CN220177567U - 一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，包括主机体，所述主机体的两侧分别设置有左端机体和右端机体，所述主机体上设置有主工作台，所述左端机体上设置有左工作台，所述右端机体上设置有右工作台，所述主工作台上设置有顶升送料模组、自动吸取模组、输送模组、取像模组和分选机构，所述左工作台上设置有不良品收纳模组，所述右工作台上设置有良品收纳装置和贴标签模组，所述主机体内还设置有显示屏、操控台、控制按键、控制按键以及警示灯。在本申请中，将多种模组均加入到了机构中，从而能够同时完成上料，检测，分选的任务，达到了一机多用的功能，进一步的提高了本申请所述机构的效率。

Description

一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构

技术领域

本实用新型涉及加工领域，特别涉及一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构。

背景技术

市场上常见的平面型金属制品，因制品形态、尺寸不一,少量多样,大多为人工取像，或是非标定制设备,如果采用人工取像，效率十分的低下，同时，在检测金属制品时，也容易出现划伤等安全事故的发生。

而如果采用非标定制设备，一方面仅能够适用于单一的制品进行检索，另一方面非标定制设备结构单一，能完成的工作有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于取像平面型金属制品的高速线扫模组及分选机构，优化了当前检测设备在高速摄影及高效分选产品时,换线调试的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，包括主机体，所述主机体的两侧分别设置有左端机体和右端机体，所述主机体上设置有主工作台，所述左端机体上设置有左工作台，所述右端机体上设置有右工作台，所述主工作台上设置有顶升送料模组、自动吸取模组、输送模组、取像模组和分选机构，所述左工作台上设置有不良品收纳模组，所述右工作台上设置有良品收纳装置和贴标签模组，所述主机体内还设置有显示屏、操控台、控制按键以及警示灯。

进一步的，所述顶升送料模组包括固定设置于主工作台上的两块底板，两块底板之间设置有间隙，其中一块底板的下表面固定连接有竖板，所述竖板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置穿过两块底板后与升降底板固定连接。

进一步的，所述升降驱动装置包括固定设置于竖板上的驱动电机，所述驱动电机的穿过竖板后与一主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过齿轮带与辅助齿轮连接，所述竖板上还设置有一滑道，所述滑道上滑动设置有滑动块，滑动块上螺栓连接有连接块，连接块上螺栓连接有固定块，所述固定块上螺栓连接有齿轮块，且齿轮块与固定块之间设置有滑动间隙，所述齿轮带穿过滑动间隙，且所述齿轮块朝向齿轮带的一面设置有与齿轮带啮合的齿，所述连接块上还固定连接有一水平杆，所述水平杆上固定连接有两根推杆的一端，两根推杆的另一端穿过底板后与升降底板固定连接，且所述升降底板上设置有连接螺栓孔。

进一步的，还设置有传感器模组，所述传感器模组包括两端分别固定连接在竖板和其中一块底板上的传感器杆，所述传感器杆上设置有光电传感器发射端，所述光电传感器发射端包括上光电传感器发射端和和位于上光电传感器发射端下方的下光电传感器发射端，同时，所述推杆上设置有光电传感器接收端。

进一步的，每块底板上均设置有一Y向挡板装置，所述主工作台上设置有X向挡板装置，且X向挡板装置上设置有挡板光纤传感器。

进一步的，所述自动吸取模组包括固定设置于主工作台上的吸取底座，所述吸取底座上固定设置有X向直线模组，所述X向直线模组上设置有吸取支架，吸取支架上安装电磁阀底座，电磁阀底座上固定安装有多个吸取电磁阀，所述吸取电磁阀的出气口通过管路与真空发生器连通，入气口与吸取气嘴连通，同时所述吸取支架上还固定设置有气缸底座，所述气缸底座上固定设置有气缸，气缸的输出轴与气嘴支架固定连接，所述吸取气嘴设置于气嘴支架上。

进一步的，所述输送模组包括固定设置于主工作台上的输送支架，所述输送支架上设置有传送带，所述取像模组包括固定设置于主工作台上的取像立柱，所述取像立柱上设置有相机横杆和光源横杆，所述光源横杆位于相机横杆的下方，所述相机横杆上设置有取像相机，所述光源横杆上固定设置有光源，且所述光源横杆上开设有供取像相机光线通过的通孔。

