CN114986164A - 智能上下料裁切焊接一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能上下料裁切焊接一体化装置，包括机架、转盘、第一弹片上料机构、第二弹片上料机构、激光焊接机构、焊接治具顶升旋转机构以及连接料带去除下料机构，所述机架内设有安装腔，所述安装腔内中下部设有台板，所述转盘安装在所述台板的上方，所述转盘的下方设有第一电机，所述第一电机安装在台板上，所述第一电机的输出轴朝上设置且第一电机的输出轴与所述转盘的中部传动连接，所述转盘顶面可拆卸式连接均布有若干个焊接治具，所述若干个焊接治具用于摆放摄像头支架且用于辅助焊接，所述第一弹片上料机构设置在所述台板上转盘的左侧。本发明具有可以代替人工上下料、裁切、焊接，节省人力，生产良率高等优点。

Description

智能上下料裁切焊接一体化装置

技术领域

本发明属于全自动焊接设备技术领域，具体涉及一种智能上下料裁切焊接一体化装置。

背景技术

随着科技的进步，智能手机、平板电脑等电子产品的功能也越来越多，性能也越来越好，特别是近些年来，人们对智能手机、平板电脑等电子产品内置的摄像功能有更高的需求，因此智能手机、平板电脑内置的摄像头在生产过程中的要求也更高，智能手机、平板电脑等电子产品的摄像头支架在生产过程中需要在该摄像头支架上焊接一个或多个弹片以满足摄像头的性能需求，这些弹片在来料时是为卷状缠绕在一起且彼此两层之间用塑胶膜隔开，在生产时需要将弹片从卷状的来料上裁切下来，此时弹片仍会连接一部分料带，然后再进行上料组装焊接并切除弹片连接的料带后下料流入下一道工序进行生产，这一整套上料、下料、裁切、焊接及去除弹片连接料带等工序如果依靠人工来进行操作，需要大量的人力，且人工裁切焊接，产品的良率难以保证。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种节省人力，生产良率高的智能上下料裁切焊接一体化装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

智能上下料裁切焊接一体化装置，包括：

机架，所述机架内设有安装腔，所述安装腔内中下部设有台板；

转盘，所述转盘安装在所述台板的上方，所述转盘的下方设有第一电机，所述第一电机安装在台板上，所述第一电机的输出轴朝上设置且第一电机的输出轴与所述转盘的中部传动连接，所述转盘顶面可拆卸式连接均布有若干个焊接治具，所述若干个焊接治具用于摆放摄像头支架且用于辅助焊接；

第一弹片上料机构，所述第一弹片上料机构设置在所述台板上转盘的左侧，所述第一弹片上料机构的上料方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具设置，所述第一弹片上料机构用于输送裁切第一弹片至转盘上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具上的摄像头支架上；

第二弹片上料机构，所述第二弹片上料机构设置在所述台板上转盘的后侧，所述第二弹片上料机构的上料方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具设置，所述第二弹片上料机构用于输送裁切第二弹片至转盘上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具上的摄像头支架上；

激光焊接机构，所述激光焊接机构设置在所述台板上转盘的后侧右部且激光焊接机构位于所述第二弹片上料机构的右侧，所述激光焊接机构的焊接方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具设置，所述激光焊接机构用于焊接若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具内摄像头支架上的第一弹片和第二弹片；

焊接治具顶升旋转机构，所述焊接治具顶升旋转机构设置在所述台板上转盘的下方的后侧右部且焊接治具顶升旋转机构与所述激光焊接机构的前部上下对应设置，所述焊接治具顶升旋转机构位于所述转盘上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具的正下方且所述焊接治具顶升旋转机构用于将该焊接治具顶升旋转；以及

连接料带去除下料机构，所述连接料带去除下料机构设置在所述台板上转盘的右前部，所述连接料带去除下料机构的进料端朝向转盘上若干个焊接治具中位于右侧的焊接治具设置，所述连接料带去除下料机构用于去除第一弹片和第二弹片上连接的料带及用于下料，所述连接料带去除下料机构位于所述激光焊接机构的前侧。

所述若干个焊接治具中的每个焊接治具均包括治具主体，所述治具主体顶面中部设有第一产品放置槽，所述第一产品放置槽内设有第一定位销，所述治具主体顶面后侧右部和前侧左部分别设有一个第二定位销，所述治具主体底面分别设有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔，所述第一产品放置槽内向下贯穿治具主体设有第一通孔，所述转盘上沿上下方向贯穿转盘设有若干个第二通孔，若干个第二通孔的数量与若干个焊接治具的数量相等且一一对应设置，转盘上若干个第二通孔中的任意一个第二通孔的两侧分别竖直向上设有第三定位销和第四定位销，所述若干个焊接治具中的任意一个的焊接治具的治具主体通过第一定位孔和第二定位孔套设在与该焊接治具对应设置的第二通孔两侧的第三定位销和第四定位销上。

所述第一弹片上料机构包括第一弹片上下料组件、第一弹片搬移组件、第一弹片送料裁切组件和第一CCD检测组件，所述第一弹片上下料组件设置在所述台板上转盘的左侧且第一弹片上下料组件的左端部向左伸至所述机架的左侧，所述第一弹片送料裁切组件位于所述台板上转盘的左侧且第一弹片送料裁切组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧后部，所述第一弹片搬移组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧且第一弹片上下料组件位于所述台板上转盘的左侧，所述第一CCD检测组件位于所述台板上转盘的左侧后部，所述第一CCD检测组件位于所述第一弹片搬移组件的后侧且第一CCD检测组件位于所述第一弹片送料裁切组件的右侧；

所述第一弹片上下料组件包括第一安装架，所述第一安装架安装在所述台板上转盘的左侧，所述第一安装架上左侧上部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴朝后设置，所述第二电机的输出轴上转动安装有第一弹片上料轮，所述第一弹片上料轮上安装第一弹片上料带，所述第一安装架上左侧下部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴朝后设置，所述第三电机的输出轴上转动安装有第一塑胶膜回收轮，所述第一塑胶膜回收轮和第一弹片上料轮均向左穿出机架伸至机架的左侧；

所述第一弹片送料裁切组件包括沿左右方向前后对应间隔设置的第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨，第一X向线性滑轨位于第二X向线性滑轨的前侧，第一X向线性滑轨和二X向线性滑轨均位于所述台板上转盘的左侧且第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨位于所述第一安装架的右侧后部，第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板顶面沿前后方向左右间隔对应设置有第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨，第一Y向线性滑轨位于第二Y向线性滑轨的左侧，第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板的顶面后部沿左右方向竖直向上设有第一安装板，所述第二滑动板顶面后侧左部设有第一气缸，所述第二滑动板顶面后侧中部设有第一支撑杆，第一气缸和第一支撑杆均位于第一安装板的后侧，第一气缸的输出轴朝上设置且第一气缸的输出轴上转动安装有第一顶升板，第一顶升板的中部转动安装在第一支撑杆的顶部，第一顶升板的右端部向上左右间隔设有第一裁切刀和第二裁切刀，所述第一安装板顶面沿左右水平方向设有第二安装板，第二安装板顶面左部设有第二气缸，第二气缸的输出轴朝右设置且第二气缸的输出轴上安装有第一弹片送料拨爪，所述第一裁切刀和第二裁切刀均向上穿出第二安装板，所述第二安装板右端向后设有第一废料排出管道；

所述第一弹片搬移组件包括第二安装架，所述第二安装架位于转盘的左侧且第二安装架位于第一安装架的右侧，所述第二安装架安装在所述第二滑动板的顶面前部，所述第二安装架位于所述第一安装板的前侧，所述第二安装架后侧上部设有第一X轴模组，所述第一X轴模组后侧滑动安装有第三安装板，所述第一X轴模组驱动第三安装板左右滑动，所述第三安装板上后侧沿上下方向安装有第一Z向线性滑轨，所述第一Z向线性滑轨上安装有第三滑动板，所述第三安装板后侧面上部设有第三气缸，第三气缸的输出轴朝下设置，第三气缸驱动第三滑动板沿第一Z向线性滑轨上下滑动，所述第三滑动板的后侧面上左右间隔设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴的吸取方向均朝下设置，所述第一吸嘴、第二吸嘴和第一裁切刀位于同一个竖向平面上；

所述第一CCD检测组件包括第三安装架和第一Y轴模组，所述第三安装架位于所述台板上转盘的左侧后部且第三安装架位于第二安装架的后侧，第三安装架设置在所述第二X向线性滑轨的右侧,所述第三安装架中下部右侧设有第一安装支架，第一安装支架上前后间隔水平安装有第一光源和第一CCD相机，第一CCD相机的镜头朝向第一光源设置，第一光源位于第一CCD相机的前侧，所述第三安装架上部右侧设有第二安装支架，第二安装支架前侧上下间隔安装有第二CCD相机和第二光源，第二CCD相机位于第二光源的上方，第二CCD相机的镜头朝向第二光源设置，第二光源位于第一光源的前侧上方，第一Y轴模组沿前后方向设置在第三安装架的右侧前部且第一Y轴模组位于所述第二滑动板的顶面右部，第一Y轴模组位于所述第二安装架的后侧，第一Y轴模组上滑动安装有第四滑动板，所述第一Y轴模组驱动第四滑动板前后滑动，所述第四滑动板上前侧设有第四电机，第四滑动板上后侧转动安装有第一旋转治具，所述第一旋转治具的外壁底部安装有第一从动轮，第四电机的输出轴朝上设置且第四电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动带。

所述第二弹片上料机构包括第二弹片上下料组件、第二弹片搬移组件、第二弹片送料裁切组件和第二CCD检测组件，所述第二弹片上下料组件设置在所述台板上转盘的后侧且第二弹片上下料组件的后端部向后伸至所述机架的后侧，所述第二弹片送料裁切组件位于所述台板上转盘的后侧且第二弹片送料裁切组件位于所述第二弹片上下料组件的右侧前部，所述第二弹片搬移组件位于所述第二弹片上下料组件的前侧且第二弹片上下料组件位于所述台板上转盘的后侧，所述第二CCD检测组件位于所述台板上转盘的后侧右部，所述第二CCD检测组件位于所述第二弹片搬移组件的右侧且第二CCD检测组件位于所述第二弹片送料裁切组件的右侧；

所述第二弹片上下料组件包括第四安装架，所述第四安装架安装在所述台板上转盘的后侧左部，所述第四安装架上右侧上部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴朝右设置，所述第五电机的输出轴上转动安装有第二弹片上料轮，所述第二弹片上料轮上安装第二弹片上料带，所述第四安装架上右侧下部安装有第六电机，所述第六电机的输出轴朝右设置，所述第六电机的输出轴上转动安装有第二塑胶膜回收轮，所述第二塑胶膜回收轮和第二弹片上料轮均向后穿出机架伸至机架的后侧；

所述第二弹片送料裁切组件包括沿前后方向左右对应间隔设置的第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨，第三Y向线性滑轨位于第四Y向线性滑轨的左侧，第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨均位于所述台板上转盘的后且第三Y向线性滑轨和四Y向线性滑轨位于所述第四安装架的右侧前部，第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨上滑动安装有第五滑动板，所述第五滑动板顶面沿左右方向前后间隔对应设置有第三X向线性滑轨和第四X向线性滑轨，第三X向线性滑轨位于第四X向线性滑轨的前侧，第三X向线性滑轨和第四X向线性滑轨上滑动安装有第六滑动板，所述第六滑动板的顶面右部沿前后方向竖直向上设有第四安装板，所述第六滑动板顶面右侧后部设有第四气缸，所述第六滑动板顶面右侧中部设有第二支撑杆，第四气缸和第二支撑杆均位于第四安装板的右侧，第四气缸的输出轴朝上设置且第四气缸的输出轴上转动安装有第二顶升板，第二顶升板的中部转动安装在第二支撑杆的顶部，第二顶升板的前端部向上前后间隔设有第三裁切刀和第四裁切刀，所述第四安装板顶面沿前后水平方向设有第五安装板，第五安装板顶面后部设有第五气缸，第五气缸的输出轴朝前设置且第五气缸的输出轴上安装有第二弹片送料拨爪，所述第三裁切刀和第四裁切刀均向上穿出第五安装板，所述第五安装板前端向右设有第二废料排出管道；

