CN114226165B - 一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示屏生产设备，尤其涉及一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置。技术问题：人工操作和现有设备难以稳定转运显示屏，造成胶水乱流，同时在点胶过程中无法对溢胶现象做出及时应对。技术方案：一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，包括有主机架和正位系统等；主机架上表面左部连接有正位系统。本发明摈弃人工放置显示屏的操作，操作定位固定系统对显示屏的长边进行定位，并利用压力检测确定定位的准确性，控制点胶系统对显示屏需要点胶的垂直边缘进行点胶，同时定位固定系统对显示屏点胶时外流的胶水进行拦截，同时再将多余的胶水去除，避免影响下一块显示屏完成点胶，有效保护了显示屏的安全。

Description

一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置
技术领域
本发明涉及显示屏生产设备，尤其涉及一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置。
背景技术
显示屏的生产过程中，需要利用胶水将显示屏的显示面板和PCB板胶封起来，达到保护的效果。
现有的封胶工艺采用点胶机直接在显示屏相垂直的两条边进行点胶，但是现有点胶机构只能依赖人工将显示屏定位放置在类似模具的槽板上，随后控制点胶机构对显示屏点胶，但是人工定位的方式难以确认显示屏的定位精准性，且在操作员需要用手对显示屏进行更换，显示屏在更换过程中会发生偏斜，使得显示屏上的胶水出现流动，影响胶封效果，且污染工作台。
现有的点胶设备无法做到显示屏的自动稳定放置，且无法对显示屏完成精准定位，在点胶过程中无法对溢胶现象做出及时应对，造成显示屏在后续定位时出现胶水粘连在显示屏表面，对显示屏造成伤害。
针对上述问题，现提出一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置。
发明内容
为了克服人工操作和现有设备难以稳定转运显示屏，造成胶水乱流，同时在点胶过程中无法对溢胶现象做出及时应对的缺点，本发明提供一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置。
技术方案：一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，包括有主机架、副机架、传送机构、正位系统、定位固定系统、点胶系统和防溢流机构；主机架左方设置有副机架；副机架上表面固接有用于输送显示屏的传送机构；主机架上表面左部连接有用于对显示屏初步正位以便于转运的正位系统；主机架上表面中部连接有用于将显示屏卡位固定的定位固定系统；主机架上表面后部连接有用于在显示屏侧边点胶的点胶系统；定位固定系统连接有用于防胶水乱流的防溢流机构。
此外，特别优选的是，正位系统包括有支撑座、转动电机、L形板、第一气缸、第一固定板、基座、监测组件、顶杆、定位球、弧形电动滑轨、第一电动滑块和压板；主机架上表面左部固接有支撑座；支撑座上表面固接有转动电机；转动电机输出轴固接有L形板；L形板左部固接有第一气缸；第一气缸伸缩部固接有第一固定板；第一固定板上表面左部和右部各固接有一个基座；两个基座上各固接有一个监测组件；第一固定板底部后侧固接有两个顶杆；第一固定板底部右侧固接有用于预定位的定位球，且定位球的材质为软质橡胶；第一固定板底部固接有弧形电动滑轨，且弧形电动滑轨位于两个顶杆前方；弧形电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块下表面固接有压板。
此外，特别优选的是，两个顶杆外表面下侧各固接有一层海绵，用于保护显示屏不被破坏。
此外，特别优选的是，压板底面为软质橡胶。
此外，特别优选的是，固定系统包括有第一电动滑轨、第二电动滑块、放置板、限位板、信号块、弹簧、第一支撑板和压力感应器；主机架上表面中部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有放置板；放置板上表面固接有限位板；限位板左部滑动连接有三个信号块；三个信号块外表面各套有一个弹簧；放置板上表面左部固接有第一支撑板；第一支撑板上固接有三个压力感应器。