进一步的，所述分选机构包括固定设置于主工作台上的分选支架，所述分选支架上固定设置有Y向直线模组，且Y向直线模组的一端位于左工作台上方，另一端位于右工作台上方，所述Y向直线模组上设置有Z向直线模组，所述Z向直线模组上固定设置有分选气嘴支架，所述分选气嘴支架上固定设置有多个分选气嘴，且分选气嘴通过管路与分选电磁阀的入气口连通，分选电磁阀的出气口与真空发生器连通。

进一步的，所述不良品收纳模组包括固定设置于左工作台上的左工作台直线模组，所述左工作台直线模组上连接有不良品滑板，不良品滑板上表面设置有多个不良品盒定位架，多个不良品盒定位架之间形成至少两个摆放不良品盒的位置，其中一个放置严重不良品盒，另一个放置一般不良品盒，同时，不良品滑板下表面的两侧固定设置有不良品滑板滑块，所述不良品滑板滑块滑动设置于不良品滑板滑道上，所述不良品滑板滑道固定设置于左工作台上。

进一步的，所述良品收纳装置包括固定设置于右工作台上的良品底板，所述良品底板上设置有多个良品定位架，通过良品定位架的摆放形成一个良品料盒的位置，所述贴标签模组包括良品输送机以及贴标签机。

本实用新型提供的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其优点在于：采用机械化的检测方法，提高了检测的效率，同时，也避免了人为检测时出现的不准确以及会出现安全事故的问题。

同时，本申请中，将多种模组均加入到了机构中，从而能够同时完成上料，检测，分选的任务，达到了一机多用的功能，进一步的提高了本申请所述机构的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述高速检测及分选机构结构示意图：

图2为本实用新型所述工作台的结构示意图；

图3为本实用新型所述顶升送料模组示意图；

图4为本实用新型所述顶升送料模组的另一视角结构示意图；

图5为本实用新型所述自动吸取模组的结构示意图；

图6为本实用新型所述输送模组和取像模组的结构示意图；

图7为本实用新型所述分选机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述左工作台上的结构示意图；

图9为本实用新型所述不良品收纳模组的结构示意图；

图10为本实用新型所述右工作台上的结构示意图；

图中：1、顶升送料模组；2、自动吸取模组；3、输送模组；4、取像模组；5、分选机构；6、不良品收纳模组；7、良品收纳装置；8、贴标签机；9、贴标签模组；10、三轴模组；11、主工作台；12、左工作台；13、右工作台；14、主机体；15、左端机体；16、右端机体；17、警示灯；18、操控屏；19、显示屏；20、控制按键；21、Y向滑道；22、Y向调节手轮；23、底板；24、推杆；25、水平杆；26、滑道；27、光电传感器发射端；28、连接块；29、光电传感器接收端；30、主动齿轮；31、X向调节手轮；32、传感器杆；33、辅助齿轮,34、固定块；35、齿轮块；36、竖板；37、齿轮带；38、驱动电机；39、挡板光纤传感器；40、X向挡板；41、Y向挡板；42、升降底板；43、吸取底座；44、X向直线模组；45、吸取电磁阀；46、气缸；47、气嘴支架；48、吸取气嘴；49、输送支架；50、取像立柱；51、皮带电机；52、皮带；53、光源横杆；54、通孔；55、取像相机；56、相机横杆；57、分选支架；58、分选气嘴；59、分选电磁阀；60、Y向直线模组；61、Z向直线模组；62、分选气嘴支架；63、不良品滑板；64、严重不良品盒；65、一般不良品盒；66、不良品盒定位架；67、不良品滑板滑道；68、左工作台直线模组；69、良品定位架；70、真空吸盘；71、良品料盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-10，本实用新型提供的一种实施例：一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，包括主机体14，所述主机体14的两侧分别设置有左端机体15和右端机体16，所述主机体14内设置有电控模块，

且所述主机体14上设置有主工作台11，所述左端机体15上设置有左工作台12，所述右端机体16上设置有右工作台13，所述主工作台11上设置有顶升送料模组1、自动吸取模组2、输送模组3、取像模组4和分选机构5，所述左工作台12上设置有不良品收纳模组6，所述右工作台13上设置有良品收纳装置7和贴标签模组9。