所述第二弹片搬移组件包括第五安装架，所述第五安装架位于转盘的后侧且第五安装架位于第四安装架的前侧，所述第五安装架安装在所述第六滑动板的顶面左部，所述第五安装架位于所述第四安装板的左侧，所述第五安装架右侧上部沿前后方向设有第二Y轴模组，所述第二Y轴模组右侧滑动安装有第六安装板，所述第二Y轴模组驱动第六安装板前后滑动，所述第六安装板上右侧沿上下方向安装有第二Z向线性滑轨，所述第二Z向线性滑轨上安装有第七滑动板，所述第六安装板右侧面上部设有第六气缸，第六气缸的输出轴朝下设置，第六气缸驱动第七滑动板沿第二Z向线性滑轨上下滑动，所述第七滑动板的右侧面上前后间隔设有第三吸嘴和第四吸嘴，所述第三吸嘴和第四吸嘴的吸取方向均朝下设置，所述第三吸嘴、第四吸嘴和第四裁切刀位于同一个竖向平面上；

所述第二CCD检测组件包括第六安装架和第二X轴模组，所述第六安装架位于所述台板上转盘的后侧右部且第六安装架位于第四安装架的右侧，第六安装架设置在所述第四Y向线性滑轨的右侧,所述第六安装架中下部前侧设有第三安装支架，第三安装支架上左右间隔水平安装有第三光源和第三CCD相机，第三CCD相机的镜头朝向第三光源设置，第三光源位于第三CCD相机的左侧，所述第六安装架上部前侧设有第四安装支架，第四安装支架前侧上下间隔安装有第四CCD相机和第四光源，第四CCD相机位于第四光源的上方，第四CCD相机的镜头朝向第四光源设置，第四光源位于第三光源的前侧上方，第二X轴模组沿左右方向设置在第六安装架的左侧前部且第二X轴模组沿左右方向安装在所述第六滑动板的前部，所述第二X轴模组位于所述第五安装架的右侧，第二X轴模组上滑动安装有第八滑动板，所述第二X轴模组驱动第八滑动板左右滑动，所述第八滑动板上左侧设有第七电机，第八滑动板上右侧转动安装有第二旋转治具，所述第二旋转治具的外壁底部安装有第二从动轮，第七电机的输出轴朝上设置且第七电机的输出轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动带。

所述激光焊接机构包括第七安装架、第八安装架和激光头，所述第七安装架和第八安装架均安装在所述台板上转盘的后侧右部，第八安装架位于第七安装架的右侧前部，第七安装架位于第六安装架的右侧，所述第七安装架左侧面上沿上下方向前后间隔设有第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨，所述第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨左侧面上滑动安装有第九滑动板，所述第七安装架左侧顶部设有第七气缸，所述第七气缸驱动所述第九滑动板沿第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨上下滑动，所述第九滑动板左侧沿上下方向设有第五Z向线性滑轨，所述第五Z向线性滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第九滑动板左侧面顶部设有第八气缸，所述第八气缸驱动第一滑动架沿第五Z向线性滑轨上下滑动，所述第一滑动架内安装有第九气缸，所述第九气缸的输出端朝向转盘设置且第九气缸的输出端上安装有盖板，所述盖板与所述焊接治具相适配，所述第一滑动架的左侧下部设有第一传感器，所述激光头安装在所述第八安装架上，所述激光头穿过所述第七安装架的中下部朝向转盘设置且激光头的左端位于所述第一滑动架的下方。

所述焊接治具顶升旋转机构包括第九安装架、第十气缸、第八电机和驱动轴，所述第九安装架设置在所述台板上转盘的下方的后侧右部，所述第十气缸设置在台板上第九安装架的右侧，所述第九安装架的后侧面沿上下方向设有第六Z向线性滑轨，所述第六Z向线性滑轨上滑动安装有驱动块，所述第十气缸驱动所述驱动块沿第六Z向线性滑轨上下滑动，所述驱动块与驱动轴相连，所述第八电机设置在所述第九安装架的后侧，所述第八电机与第九安装架之间设有安装块，所述驱动轴转动安装在所述安装块内，所述第八电机的输出轴朝上设置且第八电机通过第三传动带带动驱动轴转动，所述驱动轴的顶面两侧分别设有第五定位销和第六定位销，所述驱动轴与若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具上下对应设置，驱动轴与盖板位于同一竖向直线上。

所述连接料带去除下料机构包括产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件，所述产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件均位于所述台板上转盘的右前部，所述产品搬移组件设置在所述产品转盘下料组件和弹片连料去除下料组件的右侧，所述弹片连料去除下料组件位于所述产品转盘下料组件的前侧，所述产品转盘下料组件位于第九安装架的前侧；

所述产品转盘下料组件包括第十安装架，所述第十安装架位于所述台板上转盘的右前部且第十安装架位于第九安装架的前侧，所述第十安装架前侧设有第七Z向线性滑轨，所述第七Z向线性滑轨上滑动安装有第十滑动板，所述第十安装架顶部安装有第十一气缸，所述第十一气缸驱动所述第十滑动板沿第七Z向线性滑轨上下滑动，所述第十滑动板前侧安装有第十二气缸，所述第十二气缸的输出轴朝前设置且第十二气缸的输出轴左端上部竖直向下设有第五吸嘴，所述第五吸嘴的吸取方向朝向若干个焊接治具中位于转盘上右前部的焊接治具设置且第五吸嘴与该焊接治具上下对应设置；

所述产品搬移组件包括第十一安装架，所述第十一安装架安装在所述台板上转盘的右前部且第十一安装架位于所述第十安装架的右前侧，所述第十一安装架上部左侧沿前后方向设有第三Y轴模组，所述第三Y轴模组上滑动安装有第十一滑动板，所述第三Y轴模组驱动所述第十一滑动板前后移动，所述第十一滑动板左侧面上设有Z轴模组，所述Z轴模组左侧滑动安装有第二滑动架，所述Z轴模组驱动第二滑动架上下移动，所述第二滑动架左侧面上前后间隔设有第七吸嘴和第八吸嘴，所述第三Y轴模组驱动所述第十一滑动板前后滑动；

所述弹片连料去除下料组件包括第十二安装架和下料流水线，所述第十二安装架和下料流水线均位于所述台板上转盘的右前部，所述第十一安装架位于所述第十二安装架的右侧，所述第十二安装架位于第十安装架的前侧，所述下料流水线倾斜设置且下料流水线位于第十二安装架的右前侧，所述下料流水线的后端部位于第十一安装架的前端部下方，所述下料流水线的后端部的高度高于下料流水线前端部的高度且所述下料流水线的前端部朝向机架的前侧设置，所述第十二安装架顶部设有第二产品放置槽，所述第十二安装架前侧中下部沿上下方向设有第八Z向线性滑轨，所述第十二安装架底部前侧设有第十三气缸，所述第八Z向线性滑轨上滑动安装有第十二滑动板，所述第十三气缸驱动第十二滑动板沿第八Z向线性滑轨上下滑动，所述第十二滑动板顶部左侧和右侧分别水平设有第七安装板和第八安装板，所述第七安装板上沿左右方向设有第五X向线性滑轨，所述第七安装板前侧设有第十四气缸，所述第五X向线性滑轨上滑动安装有第一滑动块，所述第十四气缸驱动第一滑动块沿第五X向线性滑轨左右滑动，所述第一滑动块的后部设有第一取料杆，第一取料杆的右端面开设有第一取料槽，所述第一取料槽朝向第二产品放置槽的前部设置，所述第八安装板上沿前后方向设有第五Y向线性滑轨，所述八安装板右侧设有第十五气缸，所述第五Y向线性滑轨上滑动安装有第二滑动块，所述第十五气缸驱动第二滑动块沿第五Y向线性滑轨前后滑动，所述第二滑动块的后部设有第二取料杆，第二取料杆的后端部的左端面设有第二取料槽，所述第二取料槽朝向第二产品放置槽的右部设置。

还包括产品顶出组件，所述产品顶出组件包括第十三安装架，所述第十三安装架安装在所述台板上前侧右部且第十三安装架位于所述转盘的下方，所述第十三安装架位于第十二安装架的前侧，所述第十三安装架的前侧设有第九Z向线性滑轨，所述第九Z向线性滑轨滑动安装有产品接触块，所述第十三安装架前侧底部设有第十六气缸，所述第十六气缸驱动所述产品接触块沿第九Z向线性上下滑动，所述产品接触块与第五吸嘴上下对应设置。

还包括第一弹片检测有无组件，所述第一弹片检测有无组件包括第十四安装架，所述第十四安装架设置在所台板上转盘的后侧左部，所述第十四安装架位于所述第三安装架和第五安装架之间，所述第十四安装架上安装有第二传感器，所述第二传感器的检测方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧左部的焊接治具设置，所述台板上转盘的前侧左部和前侧右部分别设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器与第四传感器左右相对等高设置，所述第三传感器和第四传感器均朝向转盘上若干个焊接治具中位于最前侧的焊接治具设置。

所述机架前侧上部左侧安装有显示器，所述机架上显示器的下侧设有键盘和鼠标，所述键盘和鼠标均位于转盘的上方，所述机架前侧上部右侧设有触摸屏，所述机架内下部设有电控箱，所述机架前侧下部右侧设有电源开关，所述机架顶部前侧左部设有三色灯。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

(1)本申请设有第一弹片上料机构和第二弹片上料机构，在使用时第一弹片上料机构和第二弹片上料机构可以代替人工进行自动上料，自动裁切，节省了大量的人力，降低了人工成本，降低了工人的劳动强度；

(2)本申请设有激光焊接机构和连接料带去除下料机构，在使用时，代替人工进行激光焊接，同时代替人工去取连接料带，节省人力且与人工焊接相比，采用激光头进行焊接，定位精准，焊接良率高；

(3)本申请还设有焊接治具顶升旋转机构、第一弹片检测有无组件、产品顶出组件等零部件，在使用时焊接治具顶升旋转机构可以将焊接治具旋转方向便于激光头焊接，设计合理，加工方便，第一弹片检测有无组件可以对产品上的第一弹片进行检测便于检测第一弹片上否成功上料，产品顶出组件可以将完成焊接的产品顶动，便于下料；

综上所述，本发明具有可以代替人工上下料、裁切、焊接，节省人力，生产良率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除机架及机架上的显示器、键盘、鼠标、触摸屏、电控箱、电源开关、三色灯时的结构示意图；

图3是本发明的转盘、第一电机、第三传感器、第四传感器、产品顶出组件、焊接治具顶升旋转机构及若干个焊接治具集成在一起的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明的第一弹片上料机构的结构示意图；

图6是本发明的第一弹片送料裁切组件的结构示意图；

图7是另一个方向上本发明的第一弹片送料裁切组件的结构示意图；

图8是本发明的第一弹片搬移组件结构示意图；

图9是本发明的第一CCD检测组件的结构示意图；

图10是本发明的第二弹片上料机构的结构示意图；

图11是本发明的第二弹片送料裁切组件的结构示意图；

图12是另一个方向上本发明的第二弹片送料裁切组件的结构示意图；

图13是本发明的第二弹片搬移组件的结构示意图；

图14是本发明的第二CCD检测组件的结构示意图；

图15是本发明的激光焊接机构的结构示意图；

图16是本发明的焊接治具顶升旋转机构的结构示意图；

图17是本发明的连接料带去除下料机构的结构示意图；

图18是本发明的产品转盘下料组件的结构示意图；

图19是本发明的产品搬移组件和弹片连料去除下料组件的结构示意图；

图20是本发明的产品顶出组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请的转盘为顺时针旋转，且本申请以图1中向左的方向为左向，本申请提到的产品即为摄像头支架。

