CN220825256U - 一种粘尘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁除尘设备技术领域，尤其涉及一种粘尘机，本实用新型采用两个可独立运动的粘尘组件设置在载板的上方，两个粘尘组件可以协同作业，即其中一个粘尘组件相对堆叠在最上端的工件水平移动以粘附灰尘/杂质时，另一个粘尘组件可压接工件的端部避免工件相对载板移动，清洁完成后两个粘尘组件分别压接工件的两端，待移送机械手吸附/抓取工件后，两个粘尘组件即可脱离工件，避免两个粘尘组件无法完全同步脱离工件而导致工件移位的问题，并且由于相邻两片工件之间有静电，该最上端的工件移送时可以带动与其相邻的工件翘起再掉落，此时该工件相对载板有偏移，调整件则可以调整该工件的位置，以确保粘尘组件能够完全抵接工件的上表面，保证清洁的质量。

Description

一种粘尘机

技术领域

本实用新型涉及清洁除尘设备技术领域，尤其涉及一种粘尘机。

背景技术

目前采用的粘尘装置大多是在输送带的上方和/或下方设置粘尘辊筒，工件随输送带经过粘尘辊筒，粘尘辊筒抵接工件的表面并粘附工件上的灰尘，实现清洁工件的功能，这样的设计是工件随输送带相对粘尘辊筒水平运动，若工件在输送带的位置偏移至边角超出粘尘辊筒的范围，则容易出现粘尘辊筒无法清洁该工件的边角的问题，导致设备的清洁质量不稳定。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种粘尘机，包括：

基座；

载板，用于放置堆叠的工件，所述载板连接有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源可驱使所述载板带动工件沿竖向上下移动；

两个粘尘组件，可独立运动地设置在所述载板的上方，所述粘尘组件连接有第二升降驱动源和第一水平驱动源，所述第二升降驱动源用于驱使所述粘尘组件下降以压接堆叠在最上端的工件，所述第一水平驱动源可驱使所述粘尘组件在工件上表面水平移动以粘附灰尘；

移送机械手，用于将所述载板上的工件移送至输送平台；

调整件，对称分设在所述载板的四周，位于所述载板相对两侧的两个所述调整件可同步相向移动，以调整堆叠在最上端的工件的偏移位置。

在一些可能实现的方式中，所述粘尘组件包括两个移动座、粘尘辊筒和清洁辊筒，两个所述移动座分设在所述载板相对的两侧并且两个所述移动座可同步水平运动，所述粘尘辊筒和所述清洁辊筒的两端均转动连接于两个所述移动座，所述清洁辊筒位于所述粘尘辊筒的上端并且与所述粘尘辊筒的侧表面相接触。

在一些可能实现的方式中，所述第二升降驱动源沿竖向朝上固定安装在所述移动座上，所述第二升降驱动源的输出端连接有安装块，所述清洁辊筒可拆卸地连接于所述安装块。

在一些可能实现的方式中，所述安装块上开设有安装块缺口，所述清洁辊筒的一端可卡入所述安装块缺口内。

在一些可能实现的方式中，所述安装块缺口倾斜朝下设置，所述清洁辊筒沿所述安装块缺口置入并搭接于所述粘尘辊筒的侧表面。

在一些可能实现的方式中，所述载板和所述输送平台之间还设置有清洁平台，所述清洁平台上设置有若干个清洁胶纸，所述粘尘组件可在所述清洁胶纸上滚动。

在一些可能实现的方式中，所述输送平台的一侧设置有定位板，相对的另一侧设置有推动件，所述推动件连接有第二水平驱动源，所述第二水平驱动源用于驱使所述推动件推动工件至其一侧抵接所述定位板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的粘尘机通过载板堆叠放置若干个工件，两个可独立运动的粘尘组件设置在载板的上方，粘尘组件朝下移动以抵接/压接堆叠在最上端并相对工件水平移动，以粘附工件上表面的灰尘和杂质，并且两个粘尘组件可以协同作业，即其中一个粘尘组件工作时，另一个粘尘组件可压接工件的端部避免工件相对载板移动，清洁完成后两个粘尘组件分别压接工件的两端，待移送机械手吸附/抓取工件后，两个粘尘组件方可脱离工件，避免两个粘尘组件无法完全同步脱离工件而导致工件移位的问题，并且由于相邻两片工件之间有静电，该最上端的工件移送时可以带动与其相邻的工件翘起再掉落，此时该工件相对载板有偏移，调整件则可以调整该工件的位置，以确保粘尘组件能够完全抵接工件的上表面，保证清洁的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的粘尘机的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的载板和粘尘组件部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的粘尘组件部分的装配示意图。

