CN209342042U - 一种手机壳体在线视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机，其将手机壳体进料导向装置、上料机械手和下料机械手与CCD检测系统配套使用，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还使手机壳体能直接在传统输送拉线或现有输送拉线上流动传送而无需借助治具，另，其实现能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和具有检测效率高的优点，其使用更加方便、快捷，实用性强，并解决了因传统的CCD视觉检测机无法适应现有的输送拉线、传统的CCD视觉检测机需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上及手机壳体在传统的输送拉线上流动需要借助治具而导致其具有通用性差、使用成本高的问题。

Description

一种手机壳体在线视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体在线视觉检测机。

背景技术

传统用于对手机壳体进行检测的CCD视觉检测机无法适用于现有的输送拉线，其只能与传统的输送拉线或与半自动的组装设备配套使用，其具有通用性差的缺点，为了使其能适应现有的输送拉线就必须要架设新的产品输送拉线，导致其的制作成本高，且传统的CCD视觉检测机是需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上的，此种操作方式导致其具有检测效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。另，传统的输送拉线中不同规格的手机壳体的流动为了防止其在传送的过程出现跑偏或偏离线体的现象一般都需要借助不同规格的相关治具来辅助传送，治具的使用同样导致其具有成本高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体在线视觉检测机，其将手机壳体进料导向装置、上料机械手和下料机械手与CCD检测系统配套使用，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还手机壳体能直接在传统输送拉线或现有输送拉线上流动传送而无需借助治具，其解决了传统的CCD视觉检测机无法适应现有的输送拉线、传统的CCD视觉检测机需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上及手机壳体在传统的输送拉线上流动需要借助治具的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体在线视觉检测机，包括机箱，机箱的顶面上设置有CCD检测系统，机箱顶面其中一个角的上面设置有触摸操作面板，CCD检测系统的下面设置有检测平台装置，检测平台装置的下面设置有用于传送手机壳体的传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线的中部设置有能对手机壳体的传送进行导向及对手机壳体进行首次定位的手机壳体进料导向装置。

作为优选，所述CCD检测系统包括立柱，立柱上端的前侧设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

作为优选，所述检测平台装置包括安装板，安装板后侧的一端设置有步进伺服电机，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮的前侧设置有二个从动轮，二个从动轮设置为左右对称分布，安装板顶面的前后两侧分别横向设置有导轨，于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有组装平台，组装平台的底面设置有能对放置在其上面的工件进行二次定位的定位气缸，组装平台的外围设置有定位夹具，定位夹具与定位气缸连接设置，靠近步进伺服电机一侧的所述导轨后侧的左右两端分别设置有同步轮，二个同步轮、二个从动轮与主动轮连接有同步带，滑板的后侧与同步带固定连接，当步进伺服电机带动主动轮正反向转动时，正反向转动的主动轮通过同步带能带动从动轮和同步轮同步进行正反向转动，使同步带在正反向转动的主动轮的驱动下实现能左右移动，从而使滑板在与之固定连接安装的同步带的驱动下实现能左右移动，最终使组装平台在滑板的带动下实现能左右移动。

作为优选，所述组装平台的一侧设置有上料机械手，所述组装平台的另一侧设置有下料机械手。

作为优选，所述上料机械手和下料机械手分别均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。真空吸盘通过吸盘安装架并在升降气缸的驱动下能进行升降运动。

作为优选，所述手机壳体进料导向装置包括纵向设置在传统输送拉线或现有输送拉线上的到位挡板，到位挡板的上面设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

作为优选，分别与CCD检测系统、触摸操作面板、检测平台装置、上料机械手和下料机械手等进行信号传送设置有PLC控制系统，与PLC控制系统进行信号连接还设置有报警器。

