CN210171833U - 一种lcd屏全自动点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种LCD屏全自动点胶设备，包括：上料机构、校正机构、入料搬运机构、点胶机构、中转输送机构、出料机构以及下料机构。本实用新型通过上料机构自动上料，然后通过校正机构对产品进行预定位，再将产品运送至点胶机构上进行点胶，点胶完成后将产品运送至下料机构上收集起来。本实用新型基本实现点胶全自动化，仅需要一名工人在上料与下料时稍微进行协助即可，大大节约了人力，实现高度自动化，加工速度快，加工效率得到大大提高，操作简单方便。且在加工的过程中减少了因人工接触产品而导致的静电损害以及取放产品不能做到绝对水平摆放而导致流胶形成不良品的情况，提高了产品的良率。

Description

一种LCD屏全自动点胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种LCD屏全自动点胶设备。

背景技术

在LCD屏组装的过程中，需要对屏幕进行点胶。目前市场上的点胶机多为一人操作一台，通过人工上下料，且通过人工对产品进行定位，上料、定位、点胶、下料一个流程下来至少需要5名工人，因此目前市场上的点胶机人员耗费巨大，且单机利用率低，产能低下，其产能仅为500-900UPH左右。而且，人工上下料因工人接触产品会对产品导致静电损害，而且取放产品时不能做到绝对水平摆放而导致流胶，造成不良品产生，无法保证产品的质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种LCD屏全自动点胶设备，实现自动化点胶，提高产品的良率。

本实用新型的技术方案如下：提供一种LCD屏全自动点胶设备，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的校正机构、设于所述校正机构旁侧的入料搬运机构、设于所述校正机构旁侧的点胶机构、设于所述点胶机构旁侧的中转输送机构、设于所述点胶机构旁侧的出料机构以及设于所述出料机构旁侧的下料机构；

所述校正机构包括：过渡平台、设于所述过渡平台旁侧的校正平台、以及设于所述校正平台底面的定位组件，所述定位组件包括：设于所述校正平台底面的第一气缸、设于所述第一气缸上的校正推块、设于所述校正平台底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于校正平台的三个侧面，对位板的高度高于校正平台，第一气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

进一步地，所述上料机构以及下料机构包括：上下料机架、XYZ三轴搬运机械手、设于所述XYZ三轴搬运机械手上的若干吸嘴、设于所述XYZ三轴搬运机械手下方的第一托盘组件、以及位于所述第一托盘组件旁侧的第二托盘组件，所述第一托盘组件以及第二托盘组件包括：设于所述上下料机架上的安装板、设于所述安装板上的直线丝杆电机、与所述直线丝杆电机连接并位于所述安装板上方的托板、以及一端连接所述托板连接另一端穿过安装板的导柱。

进一步地，所述入料搬运机构包括：第一X轴移运模组、设于所述第一X轴移运模组上的第二气缸、设于所述第二气缸上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。

进一步地，所述点胶机构包括：点胶机架、设于所述点胶机架上的三轴点胶机、设于所述三轴点胶机上的点胶滑块、以及设于所述点胶滑块上的点胶治具，所述点胶治具包括：设于所述点胶滑块上的固定板、设于所述固定板上的点胶平板、设于所述点胶平板下方的第三气缸、设于所述第三气缸上的校正推块、设于所述点胶平板底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于点胶平板的三个侧面，对位板的高度高于点胶平板，第三气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

进一步地，所述中转输送机构包括：第二X轴移运模组、以及设于所述第二X轴移运模组上的转运组件，所述转运组件包括：第四气缸、设于所述第四气缸上的气缸推板、设于所述气缸推板上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。

进一步地，所述出料机构为皮带线，其起点端靠近所述点胶机构，其终点端靠近所述下料机构。

进一步地，所述点胶机构的数量为两套。

进一步地，所述中转输送机构包括两套转运组件。

采用上述方案，本实用新型通过上料机构自动上料，然后通过校正机构对产品进行预定位，再将产品运送至点胶机构上进行点胶，点胶完成后将产品运送至下料机构上收集起来。本实用新型基本实现点胶全自动化，仅需要一名工人在上料与下料时稍微进行协助即可，大大节约了人力，实现高度自动化，加工速度快，加工效率得到大大提高，操作简单方便。且在加工的过程中减少了因人工接触产品而导致的静电损害以及取放产品不能做到绝对水平摆放而导致流胶形成不良品的情况，提高了产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型去除上下料机架以及点胶机架后的结构示意图。

