CN215735651U - 一种贴装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴装设备，用于解决现有的物料贴装一般由人手操作完成，造成工作效率低下的技术问题。本实用新型包括机架以及第一X轴输送带；机架上安装有送料飞达，送料飞达沿X轴方向供应物料；第一X轴输送带安装于机架上，第一X轴输送带用于沿X轴方向输送装载有产品的产品治具，第一X轴输送带上设置有第一贴合工位，第一贴合工位的下方设置有顶升组件；机架上安装有Y轴直线驱动模组，Y轴直线驱动模组上设置有CCD视觉定位模组以及贴装头组件，贴装头组件可在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至送料飞达以吸取物料，并在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至第一X轴输送带的上方以将物料贴合到产品上。

Description

一种贴装设备

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一种贴装设备。

背景技术

在现有的电子产品生产中，经常需要进行贴装工序，以喇叭类产品为例，喇叭类产品的音膜音圈的组装之前一直是采用人工对位后贴合组装，效率低，且精确度不高，容易产生废品和不良品，给厂家带来较大影响。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的贴装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种贴装设备，用于解决现有的物料贴装一般由人手操作完成，造成工作效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种贴装设备，包括机架以及第一X轴输送带；

所述机架上安装有送料飞达，所述送料飞达沿X轴方向供应物料；

所述第一X轴输送带安装于所述机架上，且所述第一X轴输送带位于所述送料飞达的一侧，所述第一X轴输送带用于沿X轴方向输送装载有产品的产品治具，所述第一X轴输送带上设置有第一贴合工位，所述第一贴合工位的下方设置有顶升组件；

所述机架上安装有Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组上设置有CCD视觉定位模组以及贴装头组件，所述贴装头组件可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述送料飞达以吸取物料，并在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述第一贴合工位的上方以将物料贴合到产品上。

可选地，所述Y轴直线驱动模组为直线电机驱动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或丝杠传动的直线驱动模组。

可选地，所述Y轴直线驱动模组上连接有安装板，所述贴装头组件包括Z轴直线驱动模组、支撑板、贴装头本体以及旋转电机；

所述Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，所述支撑板与所述Z轴直线驱动模组连接，所述Z轴直线驱动模组可驱动所述支撑板沿Z轴方向上升或下降，所述旋转电机安装于所述支撑板上，所述旋转电机的输出轴与贴装头本体连接，所述旋转电机可驱动所述贴装头本体旋转。

可选地，所述Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组。

可选地，所述CCD视觉定位模组包括CCD相机。

可选地，所述顶升组件包括第一气缸、顶升板、第二气缸以及阻挡板；

所述第一气缸安装于所述机架上，所述第一气缸与所述顶升板连接，所述第一气缸可驱动所述顶升板沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸安装于所述机架上，且所述第二气缸位于所述第一气缸的一侧，所述第二气缸与所述阻挡板连接，所述第二气缸可驱动所述阻挡板沿Z轴方向上升或下降。

可选地，所述贴装头组件的数量为4个。

可选地，所述送料飞达包括固定板、放料轮、剥料组件、供料组件以及废料收料轮；

所述固定板固定于所述机架上，所述固定板的第一端安装有L型板，所述L型板的的顶部转动连接有放料轮，所述放料轮用于装载卷状的料带，所述L型板的底部安装有隔纸收料轮，所述隔纸收料轮连接有第一电机，所述第一电机安装于所述L型板上，且所述第一电机用于驱动所述隔纸收料轮旋转；

所述剥料组件安装于所述机架上，且所述剥料组件包括主体框架以及剥料平台，所述剥料平台安装于所述主体框架的顶部；

所述供料组件安装在所述主体框架的前端，所述供料组件包括供料台，所述供料台与所述剥料台之间留有供料带穿过的缝隙；

所述废料收料轮转动连接于所述固定板上，所述废料收料轮连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮旋转。