本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机，包括机箱、CCD检测系统、触摸操作面板、检测平台装置、传统输送拉线或现有输送拉线、手机壳体进料导向装置，所述CCD检测系统包括立柱、横梁和CCD相机，所述检测平台装置包括安装板、步进伺服电机、主动轮、从动轮、导轨、滑板、组装平台、定位气缸、定位夹具、同步轮、同步带、上料机械手和下料机械手。本实用新型能直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线的一侧使用，操作人员在检测前能根据检测的需要通过触摸操作面板向PLC控制系统输入控制各个部件运行的参数和输入检测的各项参数，当待需检测的手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线传送到手机壳体进料导向装置时，到位挡板能阻挡手机壳体继续传送，而来料导向板能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收从传感器传送过来的信号后控制步进伺服电机正向转动，使组装平台随滑板并在同步带的驱动下通过导轨向左移动到上料机械手的后侧，上料机械手中的真空吸盘在升降气缸的驱动下自动从手机壳体进料导向装置中吸取手机壳体后再将其移送到组装平台上，接着，PLC控制系统控制步进伺服电机反向转动，使组装平台随滑板并在同步带的驱动下通过导轨向右移动到CCD检测系统的正下方，此时，CCD检测系统会自动对放置在组装平台上的手机壳体进行外观拍照，并能自动将其拍到的信息发送到PLC控制系统，CCD检测系统的检测信息包括检测手机壳体的外观尺寸、检测手机壳体的组装零件是否缺失、检测手机壳体的表面上是否有划痕或检测手机壳体的表面是否被划花等，当PLC控制系统接收从CCD检测系统传送过来的信息后会自动将其接收到的信息与操作人员在检测前预设的检测数据进行对比、分析，以判断产品是良品和非良品， 当PLC控制系统判断手机壳体是不良品时，PLC控制系统会向报警器发送报警命令，使报警器响起来，以提醒操作人员取走不良品，当PLC控制系统判断手机壳体是良品时，组装平台随滑板并在同步带的驱动下通过导轨继续向右移动到下料机械手的后侧，下料机械手中的真空吸盘在与之连接的升降气缸的驱动下会自动从组装平台上吸取手机壳体，并将其移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，由传统输送拉线或现有输送拉线进行传送下料，如此循环。其通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体进料导向装置，手机壳体进料导向装置能对手机壳体的传送进行导向和首次定位，以避免手机壳体在传送的输送拉线上流动会出现跑偏或偏离线体的现象，同时，其使手机壳体在传统输送拉线或现有输送拉线上传送而无需借助治具；其又通过在组装平台的一侧设置有上料机械手及在组装平台的另一侧设置有下料机械手，上料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料，而下料机械手能将组装平台上的手机壳体直接放回到传统输送拉线或现有输送拉线上，使其实现了既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其不但实现通用性强的目的，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，以解决了传统的CCD视觉检测机是需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上的问题，其检测效率高，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的右视图。

图2为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的主视图。

图3为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的CCD检测系统对放置在检测平台装置上的手机壳体进行在线视觉检测的状态图。

图4为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的传统输送拉线或现有输送拉线上安装上检测平台装置的主视图。

图5为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的传统输送拉线或现有输送拉线上安装上手机壳体进料导向装置的立体图。

图6为本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机的上料机械手或下料机械手的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有CCD检测系统2，机箱1顶面其中一个角的上面设置有触摸操作面板3，CCD检测系统2的下面设置有检测平台装置4，检测平台装置4的下面设置有用于传送手机壳体的传统输送拉线或现有输送拉线5，传统输送拉线或现有输送拉线5的中部设置有能对手机壳体的传送进行导向及对手机壳体进行首次定位的手机壳体进料导向装置6。

在其中一实施例中，所述CCD检测系统2包括立柱21，立柱21上端的前侧设置有横梁22，横梁22的前侧设置有CCD相机23。

在其中一实施例中，所述检测平台装置4包括安装板40，安装板40后侧的一端设置有步进伺服电机41，步进伺服电机41的下面设置有主动轮（未图示），主动轮（未图示）的前侧设置有二个从动轮42，二个从动轮42设置为左右对称分布，安装板40顶面的前后两侧分别横向设置有导轨43，于二条导轨43上滑动设置有滑板44，滑板44的上面设置有组装平台45，组装平台45的底面设置有能对放置在其上面的工件进行二次定位的定位气缸46，组装平台45的外围设置有定位夹具47，靠近步进伺服电机41一侧的所述导轨43后侧的左右两端分别设置有同步轮48，二个同步轮48、二个从动轮42与主动轮（未图示）连接有同步带49。

在其中一实施例中，所述组装平台45的一侧设置有上料机械手7，所述组装平台45的另一侧设置有下料机械手8。

在其中一实施例中，所述上料机械手7和下料机械手8分别均设置有底板71，底板71的上面竖向设置有导柱72，导柱72上安装有升降气缸73，升降气缸73的前侧设置有吸盘安装架74，吸盘安装架74的下面设置有真空吸盘75，真空吸盘75设置有二个以上。

在其中一实施例中，所述手机壳体进料导向装置6包括纵向设置在传统输送拉线或现有输送拉线5上且用于对手机壳体进行首次定位的到位挡板61，到位挡板61的上面设置有传感器（未图示），到位挡板61的一侧设置有来料导向板62，来料导向板62设置有至少二块。