此外，特别优选的是，限位板折角位置内侧开有圆柱槽。
此外，特别优选的是，防溢流系统包括有F形架、第一电动推杆、第二支撑板、稳流板、伺服电机、第二电动滑轨、第三电动滑块、第二电动推杆和刮板；放置板后部固接有两个F形架；两个F形架上各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部固接有第二支撑板；第二支撑板前部转动连接有稳流板；第二支撑板左部固接有伺服电机；伺服电机输出轴固接稳流板；第二支撑板中部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块前部固接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部固接有刮板。
此外，特别优选的是，点胶系统包括有龙门架、第三电动滑轨、第四电动滑块、第二气缸、固定架、点胶器、点胶头、第三电动推杆、第二固定板、第一去胶器和第二去胶器；主机架上表面固接有龙门架，且龙门架位于支撑座的右方；龙门架上部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块前部固接有第二气缸；第二气缸伸缩部固接有固定架；固定架前部固接有点胶器；点胶器底部固接有点胶头；固定架底部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有第二固定板；第二固定板前部固接有第一去胶器；第二固定板转动连接有第二去胶器。
此外，特别优选的是，第一去胶器和第二去胶器结构一致，两个去胶器内部均固接有可拆卸的海绵块，且两个第二去胶器外表面各固接有一个用于紧锁的小型固定块。
此外，特别优选的是，还包括有传输系统；主机架上表面前部连接有用于转运显示屏的传输系统；传输系统包括有第四电动滑轨、第五电动滑块、支撑架、第三气缸、第三固定板、控制组件和吸盘；主机架上表面前部固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块上部固接有支撑架；支撑架后部固接有第三气缸；第三气缸伸缩部固接有第三固定板；第三固定板底部固接有控制组件；控制组件底部固接有两个吸盘。
有益效果是：本发明摈弃人工放置显示屏的操作，操作定位固定系统对显示屏的长边进行定位，并利用压力检测确定定位的准确性，控制点胶系统对显示屏需要点胶的垂直边缘进行点胶，同时定位固定系统对显示屏点胶时外流的胶水进行拦截，同时再将多余的胶水去除，避免影响下一块显示屏完成点胶，有效保护了显示屏的安全。
附图说明
图1为本发明便于定位固定的显示屏生产用点胶装置的第一种结构示意图；
图2为本发明便于定位固定的显示屏生产用点胶装置的第二种结构示意图；
图3为本发明便于定位固定的显示屏生产用点胶装置的第一种局部结构示意图；
图4为本发明正位系统的立体结构示意图；
图5为本发明正位系统的局部结构示意图；
图6为本发明定位固定系统的立体结构示意图；
图7为本发明定位固定系统的局部结构示意图；
图8为本发明G区放大图；
图9为本发明防溢流机构的立体结构示意图；
图10为本发明点胶系统的立体结构示意图；
图11为本发明点胶系统的局部结构示意图；
图12为本发明F区放大图；
图13为本发明点胶头的立体结构示意图；
图14为本发明传输系统的立体结构示意图。
在图中：1-主机架，2-副机架，3-传送机构，101-支撑座，102-转动电机，103-L形板，104-第一气缸，105-第一固定板，106-基座，107-监测组件，108-顶杆，109-定位球，1010-弧形电动滑轨，1011-第一电动滑块，1012-压板，201-第一电动滑轨，202-第二电动滑块，203-放置板，204-限位板，205-信号块，206-弹簧，207-第一支撑板，208-压力感应器，209-F形架，2010-第一电动推杆，2011-第二支撑板，2012-稳流板，2013-伺服电机，2014-第二电动滑轨，2015-第三电动滑块，2016-第二电动推杆，2017-刮板，301-龙门架，302-第三电动滑轨，303-第四电动滑块，304-第二气缸，305-固定架，306-点胶器，307-点胶头，308-第三电动推杆，309-第二固定板，3010-第一去胶器，3011-第二去胶器，401-第四电动滑轨，402-第五电动滑块，403-支撑架，404-第三气缸，405-第三固定板，406-控制组件，407-吸盘。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
