CN219277994U - 一种撕胶带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撕胶带设备，包括用于输送工件的输送机构，所述输送机构的中部配合安装有举升机构，输送机构的进料端和出料端分别设置有互相平行的横梁，两横梁上设置有相对的短边传送机构，输送机构的两侧设置有相对的长边传送机构，每个长边传送机构和每个短边传送机构均配合安装有撕胶带头，撕胶带设备工作时，导向轴位于缠绕轴和工件之间。通过设置长边传送机构、短边传送机构、输送机构和举升机构，使得撕胶带设备可以自动对工件四周的胶带进行清除，提高了生产效率；同时，通过为撕胶带头设置导向轴，减小了胶带受到的拉力，从而有效防止胶带断裂，并且通过U型光电实时监测胶带的断裂情况，保证产品质量。

Description

一种撕胶带设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池辅助设备技术领域，尤其是一种撕胶带设备。

背景技术

在太阳能电池的封装过程中，需要通过层压技术将玻璃和EVA压合在一起，为了保证各组件不移位，在层压前会在玻璃的四周缠绕胶带。当太阳能电池完成层压工序后，需要将玻璃四周的胶带撕掉，现有技术中通常采用两种方式进行太阳能电池玻璃四周胶带的去除。

一种方法是通过操作人员人工手撕胶带，这种方法生产效率低下，时间成本和人力成本较高。另一种方法是通过撕胶带机自动撕扯胶带，在撕胶带机的工作过程中，会经常出现胶带断裂导致胶带撕扯不净的现象；同时，当胶带断裂后，撕胶带机无法检测出来，也无法对操作人员进行报警，使得胶带未撕扯干净的太阳能电池进入下一工序，影响产品的质量。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种撕胶带设备，通过设置长边传送机构、短边传送机构、输送机构和举升机构，使得撕胶带设备可以自动对工件四周的胶带进行清除，提高了生产效率；同时，通过为撕胶带头设置导向轴，减小了胶带受到的拉力，从而有效防止胶带断裂，并且通过U型光电实时监测胶带的断裂情况，保证产品质量。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种撕胶带设备，包括用于输送工件的输送机构，所述输送机构的中部配合安装有举升机构，输送机构的进料端和出料端分别设置有互相平行的横梁，两横梁上设置有相对的短边传送机构，输送机构的两侧设置有相对的长边传送机构，每个长边传送机构和每个短边传送机构均配合安装有撕胶带头；

所述撕胶带头的结构为：包括用于分别与每个长边传送机构和每个短边传送机构配合安装的第一连接座，所述第一连接座上安装有减速电机，所述减速电机的输出端与主动轮连接，第一连接座的顶部通过钣金连接件固定安装有气电滑台，所述气电滑台的侧部设置有数个进气口，气电滑台的底部设置有转盘，所述转盘上设置有数个出气口，转盘的底部连接有与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮的底部安装有转动轴承，所述转动轴承的底部安装有第二连接座，减速电机通过传动齿轮驱动第二连接座作旋转运动，第二连接座的两侧面对称安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端与第一滑板连接，第一滑板的底部安装有第一安装板，所述第一安装板的底部均匀布置有数个缠绕轴，第二气缸的输出端连接第二滑板，所述第二滑板的底部安装有第二安装板，所述第二安装板上设置有数个与缠绕轴对应的通孔，第一气缸通过第一滑板带动缠绕轴在通孔内作往复直线运动，第二气缸通过第二滑板带动第二安装板作往复直线运动，第二连接座的底部安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接夹紧块，所述夹紧块与刮刀配合夹紧工件上的胶带，刮刀与夹紧气缸固定；

所述第一连接座的一侧安装有第三气缸和导轨，第三气缸的输出端与第三安装板连接，第三安装板上安装有与导轨配合的导向块，第三安装板的底部安装有导向轴，第三气缸通过第三安装板驱动导向轴沿导轨作往复直线运动，撕胶带设备工作时，导向轴位于缠绕轴和工件之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述撕胶带设备工作时，导向轴的中心与工件之间的距离为20mm-30mm之间，第三安装板上还安装有U型光电，所述U型光电位于导向轴和工件之间。