可选地，所述剥料平台上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台上。

可选地，所述剥料平台的前端为尖刀形状。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，在贴装时，Y轴直线驱动模组驱动贴装头组件、CCD视觉定位模组沿Y轴方向向左方移动，使贴装头组件位于送料飞达的上方并进行取料，接着，Y轴直线驱动模组驱动贴装头组件、CCD视觉定位模组沿Y轴方向向右方移动，使CCD视觉定位模组位于第一贴合工位的上方，此时顶升组件将第一贴合工位上的定位治具顶离第一X轴输送带，CCD视觉定位模组对定位治具上的产品进行视觉定位，完成视觉定位后，Y轴直线驱动模组驱动贴装头组件、CCD视觉定位模组继续沿Y轴方向往右方移动，使贴装头组件移动到第一贴合工位上方，贴装头组件将物料贴合到第一贴合工位上的产品。通过上述的设计，能够有效取替传统人手贴合组装的工序，大大提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种贴装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种贴装设备中的第一X轴输送带与顶升组件的配合关系图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种贴装设备中的顶升组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种贴装设备中的贴装头组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种送料飞达的结构示意图；

图示说明：机架1；Y轴直线驱动模组2；贴装头组件3；Z轴直线驱动模组301；支撑板302；旋转电机303；贴装头本体304；CCD视觉定位模组4；送料飞达5；固定板501；L型板502；放料轮503；隔纸收料轮504；剥料平台505；供料台506；缝隙507；主体框架508；废料收料轮509；第一X轴输送带6；第一贴合工位601；第二X轴输送带7；卷状料带8；CCD视觉检测模组9；顶升组件10；第一气缸1001；顶升板1002；第二气缸1003；阻挡板1004；安装板11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种贴装设备，用于解决现有的物料贴装一般由人手操作完成，造成工作效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实施例提供的一种贴装设备，包括：

机架1以及第一X轴输送带6；

所述机架1上安装有送料飞达5，所述送料飞达5沿X轴方向供应物料；

所述第一X轴输送带6安装于所述机架1上，且所述第一X轴输送带6位于所述送料飞达5的一侧，所述第一X轴输送带6用于沿X轴方向输送装载有产品的产品治具，所述第一X轴输送带6上设置有第一贴合工位601，所述第一贴合工位601的下方设置有顶升组件10；

所述机架1上安装有Y轴直线驱动模组2，所述Y轴直线驱动模组2上设置有CCD视觉定位模组4以及贴装头组件3，所述贴装头组件3可在所述Y轴直线驱动模组2的驱动下移动至所述送料飞达5以吸取物料，并在Y轴直线驱动模组2的驱动下移动至所述第一X轴输送带6的上方以将物料贴合到产品上。

本实施例中，在贴装时，Y轴直线驱动模组2驱动贴装头组件3、CCD视觉定位模组4沿Y轴方向向左方移动，使贴装头组件3位于送料飞达5的上方并进行取料，接着，Y轴直线驱动模组2驱动贴装头组件3、CCD视觉定位模组4沿Y轴方向向右方移动，使CCD视觉定位模组4位于第一贴合工位601的上方，此时顶升组件10将第一贴合工位601上的定位治具顶离第一X轴输送带6，CCD视觉定位模组4对定位治具上的产品进行视觉定位，完成视觉定位后，Y轴直线驱动模组2驱动贴装头组件3、CCD视觉定位模组4继续沿Y轴方向往右方移动，使贴装头组件3移动到第一贴合工位601上方，贴装头组件3将物料贴合到第一贴合工位601上的产品。通过上述的设计，能够有效取替传统人手贴合组装的工序，大大提升了工作效率。

进一步地，为了确保贴装头组件3已经吸取完物料，所述机架1上还安装有CCD视觉检测模组9，CCD视觉检测模组9位于送料飞达5与第一X轴输送带6之间，吸取物料后的贴装头组件3在Y轴直线驱动模组2驱动下经过所述视觉检测模组时，该CCD视觉检测模组9对贴装头组件3进行拍摄检测，检测贴装头组件3是否对物料进行吸取，若贴装头组件3已经吸取有物料，则进行下一步贴合操作，若贴装头组件3没有对物料进行吸取，则需要回到送料飞达5进行吸取物料。

进一步地，为了进一步提升该贴装设备的工作效率，本实施例中还可以包括第二X轴输送带7，第二X轴输送带7与第一X轴输送带6并排设置，且第二X轴输送带7上设置有第二贴合工位，第二贴合工位的下方同样设置有顶升组件10，在此情况下，本实施例中的贴装头组件3的数量包括两个或四个或六个等偶数数量；

