CN215393284U - 用于激光切割机的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光切割机的自动上料机构，包括：输送装置和安装在所述输送装置上的定位装置，所述输送装置包括调节机构以及平行设置的固定板和活动板，所述固定板和所述活动板上均安装有用于输送产品的平皮带，所述调节机构与所述活动板连接，所述调节机构能够驱动所述活动板相对所述固定板移动；所述定位装置包括安装在所述固定板以及所述活动板上的两个顶升装置和两个止挡装置，所述止挡装置用于对所述平皮带输送的产品进行止挡，所述顶升装置用于将止挡的产品顶升脱离所述平皮带并进行定位。该自动上料机构能够对不同规格尺寸的产品进行自动上料，适用范围广，并能够达到对产品精准定位，保障产品后续加工精度。

Description

用于激光切割机的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种用于激光切割机的自动上料机构。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，从而达到局部切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

现有的激光切割机一般都配套有专用的上料机构，以实现自动上下料，提高加工效率。然而，现有的上料机构往往都是针对于单一规格尺寸的产品而设计，对于不同规格尺寸的产品加工需要配备多台设备，提高加工成本，使用具有很大局限性。同时，现有上料机构不能够对产品进行很好的定位，尤其是针对于新能源行业电路印刷钢网网版钢丝局部去除、钢网表面PI薄膜局部切割、线路板网板图案加工等精密要求等级较高的网版的制作与加工，更是达不到要求，影响后续加工的精准性。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于激光切割机的自动上料机构，以克服现有上料机构不能够适用于多种规格尺寸的产品、使用具有很大局限性、不能够对产品进行很好的定位影响后续加工效果的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于激光切割机的自动上料机构，包括：输送装置和安装在所述输送装置上的定位装置，所述输送装置能够将待加工产品输送至指定位置，并由所述定位装置进行定位；所述输送装置包括调节机构以及平行设置的固定板和活动板，所述固定板和所述活动板上均安装有用于输送产品的平皮带，所述调节机构与所述活动板连接，所述调节机构能够驱动所述活动板相对所述固定板移动；所述定位装置包括安装在所述固定板以及所述活动板上的两个顶升装置和两个止挡装置，所述止挡装置用于对所述平皮带输送的产品进行止挡，所述顶升装置用于将止挡的产品顶升脱离所述平皮带并进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括垂直于所述活动板设置的丝杆、平行于所述丝杆设置的导柱、套装在所述丝杆上的丝杆螺母和用于驱动所述丝杆转动的第一电机，所述活动板与所述丝杆螺母固定连接并滑配在所述导柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述止挡装置均包括限位挡板和第一气缸，所述限位挡板固定安装在所述第一气缸的气缸轴上，所述第一气缸能够驱动所述限位挡板移动至所述平皮带上方与产品正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升装置均包括顶板和第二气缸，两个所述顶板分别滑动安装在所述固定板和所述活动板上；所述固定板和所述活动板的顶部均安装有压板，所述压板一端延伸至对应的所述平皮带上方，所述顶板由所述第二气缸驱动抬升配合所述压板夹紧定位产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板和所述活动板上均安装有第二电机以及若干皮带轮，所述第二电机的电机轴上安装有主动轮，所述平皮带绕设在所述皮带轮和所述主动轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板和所述活动板上均设置有支撑条，所述支撑条位于对应的所述平皮带的输送段下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板和所述活动板的两端部均安装有检测传感器，用于分别对产品来料及下料进行检测。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于激光切割机的自动上料机构，设置有输送装置和定位装置，在输送装置的固定板和活动板上均安装有平皮带对产品进行输送，并在活动板上设置调节机构，通过第一电机驱动丝杆转动，带动活动板相对固定板移动，进而调节固定板和活动板上两个平皮带之间的间距，能够对不同规格尺寸的产品进行自动上料，适用范围广，降低加工成本，满足使用需求；定位装置设置有顶升装置和止挡装置，止挡装置具有可上下移动的限位挡板，不仅可以对产品进行粗定位，而且可进行抬升对产品放行，便于下料，通过顶升装置中的第二气缸驱动顶板将产品抬升，并配合固定板和活动板顶部的压板进行夹紧定位，以达到对产品精准定位，保障产品后续加工精度。