所述气电滑台上的数个进气口分别连接外部气源，转盘上的数个出气口与气电滑台上的进气口对应连通，转盘上的数个出气口分别与第一气缸、第二气缸和夹紧气缸的进气口连接。

所述转盘、从动轮、转动轴承和第二连接座之间依次通过连接轴连接。

所述转动轴承采用交叉滚子轴承。

所述长边传送机构的结构为：包括第一悬臂，所述第一悬臂的顶部安装有第一滑轨，所述第一滑轨与工件的进料方向垂直布置，第一滑轨的上方通过第一滑块配合安装有用于与第一连接座配合安装的第一安装座，第一滑轨的两端分别设置有第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间配合安装有第一同步带，所述第一同步带通过压片固定在第一安装座的底部，第一主动带轮与第一伺服电机的输出端连接，第一伺服电机通过第一同步带带动第一安装座沿第一滑轨作往复直线运动，第一伺服电机和第一从动带轮固定在第一悬臂上；

所述第一悬臂的底部安装有两个第二滑块，每个第二滑块与对应的第二滑轨配合安装，两第二滑轨平行固定在工作台上，两第二滑轨与第一滑轨垂直布置，两第二滑轨之间设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接第二主动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带配合安装有第二从动带轮，第二同步带与第一悬臂的底部固定，第二伺服电机和第二从动带轮均固定在工作台上，第二伺服电机通过第二同步带驱动第一悬臂沿第二滑轨作往复直线运动。

所述短边传送机构的结构为：包括安装在横梁上的第二悬臂，所述第二悬臂与横梁之间通过第三滑轨和第三滑块配合安装，第三滑轨垂直工件的进料方向布置，横梁的顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接第三主动带轮，所述第三主动带轮通过第三同步带与第三从动带轮配合安装，第三从动带轮固定在横梁的顶部，第三同步带与第二悬臂固定，第三伺服电机通过第三同步带带动第二悬臂沿第三滑轨做往复直线运动；

所述第二悬臂的底部通过第四滑轨和第四滑块配合安装有用于安装第一连接座的第二安装座，第四滑轨与第三滑轨垂直布置，第二悬臂的一端安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端连接第四主动带轮，所述第四主动带轮通过第四同步带与第四从动带轮配合安装，第四从动带轮固定在第二悬臂上，第四同步带与第二安装座固定，第四伺服电机通过第四同步带带动第二安装座沿第四滑轨作往复直线运动。

所述输送机构的结构为：包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有输送框架，所述输送框架的一侧安装有调速电机，所述调速电机的输出端连接转轴，所述转轴的轴端安装有数个传送带轮，调速电机通过转轴同时驱动数个传送带轮转动，支撑架的顶部安装有与传送带轮配合的辅助带轮，传送带轮和辅助带轮间配合安装有用于传送工件的皮带；

所述输送框架的两端对称安装有第一安装杆，每个第一安装杆上均配合安装有数个对中气缸，每个对中气缸的输出端均连接有对中滑块，所述对中滑块与对中滑轨配合安装，对中滑轨与第一安装杆固定，第一安装杆的底部还对称安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动对应的第一安装杆沿工件的进料方向作往复直线运动；

所述支撑架的两端对称安装有第二安装杆，每个第二安装杆通过对应的第二驱动电机驱动沿垂直工件进料方向作往复直线运动，第二驱动电机安装在支撑架上，每个第二安装杆的顶部均匀安装有数个对中滚轮，所述对中滚轮和对中滑块推动工件的四边使工件对中。

