CN112083589A - 一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏全贴合技术领域，具体涉及一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法，包括水平台、立架、X轴气缸和Y轴气缸，水平台的上端面固定有X轴滑轨、Y轴滑轨及立架，X轴滑轨上滑动安装有X轴滑动块；立架包括顶杆及一对竖杆，顶杆固定安装于一对竖杆的顶端，一对竖杆之间滑动安装有横杆，横杆上安装有一对相机支撑架，一对相机支撑架上分别安装有第一CCD相机和第二CCD相机，第一CCD相机和第二CCD相机均通过电缆线与外部的视觉对位处理器进行连接；本发明可实现对显示屏模组治具的摆放角度进行矫正，能进一步提高对位精度，能满足显示屏模组全贴合的精度要求；同时偏移矫正过程也更加智能化，具有极大的应用前景。

Description

一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法

技术领域

本发明涉及显示屏全贴合技术领域，具体涉及一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法。

背景技术

液晶模组和保护盖贴合工艺在液晶显示屏组装过程是一个极为重要的过程，需要在液晶模组和保护盖中间通过打胶进行贴合，而这种贴合工艺已经逐步走向全贴合工艺的要求，全贴合工艺能增强显示亮度，提高对比度，降低因保护盖劈裂而造成治具损坏的几率。显示屏全贴合工艺的过程对点胶、刮胶、胶水老化以及最后的贴合都有严格的要求，所以传统的人工作业肯定无法达到显示屏全贴合工艺的要求。因此，有必要设计来一种显示屏模组全贴合设备，全贴合组设备上通常也会安装有对位装置。

如专利申请号为201920839972.8的实用新型公开了一种显示屏模组全贴合对位装置，包括：X轴滑轨，X轴滑轨的一端固定设置有X轴固定块，另一端活动设置有X轴滑动块；X轴滑动块的一端固定连接X轴气缸的活塞杆；Y轴滑轨，Y轴滑轨位于X轴滑轨下方，且与X轴滑轨垂直，Y轴滑轨上活动设置有Y轴滑动块；Y轴滑动块的一端固定连接X轴滑轨，另一端固定连接Y轴气缸的活塞杆；第一CCD相机，固定连接在X轴固定块上；第二CCD相机固定连接在X轴滑动块上。该实用新型的显示屏模组全贴合对位装置及对位贴合机，采用双相机进行对位，并通过X轴滑轨及Y轴滑轨实现双相机的位置移动，能够提高对位精度，从而提升显示屏模组全贴合精度；但是该实用新型依旧存在很多不足之处：显示屏模组治具在摆放时通常处于歪斜状态，会影响全贴合后的产品精度；CCD相机的高度不能调节，当显示屏模组治具尺寸过大时，不能将其完全拍摄在画面中，影响对位的偏移计算。

发明内容

本发明针对背景技术所提出显示屏模组治具在摆放时通常处于歪斜状态，全贴合后的产品精度低的问题；以及CCD相机的高度不能调节的问题，而设计了一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法，包括水平台、立架、X轴气缸和Y轴气缸，所述水平台的上端面固定有X轴滑轨、Y轴滑轨及所述立架，所述X轴滑轨上滑动安装有X轴滑动块，所述X轴滑动块的左端与所述X轴气缸的活塞杆相固定，所述Y轴滑轨上滑动安装有Y轴滑动块，所述Y轴滑动块的前端与所述Y轴气缸的活塞杆相固定，所述X轴气缸和所述Y轴气缸均通过气缸安装架固定于所述水平台侧壁；所述立架包括顶杆及一对竖杆，所述顶杆固定安装于一对所述竖杆的顶端，一对所述竖杆之间滑动安装有横杆，所述横杆上安装有一对相机支撑架，一对相机支撑架上分别安装有第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均通过电缆线与外部的视觉对位处理器进行连接；

所述水平台的下端面通过一对电动升降气缸固定有托架，所述托架上安装有轴承座，所述轴承座上转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定有从动齿轮，所述转轴的顶端安装有圆托板，所述托架上还固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间为啮合传动且均为锥形齿轮；所述水平台的上表面还开设有圆孔，所述圆托板设置于所述圆孔内部。

作为上述方案的进一步改进，所述X轴滑动块的上端面固定有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定有X轴推板，所述Y轴滑动块的上端面固定有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定有Y轴推板。