附图标号说明：基座10、载板20、第一升降驱动源21、粘尘组件30、第一水平驱动源31、第二升降驱动源32、移动座33、粘尘辊筒34、清洁辊筒35、安装块36、安装缺口37、移送机械手40、输送平台50、定位板51、推动件52、第二水平驱动源53、调整件60、清洁平台70。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1与图2所示的一种粘尘机，其包括基座10，还包括分别设置在基座10上的载板20、两个粘尘组件30、移送机械手40和输送平台50，输送平台50设置在载板20的一侧，两个粘尘组件30可独立运动，两个粘尘组件30和移送机械手40均设置在载板20的上方，载板20用于堆叠放置工件，载板20连接有第一升降驱动源21，第一升降驱动源21可以是常规的螺旋升降器，也可以是可正反转的伺服电机通过皮带或链轮结构带动载板20上升或下降，此时皮带或链轮结构沿竖向布置并且载板20通过驱动固定块与皮带或链条驱动连接，粘尘组件30连接有第二升降驱动源32和第一水平驱动源31，第二升降驱动源32用于驱使粘尘组件30朝下移动以使得粘尘组件30抵接堆叠在最上端的工件的上表面，第二升降驱动源32可以是常规的直线气缸或直线电缸，第一水平驱动源31驱使粘尘组件30在工件的上表面移动/滚动以粘附工件上表面的灰尘和杂质，实现粘尘、清洁的功能，第一水平驱动源31可以是常规的可正反转的伺服电机通过皮带或链轮结构带动粘尘组件30沿水平方向往复移动，此时皮带或链轮结构水平布置并且粘尘组件30通过另一驱动固定块与皮带或链条驱动连接；在本实施例中，其中一个粘尘组件30可抵接/压接在工件的上表面以起到固定工件的作用，另一个粘尘组件30则可以在该工件上表面移动，因此本实用新型的粘尘机是工件固定不动，粘尘组件30相对工件移动以实现粘尘功能；进一步的，两个粘尘组件30均可以是从工件的中部位置向一端水平移动以实现粘尘清洁，两个粘尘组件30相向移动，即每个粘尘组件30分别负责工件的一部分，这样的方式可以延长粘尘组件30的清洁维护和更换的周期，降低粘尘机停机维护的频率；粘尘清洁工作完成后，两个粘尘组件30相向水平移动至工件的一端，此时两个粘尘组件30均仍抵接/压接工件的端部，移送机械手40吸取/夹取该工件后，两个粘尘组件30方可脱离工件，移送机械手40得以将工件移送至输送平台50，本实施例中，因为粘尘组件30与工件表面具有粘性作用力，其中一个粘尘组件30脱离工件时会带动工件随该粘尘组件30以为移位，因此本实施例采用移送机械手40固定工件后，两个粘尘组件30方可水平移动以脱离该工件；载板20的四周还设置有调整件60，调整件60沿竖向设置，对称设置在载板20相对两侧的两个调整件60可同步相向移动，以调整堆叠在最上端的工件的偏移位置，具体的每个调整件60分别连接水平直线驱动源，该水平直线驱动源可以是直线气缸或直线电缸，相对设置的两个调整件60的水平直线驱动源可以通过外置的控制组件控制其同步相向运动，控制组件可以是常规的设计与型号，其通常包括可编程序控制器；本实施例中，由于相邻两片工件之间具有静电，移送机械手40吸取/夹取最上端的工件朝上移动时，可能会带动与其下端相邻的工件上移一段距离，而后该工件掉落回堆叠的工件上，此时该工件会有偏移，因此要先采用调整件60调整该工件的位置，以避免粘尘组件30无法抵接到该工件的边角，导致粘尘清洁效果不佳的问题。

需要说明的是，本实用新型的粘尘机通常是在无尘车间中使用，在使用时工件的上表面由于在前端的加工过程或运输过程中沾染灰尘或杂质，而移送机械手40则始终在无尘车间中工作，因此只要生产前确保移送机械手40与工件上表面接触的部位清洁干净，即可保证移送机械手40不会在接触工件的上表面时污染工件；移送机械手40可以采用行业内常规的设计与型号，本实施例以移动板的下端面设置若干个吸嘴，移动板连接有竖向直线驱动源和水平直线驱动源，竖向直线驱动源和水平直线驱动源均可以是常规的直线电缸或直线气缸。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，粘尘组件30包括两个移动座33、粘尘辊筒34和清洁辊筒35，两个移动座33分设在载板20相对的两侧，并且该两个移动座33通过同步带与第一水平驱动源31驱动连接，第一水平驱动源31可驱使该两个移动座33同步水平运动，粘尘辊筒34的两端和清洁辊筒35的两端均分别转动连接于该两个移动座33，并且粘尘辊筒34和清洁辊筒35均随该两个移动座33水平移动，清洁辊筒35位于粘尘辊筒34的上端并且清洁辊筒35的侧表面与粘尘辊筒34的侧表面相接触，本实施例中粘尘辊筒34用于清洁工件的上表面，清洁辊筒35则是用于清洁粘尘辊筒34的侧表面，以避免上一个清洁循环所粘附在粘尘辊筒34上的灰尘/杂质掉落到下一个清洁循环的工件上，同时能够延长粘尘辊筒34的清洁、维护周期。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，第二升降驱动源32沿竖向朝上固定安装在移动座33上，第二升降驱动源32可以是常规的直线气缸，第二升降驱动源32的输出端连接有安装块36，清洁辊筒35和粘尘辊筒34均转动连接于安装块36，并且清洁辊筒35与安装块36可拆卸连接，本实施例中第二升降驱动源32驱使安装块36上升或下降，从而带动粘尘辊筒34下降以接触工件或上升以远离工件；并且粘尘辊筒34上粘附的灰尘/杂质有清洁辊筒35清洁，因此在维护时只需更换清洁辊筒35即可，方便快捷。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，安装块36上开设有安装块缺口37，安装块缺口37倾斜朝下设置，清洁辊筒35的端部沿安装块缺口37置入，以使清洁辊筒35能够自然搭接在粘尘辊筒34的侧表面，即清洁辊筒35通过自身重力与粘尘辊筒34始终接触，以清洁粘尘辊筒34，在使用一段时间后，清洁辊筒35可以直接从安装块缺口37取出，方便拆装清洁辊筒35。