所述支撑架和第一安装杆之间设置有辅助滑轨和辅助滑块。

所述举升机构的结构为：包括举升气缸，所述举升气缸的输出端连接顶升机架，所述顶升机架的底部安装有数个支撑轴，所述支撑轴均匀布置于举升气缸的四周，顶升机架的顶部均匀布置有数组导柱，每组导柱包含数个对齐排列的导柱，每组导柱的排列方向与工件的进料方向垂直，每个导柱的顶部均配合安装有吸盘，最外侧的两组导柱的顶部安装有移杆，每个移杆与对应的步进电机输出端连接，两步进电机对称安装在顶升机架的顶部，步进电机驱动对应的移杆作往复直线运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过设置长边传送机构、短边传送机构、输送机构和举升机构，使得撕胶带设备可以自动对工件四周的胶带进行清除，提高了生产效率；同时，通过为撕胶带头设置导向轴，减小了胶带受到的拉力，从而有效防止胶带断裂，并且通过U型光电实时监测胶带的断裂情况，保证产品质量。

本实用新型还包括如下优点：

(1)本实用新型通过设置长边传送机构和短边传送机构，使得撕胶带头在水平面具有X、Y两个方向的自由度，从而可以适应多种尺寸、形状的工件，扩大了撕胶带设备的使用范围。

(2)本实用新型通过设置气电滑台，有效避免了撕胶带头中气缸进、出气口连接气管缠绕的问题。

(3)本实用新型中的刮刀设置有弹簧，可以补偿工件的形状误差，更好得与工件侧边贴合将胶带铲起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型中撕胶带头的结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为图3的主视图。

图6为本实用新型中长边传送机构的结构示意图。

图7为本实用新型中短边传送机构的结构示意图。

图8为本实用新型中输送机构的结构示意图。

图9为图8中A处放大图。

图10为本实用新型中举升机构的结构示意图。

其中：1、横梁；2、长边传送机构；3、短边传送机构；4、撕胶带头；5、输送机构；6、举升机构；

201、第一悬臂；202、第一滑轨；203、第一滑块；204、第二滑轨；205、第二滑块；206、第一伺服电机；207、第一主动带轮；208、第一从动带轮；209、第一同步带；210、第二伺服电机；211、第二主动带轮；212、第二从动带轮；213、第二同步带；214、第一安装座；

301、第二悬臂；302、第三滑轨；303、第三滑块；304、第四滑轨；305、第四滑块；306、第三伺服电机；307、第三主动带轮；308、第三从动带轮；309、第三同步带；310、第四伺服电机；311、第四主动带轮；312、第四从动带轮；313、第四同步带；314、第二安装座；

401、第一连接座；402、减速电机；403、主动轮；404、从动轮；405、转盘；406、连接轴；407、气电滑台；408、转动轴承；409、第二连接座；410、第一气缸；411、第一滑板；412、第一安装板；413、缠绕轴；414、第二气缸；415、第二滑板；416、第二安装板；417、通孔；418、夹紧气缸；419、夹紧块；420、刮刀；421、第三安装板；422、第三气缸；423、导向轴；424、导轨；425、导向块；

501、调速电机；502、转轴；503、传送带轮；504、辅助带轮；505、皮带；506、支撑架；507、输送框架；508、第一驱动电机；509、对中气缸；510、第一安装杆；511、对中滑块；512、对中滑轨；513、第二驱动电机；514、第二安装杆；515、对中滚轮；

601、举升气缸；602、支撑轴；603、顶升机架；604、导柱；605、吸盘；606、移杆；607、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型的结构和功能如下：

如图1-图10所示，一种撕胶带设备，包括用于输送工件的输送机构5，输送机构5的中部配合安装有举升机构6，输送机构5的进料端和出料端分别设置有互相平行的横梁1，两横梁1上设置有相对的短边传送机构3，输送机构5的两侧设置有相对的长边传送机构2，每个长边传送机构2和每个短边传送机构3均配合安装有撕胶带头4。输送机构5用于输送工件和使工件定位居中，工件呈长方形，工件的短边垂直进料方向；举升机构6用于将工件举起，使得工件脱离输送机构5，从而使长边传送机构2和短边传送机构3带动撕胶带头5将工件四周的胶带撕下。