附图说明

图1为本实用新型用于激光切割机的自动上料机构的立体图；

图2为本实用新型用于激光切割机的自动上料机构中固定板一侧局部的结构示意图；

图3为本实用新型用于激光切割机的自动上料机构中活动板一侧局部的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——固定板； 2——活动板；

3——平皮带； 4——丝杆；

5——导柱； 6——丝杆螺母；

7——第一电机； 8——限位挡板；

9——第一气缸； 10——顶板；

11——第二气缸； 12——压板；

13——第二电机； 14——皮带轮；

15——主动轮； 16——支撑条；

17——检测传感器。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图3，本实用新型提供一种用于激光切割机的自动上料机构，包括：输送装置和安装在输送装置上的定位装置，输送装置能够将待加工产品输送至指定位置，并由定位装置进行定位。输送装置包括调节机构以及平行设置的固定板1和活动板2，固定板1和活动板2的下方对称设置有多个基座，固定板1固定安装在一侧的基座上。固定板1和活动板2的外侧均固定安装有第二电机13，第二电机13的电机轴延伸至固定板1和活动板2内侧并均安装有主动轮15。固定板1和活动板2的相对两内侧均安装有用于输送产品的平皮带3以及若干可转动的皮带轮14，平皮带3绕设在皮带轮14和主动轮15上。第二电机13均采用步进电机，两个平皮带3分别由两个第二电机13驱动转动进行输送产品。

其中，固定板1和活动板2的相对两内侧均设置有支撑条16，支撑条16位于对应的平皮带3的输送段下方，对平皮带3起到支撑作用。

参阅图3，调节机构与活动板2连接，调节机构能够驱动活动板2相对固定板1移动。调节机构包括垂直于活动板2设置的两个丝杆4、平行于丝杆4设置的两个导柱5、分别套装在两个丝杆4上的两个丝杆螺母6和用于驱动丝杆4转动的第一电机7。两个丝杆4一前一后均转动安装在相对的两基座上，两个导柱5分别位于两个丝杆4的一侧并固定安装在相对的两基座上，活动板2与两个丝杆螺母6固定连接并通过两个导套滑配在两个导柱5上。第一电机7同样采用步进电机，固定安装在其中一基座上，并通过皮带轮机构驱动两个丝杆4同步转动，再通过丝杆螺母6带动活动板2沿导柱5方向滑动，进而调节在固定板1和活动板2上两个平皮带3之间的间距，能够对不同规格尺寸的产品进行自动上料，适用范围广，满足使用需求。

参阅图1，定位装置包括对称安装在固定板1以及活动板2上的两个顶升装置和两个止挡装置。止挡装置用于对平皮带3输送的产品进行止挡，止挡装置均包括限位挡板8和第一气缸9，两个第一气缸9分别沿竖直方向安装在固定板1和活动板2上，限位挡板8固定安装在第一气缸9的气缸轴上，第一气缸9能够驱动限位挡板8向下移动至平皮带3上方与产品正对，对平皮带3输送的产品进行止挡。同时第一气缸9能够驱动限位挡板8向上移动对加工完后的产品放行，能够实现自动进行粗定位及放行，保证产品加工的连续性。两个顶升装置用于将止挡的产品顶升脱离平皮带3并进行定位，顶升装置均包括顶板10和第二气缸11，两个第二气缸11分别固定安装在固定板1和活动板2上，固定板1和活动板2的相对两内侧沿竖直方向均设置有滑轨，两个顶板10分别滑配在对应的滑轨上并与对应的第二气缸11的气缸轴固定连接。固定板1和活动板2的顶部均间距安装有多个压板12，压板12一端均延伸至对应的平皮带3上方，顶板10由第二气缸11驱动抬升配合压板12夹紧定位产品，保证后续加工的精准度。