其中，所述顶升送料模组1包括固定设置于主工作台11上的两块底板23，两块底板23之间设置有间隙，其中一块底板23的下表面固定连接有竖板36，所述竖板36上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置穿过两块底板23后与升降底板42固定连接，

其中，所述升降驱动装置包括固定设置于竖板36上的驱动电机38，所述驱动电机38的输出轴穿过竖板36后与一主动齿轮30固定连接，所述主动齿轮30通过齿轮带37与辅助齿轮33连接，且所述主动齿轮30和辅助齿轮33均转动设置于竖板36上，所述竖板36上还设置有一滑道26，所述滑道26上滑动设置有滑动块，滑动块上螺栓连接有连接块28，连接块28上螺栓连接有固定块34，所述固定块34上螺栓连接有齿轮块35，且齿轮块35与固定块34之间设置有滑动间隙，

所述齿轮带37穿过滑动间隙，且所述齿轮块35朝向齿轮带的一面设置有与齿轮带37啮合的齿，从而当齿轮带运动时，能够带动齿轮块35的升降，进而带动固定块34和连接块28的升降。

所述连接块28上还固定连接有一水平杆25，所述水平杆25上固定连接有两根推杆24的一端，两根推杆24的另一端穿过底板23后与升降底板23固定连接，且所述升降底板23上设置有连接螺栓孔。

同时，还设置有传感器模组，所述传感器模组包括固定连接在竖板36和其中一块底板23上的传感器杆32，所述传感器杆32上设置有光电传感器发射端27，所述光电传感器发射端27包括上光电传感器发射端和位于上光电传感器发射端下方的下光电传感器发射端，同时，所述推杆24上设置有光电传感器接收端29。通过设置传感器模组来限制推杆24的最低和最高位置。

在本实施例中，每块底板23上均设置有一Y向挡板装置，所述主工作台11上设置有X向挡板装置，其中，所述Y向挡板装置包括转动设置于底板23上的Y向丝杆，所述Y向丝杆的一端固定连接有Y向调节手轮22，另一端通过联轴器连接起来，且每根Y向丝杆上均滑动设置有一Y向丝杆滑块，Y向丝杆滑块上固定设置有Y向挡板41，所述Y向挡板41的下表面还固定设置有两块Y向滑块，每块Y向滑块各滑动设置于一条Y向滑道21上，每条Y向滑道21均固定设置于底板23上。同时，两个Y向丝杆相对于X向挡板装置镜像设置，即两根Y向丝杆的螺纹呈镜像设置，从而当转动Y向丝杆时，两根Y向丝杆上的Y向丝杆滑块滑动时只能相向而行与相背而行。

所述X向挡板装置包括转动设置于主工作台11上的X向丝杆，所述X向丝杆为两段式丝杆，即X向丝杆设置有呈镜像的螺纹，所述Y向丝杆的一端固定连接有X向调节手轮31，且X向丝杆上滑动设置有两块X向丝杆滑块，两块X向丝杆滑块分别滑动设置于不同方向的螺纹上，从而当转动X向丝杆时，两根X向丝杆上的X向丝杆滑块滑动时只能相向而行与相背而行

X向丝杆滑块上固定设置有X向挡板40，所述X向挡板40的下表面还固定设置有两块X向滑块，所述X向滑块滑动设置于X向滑道上，所述X向滑道固定设置于主工作台11上。

同时，所述X向挡板的上端设置有挡板光纤传感器39。

在本实施例中，所述自动吸取模组2包括固定设置于主工作台11上的吸取底座43，所述吸取底座43上固定设置有X向直线模组44，所述X向直线模组44上设置有吸取支架，吸取支架上安装电磁阀底座，电磁阀底座上固定安装有多个吸取电磁阀45，所述吸取电磁阀45的出气口通过管路与真空发生器(图中未示出)连通，入气口与吸取气嘴48连通，在本实施例中，所述吸取支架上还固定设置有气缸底座，所述气缸底座上固定设置有气缸46，气缸46的输出轴与气嘴支架47固定连接，气嘴支架47上设置有多个吸取气嘴48，所述吸取气嘴48的数量大于或等于吸取电磁阀45的数量，当大于时，多个吸取气嘴48通过管路与一个电磁阀连通，且所述吸取气嘴48的吸气方向朝向主工作台11。