撕胶带头4的结构为：包括用于分别与每个长边传送机构2和每个短边传送机构3配合安装的第一连接座401，第一连接座401上安装有减速电机402，减速电机402的输出端与主动轮403连接，第一连接座401的顶部通过钣金连接件固定安装有气电滑台407，气电滑台407的侧部设置有数个进气口，气电滑台407的底部设置有转盘405，转盘405上设置有数个出气口，转盘405的底部连接有与主动轮403啮合的从动轮404，从动轮404的底部安装有转动轴承408，转动轴承408的底部安装有第二连接座409，减速电机402通过传动齿轮驱动第二连接座409作旋转运动，第二连接座409的两侧面对称安装有第一气缸410和第二气缸414，第一气缸410的输出端与第一滑板411连接，第一滑板411的底部安装有第一安装板412，第一安装板412的底部均匀布置有数个缠绕轴413，第二气缸414的输出端连接第二滑板415，第二滑板415的底部安装有第二安装板416，第二安装板416上设置有数个与缠绕轴413对应的通孔417，第一气缸410通过第一滑板411带动缠绕轴413在通孔417内作往复直线运动，第二气缸414通过第二滑板415带动第二安装板416作往复直线运动，第二连接座409的底部安装有夹紧气缸418，夹紧气缸418的输出端连接夹紧块419，夹紧块419与刮刀420配合夹紧工件上的胶带，刮刀420与夹紧气缸418固定；第一连接座401的一侧安装有第三气缸422和导轨424，第三气缸422的输出端与第三安装板421连接，第三安装板421上安装有与导轨424配合的导向块425，第三安装板421的底部安装有导向轴423，第三气缸422通过第三安装板421驱动导向轴423沿导轨424作往复直线运动，撕胶带设备工作时，导向轴423位于缠绕轴413和工件之间。减速电机402带动转盘405和第二连接座409转动，从而带动夹紧块419、刮刀420和缠绕轴413一起转动，使得工件四周的胶带可以被撕下来；第一气缸410通过第一滑板411带动第一安装板412作上升或下降的直线运动，从而带动缠绕轴413作上升或下降的直线运动，以适应不同宽度的胶带和不同厚度的工件；第二气缸414通过第二滑板415带动第二安装板416作上升或下降的往复直线运动，通孔417用于与缠绕轴413配合，当缠绕轴413上缠有胶带时，第二气缸414启动使第二安装板416快速下降将胶带从缠绕轴413上推落；夹紧气缸418用于驱动夹紧块419与刮刀420配合加胶带夹紧，导向轴423位于刮刀420和工件之间，起到缓冲作用，当撕胶带头4沿工件边缘移动时，导向轴423使得胶带与工件的分离角度小于90度，从而保护胶带在撕扯过程中不会断裂；刮刀有弹簧，可兼容玻璃误差。

撕胶带设备工作时，导向轴423的中心与工件之间的距离为20mm-30mm之间，第三安装板421上还安装有U型光电，U型光电位于导向轴423和工件之间。U型光电用于检测导向轴423和工件之间的胶带是否断裂，当U型光电检测到胶带断裂时，会发出警报提醒操作人员。

气电滑台407上的数个进气口分别连接外部气源，转盘405上的数个出气口与气电滑台407上的进气口对应连通，转盘405上的数个出气口分别与第一气缸410、第二气缸414和夹紧气缸418的进气口连接。当减速电机402输出转矩时，气电滑台407不转动，保证气电滑台407上与外部气源连接的气管不会缠绕打结，转盘405转动，保证与第一气缸410、第二气缸414和夹紧气缸418进气口连接的气管随气缸一起转动，使连接的气管不会缠绕打结。