以两个贴装头组件3为说明例子，在实际贴装过程中，当第一个贴装头组件3位于第一贴合工位601的上方并将物料贴合到第一贴合工位601上的产品时，CCD视觉定位模组4同时对第二贴合工位上的产品进行视觉定位，当第一个贴装头组件3完成贴合操作后，在Y轴直线驱动模组2驱动第二个贴装头组件3沿Y轴方向往右方移动，使第二个贴装头组件3位于第二贴合工位的上方，第二个贴装头组件3将物料贴合到第二贴合工位上的产品。

进一步地，所述Y轴直线驱动模组2为直线电机驱动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或丝杠传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例中对Y轴直线驱动模组2的驱动形式并不作出限制。

进一步地，所述Y轴直线驱动模组2上连接有安装板11，所述贴装头组件3包括Z轴直线驱动模组301、支撑板302、贴装头本体304以及旋转电机303；

所述Z轴直线驱动模组301安装于所述安装板11上，所述支撑板302与所述Z轴直线驱动模组301连接，所述Z轴直线驱动模组301可驱动所述支撑板302沿Z轴方向上升或下降，所述旋转电机303安装于所述支撑板302上，所述旋转电机303的输出轴与贴装头本体304连接，所述旋转电机303可驱动所述贴装头本体304旋转，具体地，旋转电机303驱动贴装头本体304绕其轴线旋转。

需要说明的是，在贴装头组件3进行吸取物料时，Z轴直线驱动模组301驱动支撑板302沿Z轴方向下降，使得贴装头本体304接近送料飞达5上的产品，贴装头本体304将产品进行吸取，随后，Z轴直线驱动模组301驱动贴装头本体304沿Z轴方向上升，并且旋转电机303驱动贴装头本体304转动一定角度，使得物料的方向发生改变，为后续的贴合工序做准备。

进一步地，所述Z轴直线驱动模组301为丝杠传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例并不对Z轴直线驱动模组301的驱动形式进行限制，除上述的方式外，本实施例中的Z轴直线驱动模组301还可以为皮带传动的直线驱动模组或直线电机驱动的直线驱动模组。

进一步地，所述CCD视觉定位模组4包括CCD相机。

进一步地，所述顶升组件10包括第一气缸1001、顶升板1002、第二气缸1003以及阻挡板1004；

所述第一气缸1001安装于所述机架1上，所述第一气缸1001与所述顶升板1002连接，所述第一气缸1001可驱动所述顶升板1002沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸1003安装于所述机架1上，且所述第二气缸1003位于所述第一气缸1001的一侧，所述第二气缸1003与所述阻挡板1004连接，所述第二气缸1003可驱动所述阻挡板1004沿Z轴方向上升或下降。

需要说明的是，所述顶升组件10的具体工作原理为：

当装载有产品的产品治具进入到第一贴合工位601时，第二气缸1003驱动阻挡板1004沿Z轴方向上升以阻挡产品治具继续前进，然后，第一气缸1001驱动顶升板1002沿Z轴方向上升以将产品治具顶起，使得产品治具脱离第一X轴输送带6。

进一步地，在只有第一X轴输送带6的情况下，所述贴装头的数量可以为一个，两个、三个等等，所述贴装头的数量可以根据产品治具上的每行产品数量而定。

进一步地，所述送料飞达5包括固定板501、放料轮503、剥料组件、供料组件以及废料收料轮509；

所述固定板501固定于所述机架1上，所述固定板501的第一端安装有L型板502，所述L型板502的的顶部转动连接有放料轮503，所述放料轮503用于装载卷状的料带，所述L型板502的底部安装有隔纸收料轮504，所述隔纸收料轮504连接有第一电机，所述第一电机安装于所述L型板502上，且所述第一电机用于驱动所述隔纸收料轮504旋转；

所述剥料组件安装于所述机架1上，且所述剥料组件包括主体框架508以及剥料平台505，所述剥料平台505安装于所述主体框架508的顶部；

所述供料组件安装在所述主体框架508的前端，所述供料组件包括供料台506，所述供料台506与所述剥料台之间留有供料带穿过的缝隙507；

所述废料收料轮509转动连接于所述固定板501上，所述废料收料轮509连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板501上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮509旋转。