在本发明的实施例中，监测组件107是摄像头。
实施例1
一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，如图1-2所示，包括有主机架1、副机架2、传送机构3、正位系统、定位固定系统、点胶系统和防溢流机构；主机架1左方设置有副机架2；副机架2上表面固接有传送机构3；主机架1上表面左部连接有正位系统；主机架1上表面中部连接有定位固定系统；主机架1上表面后部连接有点胶系统；定位固定系统连接有防溢流机构。
在使用便于定位固定的显示屏生产用点胶装置前，调整副机架2的定位位置，使得传送机构3可以稳定地将显示屏输送至正位系统；外接一个显示屏输送设备，外接的显示屏输送设备将显示屏有序地放置在传送机构3上，随后控制传送机构3运行，传送机构3将显示屏定位至正位系统的位置，随后控制正位系统运行，正位系统对显示屏的两侧边缘进行监测，两侧边缘出现偏差则说明显示屏不处于正位的状态，正位系统带动显示屏进行微偏转，使得显示屏的四个边缘都平行于传送机构3的传送带表面，随后将初步正位好的显示屏转运至定位固定系统上，定位固定系统对显示屏的长边进行定位，并利用压力检测确定定位的准确性，随后控制点胶系统对显示屏需要点胶的垂直边缘进行点胶，同时定位固定系统对显示屏点胶时外流的胶水进行拦截，同时再将多余的胶水去除，避免影响下一块显示屏完成点胶，有效保护了显示屏的安全。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1、图3、和图4-5所示，正位系统包括有支撑座101、转动电机102、L形板103、第一气缸104、第一固定板105、基座106、监测组件107、顶杆108、定位球109、弧形电动滑轨1010、第一电动滑块1011和压板1012；主机架1上表面左部固接有支撑座101；支撑座101上表面固接有转动电机102；转动电机102输出轴固接有L形板103；L形板103左部固接有第一气缸104；第一气缸104伸缩部固接有第一固定板105；第一固定板105上表面左部和右部各固接有一个基座106；两个基座106上各固接有一个监测组件107；第一固定板105底部后侧固接有两个顶杆108；第一固定板105底部右侧固接有用于预定位的定位球109，且定位球109的材质为软质橡胶；第一固定板105底部螺栓连接有弧形电动滑轨1010，且弧形电动滑轨1010位于两个顶杆108前方；弧形电动滑轨1010上滑动连接有第一电动滑块1011；第一电动滑块1011下表面固接有压板1012。
两个顶杆108外表面下侧各固接有一层海绵，用于保护显示屏不被破坏。
压板1012底面为软质橡胶。
传送机构3将显示屏输送至支撑座101的前方，随后控制转动电机102运行，转动电机102输出轴带动L形板103朝传送机构3的方向转动九十度，此时跟随L形板103转动的第一固定板105定位至显示屏的正上方，随后两个监测组件107对显示屏的两侧边缘进行监控，若发现显示屏在运输的过程中出现偏斜后，控制第一气缸104运行，第一气缸104伸缩部带动第一固定板105向下移动，此时两个顶杆108的其中一个率先接触到显示屏的边缘，而定位球109也接触到显示屏的上表面，同时压板1012对显示屏的上表面微挤压，随后控制弧形电动滑轨1010运行，弧形电动滑轨1010带动第一电动滑块1011移动，第一电动滑块1011拉动压板1012进行微转动，此时显示屏由定位球109微固定住一角，因此显示屏顺着压板1012移动的方向进行正位调节，最终显示屏的一侧边缘同时接触到两个顶杆108，完成正位。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1、图3、和图14所示，还包括有传输系统；主机架1上表面前部连接有用于转运显示屏的传输系统；传输系统包括有第四电动滑轨401、第五电动滑块402、支撑架403、第三气缸404、第三固定板405、控制组件406和吸盘407；主机架1上表面前部螺栓连接有第四电动滑轨401；第四电动滑轨401上滑动连接有第五电动滑块402；第五电动滑块402上部固接有支撑架403；支撑架403后部固接有第三气缸404；第三气缸404伸缩部固接有第三固定板405；第三固定板405底部螺栓连接有控制组件406；控制组件406底部固接有两个吸盘407。