转盘405、从动轮404、转动轴承408和第二连接座409之间依次通过连接轴406连接。连接轴406为螺纹连接件，可以保证连接强度。

转动轴承408采用交叉滚子轴承。其旋转精度高，保证减速电机402输出转矩的传动精度。

长边传送机构2的结构为：包括第一悬臂201，第一悬臂201的顶部安装有第一滑轨202，第一滑轨202与工件的进料方向垂直布置，第一滑轨202的上方通过第一滑块203配合安装有用于与第一连接座401配合安装的第一安装座214，第一滑轨202的两端分别设置有第一主动带轮207和第一从动带轮208，第一主动带轮207和第一从动带轮208之间配合安装有第一同步带209，第一同步带209通过压片固定在第一安装座214的底部，第一主动带轮207与第一伺服电机206的输出端连接，第一伺服电机206通过第一同步带209带动第一安装座214沿第一滑轨202作往复直线运动，第一伺服电机206和第一从动带轮208固定在第一悬臂201上；第一悬臂201的底部安装有两个第二滑块205，每个第二滑块205与对应的第二滑轨204配合安装，两第二滑轨204平行固定在工作台上，两第二滑轨204与第一滑轨202垂直布置，两第二滑轨204之间设置有第二伺服电机210，第二伺服电机210的输出端连接第二主动带轮211，第二主动带轮211通过第二同步带213配合安装有第二从动带轮212，第二同步带213与第一悬臂201的底部固定，第二伺服电机210和第二从动带轮212均固定在工作台上，第二伺服电机210通过第二同步带213驱动第一悬臂201沿第二滑轨204作往复直线运动。长边传送机构2通过设置互相垂直布置的两个同步带，使得第一安装座214具有X、Y两个方向的自由度，使得撕胶带头4可以避让工件的边角。

短边传送机构3的结构为：包括安装在横梁1上的第二悬臂301，第二悬臂301与横梁1之间通过第三滑轨302和第三滑块303配合安装，第三滑轨302垂直工件的进料方向布置，横梁1的顶部安装有第三伺服电机306，第三伺服电机306的输出端连接第三主动带轮307，第三主动带轮307通过第三同步带309与第三从动带轮308配合安装，第三从动带轮308固定在横梁1的顶部，第三同步带309与第二悬臂301固定，第三伺服电机306通过第三同步带309带动第二悬臂301沿第三滑轨302做往复直线运动；第二悬臂301的底部通过第四滑轨304和第四滑块305配合安装有用于安装第一连接座401的第二安装座314，第四滑轨304与第三滑轨302垂直布置，第二悬臂301的一端安装有第四伺服电机310，第四伺服电机310的输出端连接第四主动带轮311，第四主动带轮311通过第四同步带313与第四从动带轮312配合安装，第四从动带轮312固定在第二悬臂301上，第四同步带313与第二安装座314固定，第四伺服电机310通过第四同步带313带动第二安装座314沿第四滑轨304作往复直线运动。短边传送机构3通过设置互相垂直布置的两个同步带，使得第二安装座314具有X、Y两个方向的自由度，使得撕胶带头4可以避让工件的边角。

输送机构5的结构为：包括支撑架506，支撑架506的顶部安装有输送框架507，输送框架507的一侧安装有调速电机501，调速电机501的输出端连接转轴502，转轴502的轴端安装有数个传送带轮503，调速电机501通过转轴502同时驱动数个传送带轮503转动，支撑架506的顶部安装有与传送带轮503配合的辅助带轮504，传送带轮503和辅助带轮504间配合安装有用于传送工件的皮带505；输送框架507的两端对称安装有第一安装杆510，每个第一安装杆510上均配合安装有数个对中气缸509，每个对中气缸509的输出端均连接有对中滑块511，对中滑块511与对中滑轨512配合安装，对中滑轨512与第一安装杆510固定，第一安装杆510的底部还对称安装有第一驱动电机508，第一驱动电机508驱动对应的第一安装杆510沿工件的进料方向作往复直线运动；支撑架506的两端对称安装有第二安装杆514，每个第二安装杆514通过对应的第二驱动电机513驱动沿垂直工件进料方向作往复直线运动，第二驱动电机513安装在支撑架506上，每个第二安装杆514的顶部均匀安装有数个对中滚轮515，对中滚轮515和对中滑块511推动工件的四边使工件对中。工件的进料方向与皮带505的传动方向一致，且与第二同步带213的传动方向一致。