在一些可能实现的方式中，参照图1与图2所示，载板20和输送平台50之间还设置有清洁平台70，清洁平台70上设置有若干个清洁胶纸，粘尘组件30在使用一段时间后可移动至清洁平台70处，粘尘组件70在清洁平台70上滚动即可对粘尘组件70进行清理维护，随后将脏污的清洁胶纸撕下即可；需要说明的是，本实施例的清洁平台70和上述实施例的清洁辊筒35可以是择一选择或两者均设置在基座10上，清洁平台70可以作为清洁粘尘辊筒34的备选方案，即当清洁辊筒35失效或清洁辊筒35缺料时，粘尘辊筒34可以通过清洁平台70进行清理维护作业。

在一些可能实现的方式中，参照图1所示，输送平台50的一侧设置有定位板51，相对的另一侧设置有推动件52，推动件52连接有第二水平驱动源53，移送机械手40将载板20移送至输送平台50后，第二水平驱动源53驱使推动件52沿水平移动以推动工件至其一侧抵接定位板51，从而准确定位载板20在输送平台50的位置，方便后续取用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种粘尘机，其特征在于，包括：

基座(10)；

载板(20)，用于放置堆叠的工件，所述载板(20)连接有第一升降驱动源(21)，所述第一升降驱动源(21)可驱使所述载板(20)带动工件沿竖向上下移动；

两个粘尘组件(30)，可独立运动地设置在所述载板(20)的上方，所述粘尘组件(30)连接有第二升降驱动源(32)和第一水平驱动源(31)，所述第二升降驱动源(32)用于驱使所述粘尘组件(30)下降以压接堆叠在最上端的工件，所述第一水平驱动源(31)可驱使所述粘尘组件(30)在工件上表面水平移动以粘附灰尘；

移送机械手(40)，用于将所述载板(20)上的工件移送至输送平台(50)；

调整件(60)，对称分设在所述载板(20)的四周，位于所述载板(20)相对两侧的两个所述调整件(60)可同步相向移动，以调整堆叠在最上端的工件的偏移位置。

2.根据权利要求1所述的一种粘尘机，其特征在于，所述粘尘组件(30)包括两个移动座(33)、粘尘辊筒(34)和清洁辊筒(35)，两个所述移动座(33)分设在所述载板(20)相对的两侧并且两个所述移动座(33)可同步水平运动，所述粘尘辊筒(34)和所述清洁辊筒(35)的两端均转动连接于两个所述移动座(33)，所述清洁辊筒(35)位于所述粘尘辊筒(34)的上端并且与所述粘尘辊筒(34)的侧表面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种粘尘机，其特征在于，所述第二升降驱动源(32)沿竖向朝上固定安装在所述移动座(33)上，所述第二升降驱动源(32)的输出端连接有安装块(36)，所述清洁辊筒(35)可拆卸地连接于所述安装块(36)。

4.根据权利要求3所述的一种粘尘机，其特征在于，所述安装块(36)上开设有安装块缺口(37)，所述清洁辊筒(35)的一端可卡入所述安装块缺口(37)内。

5.根据权利要求4所述的一种粘尘机，其特征在于，所述安装块缺口(37)倾斜朝下设置，所述清洁辊筒(35)沿所述安装块缺口(37)置入并搭接于所述粘尘辊筒(34)的侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种粘尘机，其特征在于，所述载板(20)和所述输送平台(50)之间还设置有清洁平台(70)，所述清洁平台(70)上设置有若干个清洁胶纸，所述粘尘组件(30)可在所述清洁胶纸上滚动。

7.根据权利要求1所述的一种粘尘机，其特征在于，所述输送平台(50)的一侧设置有定位板(51)，相对的另一侧设置有推动件(52)，所述推动件(52)连接有第二水平驱动源(53)，所述第二水平驱动源(53)用于驱使所述推动件(52)推动工件至其一侧抵接所述定位板(51)。