如图1-20所示，在本发明的一个实施例中，本发明的智能上下料裁切焊接一体化装置，包括：

机架1，所述机架1内设有安装腔，所述安装腔内中下部设有台板2；

转盘3，所述转盘3安装在所述台板2的上方，所述转盘3的下方设有第一电机4，所述第一电机4安装在台板2上，所述第一电机4的输出轴朝上设置且第一电机4的输出轴与所述转盘3的中部传动连接，所述转盘3顶面可拆卸式连接均布有若干个焊接治具，所述若干个焊接治具用于摆放摄像头支架且用于辅助焊接；

第一弹片上料机构，所述第一弹片上料机构设置在所述台板2上转盘3的左侧，所述第一弹片上料机构的上料方向朝向转盘3上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具设置，所述第一弹片上料机构用于输送裁切第一弹片至转盘3上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具上的摄像头支架上(该位于左侧的焊接治具为若干个焊接治具中最接近第一弹片上料机构的焊接治具，可以为若干个焊接治具中位于最左侧的焊接治具，也可以为若干个焊接治具中位于左侧靠前或左侧靠后的一个焊接治具，具体的跟随第一弹片上料机构的具体安装位置，来确定第一弹片上料机构具体的上料哪个焊接治具)；

第二弹片上料机构，所述第二弹片上料机构设置在所述台板2上转盘3的后侧，所述第二弹片上料机构的上料方向朝向转盘3上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具设置，所述第二弹片上料机构用于输送裁切第二弹片至转盘3上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具上的摄像头支架上(该位于后侧的焊接治具为若干个焊接治具中最接近第二弹片上料机构的焊接治具，可以为若干个焊接治具中位于最后侧的焊接治具，也可以为若干个焊接治具中位于后侧靠左或后侧靠右的一个焊接治具)；

激光焊接机构，所述激光焊接机构设置在所述台板2上转盘3的后侧右部且激光焊接机构位于所述第二弹片上料机构的右侧，所述激光焊接机构的焊接方向朝向转盘3上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具设置，所述激光焊接机构用于焊接若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具内摄像头支架上的第一弹片5和第二弹片6(也即激光焊接机构焊接最靠近激光焊接机构的焊接治具内的摄像头支架上的第一弹片和第二弹片)；

焊接治具顶升旋转机构，所述焊接治具顶升旋转机构设置在所述台板2上转盘3的下方的后侧右部且焊接治具顶升旋转机构与所述激光焊接机构的前部上下对应设置，所述焊接治具顶升旋转机构位于所述转盘3上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具的正下方且所述焊接治具顶升旋转机构用于将该焊接治具顶升旋转(也即焊接治具顶升旋转机构、与焊接治具顶升旋转机构上下对应设置的焊接治具以及激光焊接机构的前部位于同一竖向直线上)；以及

连接料带去除下料机构，所述连接料带去除下料机构设置在所述台板2上转盘3的右前部，所述连接料带去除下料机构的进料端朝向转盘3上若干个焊接治具中位于右侧的焊接治具设置，(具体的该位于右侧焊接治具可以为若干个焊接治具中位于最右侧的焊接治具也可以为位于右侧前部的焊接治具)，所述连接料带去除下料机构用于去除第一弹片和第二弹片上连接的料带及用于下料，所述连接料带去除下料机构位于所述激光焊接机构的前侧(所述机架1前侧中部左侧设有进料口，所述机架1前侧中部右侧设有下料口，所述转盘3上若干个焊接治具中位于前侧的焊接治具朝向进料口设置，所述连接料带去除下料机构的下料端朝向下料口设置，所述第一弹片焊接机构的右中部、第二弹片焊接机构的前中部、激光焊接机构、焊接治具顶升旋转机构及连接料带去除下料机构均位于所述安装腔内，所述第一弹片焊接机构的左部向左穿出机架1伸至机架1的左侧，所述第二弹片焊接机构的后部向后穿出机架1伸至机架1的后侧)。

所述若干个焊接治具中的每个焊接治具均包括治具主体7，所述治具主体7顶面中部设有第一产品放置槽8，所述第一产品放置槽8内设有第一定位销9(第一定位销9用于定位产品，也即定位摄像头支架，摄像头支架放置在第一产品放置槽8内后套设在第一定位销9上，防止摄像头支架移动)，所述治具主体7顶面后侧右部和前侧左部分别设有一个第二定位销10(两个第二定位销10用于定位盖板，第九气缸将盖板放置在产品放置槽内的摄像头支架上时套设在两个第二定位销10上防止移位，同时盖板将摄像头支架盖住，防止摄像头支架移动，同时盖板上设有便于激光头焊接的孔，激光头可以穿过孔将第一弹片和第二弹片焊接在摄像头支架上)，所述治具主体7底面分别设有第一定位孔11、第二定位孔12、第三定位孔和第四定位孔(第三定位孔和第四定位孔被遮挡，图未示，具体的以若干个焊接治具中位于最前侧的焊接治具为例，第一定位孔11和第二定位孔12设置在治具主体7底面右侧和左侧，第三定位孔和第四定位孔设置在治具主体7底面前侧和后侧，第三定位孔和第四定位孔与第一定位孔11和第二定位孔12是垂直的)，所述第一产品放置槽8内向下贯穿治具主体7设有第一通孔，所述转盘3上沿上下方向贯穿转盘3设有若干个第二通孔，若干个第二通孔的数量与若干个焊接治具的数量相等且一一对应设置，转盘3上若干个第二通孔中的任意一个第二通孔的两侧分别竖直向上设有第三定位销和第四定位销(以转盘3上位于最前侧的第二通孔为例，第三定位销和第四定位销设置在该第二通孔的左右两侧，第三定位销和第四定位销的设置是便于位于最前侧的焊接治具的治具主体7进行安装)，所述若干个焊接治具中的任意一个的焊接治具的治具主体7通过第一定位孔11和第二定位孔12套设在与该焊接治具对应设置的第二通孔两侧的第三定位销和第四定位销上(具体的第三定位销和第四定位销的设置方向跟随第二通孔的位置发生改变，本申请中转盘3为顺时针旋转，按照转盘3的旋转方向，每个第二通孔的上游方向为第三定位销，每个第二通孔的下游方向为第四定位销，相应的焊接治具的治具主体7底面的第一定位孔11和第二定位孔12也为第一定位孔11位于第二定位孔12的上游方向，第一定位孔11与第三定位销对应设置，第二定位孔12与第四定位销对应设置，然后治具主体7通过第一定位孔11和第二定位孔12套设在相对应设置的第二通孔两侧的第三定位销和第四定位销上，焊接治具顶升旋转机构的输出端可以穿过第二通孔将治具主体7顶起并旋转180后放下此时，治具主体7分别通过第一定位孔11和第二定位孔12套设在相对应设置的第二通孔两侧的第四定位销和第三定位销上，本申请的第一通孔用于便于产品顶出机构的输出端顶出后穿过第二通孔再穿过第一通孔将产品顶起，以便于松动产品，便于产品的下料，第一通孔的直径大于产品接触块的直径以便于产品接触块通过，同时第一通孔又小于产品的直径放置产品从第一通孔内掉出)。

所述第一弹片上料机构包括第一弹片上下料组件、第一弹片搬移组件、第一弹片送料裁切组件和第一CCD检测组件，所述第一弹片上下料组件设置在所述台板2上转盘3的左侧且第一弹片上下料组件的左端部向左伸至所述机架1的左侧，所述第一弹片送料裁切组件位于所述台板2上转盘3的左侧且第一弹片送料裁切组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧后部，所述第一弹片搬移组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧且第一弹片上下料组件位于所述台板2上转盘3的左侧，所述第一CCD检测组件位于所述台板2上转盘3的左侧后部，所述第一CCD检测组件位于所述第一弹片搬移组件的后侧且第一CCD检测组件位于所述第一弹片送料裁切组件的右侧(具体的，第一弹片搬移组件位于所述第一弹片送料裁切组件的右侧，所述第一弹片上下料组件用于输送第一弹片至第一弹片送料裁切组件并回收保护第一弹片的第一塑胶膜，所述第一弹片送料裁切组件用于裁切第一弹片上下料组件输送的第一弹片且将裁切第一弹片的废料回收，此处的废料也即相邻的两个第一弹片之间的料带部分，第一CCD检测组件用于将第一弹片进行CCD检测定位，第一弹片搬移组件用于将第一弹片送料裁切组件裁切的第一弹片送至第一CCD检测组件进行检测后在送至与第一弹片上料机构最近的焊接治具内的产品上完成了第一弹片的裁切、检测定位及上料)；

所述第一弹片上下料组件包括第一安装架13，所述第一安装架13安装在所述台板2上转盘3的左侧，所述第一安装架13上左侧上部安装有第二电机14，所述第二电机14的输出轴朝后设置，所述第二电机14的输出轴上转动安装有第一弹片上料轮15，所述第一弹片上料轮15上安装第一弹片上料带34(具体的第一弹片上料带34为盘状结构且相邻的两层第一弹片上料带34之间设有第一塑胶膜，第一塑胶膜可以保护相邻的两层第一弹片，防止第一弹片划伤)，所述第一安装架13上左侧下部安装有第三电机16，所述第三电机16的输出轴朝后设置，所述第三电机16的输出轴上转动安装有第一塑胶膜回收轮17，所述第一塑胶膜回收轮17和第一弹片上料轮15均向左穿出机架1伸至机架1的左侧；

所述第一弹片送料裁切组件包括沿左右方向前后对应间隔设置的第一X向线性滑轨18和第二X向线性滑轨19，第一X向线性滑轨18位于第二X向线性滑轨19的前侧，第一X向线性滑轨18和二X向线性滑轨均位于所述台板2上转盘3的左侧且第一X向线性滑轨18和第二X向线性滑轨19位于所述第一安装架13的右侧后部，第一X向线性滑轨18和第二X向线性滑轨19上滑动安装有第一滑动板20，所述第一滑动板20顶面沿前后方向左右间隔对应设置有第一Y向线性滑轨21和第二Y向线性滑轨22，第一Y向线性滑轨21位于第二Y向线性滑轨22的左侧，第一Y向线性滑轨21和第二Y向线性滑轨22上滑动安装有第二滑动板23，所述第二滑动板23的顶面后部沿左右方向竖直向上设有第一安装板24，所述第二滑动板23顶面后侧左部设有第一气缸25，所述第二滑动板23顶面后侧中部设有第一支撑杆26，第一气缸25和第一支撑杆26均位于第一安装板24的后侧，第一气缸25的输出轴朝上设置且第一气缸25的输出轴上转动安装有第一顶升板27，第一顶升板27的中部转动安装在第一支撑杆26的顶部，第一顶升板27的右端部向上左右间隔设有第一裁切刀28和第二裁切刀29，所述第一安装板24顶面沿左右水平方向设有第二安装板30，第二安装板30顶面左部设有第二气缸31，第二气缸31的输出轴朝右设置且第二气缸31的输出轴上安装有第一弹片送料拨爪32，所述第一裁切刀28和第二裁切刀29均向上穿出第二安装板30，所述第二安装板30右端向后设有第一废料排出管道33(所述第一废料排出管道33的上端左侧与所述第二裁切刀29的右侧相连，也即第二裁切刀29裁切后产生废料直接经第一废料排出管道33排出)；

所述第一弹片搬移组件包括第二安装架35，所述第二安装架35位于转盘3的左侧且第二安装架35位于第一安装架13的右侧，所述第二安装架35安装在所述第二滑动板23的顶面前部，所述第二安装架35位于所述第一安装板24的前侧，所述第二安装架35后侧上部设有第一X轴模组36，所述第一X轴模组36后侧滑动安装有第三安装板37，所述第一X轴模组36驱动第三安装板37左右滑动，所述第三安装板37上后侧沿上下方向安装有第一Z向线性滑轨38，所述第一Z向线性滑轨38上安装有第三滑动板40，所述第三安装板37后侧面上部设有第三气缸39，第三气缸39的输出轴朝下设置，第三气缸39驱动第三滑动板40沿第一Z向线性滑轨38上下滑动，所述第三滑动板40的后侧面上左右间隔设有第一吸嘴41和第二吸嘴42，所述第一吸嘴41和第二吸嘴42的吸取方向均朝下设置，所述第一吸嘴41、第二吸嘴42和第一裁切刀28位于同一个竖向平面上；