支撑架506和第一安装杆510之间设置有辅助滑轨和辅助滑块。辅助滑轨和辅助滑块使得第一安装杆510的传动更为平稳。

举升机构6的结构为：包括举升气缸601，举升气缸601的输出端连接顶升机架603，顶升机架603的底部安装有数个支撑轴602，支撑轴602均匀布置于举升气缸601的四周，顶升机架603的顶部均匀布置有数组导柱604，每组导柱604包含数个对齐排列的导柱604，每组导柱604的排列方向与工件的进料方向垂直，每个导柱604的顶部均配合安装有吸盘605，最外侧的两组导柱604的顶部安装有移杆606，每个移杆606与对应的步进电机607输出端连接，两步进电机607对称安装在顶升机架603的顶部，步进电机607驱动对应的移杆606作往复直线运动。吸盘605用于吸附工件，最外侧的四个吸盘旁边配合安装有吹嘴，当工件四周的胶带撕完后，吹嘴吹气使工件和吸盘分离。

本实用新型的工作过程如下：

工件通过输送机构5输送到指定位置，并通过对中滑块511和对中滚轮515将工件进行对中；

启动举升气缸601，带动吸盘605上升并将工件顶起到指定高度；

两个第一伺服电机206启动，带动两个撕胶带头4避让工件的边角并移到工件侧边与工件接触，同时，两个第四伺服电机310启动，带动另外两个撕胶带头4避让工件的边角并移到工件侧边与工件接触；

每个撕胶带头4的夹紧气缸418启动，使夹紧块419与刮刀420配合夹紧胶带；

每个撕胶带头4的减速电机402启动，带动缠绕轴413和刮刀420转动；

同时，两个第二伺服电机210启动，带动两个撕胶带头4沿工件的长边移动，当撕胶带头4的移动距离超过工件长边的长度时，两个第二气缸414启动，使第二安装板416快速向下两次将胶带脱落缠绕轴413，然后再使第二安装板416回到原位；

同时，两个第三伺服电机306启动，带动两个撕胶带头4沿工件的短边移动，当撕胶带头4的移动距离超过工件短边的长度时，两个第二气缸414启动，使第二安装板416快速向下两次将胶带脱落缠绕轴413，然后再使第二安装板416回到原位；

在每个撕胶带头的缠绕轴413旋转过程中，缠绕轴413和工件之间的导向轴423使胶带与工件的分离角度小于90°，使得胶带不易被撕扯断裂。

本实用新型通过设置导向轴423，使得胶带与工件的分离夹角减小，以减小胶带所受的拉力，从而保护胶带不易断裂；通过设置U型光电，可以检测到工件与导向轴413之是否存在胶带，从而当撕胶带头4工作过程中胶带断裂时，操作人员可以根据U型光电发出的警报及时处理异常。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种撕胶带设备，包括用于输送工件的输送机构(5)，所述输送机构(5)的中部配合安装有举升机构(6)，输送机构(5)的进料端和出料端分别设置有互相平行的横梁(1)，其特征在于：两横梁(1)上分别设置有相对的短边传送机构(3)，输送机构(5)的两侧设置有相对的长边传送机构(2)，每个长边传送机构(2)和每个短边传送机构(3)均配合安装有撕胶带头(4)；

