CN209280544U - 一种新型高精度机器视觉检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种新型高精度机器视觉检测平台,包括支撑板、X轴滑轨、Y轴滑轨、支撑移动机构、相机垂直安装机构,一对所述X轴滑轨上滑动设置有相机底部支撑板,所述Y轴滑轨设置于所述相机底部支撑板上,所述相机垂直安装机构滑动安装于所述Y轴滑轨上,所述支撑移动机构包括设置于一对所述X轴滑轨之间的第一传送带机构、第二传动带机构,所述第二传动带机构滑动设置于所述支撑板上的支撑导轨上,所述支撑板上设置有驱动所述第二传动带机构滑动的宽度调节丝杆。采用本实用新型,整体结构合理,控制精度高,稳定性好,能满足采集高质量图片的要求,并可根据实际情况调节传送宽度的大小,满足各种使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉领域,尤其涉及一种用于工业产品的缺陷检测的新型高精度机器视觉检测平台。
背景技术
随着人工智能的崛起,机器视觉在各行各业的应用越来越广泛,在工业流水缺陷检测方面替代人力,避免错检、漏检,在工业应用中发挥着越来越重要的作用。同时由于人工检测不适应长时间不间断工作,所以效率有待提高,现在的视觉检测平台,不能实现精准的移动,且不能实现根据待测物进行宽度调节。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种新型高精度机器视觉检测平台。可适应待测物进行宽度调节,并精准地移动距离检测。
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供了一种新型高精度机器视觉检测平台,包括支撑板、X轴滑轨、Y轴滑轨、支撑移动机构、相机垂直安装机构,所述X轴滑轨为一对且平行设置,一对所述X轴滑轨上滑动设置有相机底部支撑板,所述Y轴滑轨设置于所述相机底部支撑板上,所述相机垂直安装机构滑动安装于所述Y轴滑轨上,所述相机底部支撑板上设置有驱动所述相机垂直安装机构的Y轴丝杆,所述X轴滑轨设置有联动所述相机底部支撑板的X 轴丝杆;所述支撑移动机构包括设置于一对所述X轴滑轨之间的第一传送带机构、第二传动带机构,所述第一传送带机构固定设置于所述支撑板上,所述第二传动带机构滑动设置于所述支撑板上的支撑导轨上,所述支撑板上设置有驱动所述第二传动带机构滑动的宽度调节丝杆。
进一步地,所述支撑板上设置有传送带驱动装置,所述传送带驱动装置包括滑动穿设于所述第二传动带机构的方杆,所述第一传送带机构、第二传动带机构上的传送带驱动轮与所述方杆传动连接。
更进一步地,所述相机垂直安装机构包括垂直设置的燕尾槽导轨、安装于所述燕尾槽导轨上的光源以及工业相机。
更进一步地,所述X轴丝杆、Y轴丝杆通过步进电机驱动。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:本实用新型整体结构合理,控制精度高,稳定性好,能满足采集高质量图片的要求,并可根据实际情况调节传送宽度的大小,满足各种使用需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的另一角度的整体结构示意图;
图3是相机垂直安装机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的结构示意图。
本实用新型实施例的一种新型高精度机器视觉检测平台,包括支撑板1、X 轴滑轨2、Y轴滑轨3、支撑移动机构4、相机垂直安装机构5。
X轴滑轨2为一对且平行设置,X轴滑轨2通过支撑侧板11固定安装于支撑板1上。
X轴滑轨2之间滑动安装有相机底部支撑板21,Y轴滑轨3设置于相机底部支撑板21上,相机垂直安装机构5滑动安装于Y轴滑轨3上,相机垂直安装机构5具有丝杆螺母51,相机底部支撑板21上设置有与丝杆螺母51配合的Y 轴丝杆52,Y轴丝杆52通过步进电机驱动,使相机垂直安装机构5可在Y轴方向滑动。
X轴滑轨2设置有联动相机底部支撑板21的X轴丝杆22,X轴丝杆22通过步进电机23驱动。
支撑移动机构4包括设置于一对X轴滑轨2之间的第一传送带机构41、第二传动带机构42,第一传送带机构41固定设置于支撑板1上,第二传动带机构 42滑动设置于支撑板1上的支撑导轨12上,支撑板1上设置有驱动第二传动带机构42滑动的宽度调节丝杆13,宽度调节丝杆13通过步进电机驱动。
支撑板1上设置有传送带驱动装置14,传送带驱动装置14包括滑动穿设于第二传动带机构42的方杆16,第一传送带机构41、第二传动带机构42均具有传送带以及联动传送带的传送带驱动轮43,第一传送带机构41、第二传动带机构42上的传送带驱动轮43套设于方杆上,并与方杆16形成传动连接。
如图3所示,相机垂直安装机构5包括垂直设置的燕尾槽导轨51、安装于燕尾槽导轨51上的光源52以及工业相机53。光源52以及工业相机53通过螺钉可调节高度地设置于燕尾槽导轨51上。
光源52可为环形光源,也可为条形光源,具体实施方式依据实际使用需要设置。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种新型高精度机器视觉检测平台,其特征在于,包括支撑板、X轴滑轨、Y轴滑轨、支撑移动机构、相机垂直安装机构,所述X轴滑轨为一对且平行设置,一对所述X轴滑轨上滑动设置有相机底部支撑板,所述Y轴滑轨设置于所述相机底部支撑板上,所述相机垂直安装机构滑动安装于所述Y轴滑轨上,所述相机底部支撑板上设置有驱动所述相机垂直安装机构的Y轴丝杆,所述X轴滑轨设置有联动所述相机底部支撑板的X轴丝杆;所述支撑移动机构包括设置于一对所述X轴滑轨之间的第一传送带机构、第二传动带机构,所述第一传送带机构固定设置于所述支撑板上,所述第二传动带机构滑动设置于所述支撑板上的支撑导轨上,所述支撑板上设置有驱动所述第二传动带机构滑动的宽度调节丝杆。
2.根据权利要求1所述的新型高精度机器视觉检测平台,其特征在于,所述支撑板上设置有传送带驱动装置,所述传送带驱动装置包括滑动穿设于所述第二传动带机构的方杆,所述第一传送带机构、第二传动带机构上的传送带驱动轮与所述方杆传动连接。
3.根据权利要求2所述的新型高精度机器视觉检测平台,其特征在于,所述相机垂直安装机构包括垂直设置的燕尾槽导轨、安装于所述燕尾槽导轨上的光源以及工业相机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的新型高精度机器视觉检测平台,其特征在于,所述X轴丝杆、Y轴丝杆通过步进电机驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821637290.0U CN209280544U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种新型高精度机器视觉检测平台 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201821637290.0U CN209280544U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种新型高精度机器视觉检测平台 |
Publications (1)
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CN209280544U true CN209280544U (zh) | 2019-08-20 |
Family
ID=67604250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201821637290.0U Active CN209280544U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种新型高精度机器视觉检测平台 |
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CN (1) | CN209280544U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111024699A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 芜湖舍达激光科技有限公司 | 一种铜板激光熔覆用新涂层表面质量检测装置 |
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2018
- 2018-10-09 CN CN201821637290.0U patent/CN209280544U/zh active Active
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