图3为本实用新型上料机构以及下料机构的结构示意图。

图4为本实用新型校正机构的整体结构示意图。

图5为本实用新型校正机构中取出校正平台的结构示意图。

图6为本实用新型入料搬运机构的结构示意图。

图7为本实用新型点胶机构的结构示意图。

图8为本实用新型点胶治具一视角的的结构示意图。

图9为本实用新型点胶治具另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型的中转输送机构的结构示意图。

图11为本实用新型下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种LCD屏全自动点胶设备，包括：上料机构1、设于所述上料机构1旁侧的校正机构2、设于所述校正机构2旁侧的入料搬运机构3、设于所述校正机构2旁侧的点胶机构4、设于所述点胶机构4旁侧的中转输送机构5、设于所述点胶机构4旁侧的出料机构6以及设于所述出料机构旁6侧的下料机构7。

请参阅图3，所述上料机构1以及下料机构7包括：上下料机架10、XYZ三轴搬运机械手11、设于所述XYZ三轴搬运机械手11上的若干吸嘴12、设于所述XYZ三轴搬运机械手11下方的第一托盘组件13、以及位于所述第一托盘组件13旁侧的第二托盘组件14，所述第一托盘组件13以及第二托盘组件14包括：设于所述上下料机架10上的安装板131、设于所述安装板131上的直线丝杆电机132、与所述直线丝杆电机132连接并位于所述安装板131上方的托板133、以及一端连接所述托板133连接另一端穿过安装板131的导柱134，所述导柱134与安装板131的连接处设有直线轴承135。

上料机构1上料的原理如下：第二托盘组件14中的托板133上用来放置装有待加工产品的料盘，第一托盘组件13中的托板133上用来放置空料盘，当第二托盘组件14中最上层的料盘中的物料加工完后，XYZ三轴搬运机械手11中的吸嘴12将空料盘运送至第一托盘组件13上，然后第一托盘组件13中的直线丝杆电机132会带动托板133上升一层料盘的高度，方便加工下一层料盘中的物料。将空料盘运送至第二托盘组件14前时，第二托盘组件14上的直线丝杆电机132会带动托板133下降一层料盘的高度，方便放取料盘。当第二托盘组件14中的一叠料盘加工完后，通过人工堆放待加工料盘。

下料机构7下料的原理如下：下料机构7中的第二托盘组件14的托板133上用来放置待放产品的料盘，下料机构7中的第一托盘组件13上用来放置备用的空料盘。当第二托盘组件14最上层的料盘装满后，XYZ三轴搬运机械手11上的吸嘴12将第一托盘组件13上的空料盘运送至第二托盘组件14上，方便继续装盘。当上料机构1中的第一托盘组件13的空料盘堆满后，通过人工将空料盘转移到下料机构7中第一托盘组件13上。

请参阅图4与图5，所述校正机构2包括：过渡平台21、设于所述过渡平台21旁侧的校正平台22、以及设于所述校正平台22底面的定位组件，所述定位组件包括：设于所述校正平台22底面的第一气缸23、设于所述第一气缸23上的校正推块24、设于所述校正平台22底面的三条导轨25、设于所述导轨25上的滑块26、设于所述滑块26上的对位板27、以及连接所述校正推块24与对位板27的对位连杆28，所述对位连杆28分别与校正推块24、对位板27可转动连接，三条导轨25分别位于校正平台22的三个侧面，对位板27的高度高于校正平台22。第一气缸23伸缩带动校正推块24前后移动，从而带动对位板27移动。过渡平台21与校正平台22上均能容置两个产品并列放置。

请参阅图6，所述入料搬运机构3包括：第一X轴移运模组31、设于所述第一X轴移运模组31上的第二气缸32、设于所述第二气缸32上的吸嘴固定板33、以及设于所述吸嘴固定板33上的若干吸嘴34。

XYZ三轴搬运机械手11将上料机构1中的待加工产品先运送至过渡平台21上，然后通过入料搬运机构3将过渡平台21上的产品运送至校正平台22上进行位置校正。校正时，第一气缸23收缩，对位连杆28带动三个对位板27向中心靠拢，位于校正平台22上的产品受到推力后定位到指定位置。

请参阅图,7至图9，所述点胶机构4包括：点胶机架40、设于所述点胶机架上40的三轴点胶机41、设于所述三轴点胶机41上的点胶滑块、以及设于所述点胶滑块上的点胶治具42。所述点胶治具42包括：设于所述点胶滑块上的固定板421、设于所述固定板421上的点胶平板422、设于所述点胶平板422下方的第三气缸423、设于所述第三气缸423上的校正推块424、设于所述点胶平板422底面的三条导轨425、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板426、以及连接所述校正推块424与对位板426的对位连杆427，所述对位连杆427分别与校正推块424、对位板426可转动连接，三条导轨425分别位于点胶平板422的三个侧面，对位板426的高度高于点胶平板422，第三气缸423伸缩带动校正推块424前后移动，从而带动对位板426移动。所述点胶机构4的数量为两套。