所述撕胶带头(4)的结构为：包括用于分别与每个长边传送机构(2)和每个短边传送机构(3)配合安装的第一连接座(401)，所述第一连接座(401)上安装有减速电机(402)，所述减速电机(402)的输出端与主动轮(403)连接，第一连接座(401)的顶部通过钣金连接件固定安装有气电滑台(407)，所述气电滑台(407)的侧部设置有数个进气口，气电滑台(407)的底部设置有转盘(405)，所述转盘(405)上设置有数个出气口，转盘(405)的底部连接有与主动轮(403)啮合的从动轮(404)，所述从动轮(404)的底部配合安装有转动轴承(408)，所述转动轴承(408)的底部配合安装有第二连接座(409)，减速电机(402)通过传动齿轮驱动第二连接座(409)作旋转运动，第二连接座(409)的两侧面对称安装有第一气缸(410)和第二气缸(414)，所述第一气缸(410)的输出端与第一滑板(411)连接，第一滑板(411)的底部安装有第一安装板(412)，所述第一安装板(412)的底部均匀布置有数个缠绕轴(413)，第二气缸(414)的输出端连接第二滑板(415)，所述第二滑板(415)的底部安装有第二安装板(416)，所述第二安装板(416)上设置有数个与缠绕轴(413)对应的通孔(417)，第一气缸(410)通过第一滑板(411)带动缠绕轴(413)在通孔(417)内作往复直线运动，第二气缸(414)通过第二滑板(415)带动第二安装板(416)作往复直线运动，第二连接座(409)的底部安装有夹紧气缸(418)，所述夹紧气缸(418)的输出端连接夹紧块(419)，所述夹紧块(419)与刮刀(420)配合夹紧工件上的胶带，刮刀(420)与夹紧气缸(418)固定；

所述第一连接座(401)的一侧安装有第三气缸(422)和导轨(424)，第三气缸(422)的输出端与第三安装板(421)连接，第三安装板(421)上安装有与导轨(424)配合的导向块(425)，第三安装板(421)的底部安装有导向轴(423)，第三气缸(422)通过第三安装板(421)驱动导向轴(423)沿导轨(424)作往复直线运动，撕胶带设备工作时，导向轴(423)位于缠绕轴(413)和工件之间。

2.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述撕胶带设备工作时，导向轴(423)的中心与工件之间的距离为20mm-30mm之间，第三安装板(421)上还安装有U型光电，所述U型光电位于导向轴(423)和工件之间。

3.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述气电滑台(407)上的数个进气口分别连接外部气源，转盘(405)上的数个出气口分别与气电滑台(407)上的进气口对应连通，转盘(405)上的数个出气口分别与第一气缸(410)、第二气缸(414)和夹紧气缸(418)的进气口连接。

4.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述转盘(405)、从动轮(404)、转动轴承(408)和第二连接座(409)之间依次通过连接轴(406)连接。

5.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述转动轴承(408)采用交叉滚子轴承。

6.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述长边传送机构(2)的结构为：包括第一悬臂(201)，所述第一悬臂(201)的顶部安装有第一滑轨(202)，所述第一滑轨(202)与工件的进料方向垂直布置，第一滑轨(202)的上方通过第一滑块(203)配合安装有用于与第一连接座(401)配合安装的第一安装座(214)，第一滑轨(202)的两端分别设置有第一主动带轮(207)和第一从动带轮(208)，所述第一主动带轮(207)和第一从动带轮(208)之间配合安装有第一同步带(209)，所述第一同步带(209)通过压片固定在第一安装座(214)的底部，第一主动带轮(207)与第一伺服电机(206)的输出端连接，第一伺服电机(206)通过第一同步带(209)带动第一安装座(214)沿第一滑轨(202)作往复直线运动，第一伺服电机(206)和第一从动带轮(208)固定在第一悬臂(201)上；

所述第一悬臂(201)的底部安装有两个第二滑块(205)，每个第二滑块(205)与对应的第二滑轨(204)配合安装，两第二滑轨(204)平行固定在工作台上，两第二滑轨(204)与第一滑轨(202)垂直布置，两第二滑轨(204)之间设置有第二伺服电机(210)，所述第二伺服电机(210)的输出端连接第二主动带轮(211)，所述第二主动带轮(211)通过第二同步带(213)配合安装有第二从动带轮(212)，第二同步带(213)与第一悬臂(201)的底部固定，第二伺服电机(210)和第二从动带轮(212)均固定在工作台上，第二伺服电机(210)通过第二同步带(213)驱动第一悬臂(201)沿第二滑轨(204)作往复直线运动。