所述第一CCD检测组件包括第三安装架43和第一Y轴模组44，所述第三安装架43位于所述台板2上转盘3的左侧后部且第三安装架43位于第二安装架35的后侧，第三安装架43设置在所述第二X向线性滑轨19的右侧,所述第三安装架43中下部右侧设有第一安装支架45，第一安装支架45上前后间隔水平安装有第一光源46和第一CCD相机47，第一CCD相机47的镜头朝向第一光源46设置，第一光源46位于第一CCD相机47的前侧，所述第三安装架43上部右侧设有第二安装支架48，第二安装支架48前侧上下间隔安装有第二CCD相机49和第二光源50，第二CCD相机49位于第二光源50的上方，第二CCD相机49的镜头朝向第二光源50设置，第二光源50位于第一光源46的前侧上方，第一Y轴模组44沿前后方向设置在第三安装架43的右侧前部且第一Y轴模组44位于所述第二滑动板23的顶面右部，第一Y轴模组44位于所述第二安装架35的后侧，第一Y轴模组44上滑动安装有第四滑动板51，所述第一Y轴模组44驱动第四滑动板51前后滑动，所述第四滑动板51上前侧设有第四电机52，第四滑动板51上后侧转动安装有第一旋转治具53，所述第一旋转治具53的外壁底部安装有第一从动轮，第四电机52的输出轴朝上设置且第四电机52的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动带(具体的第一弹片上料机构包括第一弹片上下料组件、第一弹片搬移组件、第一弹片送料裁切组件和第一CCD检测组件均位于台板2上转盘3的左侧，在使用时可以选择合适的安装位置，可以为台板2上转盘3的最左侧也可以为转盘3的左侧前部或左侧后部，第一吸嘴41、第二吸嘴42、第一裁切刀28、第一旋转治具53在使用时是位于同一平面上的，具体安装时第一弹片上料组件位于左侧，第一弹片搬移组件位于第一弹片上料组件的右侧，第一弹片送料裁切组件位于第一弹片上料组件和第一弹片搬移组件的后侧，第一CCD检测组件位于第一弹片送料裁切组件的后侧右部且位于第一弹片搬移组件的后侧，使用时将第一弹片上料带34安装在第一弹片上料轮15上然后拉出第一弹片上料带34的一端至第二安装板30上，第二安装板30内设有供第一弹片上料带34通过的料槽，第二气缸31和第一弹片送料拨爪32位于料槽的上方且第一弹片送料拨爪32用于在第二气缸31作用下拨动被第一裁切刀28裁切的第一弹片，第一裁切刀28和第二裁切刀29均位于料槽的下方且与料槽相通，以便于第一裁切刀28和第二裁切刀29上升时裁切料槽内的第一弹片上料带34，在此过程中第一弹片上料带34的塑胶膜直接与第一弹片上料带34上的第一弹片分离并送入第一塑胶膜回收轮17内回收，第一弹片上料带34达到第一裁切刀28和第二裁切刀29的位置后，第一气缸25启动驱动第一顶升板27工作，第一顶升板27驱动第一裁切刀28和第二裁切刀29工作，第一裁切刀28切下来一个第一弹片，第二裁切刀29切除相邻的两个第一弹片之间的废料，此时第一弹片上还残留有部分料带，第二裁切刀29切下来的废料直接流入第一废料排出管道33内，然后第一吸嘴41或第二吸嘴42工作且在第三气缸39作用下下移吸住该第一弹片然后在第三气缸39作用下上升，接着跟随第三安装板37在第一X轴模组36作用下向右移动将第一弹片移动至第一旋转治具53的正上方后停下，接着在第三气缸39作用下，吸住该第一弹片的第一吸嘴41或第二吸嘴42下移将第一弹片放入第一旋转治具53内，第一吸嘴41和第二吸嘴42可以交替工作吸取第一弹片，第一CCD检测组件在使用时可以预先通过第一Y轴模组44的作用调整第四滑动板51的前后位置从而调整了第一旋转治具53的前后位置，调整后便于第一旋转治具53正对第一吸嘴41或第二吸嘴42，第一吸嘴41或第二吸嘴42将第一弹片放入第一旋转治具53后，第一CCD相机47和第二CCD相机49进行工作拍摄，第四电机52可以驱动第一旋转治具53转动，从而便于第一CCD相机47和第二CCD相机49结合后拍摄检测第一旋转治具53内的第一弹片顶面及前后左右四个面，以便于检测定位第一弹片更为全面，第一CCD相机47及第二CCD相机49将拍摄信息反馈给本申请内的控制器等控制系统以便于判断，便于将第一弹片进行准确定位)。

所述第二弹片上料机构包括第二弹片上下料组件、第二弹片搬移组件、第二弹片送料裁切组件和第二CCD检测组件，所述第二弹片上下料组件设置在所述台板2上转盘3的后侧且第二弹片上下料组件的后端部向后伸至所述机架1的后侧，所述第二弹片送料裁切组件位于所述台板2上转盘3的后侧且第二弹片送料裁切组件位于所述第二弹片上下料组件的右侧前部，所述第二弹片搬移组件位于所述第二弹片上下料组件的前侧且第二弹片上下料组件位于所述台板2上转盘3的后侧，所述第二CCD检测组件位于所述台板2上转盘3的后侧右部，所述第二CCD检测组件位于所述第二弹片搬移组件的右侧且第二CCD检测组件位于所述第二弹片送料裁切组件的右侧(具体的，第二弹片搬移组件位于所述第二弹片送料裁切组件的前侧，所述第二弹片上下料组件用于输送第二弹片至第二弹片送料裁切组件并回收保护第二弹片的第二塑胶膜，所述第二弹片送料裁切组件用于裁切第二弹片上下料组件输送的第二弹片且将裁切第二弹片的废料回收，第二CCD检测组件用于将第二弹片定位并进行CCD检测定位，第二弹片搬移组件用于将第二弹片送料裁切组件裁切的第二弹片送至第二CCD检测组件进行检测后在送至与第二弹片上料机构最近的焊接治具内的产品上完成了第二弹片的裁切、检测定位及上料)；

所述第二弹片上下料组件包括第四安装架54，所述第四安装架54安装在所述台板2上转盘3的后侧左部，所述第四安装架54上右侧上部安装有第五电机153，所述第五电机153的输出轴朝右设置，所述第五电机153的输出轴上转动安装有第二弹片上料轮55，所述第二弹片上料轮55上安装第二弹片上料带73，所述第四安装架54上右侧下部安装有第六电机154，所述第六电机154的输出轴朝右设置，所述第六电机154的输出轴上转动安装有第二塑胶膜回收轮56，所述第二塑胶膜回收轮56和第二弹片上料轮55均向后穿出机架1伸至机架1的后侧；

所述第二弹片送料裁切组件包括沿前后方向左右对应间隔设置的第三Y向线性滑轨57和第四Y向线性滑轨58，第三Y向线性滑轨57位于第四Y向线性滑轨58的左侧，第三Y向线性滑轨57和第四Y向线性滑轨58均位于所述台板2上转盘3的后且第三Y向线性滑轨57和四Y向线性滑轨位于所述第四安装架54的右侧前部，第三Y向线性滑轨57和第四Y向线性滑轨58上滑动安装有第五滑动板59，所述第五滑动板59顶面沿左右方向前后间隔对应设置有第三X向线性滑轨60和第四X向线性滑轨61，第三X向线性滑轨60位于第四X向线性滑轨61的前侧，第三X向线性滑轨60和第四X向线性滑轨61上滑动安装有第六滑动板62，所述第六滑动板62的顶面右部沿前后方向竖直向上设有第四安装板63，所述第六滑动板62顶面右侧后部设有第四气缸64，所述第六滑动板62顶面右侧中部设有第二支撑杆65，第四气缸64和第二支撑杆65均位于第四安装板63的右侧，第四气缸64的输出轴朝上设置且第四气缸64的输出轴上转动安装有第二顶升板66，第二顶升板66的中部转动安装在第二支撑杆65的顶部，第二顶升板66的前端部向上前后间隔设有第三裁切刀67和第四裁切刀68，所述第四安装板63顶面沿前后水平方向设有第五安装板69，第五安装板69顶面后部设有第五气缸70，第五气缸70的输出轴朝前设置且第五气缸70的输出轴上安装有第二弹片送料拨爪71，所述第三裁切刀67和第四裁切刀68均向上穿出第五安装板69，所述第五安装板69前端向右设有第二废料排出管道72(所述第二废料排出管道72的上端后侧与所述第三裁切刀67的前侧相连，也即第三裁切刀67裁切后产生废料直接经第二废料排出管道72排出)；

所述第二弹片搬移组件包括第五安装架74，所述第五安装架74位于转盘3的后侧且第五安装架74位于第四安装架54的前侧，所述第五安装架74安装在所述第六滑动板62的顶面左部，所述第五安装架74位于所述第四安装板63的左侧，所述第五安装架74右侧上部沿前后方向设有第二Y轴模组75，所述第二Y轴模组75右侧滑动安装有第六安装板76，所述第二Y轴模组75驱动第六安装板76前后滑动，所述第六安装板76上右侧沿上下方向安装有第二Z向线性滑轨77，所述第二Z向线性滑轨77上安装有第七滑动板78，所述第六安装板76右侧面上部设有第六气缸79，第六气缸79的输出轴朝下设置，第六气缸79驱动第七滑动板78沿第二Z向线性滑轨77上下滑动，所述第七滑动板78的右侧面上前后间隔设有第三吸嘴80和第四吸嘴81，所述第三吸嘴80和第四吸嘴81的吸取方向均朝下设置，所述第三吸嘴80、第四吸嘴81和第四裁切刀68位于同一个竖向平面上；