请参阅图10，所述中转输送机构5包括：第二X轴移运模组51、以及设于所述第二X轴移运模组51上的转运组件52。所述转运组件52包括：第四气缸521、设于所述第四气缸521上的气缸推板522、设于所述气缸推板522上的吸嘴固定板523、以及设于所述吸嘴固定板523上的若干吸嘴524。所述中转输送机构5包括两套转运组件52，分别为第一转运组件以及第二转运组件。第一转运组件负责将校正平台22上的产品运送至点胶机构4的点胶治具42上，第二转运组件负责将点胶机构4上的产品运送至出料机构6上。

请参阅图11，所述出料机构6为皮带线，其起点端靠近所述点胶机构4，其终点端靠近所述下料机构7。出料机构6将产品运送至下料机构7旁侧，出料机构6上设有传感器支架61，其上装有传感器来检测有无来料，如果检测到有来料会发出信号让下料机构7上的XYZ三轴搬运机械手11将出料机构6上的产品运送至下料机构7上进行装盘。

综上所述，本实用新型通过上料机构自动上料，然后通过校正机构对产品进行预定位，再将产品运送至点胶机构上进行点胶，点胶完成后将产品运送至下料机构上收集起来。本实用新型基本实现点胶全自动化，仅需要一名工人在上料与下料时稍微进行协助即可，大大节约了人力，实现高度自动化，加工速度快，加工效率得到大大提高，操作简单方便。且在加工的过程中减少了因人工接触产品而导致的静电损害以及取放产品不能做到绝对水平摆放而导致流胶形成不良品的情况，提高了产品的良率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，包括：上料机构、设于所述上料机构旁侧的校正机构、设于所述校正机构旁侧的入料搬运机构、设于所述校正机构旁侧的点胶机构、设于所述点胶机构旁侧的中转输送机构、设于所述点胶机构旁侧的出料机构以及设于所述出料机构旁侧的下料机构；

所述校正机构包括：过渡平台、设于所述过渡平台旁侧的校正平台、以及设于所述校正平台底面的定位组件，所述定位组件包括：设于所述校正平台底面的第一气缸、设于所述第一气缸上的校正推块、设于所述校正平台底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于校正平台的三个侧面，对位板的高度高于校正平台，第一气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

2.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述上料机构以及下料机构包括：上下料机架、XYZ三轴搬运机械手、设于所述XYZ三轴搬运机械手上的若干吸嘴、设于所述XYZ三轴搬运机械手下方的第一托盘组件、以及位于所述第一托盘组件旁侧的第二托盘组件，所述第一托盘组件以及第二托盘组件包括：设于所述上下料机架上的安装板、设于所述安装板上的直线丝杆电机、与所述直线丝杆电机连接并位于所述安装板上方的托板、以及一端连接所述托板连接另一端穿过安装板的导柱。

3.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述入料搬运机构包括：第一X轴移运模组、设于所述第一X轴移运模组上的第二气缸、设于所述第二气缸上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。

4.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶机架、设于所述点胶机架上的三轴点胶机、设于所述三轴点胶机上的点胶滑块、以及设于所述点胶滑块上的点胶治具，所述点胶治具包括：设于所述点胶滑块上的固定板、设于所述固定板上的点胶平板、设于所述点胶平板下方的第三气缸、设于所述第三气缸上的校正推块、设于所述点胶平板底面的三条导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的对位板、以及连接所述校正推块与对位板的对位连杆，所述对位连杆分别与校正推块、对位板可转动连接，三条导轨分别位于点胶平板的三个侧面，对位板的高度高于点胶平板，第三气缸伸缩带动校正推块前后移动，从而带动对位板移动。

5.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述中转输送机构包括：第二X轴移运模组、以及设于所述第二X轴移运模组上的转运组件，所述转运组件包括：第四气缸、设于所述第四气缸上的气缸推板、设于所述气缸推板上的吸嘴固定板、以及设于所述吸嘴固定板上的若干吸嘴。

6.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述出料机构为皮带线，其起点端靠近所述点胶机构，其终点端靠近所述下料机构。

7.根据权利要求1所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构的数量为两套。

8.根据权利要求5所述的LCD屏全自动点胶设备，其特征在于，所述中转输送机构包括两套转运组件。

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