7.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述短边传送机构(3)的结构为：包括安装在横梁(1)上的第二悬臂(301)，所述第二悬臂(301)与横梁(1)之间通过第三滑轨(302)和第三滑块(303)配合安装，第三滑轨(302)垂直工件的进料方向布置，横梁(1)的顶部安装有第三伺服电机(306)，所述第三伺服电机(306)的输出端连接第三主动带轮(307)，所述第三主动带轮(307)通过第三同步带(309)与第三从动带轮(308)配合安装，第三从动带轮(308)固定在横梁(1)的顶部，第三同步带(309)与第二悬臂(301)固定，第三伺服电机(306)通过第三同步带(309)带动第二悬臂(301)沿第三滑轨(302)做往复直线运动；

所述第二悬臂(301)的底部通过第四滑轨(304)和第四滑块(305)配合安装有用于安装第一连接座(401)的第二安装座(314)，第四滑轨(304)与第三滑轨(302)垂直布置，第二悬臂(301)的一端安装有第四伺服电机(310)，所述第四伺服电机(310)的输出端连接第四主动带轮(311)，所述第四主动带轮(311)通过第四同步带(313)与第四从动带轮(312)配合安装，第四从动带轮(312)固定在第二悬臂(301)上，第四同步带(313)与第二安装座(314)固定，第四伺服电机(310)通过第四同步带(313)带动第二安装座(314)沿第四滑轨(304)作往复直线运动。

8.如权利要求1所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述输送机构(5)的结构为：包括支撑架(506)，所述支撑架(506)的顶部安装有输送框架(507)，所述输送框架(507)的一侧安装有调速电机(501)，所述调速电机(501)的输出端连接转轴(502)，所述转轴(502)的轴端安装有数个传送带轮(503)，调速电机(501)通过转轴(502)同时驱动数个传送带轮(503)转动，支撑架(506)的顶部安装有与传送带轮(503)配合的辅助带轮(504)，传送带轮(503)和辅助带轮(504)间配合安装有用于传送工件的皮带(505)；

所述输送框架(507)的两端对称安装有第一安装杆(510)，每个第一安装杆(510)上均配合安装有数个对中气缸(509)，每个对中气缸(509)的输出端均连接有对中滑块(511)，所述对中滑块(511)与对中滑轨(512)配合安装，对中滑轨(512)与第一安装杆(510)固定，第一安装杆(510)的底部还对称安装有第一驱动电机(508)，所述第一驱动电机(508)驱动对应的第一安装杆(510)沿工件的进料方向作往复直线运动；

所述支撑架(506)的两端对称安装有第二安装杆(514)，每个第二安装杆(514)通过对应的第二驱动电机(513)驱动沿垂直工件进料方向作往复直线运动，第二驱动电机(513)安装在支撑架(506)上，每个第二安装杆(514)的顶部均匀安装有数个对中滚轮(515)，所述对中滚轮(515)和对中滑块(511)推动工件的四边使工件对中。

9.如权利要求8所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述支撑架(506)和第一安装杆(510)之间设置有辅助滑轨和辅助滑块。

10.如权利要求8所述的一种撕胶带设备，其特征在于：所述举升机构(6)的结构为：包括举升气缸(601)，所述举升气缸(601)的输出端连接顶升机架(603)，所述顶升机架(603)的底部安装有数个支撑轴(602)，所述支撑轴(602)均匀布置于举升气缸(601)的四周，顶升机架(603)的顶部均匀布置有数组导柱(604)，每组导柱(604)包含数个对齐排列的导柱(604)，每组导柱(604)的排列方向与工件的进料方向垂直，每个导柱(604)的顶部均配合安装有吸盘(605)，最外侧的两组导柱(604)的顶部安装有移杆(606)，每个移杆(606)与对应的步进电机(607)输出端连接，两步进电机(607)对称安装在顶升机架(603)的顶部，步进电机(607)驱动对应的移杆(606)作往复直线运动。

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