(4073)，所述标签纸(40)穿过所述压紧板(4071)和所述压紧移动块(4073)之间的间隙，所述压紧驱动机构(4072)用于驱动所述压紧移动块(4073)靠近或远离所述压紧板(4071)。

6.根据权利要求5所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述第二张紧机构(408)包括送料轮(4081)、张紧驱动机构(4082)和张紧轮(4083)，所述标签纸(40)穿过所述送料轮(4081)和所述张紧轮(4083)之间的间隙，所述张紧驱动机构(4082)用于驱动所述张紧轮(4083)靠近或远离所述送料轮(4081)，所述送料轮(4081)与所述驱动马达(402)传动连接。

7.根据权利要求1所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述标签吸附机构包括吸附支架(501)、吸附转动板(502)、吸附转动驱动机构(503)、吸附移动板(504)、吸附移动驱动机构(505)、吸附杆(506)和吸头(507)，所述吸头(507)用于吸附所述标签纸(40)上的标签，所述吸附支架(501)设置在所述工作台面(203)上，所述吸附转动板(502)与所述吸附支架(501)转动连接，所述吸附转动驱动机构(503)用于驱动所述吸附转动板(502)转动，所述吸附转动驱动机构(503)与所述吸附转动板(502)连接，所述吸附移动驱动机构(505)用于驱动所述吸附移动板(504)移动，所述吸附杆(506)与所述吸附移动板(504)连接，所述吸头(507)与所述吸附杆(506)的一端连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述工位移动组件(30)包括滑杆(303)、滑块(302)、工位移动板(304)、导轨(305)和导块(306)，所述工位驱动机构用于驱动所述滑块(302)沿所述滑杆(303)移动，所述导轨(305)与所述滑杆(303)平行设置，所述导块(306)与所述导轨(305)滑动连接，所述滑块(302)和所述导块(306)与所述工位移动板(304)的底部连接，所述治具(301)设置在所述工位移动板(304)上。

9.根据权利要求8所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，所述工位移动组件(30)还包括定位机构，所述定位机构用于将所述气囊盖板(10)定位在所述治具(301)上，所述定位机构包括安装板(307)、定位驱动机构(308)和定位件(309)，所述安装板(307)与所述治具(301)连接，所述定位驱动机构(308)设置在所述安装板(307)上，所述定位驱动机构(308)与所述定位件(309)驱动连接，适于驱动所述定位件(309)升降移动和转动，以使所述定位件(309)将所述气囊盖板(10)压在所述治具(301)上。

10.根据权利要求1所述的气囊盖板贴标装置，其特征在于，还包括检测开关(60)和贴合机构(70)，所述检测开关(60)用于检测位于第一贴标工位的所述治具(301)上是否放置了所述气囊盖板(10)，所述贴合机构(70)用于当所述治具(301)移动至第二贴标工位时与所述气囊盖板(10)相抵。

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