上述实施例中，转运显示屏的操作是传输系统；显示屏在预正位完成之后，显示屏平行于传送机构3，随后控制第四电动滑轨401运行，第四电动滑轨401带动第五电动滑块402移动，第五电动滑块402带动支撑架403移动，跟随移动的两个吸盘407定位至显示屏的正上方，随后控制第三气缸404运行，第三气缸404伸缩部带动第三固定板405向下移动，第三固定板405带动控制组件406向下移动，最终两个吸盘407接触到显示屏的上表面，随后控制组件406控制两个吸盘407将显示屏吸紧，随后控制第三气缸404回程，实现显示屏的抓取，随后将显示屏定位至固定系统。
实施例4
在实施例3的基础上，如图1、图3、和图6-8所示，固定系统包括有第一电动滑轨201、第二电动滑块202、放置板203、限位板204、信号块205、弹簧206、第一支撑板207和压力感应器208；主机架1上表面中部螺栓连接有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上滑动连接有第二电动滑块202；第二电动滑块202上表面固接有放置板203；放置板203上表面固接有限位板204；限位板204左部滑动连接有三个信号块205；三个信号块205外表面各套有一个弹簧206；放置板203上表面左部固接有第一支撑板207；第一支撑板207上固接有三个压力感应器208。
限位板204折角位置内侧开有圆柱槽。
两个吸盘407将显示屏吸取之后，继续控制第四电动滑轨401运行，第四电动滑轨401带动第五电动滑块402移动，此时被吸取的显示屏定位至放置板203的正上方，随后控制第三气缸404运行，第三气缸404伸缩部向下移动，最终显示屏接触到放置板203的上表面，随后控制第五电动滑块402的移动速度，第五电动滑块402以极慢的速度向限位板204的方向移动，显示屏在跟随移动的情况下推挤三个信号块205，三个信号块205向左移动同时各自推挤一个弹簧206，三个弹簧206的弹力小于显示屏放置在放置板203的摩擦力，即不会影响显示屏的放置，三个信号块205均抵达压力感应器208的表面时，三个压力感应器208均体现出压力数值且数值大小一致，说明显示屏的侧面定位准确，此时控制第一电动滑轨201带动第二电动滑块202慢速移动，此时显示屏还被两个吸盘407所吸取，第二电动滑块202带动放置板203移动，此时显示屏的边缘进入到限位板204上的柱形孔中，说明显示屏定位完成，随后操作控制组件406将两个吸盘407释放显示屏，因此完成显示屏的定位固定。
实施例5
在实施例4的基础上，如图1、图3、和图9所示，防溢流系统包括有F形架209、第一电动推杆2010、第二支撑板2011、稳流板2012、伺服电机2013、第二电动滑轨2014、第三电动滑块2015、第二电动推杆2016和刮板2017；放置板203后部焊接有两个F形架209；两个F形架209上各固接有一个第一电动推杆2010；两个第一电动推杆2010伸缩部固接有第二支撑板2011；第二支撑板2011前部转动连接有稳流板2012；第二支撑板2011左部固接有伺服电机2013；伺服电机2013输出轴固接稳流板2012；第二支撑板2011中部螺栓连接有第二电动滑轨2014；第二电动滑轨2014上滑动连接有第三电动滑块2015；第三电动滑块2015前部固接有第二电动推杆2016；第二电动推杆2016伸缩部固接有刮板2017。
如图10-图13所示，点胶系统包括有龙门架301、第三电动滑轨302、第四电动滑块303、第二气缸304、固定架305、点胶器306、点胶头307、第三电动推杆308、第二固定板309、第一去胶器3010和第二去胶器3011；主机架1上表面焊接有龙门架301，且龙门架301位于支撑座101的右方；龙门架301上部螺栓连接有第三电动滑轨302；第三电动滑轨302上滑动连接有第四电动滑块303；第四电动滑块303前部固接有第二气缸304；第二气缸304伸缩部固接有固定架305；固定架305前部固接有点胶器306；点胶器306底部固接有点胶头307；固定架305底部固接有第三电动推杆308；第三电动推杆308伸缩部固接有第二固定板309；第二固定板309前部固接有第一去胶器3010；第二固定板309转动连接有第二去胶器3011。