同时，还设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的一端固定连接于气嘴支架47上，另一端固定连接于吸取支架上。

在本实施例中，所述输送模组3包括固定设置于主工作台11上的输送支架49，所述输送支架49上设置有传送带，所述传送带包括主动滚轮，驱动主动滚轮转动的皮带电机51，被动滚轮以及嵌套于主动滚轮和被动滚轮外的皮带52。

取像模组4包括固定设置于主工作台11上的取像立柱50，所述取像立柱50上设置有相机横杆56和光源横杆56，所述光源横杆53位于相机横杆56的下方，

所述相机横杆56上设置有取像相机55，所述光源横杆53上固定设置有光源(图中未示出)，且所述取像相机55和光源均朝向皮带，同时，在且所述光源横杆53上开设有供取像相机55光线通过的通孔54，避免被光源横杆53挡住。

在本实施例中，所述分选机构5包括固定设置于主工作台11上的分选支架57，所述分选支架57上固定设置有Y向直线模组60，且Y向直线模组60的一端位于左工作台12上方，另一端位于右工作台13上方，所述Y向直线模组60上设置有Z向直线模组61，从而用于驱动Z向直线模组61的滑动，所述Z向直线模组61上固定设置有分选气嘴支架62，所述分选气嘴支架62上固定设置有多个分选气嘴58，且分选气嘴58通过管路与分选电磁阀59的入气口连通，分选电磁阀59的出气口与真空发生器(图中未示出)连通，所述分选电磁阀59固定设置于分选支架57上。

在本实施例中，所述不良品收纳模组6包括固定设置于左工作台12上的左工作台直线模组68，所述左工作台直线模组68上连接有不良品滑板63，不良品滑板63上表面设置有多个不良品盒定位架66，多个不良品盒定位架66之间形成至少两个摆放不良品盒的位置，其中一个放置严重不良品盒64，另一个放置一般不良品盒65，

同时，不良品滑板63下表面的两侧固定设置有不良品滑板滑块，所述不良品滑板滑块滑动设置于不良品滑板滑道67上，所述不良品滑板滑道67固定设置于左工作台12上。

在本实施例中，所述良品收纳装置7包括固定设置于右工作台13上的良品底板，所述良品底板上设置有多个良品定位架69，通过良品定位架69的摆放形成一个良品料盒72的位置，且良品定位架69上设置有良品光纤传感器，来判断良品定位架内是否有良品料盒。

在本实施例中，所述贴标签模组9包括良品输送机以及贴标签机8。其中，所述良品输送机为三轴模组10，所述三轴模组10上连接有真空吸盘70，真空吸盘70通过管路与良品电磁阀(图中未示出)的入气口连通，良品电磁阀的出气口与真空发生器(图中未示出)连通。且贴标签机8为常规产品，因此本申请不予详细记载。

同时，本实施例中，所述主机体14内还设置有显示屏19、操控屏18、控制按键20以及警示灯17。

具体工作时，在不良品滑板上放置两个不良品盒，在良品底板23上放置良品料盒，同时，根据将要检测的金属制品在升降底板23螺栓连接对于的产品仿形底板23，

之后人工将待检产品放入顶升送料模组1内，顶升送料模组1进行上升，直到光纤传感器感应到产品停止，

当顶升送料模组1停止后，自动吸取模组2吸取产品放入输送模组3上的皮带输送，穿过取像相机进行取像，在取像过程中，根据需求打开光源，当检测后，

通过分选机构5吸取产品进行分选；如果是严重不良品则放入严重不良品盒内，如果是一般不良则严重不良品盒与一般不良品盒切换机构进行工位切换，切换到一般不良品盒内，留待后续人工复检；如果是良品，则移动到良品料盒内，进行叠料收集，当叠料到50输送支架片后，通过良品输送机将良品移动到贴标签机8的指定位置进行贴标签。贴完标签后，通过警示灯17警示此次工作完成，方便后续的人工分选。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：包括主机体，所述主机体的两侧分别设置有左端机体和右端机体，所述主机体上设置有主工作台，所述左端机体上设置有左工作台，所述右端机体上设置有右工作台，所述主工作台上设置有顶升送料模组、自动吸取模组、输送模组、取像模组和分选机构，所述左工作台上设置有不良品收纳模组，所述右工作台上设置有良品收纳装置和贴标签模组，所述主机体内还设置有显示屏、操控屏、控制按键以及警示灯。