作为上述方案的进一步改进，所述横杆与所述顶杆之间固定有若干个复位弹簧，所述横杆的上端面中部固定有圆套，所述顶杆上螺纹安装有螺杆，所述螺杆的顶端固定有手轮，所述螺杆的底端伸入至所述圆套内部。

作为上述方案的进一步改进，所述横杆的两端均固定有滑块，一对所述竖杆的内侧壁均开设有与所述滑块配合安装的滑槽，所述滑块与所述滑槽的截面均呈燕尾形。

作为上述方案的进一步改进，所述托架的侧壁嵌设有感应块，所述水平台的下端面固定有竖架，所述竖架上固定有高位接近传感器和低位接近传感器，所述高位接近传感器设置于所述低位接近传感器的正上方且两者的高度差为15～25mm。

作为上述方案的进一步改进，所述视觉对位处理器内部包括获取模块、四点定位信息分析模块、中心处理模块、矫正模块和判断模块，所述获取模块的信号输入端与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机的信号输入端电性连接，所述获取模块的信号输出端与所述四点定位信息分析模块输入端电性连接，所述四点定位信息分析模块的信号输出端依次与所述中心处理模块、矫正模块电性连接，所述判断模块执行对所述矫正模块处理后的位置信息进行再判断，如符合误差范围则矫正结束，如超出误差范围则继续进行矫正直至将误差控制在预定范围内。

作为上述方案的进一步改进，所述四点定位信息分析模块分析的数据包括治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度。

一种显示屏模组全贴合对位装置的全贴合方法，包括以下步骤：

（1）先将对位装置安装至全贴合设备上，接着顺时针或者逆时针转动手轮，手轮可带动螺杆转动并沿着顶杆向上或者向下运动，螺杆的底端伸入至所述圆套内部，在复位弹簧的作用下，最终能带动横杆向上或者向下移动，直至将第一CCD相机和所述第二CCD相机移动到合适高度；

（2）将显示屏模组治具放置于水平台并位于圆孔上方，第一CCD相机和所述第二CCD相机会对治具进行拍摄，视觉对位处理器会对治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度进行检测；

（3）针对检测出的数据，载分别计算出角度偏移量、X轴偏移距离及Y轴偏移距离，然后一对电动升降气缸首先通电向上收缩并带动托架向上移动，进而带动圆托板向上移动并将显示屏模组治具顶起，移动到一定高度后，步进电机会启动并通过主动齿轮带动转轴及圆托板转动一定角度，直至使显示屏模组治具在水平台上端面内保持正放，即使显示屏模组治具的四边与水平台的四边均保持平行；紧接着一对电动升降气缸通电向下伸长，带动圆托板向下移动，直至将圆托板的上表面与圆孔上端口保持水平；

（4）然后X轴气缸和Y轴气缸依次伸长，X轴气缸带动X轴滑动块沿着X轴滑轨向右移动，X轴滑动块的上通过第一连接杆与X轴推板相固定，进而能将显示屏模组治具向右推动；同理，Y轴气缸伸长能将显示屏模组治具向前移动，直到显示屏模组治具停留在待贴合位置；

（5）对位完成后，全贴合设备即可对显示屏模组治具进行真空全贴合作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，视觉对位处理器能对显示屏模组治具在水平台上端面内摆放角度进行测量，当出现歪斜时，一对电动升降气缸通电向上收缩并带动托架向上移动，托架上安装有轴承座，所述轴承座上转动安装有转轴，转轴的顶端安装有圆托板，从而圆托板向上运动能将显示屏模组治具顶起，接着步进电机会启动并通过主动齿轮带动转轴及圆托板转动一定角度，直至使显示屏模组治具四边与水平台的四边均保持平行，从而可实现对显示屏模组治具的摆放角度进行矫正，能进一步提高对位精度，能满足显示屏模组全贴合的精度要求；进一步在竖架上固定有高位接近传感器和低位接近传感器，当托架侧壁嵌设的感应块移动高位接近传感器，高位接近传感器会向气缸控制系统发送一个高位信号，气缸控制系统会使一对电动升降气缸停止收缩，此时圆托板处于最高位置，有效防止步进电机撞击到水平台；当感应块移动低位接近传感器时，气缸控制系统会使一对电动升降气缸停止伸长，圆托板刚好降落到圆孔内部，并且圆托板的上表面与圆孔上端口保持水平，不影响显示屏模组治具后续的X轴及Y轴移动，从而使得偏移矫正过程更加智能化，具有极大的应用前景。