第一去胶器3010和第二去胶器3011结构一致，两个去胶器内部均固接有可拆卸的海绵块，且两个第二去胶器3011外表面各固接有一个用于紧锁的小型固定块。
显示屏定位在放置板203上之后，控制两个第一电动推杆2010运行，两个第一电动推杆2010伸缩部带动第二支撑板2011向前移动，跟随第二支撑板2011移动的稳流板2012定位至显示屏需要点胶的后侧边缘，随后控制第三电动滑轨302运行，第三电动滑轨302带动第四电动滑块303移动，此时第四电动滑块303带动第二气缸304移动，第二气缸304带动固定架305移动，固定架305带动点胶器306定位至显示屏点胶的起始端，随后控制外接的胶水输送设备将胶水定位至点胶器306，随后点胶器306内的胶水从点胶头307内流出，胶水呈十字流下并顺着点胶头307的外壁流下，流下的胶水与移动的第四电动滑块303相配合，在点胶器306和点胶头307定位至显示屏的点胶的两边交汇处时，控制第四电动滑块303停止移动，随后控制第一电动滑轨201运行，第一电动滑轨201带动第二电动滑块202进行移动，此时定位在放置板203上的显示屏开始移动，并控制点胶器306持续输出胶水，因此显示屏完成垂直两边的点胶；完成点胶操作之后，控制两个第一电动推杆2010回程，此时稳流板2012脱离显示屏的后侧边缘，随后控制传输系统将点胶完成后的显示屏转运出来，随后控制伺服电机2013运行，伺服电机2013输出轴带动稳流板2012转动一百八十度，随后控制第二电动推杆2016运行，第二电动推杆2016伸缩部带动刮板2017定位至稳流板2012的竖直面，随后控制第二电动滑轨2014运行，第二电动滑轨2014带动第三电动滑块2015横向移动，而第三电动滑块2015带动第二电动推杆2016和刮板2017移动，因此刮板2017将稳流板2012上残留的胶水清理干净；而每完成依次点胶操作之后，控制第三电动推杆308运行，第三电动推杆308伸缩部向下移动，此时跟随移动的第二固定板309带动第一去胶器3010和第二去胶器3011向下移动，两个去胶器之间的海绵块将点胶头307上的胶清理干净，避免影响下次点胶操作。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，包括有主机架(1)、副机架(2)和传送机构(3)；主机架(1)左方设置有副机架(2)；副机架(2)上表面固接有用于输送显示屏的传送机构(3)；其特征是，还包括有正位系统、定位固定系统、点胶系统和防溢流机构；主机架(1)上表面左部连接有用于对显示屏初步正位以便于转运的正位系统；主机架(1)上表面中部连接有用于将显示屏卡位固定的定位固定系统；主机架(1)上表面后部连接有用于在显示屏侧边点胶的点胶系统；定位固定系统连接有用于防胶水乱流的防溢流机构；
正位系统包括有支撑座(101)、转动电机(102)、L形板(103)、第一气缸(104)、第一固定板(105)、基座(106)、监测组件(107)、顶杆(108)、定位球(109)、弧形电动滑轨(1010)、第一电动滑块(1011)和压板(1012)；主机架(1)上表面左部固接有支撑座(101)；支撑座(101)上表面固接有转动电机(102)；转动电机(102)输出轴固接有L形板(103)；L形板(103)左部固接有第一气缸(104)；第一气缸(104)伸缩部固接有第一固定板(105)；第一固定板(105)上表面左部和右部各固接有一个基座(106)；两个基座(106)上各固接有一个监测组件(107)；第一固定板(105)底部后侧固接有两个顶杆(108)；第一固定板(105)底部右侧固接有用于预定位的定位球(109)，且定位球(109)的材质为软质橡胶；第一固定板(105)底部固接有弧形电动滑轨(1010)，且弧形电动滑轨(1010)位于两个顶杆(108)前方；弧形电动滑轨(1010)上滑动连接有第一电动滑块(1011)；第一电动滑块(1011)下表面固接有压板(1012)；