所述第二CCD检测组件包括第六安装架82和第二X轴模组83，所述第六安装架82位于所述台板2上转盘3的后侧右部且第六安装架82位于第四安装架54的右侧，第六安装架82设置在所述第四Y向线性滑轨58的右侧,所述第六安装架82中下部前侧设有第三安装支架84，第三安装支架84上左右间隔水平安装有第三光源85和第三CCD相机86，第三CCD相机86的镜头朝向第三光源85设置，第三光源85位于第三CCD相机86的左侧，所述第六安装架82上部前侧设有第四安装支架87，第四安装支架87前侧上下间隔安装有第四CCD相机88和第四光源89，第四CCD相机88位于第四光源89的上方，第四CCD相机88的镜头朝向第四光源89设置，第四光源89位于第三光源85的前侧上方，第二X轴模组83沿左右方向设置在第六安装架82的左侧前部且第二X轴模组83沿左右方向安装在所述第六滑动板62的前部，所述第二X轴模组83位于所述第五安装架74的右侧，第二X轴模组83上滑动安装有第八滑动板90，所述第二X轴模组83驱动第八滑动板90左右滑动，所述第八滑动板90上左侧设有第七电机91，第八滑动板90上右侧转动安装有第二旋转治具92，所述第二旋转治具92的外壁底部安装有第二从动轮，第七电机91的输出轴朝上设置且第七电机91的输出轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动带(第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带及第二传动带等零部件均被遮挡图未示，具体的第二弹片上料机构包括第二弹片上下料组件、第二弹片搬移组件、第二弹片送料裁切组件和第二CCD检测组件均位于台板2上转盘3的后侧，在使用时可以选择合适的安装位置，可以为台板2上转盘3的最后侧也可以为转盘3的后侧左部或后侧靠右部，第三吸嘴80、第四吸嘴81、第四裁切刀68、第二旋转治具92在使用时是位于同一平面上的，具体安装时第二弹片上料组件位于后侧，第二弹片搬移组件位于第二弹片上料组件的前侧，第二弹片送料裁切组件位于第二弹片上料组件和第二弹片搬移组件的右侧，第二CCD检测组件位于第二弹片送料裁切组件的右侧前部且位于第二弹片搬移组件的右侧，使用时将第二弹片上料带73安装在第二弹片上料轮55上然后拉出第二弹片上料带73的一端至第五安装板69上，第五安装板69内设有供第二弹片上料带73通过的料槽，第五气缸70和第二弹片送料拨爪71位于料槽的上方且第二弹片送料拨爪71用于在第五气缸70作用下拨动被第四裁切刀68裁切的第二弹片，第三裁切刀67和第四裁切刀68均位于料槽的下方且与料槽相通，以便于第三裁切刀67和第四裁切刀68上升时裁切料槽内的第二弹片上料带73，在此过程中第二弹片上料带73的塑胶膜直接与第二弹片上料带73上的第二弹片分离并送入第二塑胶膜回收轮56内回收，第二弹片上料带73达到第三裁切刀67和第四裁切刀68的位置后，第四气缸64启动驱动第二顶升板66工作，第二顶升板66驱动第三裁切刀67和第四裁切刀68工作，第四裁切刀68切下来一个第二弹片，第三裁切刀67切除相邻的两个第二弹片之间的废料，此时第二弹片上还残留有部分料带，第三裁切刀67切下来的废料直接流入第二废料排出管道72内，然后第三吸嘴80或第四吸嘴81工作在第六气缸79作用下下移吸住该第二弹片然后在第六气缸79作用下上升，接着跟随第六安装板76在第二Y轴模组75作用下向前移动将第二弹片移动至第二旋转治具92的正上方后停下，接着在第六气缸79作用下，吸住该第二弹片的第三吸嘴80或第四吸嘴81下移将第二弹片放入第二旋转治具92内，第三吸嘴80和第四吸嘴81可以交替工作吸取第二弹片，第二CCD检测组件在使用时可以预先通过第二X轴模组83的作用调整第八滑动板90的左右位置从而调整了第二旋转治具92的左右位置，调整后便于第二旋转治具92正对第三吸嘴80或第四吸嘴81，第三吸嘴80或第四吸嘴81将第二弹片放入第二旋转治具92后，第三CCD相机86和第四CCD相机88进行工作拍摄，第七电机91可以驱动第二旋转治具92转动，从而便于第三CCD相机86和第四CCD相机88结合后拍摄检测第二旋转治具92内的第二弹片顶面及前后左右四个面，以便于检测定位第二弹片更为全面，第三CCD相机86及第四CCD相机88将拍摄信息反馈给本申请内的控制器等控制系统以便于判断，便于将第二弹片进行准确定位)。

所述激光焊接机构包括第七安装架93、第八安装架94和激光头95，所述第七安装架93和第八安装架94均安装在所述台板2上转盘3的后侧右部，第八安装架94位于第七安装架93的右侧前部，第七安装架93位于第六安装架82的右侧，所述第七安装架93左侧面上沿上下方向前后间隔设有第三Z向线性滑轨96和第四Z向线性滑轨97，所述第三Z向线性滑轨96和第四Z向线性滑轨97左侧面上滑动安装有第九滑动板98，所述第七安装架93左侧顶部设有第七气缸99，所述第七气缸99驱动所述第九滑动板98沿第三Z向线性滑轨96和第四Z向线性滑轨97上下滑动，所述第九滑动板98左侧沿上下方向设有第五Z向线性滑轨100，所述第五Z向线性滑轨100上滑动安装有第一滑动架101，所述第九滑动板98左侧面顶部设有第八气缸102，所述第八气缸102驱动第一滑动架101沿第五Z向线性滑轨100上下滑动，所述第一滑动架101内安装有第九气缸，所述第九气缸的输出端朝向转盘3设置且第九气缸的输出端上安装有盖板，盖板被遮挡，图未示出，所述盖板与所述焊接治具相适配，所述第一滑动架101的左侧下部设有第一传感器103，所述激光头95安装在所述第八安装架94上，所述激光头95穿过所述第七安装架93的中下部朝向转盘3设置且激光头95的左端位于所述第一滑动架101的下方(具体的，激光头95用于焊接焊接治具内的产品且用于将第一弹片和第二弹片焊接在产品上，盖板用于压住产品在焊接治具内，防止产品跑偏，便于激光头95焊接，第一传感器103便于检测盖板是否压接的焊接治具上以便于通知激光头95开始进行焊接，第九气缸用于抓起或放下盖板，所述激光头95的左端部朝向转盘3上最靠近激光头95的焊接治具设置)。

所述焊接治具顶升旋转机构包括第九安装架104、第十气缸105、第八电机106和驱动轴107，所述第九安装架104设置在所述台板2上转盘3的下方的后侧右部，所述第十气缸105设置在台板2上第九安装架104的右侧，所述第九安装架104的后侧面沿上下方向设有第六Z向线性滑轨108，所述第六Z向线性滑轨108上滑动安装有驱动块109，所述第十气缸105驱动所述驱动块109沿第六Z向线性滑轨108上下滑动，所述驱动块109与驱动轴107相连，所述第八电机106设置在所述第九安装架104的后侧，所述第八电机106与第九安装架104之间设有安装块，所述驱动轴107转动安装在所述安装块内，所述第八电机106的输出轴朝上设置且第八电机106通过第三传动带带动驱动轴107转动，所述驱动轴107的顶面两侧分别设有第五定位销110和第六定位销111(具体的第五定位销110和第六定位销111分别位于左右两侧且第五定位销110与第三定位孔上下对应设置，第六定位销111与第四定位孔上下对应设置)，所述驱动轴107与若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具上下对应设置，驱动轴107与盖板位于同一竖向直线上(使用时，转盘3驱动该上完第一弹片和第二弹片的焊接治具达到激光头95的下方，激光头95先完成第一弹片的焊接，然后焊接治具顶升旋转机构启动，第十气缸105驱动驱动块109沿第六Z向线性滑轨108上移，驱动块109带动驱动轴107上移，此时驱动轴107的上端相对远离第三传动带，驱动轴107上的第五定位销110和第六定位销111向上穿过该焊接治具并将该焊接治具的治具主体7顶起，此时治具主体7从第三定位销和第四定位销分离出去，然后第八电机106启动，第八电机106通过第三传动带带动驱动轴107转动，驱动轴107带动治具主体7旋转180度后，第八电机106停止工作，然后第十气缸105缩回，驱动块109沿第六Z向线性滑轨108下移，驱动块109带动驱动轴107下移，治具主体7继续卡接在第四定位销和第三定位销上，治具主体7旋转了180度后继续通过第一定位孔11和第二定位孔12卡在两个第四定位销和第三定位销，驱动轴107带动第五定位销110和第六定位销111远离该治具主体7，激光头95焊接第二弹片)。

所述连接料带去除下料机构包括产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件，所述产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件均位于所述台板2上转盘3的右前部，所述产品搬移组件设置在所述产品转盘下料组件和弹片连料去除下料组件的右侧，所述弹片连料去除下料组件位于所述产品转盘下料组件的前侧，所述产品转盘下料组件位于第九安装架104的前侧；

所述产品转盘下料组件包括第十安装架112，所述第十安装架112位于所述台板2上转盘3的右前部且第十安装架112位于第九安装架104的前侧，所述第十安装架112前侧设有第七Z向线性滑轨113，所述第七Z向线性滑轨113上滑动安装有第十滑动板114，所述第十安装架112顶部安装有第十一气缸115，所述第十一气缸115驱动所述第十滑动板114沿第七Z向线性滑轨113上下滑动，所述第十滑动板114前侧安装有第十二气缸116，所述第十二气缸116的输出轴朝前设置且第十二气缸116的输出轴左端上部竖直向下设有第五吸嘴117，所述第五吸嘴117的吸取方向朝向若干个焊接治具中位于转盘3上右前部的焊接治具设置且第五吸嘴117与该焊接治具上下对应设置(产品转盘下料组件用于将激光焊接机构焊接完成的焊接治具上的产品取出并旋转后待产品搬移组件吸取搬走，具体的激光焊接机构焊接完成后，第十滑动板114及第十二气缸116在第十一气缸115的作用下下移使得第五吸嘴117对准该完成焊接产品，然后第十滑动板114及第十二气缸116在第十一气缸115的作用下上升，然后第十二气缸116启动驱动第五吸嘴117旋转，此时第五吸嘴117将完成焊接的产品朝上对准产品搬移组件的第八吸嘴)；

所述产品搬移组件包括第十一安装架118，所述第十一安装架118安装在所述台板2上转盘3的右前部且第十一安装架118位于所述第十安装架112的右前侧，所述第十一安装架118上部左侧沿前后方向设有第三Y轴模组119，所述第三Y轴模组119上滑动安装有第十一滑动板120，所述第三Y轴模组119驱动所述第十一滑动板120前后移动，所述第十一滑动板120左侧面上设有Z轴模组121，所述Z轴模组121左侧滑动安装有第二滑动架122，所述Z轴模组121驱动第二滑动架122上下移动，所述第二滑动架122左侧面上前后间隔设有第七吸嘴124和第八吸嘴123，所述第八吸嘴123与旋转180度后的第五吸嘴117上下对应设置，也即第五吸嘴117旋转180度后位于第八吸嘴123的正下方，所述第三Y轴模组119驱动所述第十一滑动板120前后滑动(使用时，第三Y轴模组119驱动第十一滑动板120向后移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123向后移动直至第八吸嘴123对准完成旋转的第五吸嘴117，然后Z轴模组121启动驱动第二滑动架122下移从而带动第八吸嘴123下移，第八吸嘴123从第五吸嘴117内取下完成焊接的产品，然后Z轴模组121驱动第二滑动架122上移带动第八吸嘴123上移，然后第三Y轴模组119驱动第十一滑动板120向前移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123向前移动直至第十二安装架的上方，也即第二产品放置槽的正上方，然后Z轴模组121启动驱动第八吸嘴123下移将该完成焊接的产品放置在第二产品放置槽内后，Z轴模组121驱动第八吸嘴123上移)；

所述弹片连料去除下料组件包括第十二安装架125和下料流水线126，所述第十二安装架125和下料流水线126均位于所述台板2上转盘3的右前部，所述第十一安装架118位于所述第十二安装架125的右侧，所述第十二安装架125位于第十安装架112的前侧，所述下料流水线126倾斜设置且下料流水线126位于第十二安装架125的右前侧，所述下料流水线126的后端部位于第十一安装架118的前端部下方(所述第十二安装架125的顶部、第八吸嘴123和下料流水线126的后端部位于同一竖向平面内)，所述下料流水线126的后端部的高度高于下料流水线126前端部的高度且所述下料流水线126的前端部朝向机架1的前侧设置(具体的下料流水线126的前端部朝向下料口设置)，所述第十二安装架125顶部设有第二产品放置槽127，所述第十二安装架125前侧中下部沿上下方向设有第八Z向线性滑轨，所述第十二安装架125底部前侧设有第十三气缸128，所述第八Z向线性滑轨上滑动安装有第十二滑动板129，所述第十三气缸128驱动第十二滑动板129沿第八Z向线性滑轨上下滑动，所述第十二滑动板129顶部左侧和右侧分别水平设有第七安装板130和第八安装板131，所述第七安装板130上沿左右方向设有第五X向线性滑轨132，所述第七安装板130前侧设有第十四气缸133，所述第五X向线性滑轨132上滑动安装有第一滑动块，所述第十四气缸133驱动第一滑动块沿第五X向线性滑轨132左右滑动，所述第一滑动块的后部设有第一取料杆134，第一取料杆134的右端面开设有第一取料槽，所述第一取料槽朝向第二产品放置槽127的前部设置，所述第八安装板131上沿前后方向设有第五Y向线性滑轨135，所述八安装板右侧设有第十五气缸136，所述第五Y向线性滑轨135上滑动安装有第二滑动块，所述第十五气缸136驱动第二滑动块沿第五Y向线性滑轨135前后滑动，所述第二滑动块的后部设有第二取料杆137，第二取料杆137的后端部的左端面设有第二取料槽，所述第二取料槽朝向第二产品放置槽127的右部设置(具体的第一取料槽即为去除第二弹片上残留的部分料带设置，第二取料槽即为去除第一弹片上残留的部分料带设置，第八吸嘴123将完成焊接的产品放置在第二产品放置槽127后，第十四气缸133和第十五气缸136均启动，第十四气缸133驱动第一取料杆134右移，第十五气缸136驱动第二取料杆137后移，然后第一取料杆134的第一取料槽卡住该完成焊接的产品的第二弹片上残留的部分料带，第二取料杆137的第二取料槽卡住该完成焊接的产品的第一弹片上残留的部分料带，然后Z轴模组121启动，第八吸嘴123下移压住该完成焊接的产品，然后第十三气缸128启动，第十三气缸128间歇性上升下降从而带动第一取料杆134和第二取料杆137上升下降，从而将第二弹片及第一弹片上残留的部分料带折断，然后第八吸嘴123吸取该产品并在Z轴模组121作用搞下上升，然后第三Y轴模组119继续驱动第十一滑动板120向前移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123内的产品向前移动直至下料流水线126的后端部上方，然后Z轴模组121启动并驱动第八吸嘴123下移，并最终将产品放在下料流水线126上)。