在其中一实施例中，该手机壳体在线视觉检测机能直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线5的一侧使用，操作人员在检测前能根据检测的需要通过触摸操作面板3向PLC控制系统输入控制各个部件运行的参数和输入检测的各项参数，当待需检测的手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线5传送到手机壳体进料导向装置6时，到位挡板61能阻挡手机壳体继续传送，而来料导向板62能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器（未图示）会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制系统，使PLC控制系统接收从传感器（未图示）传送过来的信号后控制步进伺服电机41正向转动，使组装平台45随滑板44并在同步带49的驱动下通过导轨43能向上料机械手7的方向移动，组装平台45在移动的过程中，上料机械手7中的真空吸盘75在升降气缸73的驱动下先下降到手机壳体进料导向装置6中吸取手机壳体，待组装平台45移送到上料机械手7的后侧时，上料机械手7再将手机壳体放到组装平台45上，接着，PLC控制系统控制步进伺服电机41反向转动，使组装平台45随滑板44并在同步带49的驱动下通过导轨43能向右移动到CCD检测系统2的正下方，此时，CCD检测系统2会自动对放置在组装平台45上的手机壳体进行外观拍照，并能自动将其拍到的信息发送到PLC控制系统，CCD检测系统2的检测信息包括检测手机壳体的外观尺寸、检测手机壳体的组装零件是否缺失和检测手机壳体的表面上是否有划痕或检测手机壳体的表面是否被划花等，当PLC控制系统接收从CCD检测系统2传送过来的信息后会自动将其接收到的信息与操作人员在检测前预设的检测数据进行对比、分析，以判断产品是良品或非良品，当PLC控制系统判断手机壳体是不良品时，PLC控制系统会向报警器发送报警命令，使报警器响起来，以提醒操作人员取走不良品，当PLC控制系统判断手机壳体是良品时，组装平台45随滑板44并在同步带49的驱动下通过导轨43继续向右移动到下料机械手8的后侧，而下料机械手8中的真空吸盘75在与之连接的升降气缸73的驱动下会自动下降到组装平台45中先吸取手机壳体，待组装平台45向左复位移动时，下料机械手8再向下运动将手机壳体回放到传统输送拉线或现有输送拉线5上，手机壳体由传统输送拉线或现有输送拉线5进行传送下料，如此循环。其通过在传统输送拉线或现有输送拉线5上设置有手机壳体进料导向装置6，手机壳体进料导向装置6能对手机壳体的传送进行导向和首次定位，以避免手机壳体在传送的输送拉线上流动会出现跑偏或偏离线体的现象，同时，其使手机壳体在传统输送拉线或现有输送拉线5上传送而无需借助治具；其又通过在组装平台45的一侧设置有上料机械手7及在组装平台45的另一侧设置有下料机械手8，上料机械手7能直接从传统输送拉线或现有输送拉线5上取料，而下料机械手8能将组装平台45上的手机壳体直接放回到传统输送拉线或现有输送拉线5上，使其实现了既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其不但实现通用性强的目的，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，以解决了传统的CCD视觉检测机是需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上的问题，其检测效率高，使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种手机壳体在线视觉检测机，包括机箱、CCD检测系统、触摸操作面板、检测平台装置、传统输送拉线或现有输送拉线、手机壳体进料导向装置，所述CCD检测系统包括立柱、横梁和CCD相机，所述检测平台装置包括安装板、步进伺服电机、主动轮、从动轮、导轨、滑板、组装平台、定位气缸、定位夹具、同步轮、同步带、上料机械手和下料机械手。本实用新型将手机壳体进料导向装置、上料机械手和下料机械手与CCD检测系统配套使用，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还手机壳体能直接在传统输送拉线或现有输送拉线上流动传送而无需借助治具，且其能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本和具有检测效率高的优点，其解决了传统的CCD视觉检测机无法适应现有的输送拉线、传统的CCD视觉检测机需要人工将待检测的手机壳体从传统输送拉线上移送到检测平台上及手机壳体在传统的输送拉线上流动需要借助治具的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种手机壳体在线视觉检测机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有CCD检测系统，机箱顶面其中一个角的上面设置有触摸操作面板，CCD检测系统的下面设置有检测平台装置，检测平台装置的下面设置有用于传送手机壳体的传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线的中部设置有能对手机壳体的传送进行导向及对手机壳体进行首次定位的手机壳体进料导向装置；

所述CCD检测系统包括立柱，立柱上端的前侧设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线视觉检测机，其特征在于：所述检测平台装置包括安装板，安装板后侧的一端设置有步进伺服电机，步进伺服电机的下面设置有主动轮，主动轮的前侧设置有二个从动轮，二个从动轮设置为左右对称分布，安装板顶面的前后两侧分别横向设置有导轨，于二条导轨上滑动设置有滑板，滑板的上面设置有组装平台，组装平台的底面设置有能对放置在其上面的工件进行二次定位的定位气缸，组装平台的外围设置有定位夹具，定位夹具与定位气缸连接设置，靠近步进伺服电机一侧的所述导轨后侧的左右两端分别设置有同步轮，二个同步轮、二个从动轮与主动轮连接有同步带。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳体在线视觉检测机，其特征在于：所述组装平台的一侧设置有上料机械手，所述组装平台的另一侧设置有下料机械手。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳体在线视觉检测机，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手分别均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线视觉检测机，其特征在于：所述手机壳体进料导向装置包括纵向设置在传统输送拉线或现有输送拉线上的到位挡板，到位挡板的上面设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。