固定系统包括有第一电动滑轨(201)、第二电动滑块(202)、放置板(203)、限位板(204)、信号块(205)、弹簧(206)、第一支撑板(207)和压力感应器(208)；主机架(1)上表面中部固接有第一电动滑轨(201)；第一电动滑轨(201)上滑动连接有第二电动滑块(202)；第二电动滑块(202)上表面固接有放置板(203)；放置板(203)上表面固接有限位板(204)；限位板(204)左部滑动连接有三个信号块(205)；三个信号块(205)外表面各套有一个弹簧(206)；放置板(203)上表面左部固接有第一支撑板(207)；第一支撑板(207)上固接有三个压力感应器(208)；
限位板(204)折角位置内侧开有圆柱槽；
防溢流系统包括有F形架(209)、第一电动推杆(2010)、第二支撑板(2011)、稳流板(2012)、伺服电机(2013)、第二电动滑轨(2014)、第三电动滑块(2015)、第二电动推杆(2016)和刮板(2017)；放置板(203)后部固接有两个F形架(209)；两个F形架(209)上各固接有一个第一电动推杆(2010)；两个第一电动推杆(2010)伸缩部固接有第二支撑板(2011)；第二支撑板(2011)前部转动连接有稳流板(2012)；第二支撑板(2011)左部固接有伺服电机(2013)；伺服电机(2013)输出轴固接稳流板(2012)；第二支撑板(2011)中部固接有第二电动滑轨(2014)；第二电动滑轨(2014)上滑动连接有第三电动滑块(2015)；第三电动滑块(2015)前部固接有第二电动推杆(2016)；第二电动推杆(2016)伸缩部固接有刮板(2017)；
点胶系统包括有龙门架(301)、第三电动滑轨(302)、第四电动滑块(303)、第二气缸(304)、固定架(305)、点胶器(306)、点胶头(307)、第三电动推杆(308)、第二固定板(309)、第一去胶器(3010)和第二去胶器(3011)；主机架(1)上表面固接有龙门架(301)，且龙门架(301)位于支撑座(101)的右方；龙门架(301)上部固接有第三电动滑轨(302)；第三电动滑轨(302)上滑动连接有第四电动滑块(303)；第四电动滑块(303)前部固接有第二气缸(304)；第二气缸(304)伸缩部固接有固定架(305)；固定架(305)前部固接有点胶器(306)；点胶器(306)底部固接有点胶头(307)；固定架(305)底部固接有第三电动推杆(308)；第三电动推杆(308)伸缩部固接有第二固定板(309)；第二固定板(309)前部固接有第一去胶器(3010)；
第二固定板(309)转动连接有第二去胶器(3011)。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，其特征是，两个顶杆(108)外表面下侧各固接有一层海绵，用于保护显示屏不被破坏。
3.根据权利要求2所述的一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，其特征是，压板(1012)底面为软质橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，其特征是，第一去胶器(3010)和第二去胶器(3011)结构一致，两个去胶器内部均固接有可拆卸的海绵块，且两个第二去胶器(3011)外表面各固接有一个用于紧锁的小型固定块。
5.根据权利要求1所述的一种便于定位固定的显示屏生产用点胶装置，其特征是，还包括有传输系统；主机架(1)上表面前部连接有用于转运显示屏的传输系统；传输系统包括有第四电动滑轨(401)、第五电动滑块(402)、支撑架(403)、第三气缸(404)、第三固定板(405)、控制组件(406)和吸盘(407)；主机架(1)上表面前部固接有第四电动滑轨(401)；第四电动滑轨(401)上滑动连接有第五电动滑块(402)；第五电动滑块(402)上部固接有支撑架(403)；支撑架(403)后部固接有第三气缸(404)；第三气缸(404)伸缩部固接有第三固定板(405)；第三固定板(405)底部固接有控制组件(406)；控制组件(406)底部固接有两个吸盘(407)。
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