还包括产品顶出组件，所述产品顶出组件包括第十三安装架138，所述第十三安装架138安装在所述台板2上前侧右部且第十三安装架138位于所述转盘3的下方，所述第十三安装架138位于第十二安装架125的前侧，所述第十三安装架138的前侧设有第九Z向线性滑轨139，所述第九Z向线性滑轨139滑动安装有产品接触块140，所述第十三安装架138前侧底部设有第十六气缸141，所述第十六气缸141驱动所述产品接触块140沿第九Z向线性上下滑动，所述产品接触块140与第五吸嘴117上下对应设置(产品顶出组件在使用时，第十六气缸141启动驱动产品接触块140上移并顶动与产品接触块140对应设置的焊接治具内的产品，也即第五吸嘴117需要吸取的焊接治具内的产品，使得焊接治具内的产品松动，便于第五吸嘴117的吸取，第十六气缸141在安装时可以向下穿过台板2伸至台板2的下方)。

还包括第一弹片检测有无组件，所述第一弹片检测有无组件包括第十四安装架142，所述第十四安装架142设置在所台板2上转盘3的后侧左部，所述第十四安装架142位于所述第三安装架43和第五安装架74之间，所述第十四安装架142上安装有第二传感器143，所述第二传感器143的检测方向朝向转盘3上若干个焊接治具中位于后侧左部的焊接治具设置，所述台板2上转盘3的前侧左部和前侧右部分别设有第三传感器144和第四传感器145，所述第三传感器144与第四传感器145左右相对等高设置，所述第三传感器144和第四传感器145均朝向转盘3上若干个焊接治具中位于最前侧的焊接治具设置(具体使用时第一弹片检测有无组件的第二传感器143可以检测第一弹片上料机构的上料情况，防止第一弹片上料机构未完成上料，第三传感器144和第四传感器145为对射光电传感器，在使用时可以检测最前侧焊接治具内是否有产品，防止产品未被成功取出从而造成二次焊接)。

所述机架1前侧上部左侧安装有显示器146，所述机架1上显示器146的下侧设有键盘147和鼠标148，所述键盘147和鼠标148均位于转盘3的上方(键盘147和鼠标148也位于所述进料口的上方)，所述机架1前侧上部右侧设有触摸屏149，所述机架1内下部设有电控箱150，所述机架1前侧下部右侧设有电源开关151，所述机架1顶部前侧左部设有三色灯152(所述三色灯152、电源开关151、显示器146、键盘147、鼠标148和触摸屏149均与电控箱150电连接，具体的本申请包括PLC及软件上位系统，硬件包括光源控制器、算例机、PLC控制器等零部件，软件上包括运行的电气程序、检测软件程序以及AI算法模型等，用于辅助本申请的控制使用，本发明在使用时，三色灯152用于发出警报提示本发明的使用人员及时排除故障，电源开关151用于控制本申请的总电源，显示器146、键盘147和鼠标148用于辅助显示操作本申请，触摸屏149用于设置本申请的某些参数信息，电控箱150用于为本申请提供电源及相应的控制总成)。

本发明的具体使用过程如下：

(1)本发明在使用时，先将本发明安装在工作位置，且将本发明的下料流水线126对准生产产线或者回收箱等，接着设定好本发明使用的具体参数等信息，在第一弹片上料轮15上装上第一弹片上料带34，在第二弹片上料轮55上装上第二弹片上料带73，然后引导拉出第一弹片上料带34的一端至第二安装板30上，第二安装板30内设有供第一弹片上料带34通过的料槽，可以使得第一弹片上料带34送入该料槽内，在此过程中第一弹片上料带34的塑胶膜直接与第一弹片上料带34上的第一弹片分离并送入第一塑胶膜回收轮17上缠绕，接着拉出第二弹片上料带73的一端至第五安装板69上，第五安装板69内设有供第二弹片上料带73通过的料槽，可以使得第二弹片上料带73送入该料槽内，在此过程中第二弹片上料带73的塑胶膜直接与第二弹片上料带73上的第二弹片分离并送入第二塑胶膜回收轮56上缠绕；

(2)然后本发明的使用者从生产产线或者上一工位取下待焊接的产品，并放入若干个焊接治具中最前侧的焊接治具的第一产品放置槽8内，该产品通过第一定位销9卡在第一产品放置槽8内，接着第一电机4启动，第一电机4及本申请的其它的第二电机14、第三电机16等均可以为步进电机、伺服电机等，第一电机4带动转盘3转动，转盘3顺时针转动，该放入带焊接的产品的焊接治具顺时针转动至第一弹片上料机构的右侧且此时该焊接治具最靠近第一弹片上料机构，第二电机14启动，驱动第一弹片上料轮15转动，第一弹片上料轮15输送第一弹片上料带34，接着第二气缸31启动，第二气缸31驱动第一弹片送料拨爪32带动第一弹片上料带34右移至第一裁切刀28和第二裁切刀29的上方，第一弹片上料带34达到第一裁切刀28和第二裁切刀29的位置后，第一气缸25启动驱动第一顶升板27工作，第一顶升板27驱动第一裁切刀28和第二裁切刀29工作，第一裁切刀28切下来一个第一弹片，第二裁切刀29切除相邻的两个第一弹片之间的废料，此时第一弹片上还残留有部分料带，第二裁切刀29切下来的废料直接流入第一废料排出管道33内，然后第一吸嘴41或第二吸嘴42工作且在第三气缸39作用下下移吸住该第一弹片然后在第三气缸39作用下上升，接着跟随第三安装板37在第一X轴模组36作用下向右移动将第一弹片移动至第一旋转治具53的正上方后停下，接着在第三气缸39作用下，吸住该第一弹片的第一吸嘴41或第二吸嘴42下移将第一弹片放入第一旋转治具53内，第一吸嘴41和第二吸嘴42可以交替工作吸取第一弹片，第一CCD检测组件在使用时可以预先通过第一Y轴模组44的作用调整第四滑动板51的前后位置从而调整了第一旋转治具53的前后位置，调整后便于第一旋转治具53正对第一吸嘴41或第二吸嘴42，第一吸嘴41或第二吸嘴42将第一弹片放入第一旋转治具53后，第一CCD相机47和第二CCD相机49进行工作拍摄，第四电机52可以驱动第一旋转治具53转动，从而便于第一CCD相机47和第二CCD相机49结合后拍摄检测第一旋转治具53内的第一弹片顶面及前后左右四个面，以便于检测定位第一弹片更为全面，第一CCD相机47及第二CCD相机49将拍摄信息反馈给本申请内的控制器等控制系统以便于判断，便于将第一弹片进行准确定位，第一CCD检测组件检测定位结束后，第一吸嘴41将第一旋转治具53上的第一弹片送入最靠近第一CCD检测组件的焊接治具内的产品上，然后第一吸嘴41复位，在此过程中第三电机16一直启动带动第一塑胶膜回收轮17转动回收塑胶膜；

(3)接着第一电机4继续工作，转盘3继续转动，上述步骤(2)的该焊接治具运转至第一弹片检测有无组件的下方，第二传感器143进行检测，当检测到没有第一弹片时，本申请及时报警，本申请的使用人员进行处理；

(4)第一电机4再次启动，转盘3继续转动，上述步骤(3)的该焊接治具运转至最靠近第二弹片上料机构的位置，接着第五电机153启动，驱动第二弹片上料轮55转动，第二弹片上料轮55输送第二弹片上料带73，接着第五气缸70启动驱动第二弹片送料拨爪71向前拨动第二弹片上料带73，第二弹片上料带73达到第三裁切刀67和第四裁切刀68的上方的位置后，第四气缸64启动驱动第二顶升板66工作，第二顶升板66驱动第三裁切刀67和第四裁切刀68工作，第四裁切刀68切下来一个第二弹片，第三裁切刀67切除相邻的两个第二弹片之间的废料，此时第二弹片上还残留有部分料带，第三裁切刀67切下来的废料直接流入第二废料排出管道72内，然后第三吸嘴80或第四吸嘴81工作在第六气缸79作用下下移吸住该第二弹片然后在第六气缸79作用下上升，接着跟随第六安装板76在第二Y轴模组75作用下向前移动将第二弹片移动至第二旋转治具92的正上方后停下，接着在第六气缸79作用下，吸住该第二弹片的第三吸嘴80或第四吸嘴81下移将第二弹片放入第二旋转治具92内，第三吸嘴80和第四吸嘴81可以交替工作吸取第二弹片，第二CCD检测组件在使用时可以预先通过第二X轴模组83的作用调整第八滑动板90的左右位置从而调整了第二旋转治具92的左右位置，调整后便于第二旋转治具92正对第三吸嘴80或第四吸嘴81，第三吸嘴80或第四吸嘴81将第二弹片放入第二旋转治具92后，第三CCD相机86和第四CCD相机88进行工作拍摄，第七电机91可以驱动第二旋转治具92转动，从而便于第三CCD相机86和第四CCD相机88结合后拍摄检测第二旋转治具92内的第二弹片顶面及前后左右四个面，以便于检测定位第二弹片更为全面，第三CCD相机86及第四CCD相机88将拍摄信息反馈给本申请内的控制器等控制系统以便于判断，便于将第二弹片进行准确定位，第二CCD检测组件检测定位结束后，第三吸嘴80将第二旋转治具92上的第二弹片送入最靠近第二CCD检测组件的该焊接治具的产品上，然后第三吸嘴80复位，在此过程中，第六电机154一直启动，带动第二塑胶膜回收轮56回收塑胶膜；

(5)第一电机4再次启动，转盘3继续转动，上述步骤(4)的该焊接治具运转至最靠近激光焊接机构的位置，第七气缸99驱动第九滑动板98向下滑动，第九滑动板98带动第一滑动架101向下滑动，第一滑动架101带动第九气缸向下滑动，第九气缸驱动盖板向下移动并压在该焊接治具上且盖板通过两个第二定位销10卡接在焊接治具上，然后激光头95完成一次焊接，激光头95将第一弹片焊接在产品上；

(6)然后焊接治具顶升旋转机构启动，第十气缸105驱动驱动块109沿第六Z向线性滑轨108上移，驱动块109带动驱动轴107上移，此时驱动轴107的上端相对远离第三传动带，驱动轴107上的第五定位销110和第六定位销111向上穿过该焊接治具并将该焊接治具的治具主体7顶起，也即第五定位销110和第六定位销111向上分别插入第三定位孔和第四定位孔内以驱动该焊接治具且将该焊接治具顶起，此时治具主体7从第三定位销和第四定位销分离出去，然后第八电机106启动，第八电机106通过第三传动带带动驱动轴107转动，驱动轴107带动治具主体7旋转180度后，第八电机106停止工作，然后第十气缸105缩回，驱动块109沿第六Z向线性滑轨108下移，驱动块109带动驱动轴107下移，治具主体7继续卡接在第四定位销和第三定位销上，治具主体7旋转了180度后继续通过第一定位孔11和第二定位孔12卡在两个第四定位销和第三定位销，驱动轴107带动第五定位销110和第六定位销111远离该治具主体7，激光头95焊接第二弹片；