2.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述顶升送料模组包括固定设置于主工作台上的两块底板，两块底板之间设置有间隙，其中一块底板的下表面固定连接有竖板，所述竖板上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置穿过两块底板后与升降底板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括固定设置于竖板上的驱动电机，所述驱动电机穿过竖板后与一主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过齿轮带与辅助齿轮连接，所述竖板上还设置有一滑道，所述滑道上滑动设置有滑动块，滑动块上螺栓连接有连接块，连接块上螺栓连接有固定块，所述固定块上螺栓连接有齿轮块，且齿轮块与固定块之间设置有滑动间隙，所述齿轮带穿过滑动间隙，且所述齿轮块朝向齿轮带的一面设置有与齿轮带啮合的齿，所述连接块上还固定连接有一水平杆，所述水平杆上固定连接有两根推杆的一端，两根推杆的另一端穿过底板后与升降底板固定连接，且所述升降底板上设置有连接螺栓孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：还设置有传感器模组，所述传感器模组包括两端分别固定连接在竖板和其中一块底板上的传感器杆，所述传感器杆上设置有光电传感器发射端，所述光电传感器发射端包括上光电传感器发射端和和位于上光电传感器发射端下方的下光电传感器发射端，同时，所述推杆的下方上设置有光电传感器接收端。

5.根据权利要求2所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：每块底板上均设置有一Y向挡板装置，所述主工作台上设置有X向挡板装置，且X向挡板装置上设置有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述自动吸取模组包括固定设置于主工作台上的吸取底座，所述吸取底座上固定设置有X向直线模组，所述X向直线模组上设置有吸取支架，吸取支架上安装电磁阀底座，电磁阀底座上固定安装有多个吸取电磁阀，所述吸取电磁阀的出气口通过管路与真空发生器连通，入气口与吸取气嘴连通，同时所述吸取支架上还固定设置有气缸底座，所述气缸底座上固定设置有气缸，气缸的输出轴与气嘴支架固定连接，所述吸取气嘴设置于气嘴支架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述输送模组包括固定设置于主工作台上的输送支架，所述输送支架上设置有传送带，所述取像模组包括固定设置于主工作台上的取像立柱，所述取像立柱上设置有相机横杆和光源横杆，所述光源横杆位于相机横杆的下方，所述相机横杆上设置有取像相机，所述光源横杆上固定设置有光源，且所述光源横杆上开设有供取像相机光线通过的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述分选机构包括固定设置于主工作台上的分选支架，所述分选支架上固定设置有Y向直线模组，且Y向直线模组的一端位于左工作台上方，另一端位于右工作台上方，所述Y向直线模组上设置有Z向直线模组，所述Z向直线模组上固定设置有分选气嘴支架，所述分选气嘴支架上固定设置有多个分选气嘴，且分选气嘴通过管路与分选电磁阀的入气口连通，分选电磁阀的出气口与真空发生器连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述不良品收纳模组包括固定设置于左工作台上的左工作台直线模组，所述左工作台直线模组上连接有不良品滑板，不良品滑板上表面设置有多个不良品盒定位架，多个不良品盒定位架之间形成至少两个摆放不良品盒的位置，同时，不良品滑板下表面的两侧固定设置有不良品滑板滑块，所述不良品滑板滑块滑动设置于不良品滑板滑道上，所述不良品滑板滑道固定设置于左工作台上。

10.根据权利要求1所述的一种用于平面金属制品的高速检测及分选机构，其特征在于：所述良品收纳装置包括固定设置于右工作台上的良品底板，所述良品底板上设置有多个良品定位架，通过良品定位架的摆放形成一个良品料盒的位置，所述贴标签模组包括良品输送机以及贴标签机。