需要说明的是，本实施例中的送料飞达5的工作原理为：

再开始供料前，操作人员先将卷状的料带装在放料轮503上，粘附有物料的料带被平压在剥料平台505上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮504上，操作人员牵引料带使其经过剥料平台505的前端和供料台506之间的缝隙507，废料带的首端固定在废料收料轮509上；

开设供料时，第一电机驱动隔纸收料轮504旋转，第二电机驱动废料收料轮509旋转，接着，料带开始从送料轮送出，当料带经过剥料平台505的前端和供料台506之间的缝隙507时，料带上的物料被剥料平台505的前端剥离到供料台506上，此时，Y轴直线驱动模组2驱动贴装头组件3移动到供料台506上，贴装头组件3对供料台506上的物料进行吸取。

进一步地，所述剥料平台505上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台505上。

进一步地，所述剥料平台505的前端为尖刀形状用剥料。

以上对本实用新型所提供的一种贴装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种贴装设备，其特征在于，包括机架以及第一X轴输送带；

所述机架上安装有送料飞达，所述送料飞达沿X轴方向供应物料；

所述第一X轴输送带安装于所述机架上，且所述第一X轴输送带位于所述送料飞达的一侧，所述第一X轴输送带用于沿X轴方向输送装载有产品的产品治具，所述第一X轴输送带上设置有第一贴合工位，所述第一贴合工位的下方设置有顶升组件；

所述机架上安装有Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组上设置有CCD视觉定位模组以及贴装头组件，所述贴装头组件可在所述Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述送料飞达以吸取物料，并在Y轴直线驱动模组的驱动下移动至所述第一X轴输送带的上方以将物料贴合到产品上。

2.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组为直线电机驱动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组或丝杠传动的直线驱动模组。

3.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述Y轴直线驱动模组上连接有安装板，所述贴装头组件包括Z轴直线驱动模组、支撑板、贴装头本体以及旋转电机；

所述Z轴直线驱动模组安装于所述安装板上，所述支撑板与所述Z轴直线驱动模组连接，所述Z轴直线驱动模组可驱动所述支撑板沿Z轴方向上升或下降，所述旋转电机安装于所述支撑板上，所述旋转电机的输出轴与贴装头本体连接，所述旋转电机可驱动所述贴装头本体旋转。

4.根据权利要求3所述的贴装设备，其特征在于，所述Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组。

5.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述CCD视觉定位模组包括CCD相机。

6.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述顶升组件包括第一气缸、顶升板、第二气缸以及阻挡板；

所述第一气缸安装于所述机架上，所述第一气缸与所述顶升板连接，所述第一气缸可驱动所述顶升板沿Z轴方向上升或下降，所述第二气缸安装于所述机架上，且所述第二气缸位于所述第一气缸的一侧，所述第二气缸与所述阻挡板连接，所述第二气缸可驱动所述阻挡板沿Z轴方向上升或下降。

7.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装头组件的数量为4个。

8.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述送料飞达包括固定板、放料轮、剥料组件、供料组件以及废料收料轮；

所述固定板固定于所述机架上，所述固定板的第一端安装有L型板，所述L型板的顶部转动连接有放料轮，所述放料轮用于装载卷状的料带，所述L型板的底部安装有隔纸收料轮，所述隔纸收料轮连接有第一电机，所述第一电机安装于所述L型板上，且所述第一电机用于驱动所述隔纸收料轮旋转；

所述剥料组件安装于所述机架上，且所述剥料组件包括主体框架以及剥料平台，所述剥料平台安装于所述主体框架的顶部；

所述供料组件安装在所述主体框架的前端，所述供料组件包括供料台，所述供料台与所述剥料平台之间留有供料带穿过的缝隙；

所述废料收料轮转动连接于所述固定板上，所述废料收料轮连接有第二电机，所述第二电机安装于所述固定板上，且所述第二电机可驱动所述废料收料轮旋转。

9.根据权利要求8所述的贴装设备，其特征在于，所述剥料平台上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台上。

10.根据权利要求8所述的贴装设备，其特征在于，所述剥料平台的前端为尖刀形状。

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