(7)转盘3再次转动，步骤(6)中完成焊接第一弹片和第二弹片的产品到达转盘3的右侧前部，第十六气缸141启动驱动产品接触块140上移并顶动与产品接触块140对应设置的焊接治具内的产品，也即第五吸嘴117需要吸取的焊接治具内的产品，使得焊接治具内的产品松动，便于第五吸嘴117的吸取，然后产品转盘下料组件启动工作，产品转盘下料组件用于将激光焊接机构焊接完成的焊接治具上的产品取出并旋转后待产品搬移组件吸取搬走，具体的激光焊接机构焊接完成后，第十滑动板114及第十二气缸116在第十一气缸115的作用下下移使得第五吸嘴117对准该完成焊接产品，然后第十滑动板114及第十二气缸116在第十一气缸115的作用下上升，然后第十二气缸116启动驱动第五吸嘴117旋转，此时第五吸嘴117将完成焊接的产品朝上对准产品搬移组件的第八吸嘴123，接着产品搬移组件启动，第三Y轴模组119驱动第十一滑动板120向后移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123向后移动直至第八吸嘴123对准完成旋转的第五吸嘴117，然后Z轴模组121启动驱动第二滑动架122下移从而带动第八吸嘴123下移，第八吸嘴123从第五吸嘴117内取下完成焊接的产品，然后Z轴模组121驱动第二滑动架122上移带动第八吸嘴123上移，然后第三Y轴模组119驱动第十一滑动板120向前移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123向前移动直至第十二安装架125的上方，也即第二产品放置槽127的正上方，然后Z轴模组121启动驱动第八吸嘴123下移将该完成焊接的产品放置在第二产品放置槽127内后，Z轴模组121驱动第八吸嘴123上移，然后弹片连料去除下料组件启动，第八吸嘴123将完成焊接的产品放置在第二产品放置槽127后，第十四气缸133和第十五气缸136均启动，第十四气缸133驱动第一取料杆134右移，第十五气缸136驱动第二取料杆137后移，然后第一取料杆134的第一取料槽卡住该完成焊接的产品的第二弹片上残留的部分料带，第二取料杆137的第二取料槽卡住该完成焊接的产品的第一弹片上残留的部分料带，然后Z轴模组121启动，第八吸嘴123下移压住该完成焊接的产品，然后第十三气缸128启动，第十三气缸128间歇性上升下降从而带动第一取料杆134和第二取料杆137上升下降，从而将第二弹片及第一弹片上残留的部分料带折断，然后第八吸嘴123吸取该产品并在Z轴模组121作用搞下上升，然后第三Y轴模组119继续驱动第十一滑动板120向前移动从而带动Z轴模组121、第二滑动架122及第八吸嘴123内的产品向前移动直至下料流水线126的后端部上方，然后Z轴模组121启动并驱动第八吸嘴123下移，并最终将产品放在下料流水线126上，产品下料流水线126启动将本申请完成加工的产品送入生产产线或者回收箱等，完成一个产品的上料、下料、裁切、焊接及去除弹片连接料带等步骤。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于,包括：

机架，所述机架内设有安装腔，所述安装腔内中下部设有台板；

转盘，所述转盘安装在所述台板的上方，所述转盘的下方设有第一电机，所述第一电机安装在台板上，所述第一电机的输出轴朝上设置且第一电机的输出轴与所述转盘的中部传动连接，所述转盘顶面可拆卸式连接均布有若干个焊接治具，所述若干个焊接治具用于摆放摄像头支架且用于辅助焊接；

第一弹片上料机构，所述第一弹片上料机构设置在所述台板上转盘的左侧，所述第一弹片上料机构的上料方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具设置，所述第一弹片上料机构用于输送裁切第一弹片至转盘上若干个焊接治具中位于左侧的焊接治具上的摄像头支架上；

第二弹片上料机构，所述第二弹片上料机构设置在所述台板上转盘的后侧，所述第二弹片上料机构的上料方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具设置，所述第二弹片上料机构用于输送裁切第二弹片至转盘上若干个焊接治具中位于后侧的焊接治具上的摄像头支架上；

激光焊接机构，所述激光焊接机构设置在所述台板上转盘的后侧右部且激光焊接机构位于所述第二弹片上料机构的右侧，所述激光焊接机构的焊接方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具设置，所述激光焊接机构用于焊接若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具内摄像头支架上的第一弹片和第二弹片；

焊接治具顶升旋转机构，所述焊接治具顶升旋转机构设置在所述台板上转盘的下方的后侧右部且焊接治具顶升旋转机构与所述激光焊接机构的前部上下对应设置，所述焊接治具顶升旋转机构位于所述转盘上若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具的正下方且所述焊接治具顶升旋转机构用于将该焊接治具顶升旋转；以及

连接料带去除下料机构，所述连接料带去除下料机构设置在所述台板上转盘的右前部，所述连接料带去除下料机构的进料端朝向转盘上若干个焊接治具中位于右侧的焊接治具设置，所述连接料带去除下料机构用于去除第一弹片和第二弹片上连接的料带及用于下料，所述连接料带去除下料机构位于所述激光焊接机构的前侧。

2.根据权利要求1所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述若干个焊接治具中的每个焊接治具均包括治具主体，所述治具主体顶面中部设有第一产品放置槽，所述第一产品放置槽内设有第一定位销，所述治具主体顶面后侧右部和前侧左部分别设有一个第二定位销，所述治具主体底面分别设有第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔，所述第一产品放置槽内向下贯穿治具主体设有第一通孔，所述转盘上沿上下方向贯穿转盘设有若干个第二通孔，若干个第二通孔的数量与若干个焊接治具的数量相等且一一对应设置，转盘上若干个第二通孔中的任意一个第二通孔的两侧分别竖直向上设有第三定位销和第四定位销，所述若干个焊接治具中的任意一个的焊接治具的治具主体通过第一定位孔和第二定位孔套设在与该焊接治具对应设置的第二通孔两侧的第三定位销和第四定位销上。

3.根据权利要求2所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述第一弹片上料机构包括第一弹片上下料组件、第一弹片搬移组件、第一弹片送料裁切组件和第一CCD检测组件，所述第一弹片上下料组件设置在所述台板上转盘的左侧且第一弹片上下料组件的左端部向左伸至所述机架的左侧，所述第一弹片送料裁切组件位于所述台板上转盘的左侧且第一弹片送料裁切组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧后部，所述第一弹片搬移组件位于所述第一弹片上下料组件的右侧且第一弹片上下料组件位于所述台板上转盘的左侧，所述第一CCD检测组件位于所述台板上转盘的左侧后部，所述第一CCD检测组件位于所述第一弹片搬移组件的后侧且第一CCD检测组件位于所述第一弹片送料裁切组件的右侧；

所述第一弹片上下料组件包括第一安装架，所述第一安装架安装在所述台板上转盘的左侧，所述第一安装架上左侧上部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴朝后设置，所述第二电机的输出轴上转动安装有第一弹片上料轮，所述第一弹片上料轮上安装第一弹片上料带，所述第一安装架上左侧下部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴朝后设置，所述第三电机的输出轴上转动安装有第一塑胶膜回收轮，所述第一塑胶膜回收轮和第一弹片上料轮均向左穿出机架伸至机架的左侧；

所述第一弹片送料裁切组件包括沿左右方向前后对应间隔设置的第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨，第一X向线性滑轨位于第二X向线性滑轨的前侧，第一X向线性滑轨和二X向线性滑轨均位于所述台板上转盘的左侧且第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨位于所述第一安装架的右侧后部，第一X向线性滑轨和第二X向线性滑轨上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板顶面沿前后方向左右间隔对应设置有第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨，第一Y向线性滑轨位于第二Y向线性滑轨的左侧，第一Y向线性滑轨和第二Y向线性滑轨上滑动安装有第二滑动板，所述第二滑动板的顶面后部沿左右方向竖直向上设有第一安装板，所述第二滑动板顶面后侧左部设有第一气缸，所述第二滑动板顶面后侧中部设有第一支撑杆，第一气缸和第一支撑杆均位于第一安装板的后侧，第一气缸的输出轴朝上设置且第一气缸的输出轴上转动安装有第一顶升板，第一顶升板的中部转动安装在第一支撑杆的顶部，第一顶升板的右端部向上左右间隔设有第一裁切刀和第二裁切刀，所述第一安装板顶面沿左右水平方向设有第二安装板，第二安装板顶面左部设有第二气缸，第二气缸的输出轴朝右设置且第二气缸的输出轴上安装有第一弹片送料拨爪，所述第一裁切刀和第二裁切刀均向上穿出第二安装板，所述第二安装板右端向后设有第一废料排出管道；

所述第一弹片搬移组件包括第二安装架，所述第二安装架位于转盘的左侧且第二安装架位于第一安装架的右侧，所述第二安装架安装在所述第二滑动板的顶面前部，所述第二安装架位于所述第一安装板的前侧，所述第二安装架后侧上部设有第一X轴模组，所述第一X轴模组后侧滑动安装有第三安装板，所述第一X轴模组驱动第三安装板左右滑动，所述第三安装板上后侧沿上下方向安装有第一Z向线性滑轨，所述第一Z向线性滑轨上安装有第三滑动板，所述第三安装板后侧面上部设有第三气缸，第三气缸的输出轴朝下设置，第三气缸驱动第三滑动板沿第一Z向线性滑轨上下滑动，所述第三滑动板的后侧面上左右间隔设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴的吸取方向均朝下设置，所述第一吸嘴、第二吸嘴和第一裁切刀位于同一个竖向平面上；

所述第一CCD检测组件包括第三安装架和第一Y轴模组，所述第三安装架位于所述台板上转盘的左侧后部且第三安装架位于第二安装架的后侧，第三安装架设置在所述第二X向线性滑轨的右侧,所述第三安装架中下部右侧设有第一安装支架，第一安装支架上前后间隔水平安装有第一光源和第一CCD相机，第一CCD相机的镜头朝向第一光源设置，第一光源位于第一CCD相机的前侧，所述第三安装架上部右侧设有第二安装支架，第二安装支架前侧上下间隔安装有第二CCD相机和第二光源，第二CCD相机位于第二光源的上方，第二CCD相机的镜头朝向第二光源设置，第二光源位于第一光源的前侧上方，第一Y轴模组沿前后方向设置在第三安装架的右侧前部且第一Y轴模组位于所述第二滑动板的顶面右部，第一Y轴模组位于所述第二安装架的后侧，第一Y轴模组上滑动安装有第四滑动板，所述第一Y轴模组驱动第四滑动板前后滑动，所述第四滑动板上前侧设有第四电机，第四滑动板上后侧转动安装有第一旋转治具，所述第一旋转治具的外壁底部安装有第一从动轮，第四电机的输出轴朝上设置且第四电机的输出轴上安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动带。

4.根据权利要求3所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述第二弹片上料机构包括第二弹片上下料组件、第二弹片搬移组件、第二弹片送料裁切组件和第二CCD检测组件，所述第二弹片上下料组件设置在所述台板上转盘的后侧且第二弹片上下料组件的后端部向后伸至所述机架的后侧，所述第二弹片送料裁切组件位于所述台板上转盘的后侧且第二弹片送料裁切组件位于所述第二弹片上下料组件的右侧前部，所述第二弹片搬移组件位于所述第二弹片上下料组件的前侧且第二弹片上下料组件位于所述台板上转盘的后侧，所述第二CCD检测组件位于所述台板上转盘的后侧右部，所述第二CCD检测组件位于所述第二弹片搬移组件的右侧且第二CCD检测组件位于所述第二弹片送料裁切组件的右侧；