其中，固定板1和活动板2的两端部均安装有检测传感器17，用于分别对产品来料及下料进行检测。

本实施例工作原理为：首先，需要根据产品的规格尺寸，调节固定板1和活动板2上两个平皮带3之间的间距，具体调节过程为：控制第一电机7启动，通过皮带轮机构驱动两个丝杆4同步转动，再由丝杆螺母6带动活动板2沿导柱5方向滑动，使两个平皮带3之间的间距达到要求后，第一电机7停止运行；产品输送至两个平皮带3上，两个平皮带3分别由两个第二电机13驱动转动进行向后输送产品，同时第一气缸9驱动限位挡板8向下移动至平皮带3上方与产品正对，对平皮带3输送的产品进行止挡；第二气缸11驱动顶板10将止挡的产品抬升并配合压板12进行夹紧定位；待加工完成之后，第二气缸11下降，产品重新回到平皮带3上，同时第一气缸9驱动限位挡板8向上移动对产品放行，产品通过平皮带3输送到下料区域，如此往复实现自动上下料。

由此可见，本实用新型提供一种用于激光切割机的自动上料机构，设置有输送装置和定位装置，在输送装置的固定板和活动板上均安装有平皮带对产品进行输送，并在活动板上设置调节机构，通过第一电机驱动丝杆转动，带动活动板相对固定板移动，进而调节固定板和活动板上两个平皮带之间的间距，能够对不同规格尺寸的产品进行自动上料，适用范围广，降低加工成本，满足使用需求；定位装置设置有顶升装置和止挡装置，止挡装置具有可上下移动的限位挡板，不仅可以对产品进行粗定位，而且可进行抬升对产品放行，便于下料，通过顶升装置中的第二气缸驱动顶板将产品抬升，并配合固定板和活动板顶部的压板进行夹紧定位，以达到对产品精准定位，保障产品后续加工精度。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于，包括：输送装置和安装在所述输送装置上的定位装置，所述输送装置能够将待加工产品输送至指定位置，并由所述定位装置进行定位；所述输送装置包括调节机构以及平行设置的固定板(1)和活动板(2)，所述固定板(1)和所述活动板(2)上均安装有用于输送产品的平皮带(3)，所述调节机构与所述活动板(2)连接，所述调节机构能够驱动所述活动板(2)相对所述固定板(1)移动；所述定位装置包括安装在所述固定板(1)以及所述活动板(2)上的两个顶升装置和两个止挡装置，所述止挡装置用于对所述平皮带(3)输送的产品进行止挡，所述顶升装置用于将止挡的产品顶升脱离所述平皮带(3)并进行定位。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述调节机构包括垂直于所述活动板(2)设置的丝杆(4)、平行于所述丝杆(4)设置的导柱(5)、套装在所述丝杆(4)上的丝杆螺母(6)和用于驱动所述丝杆(4)转动的第一电机(7)，所述活动板(2)与所述丝杆螺母(6)固定连接并滑配在所述导柱(5)上。

3.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述止挡装置均包括限位挡板(8)和第一气缸(9)，所述限位挡板(8)固定安装在所述第一气缸(9)的气缸轴上，所述第一气缸(9)能够驱动所述限位挡板(8)移动至所述平皮带(3)上方与产品正对。

4.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述顶升装置均包括顶板(10)和第二气缸(11)，两个所述顶板(10)分别滑动安装在所述固定板(1)和所述活动板(2)上；所述固定板(1)和所述活动板(2)的顶部均安装有压板(12)，所述压板(12)一端延伸至对应的所述平皮带(3)上方，所述顶板(10)由所述第二气缸(11)驱动抬升配合所述压板(12)夹紧定位产品。

5.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述固定板(1)和所述活动板(2)上均安装有第二电机(13)以及若干皮带轮(14)，所述第二电机(13)的电机轴上安装有主动轮(15)，所述平皮带(3)绕设在所述皮带轮(14)和所述主动轮(15)上。

6.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述固定板(1)和所述活动板(2)上均设置有支撑条(16)，所述支撑条(16)位于对应的所述平皮带(3)的输送段下方。

7.根据权利要求1所述的用于激光切割机的自动上料机构，其特征在于：所述固定板(1)和所述活动板(2)的两端部均安装有检测传感器(17)，用于分别对产品来料及下料进行检测。

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