所述第二弹片上下料组件包括第四安装架，所述第四安装架安装在所述台板上转盘的后侧左部，所述第四安装架上右侧上部安装有第五电机，所述第五电机的输出轴朝右设置，所述第五电机的输出轴上转动安装有第二弹片上料轮，所述第二弹片上料轮上安装第二弹片上料带，所述第四安装架上右侧下部安装有第六电机，所述第六电机的输出轴朝右设置，所述第六电机的输出轴上转动安装有第二塑胶膜回收轮，所述第二塑胶膜回收轮和第二弹片上料轮均向后穿出机架伸至机架的后侧；

所述第二弹片送料裁切组件包括沿前后方向左右对应间隔设置的第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨，第三Y向线性滑轨位于第四Y向线性滑轨的左侧，第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨均位于所述台板上转盘的后且第三Y向线性滑轨和四Y向线性滑轨位于所述第四安装架的右侧前部，第三Y向线性滑轨和第四Y向线性滑轨上滑动安装有第五滑动板，所述第五滑动板顶面沿左右方向前后间隔对应设置有第三X向线性滑轨和第四X向线性滑轨，第三X向线性滑轨位于第四X向线性滑轨的前侧，第三X向线性滑轨和第四X向线性滑轨上滑动安装有第六滑动板，所述第六滑动板的顶面右部沿前后方向竖直向上设有第四安装板，所述第六滑动板顶面右侧后部设有第四气缸，所述第六滑动板顶面右侧中部设有第二支撑杆，第四气缸和第二支撑杆均位于第四安装板的右侧，第四气缸的输出轴朝上设置且第四气缸的输出轴上转动安装有第二顶升板，第二顶升板的中部转动安装在第二支撑杆的顶部，第二顶升板的前端部向上前后间隔设有第三裁切刀和第四裁切刀，所述第四安装板顶面沿前后水平方向设有第五安装板，第五安装板顶面后部设有第五气缸，第五气缸的输出轴朝前设置且第五气缸的输出轴上安装有第二弹片送料拨爪，所述第三裁切刀和第四裁切刀均向上穿出第五安装板，所述第五安装板前端向右设有第二废料排出管道；

所述第二弹片搬移组件包括第五安装架，所述第五安装架位于转盘的后侧且第五安装架位于第四安装架的前侧，所述第五安装架安装在所述第六滑动板的顶面左部，所述第五安装架位于所述第四安装板的左侧，所述第五安装架右侧上部沿前后方向设有第二Y轴模组，所述第二Y轴模组右侧滑动安装有第六安装板，所述第二Y轴模组驱动第六安装板前后滑动，所述第六安装板上右侧沿上下方向安装有第二Z向线性滑轨，所述第二Z向线性滑轨上安装有第七滑动板，所述第六安装板右侧面上部设有第六气缸，第六气缸的输出轴朝下设置，第六气缸驱动第七滑动板沿第二Z向线性滑轨上下滑动，所述第七滑动板的右侧面上前后间隔设有第三吸嘴和第四吸嘴，所述第三吸嘴和第四吸嘴的吸取方向均朝下设置，所述第三吸嘴、第四吸嘴和第四裁切刀位于同一个竖向平面上；

所述第二CCD检测组件包括第六安装架和第二X轴模组，所述第六安装架位于所述台板上转盘的后侧右部且第六安装架位于第四安装架的右侧，第六安装架设置在所述第四Y向线性滑轨的右侧,所述第六安装架中下部前侧设有第三安装支架，第三安装支架上左右间隔水平安装有第三光源和第三CCD相机，第三CCD相机的镜头朝向第三光源设置，第三光源位于第三CCD相机的左侧，所述第六安装架上部前侧设有第四安装支架，第四安装支架前侧上下间隔安装有第四CCD相机和第四光源，第四CCD相机位于第四光源的上方，第四CCD相机的镜头朝向第四光源设置，第四光源位于第三光源的前侧上方，第二X轴模组沿左右方向设置在第六安装架的左侧前部且第二X轴模组沿左右方向安装在所述第六滑动板的前部，所述第二X轴模组位于所述第五安装架的右侧，第二X轴模组上滑动安装有第八滑动板，所述第二X轴模组驱动第八滑动板左右滑动，所述第八滑动板上左侧设有第七电机，第八滑动板上右侧转动安装有第二旋转治具，所述第二旋转治具的外壁底部安装有第二从动轮，第七电机的输出轴朝上设置且第七电机的输出轴上安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动带。

5.根据权利要求4所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述激光焊接机构包括第七安装架、第八安装架和激光头，所述第七安装架和第八安装架均安装在所述台板上转盘的后侧右部，第八安装架位于第七安装架的右侧前部，第七安装架位于第六安装架的右侧，所述第七安装架左侧面上沿上下方向前后间隔设有第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨，所述第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨左侧面上滑动安装有第九滑动板，所述第七安装架左侧顶部设有第七气缸，所述第七气缸驱动所述第九滑动板沿第三Z向线性滑轨和第四Z向线性滑轨上下滑动，所述第九滑动板左侧沿上下方向设有第五Z向线性滑轨，所述第五Z向线性滑轨上滑动安装有第一滑动架，所述第九滑动板左侧面顶部设有第八气缸，所述第八气缸驱动第一滑动架沿第五Z向线性滑轨上下滑动，所述第一滑动架内安装有第九气缸，所述第九气缸的输出端朝向转盘设置且第九气缸的输出端上安装有盖板，所述盖板与所述焊接治具相适配，所述第一滑动架的左侧下部设有第一传感器，所述激光头安装在所述第八安装架上，所述激光头穿过所述第七安装架的中下部朝向转盘设置且激光头的左端位于所述第一滑动架的下方。

6.根据权利要求5所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述焊接治具顶升旋转机构包括第九安装架、第十气缸、第八电机和驱动轴，所述第九安装架设置在所述台板上转盘的下方的后侧右部，所述第十气缸设置在台板上第九安装架的右侧，所述第九安装架的后侧面沿上下方向设有第六Z向线性滑轨，所述第六Z向线性滑轨上滑动安装有驱动块，所述第十气缸驱动所述驱动块沿第六Z向线性滑轨上下滑动，所述驱动块与驱动轴相连，所述第八电机设置在所述第九安装架的后侧，所述第八电机与第九安装架之间设有安装块，所述驱动轴转动安装在所述安装块内，所述第八电机的输出轴朝上设置且第八电机通过第三传动带带动驱动轴转动，所述驱动轴的顶面两侧分别设有第五定位销和第六定位销，所述驱动轴与若干个焊接治具中位于后侧右部的焊接治具上下对应设置，驱动轴与盖板位于同一竖向直线上。

7.根据权利要求6所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述连接料带去除下料机构包括产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件，所述产品转盘下料组件、产品搬移组件和弹片连料去除下料组件均位于所述台板上转盘的右前部，所述产品搬移组件设置在所述产品转盘下料组件和弹片连料去除下料组件的右侧，所述弹片连料去除下料组件位于所述产品转盘下料组件的前侧，所述产品转盘下料组件位于第九安装架的前侧；

所述产品转盘下料组件包括第十安装架，所述第十安装架位于所述台板上转盘的右前部且第十安装架位于第九安装架的前侧，所述第十安装架前侧设有第七Z向线性滑轨，所述第七Z向线性滑轨上滑动安装有第十滑动板，所述第十安装架顶部安装有第十一气缸，所述第十一气缸驱动所述第十滑动板沿第七Z向线性滑轨上下滑动，所述第十滑动板前侧安装有第十二气缸，所述第十二气缸的输出轴朝前设置且第十二气缸的输出轴左端上部竖直向下设有第五吸嘴，所述第五吸嘴的吸取方向朝向若干个焊接治具中位于转盘上右前部的焊接治具设置且第五吸嘴与该焊接治具上下对应设置；

所述产品搬移组件包括第十一安装架，所述第十一安装架安装在所述台板上转盘的右前部且第十一安装架位于所述第十安装架的右前侧，所述第十一安装架上部左侧沿前后方向设有第三Y轴模组，所述第三Y轴模组上滑动安装有第十一滑动板，所述第三Y轴模组驱动所述第十一滑动板前后移动，所述第十一滑动板左侧面上设有Z轴模组，所述Z轴模组左侧滑动安装有第二滑动架，所述Z轴模组驱动第二滑动架上下移动，所述第二滑动架左侧面上前后间隔设有第七吸嘴和第八吸嘴，所述第三Y轴模组驱动所述第十一滑动板前后滑动；

所述弹片连料去除下料组件包括第十二安装架和下料流水线，所述第十二安装架和下料流水线均位于所述台板上转盘的右前部，所述第十一安装架位于所述第十二安装架的右侧，所述第十二安装架位于第十安装架的前侧，所述下料流水线倾斜设置且下料流水线位于第十二安装架的右前侧，所述下料流水线的后端部位于第十一安装架的前端部下方，所述下料流水线的后端部的高度高于下料流水线前端部的高度且所述下料流水线的前端部朝向机架的前侧设置，所述第十二安装架顶部设有第二产品放置槽，所述第十二安装架前侧中下部沿上下方向设有第八Z向线性滑轨，所述第十二安装架底部前侧设有第十三气缸，所述第八Z向线性滑轨上滑动安装有第十二滑动板，所述第十三气缸驱动第十二滑动板沿第八Z向线性滑轨上下滑动，所述第十二滑动板顶部左侧和右侧分别水平设有第七安装板和第八安装板，所述第七安装板上沿左右方向设有第五X向线性滑轨，所述第七安装板前侧设有第十四气缸，所述第五X向线性滑轨上滑动安装有第一滑动块，所述第十四气缸驱动第一滑动块沿第五X向线性滑轨左右滑动，所述第一滑动块的后部设有第一取料杆，第一取料杆的右端面开设有第一取料槽，所述第一取料槽朝向第二产品放置槽的前部设置，所述第八安装板上沿前后方向设有第五Y向线性滑轨，所述八安装板右侧设有第十五气缸，所述第五Y向线性滑轨上滑动安装有第二滑动块，所述第十五气缸驱动第二滑动块沿第五Y向线性滑轨前后滑动，所述第二滑动块的后部设有第二取料杆，第二取料杆的后端部的左端面设有第二取料槽，所述第二取料槽朝向第二产品放置槽的右部设置。

8.根据权利要求7所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：还包括产品顶出组件，所述产品顶出组件包括第十三安装架，所述第十三安装架安装在所述台板上前侧右部且第十三安装架位于所述转盘的下方，所述第十三安装架位于第十二安装架的前侧，所述第十三安装架的前侧设有第九Z向线性滑轨，所述第九Z向线性滑轨滑动安装有产品接触块，所述第十三安装架前侧底部设有第十六气缸，所述第十六气缸驱动所述产品接触块沿第九Z向线性上下滑动，所述产品接触块与第五吸嘴上下对应设置。

9.根据权利要求3所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：还包括第一弹片检测有无组件，所述第一弹片检测有无组件包括第十四安装架，所述第十四安装架设置在所台板上转盘的后侧左部，所述第十四安装架位于所述第三安装架和第五安装架之间，所述第十四安装架上安装有第二传感器，所述第二传感器的检测方向朝向转盘上若干个焊接治具中位于后侧左部的焊接治具设置，所述台板上转盘的前侧左部和前侧右部分别设有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器与第四传感器左右相对等高设置，所述第三传感器和第四传感器均朝向转盘上若干个焊接治具中位于最前侧的焊接治具设置。

10.根据权利要求1所述的智能上下料裁切焊接一体化装置，其特征在于：所述机架前侧上部左侧安装有显示器，所述机架上显示器的下侧设有键盘和鼠标，所述键盘和鼠标均位于转盘的上方，所述机架前侧上部右侧设有触摸屏，所述机架内下部设有电控箱，所述机架前侧下部右侧设有电源开关，所述机架顶部前侧左部设有三色灯。

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