2、本发明中，顺时针或者逆时针转动手轮，手轮可带动螺杆转动并沿着顶杆向上或者向下运动，螺杆的底端伸入至所述圆套内部，在复位弹簧的作用下，最终能带动横杆向上或者向下移动，从而便于调整第一CCD相机和所述第二CCD相机的高度，使用更加灵活，且操作简单、便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明第二视角立体结构示意图；

图3为本发明中圆托板转动原理示意图；

图4为本发明中立架的结构示意图；

图5本发明中部分电路控制模块示意图；

图6为本发明实施例2的立体结构示意图；

图7为本发明实施例2的圆托板转动原理示意图。

其中，1-水平台，2-立架，201-顶杆，202-竖杆，203-横杆，204-复位弹簧，205-圆套，206-螺杆，207-手轮，208-滑块，209-滑槽，3-X轴气缸，4-Y轴气缸，5-X轴滑轨，6-Y轴滑轨，7-X轴滑动块，8-Y轴滑动块，9-相机支撑架，10-第一CCD相机，11-第二CCD相机，12-电缆线，13-视觉对位处理器，131-获取模块，132-四点定位信息分析模块，133-中心处理模块，134-矫正模块，135-判断模块，14-电动升降气缸，15-托架，16-轴承座，17-转轴，18-从动齿轮，19-圆托板，20-步进电机，21-主动齿轮，22-圆孔，23-第一连接杆，24-X轴推板，25-第二连接杆，26-Y轴推板，27-感应块，28-竖架，29-高位接近传感器，30-低位接近传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、治具或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、治具或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

一种显示屏模组全贴合对位装置及全贴合方法，如图1和图2所示，包括水平台1、立架2、X轴气缸3和Y轴气缸4，水平台1的上端面固定有X轴滑轨5、Y轴滑轨6及立架2，X轴滑轨5上滑动安装有X轴滑动块7，X轴滑动块7的左端与X轴气缸3的活塞杆相固定，Y轴滑轨6上滑动安装有Y轴滑动块8，Y轴滑动块8的前端与Y轴气缸4的活塞杆相固定，X轴气缸3和Y轴气缸4均通过气缸安装架固定于水平台1侧壁，其中X轴滑动块7的上端面固定有第一连接杆23，第一连接杆23的底端固定有X轴推板24，Y轴滑动块8的上端面固定有第二连接杆25，第二连接杆25的底端固定有Y轴推板26；

如图1和图4所示，立架2包括顶杆201及一对竖杆202，顶杆201固定安装于一对竖杆202的顶端，一对竖杆202之间滑动安装有横杆203，横杆203与顶杆201之间固定有若干个复位弹簧204，横杆203的上端面中部固定有圆套205，顶杆201上螺纹安装有螺杆206，螺杆206的顶端固定有手轮207，螺杆206的底端伸入至圆套205内部；横杆203的两端均固定有滑块208，一对竖杆202的内侧壁均开设有与滑块208配合安装的滑槽209，滑块208与滑槽209的截面均呈燕尾形;横杆203上安装有一对相机支撑架9，一对相机支撑架9上分别安装有第一CCD相机10和第二CCD相机11，第一CCD相机10和第二CCD相机11均通过电缆线12与外部的视觉对位处理器13进行连接；

其中，如图2和图3所示，视觉对位处理器13内部包括获取模块131、四点定位信息分析模块132、中心处理模块133、矫正模块134和判断模块135，获取模块131的信号输入端与第一CCD相机10和第二CCD相机11的信号输入端电性连接，获取模块131的信号输出端与四点定位信息分析模块132输入端电性连接，四点定位信息分析模块132分析的数据包括治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度，四点定位信息分析模块132的信号输出端依次与中心处理模块133、矫正模块134电性连接，判断模块135执行对矫正模块134处理后的位置信息进行再判断，如符合误差范围则矫正结束，如超出误差范围则继续进行矫正直至将误差控制在预定范围内。

如图1和图2所示，水平台1的下端面通过一对电动升降气缸14固定有托架15，托架15上安装有轴承座16，轴承座16上转动安装有转轴17，转轴17的外壁固定有从动齿轮18，转轴17的顶端安装有圆托板19，托架15上还固定有步进电机20，步进电机20的输出端固定有主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿轮18之间为啮合传动且均为锥形齿轮；水平台1的上表面还开设有圆孔22，圆托板19设置于圆孔22内部。

一种显示屏模组全贴合对位装置的全贴合方法，包括以下步骤：

（1）先将对位装置安装至全贴合设备上，接着顺时针或者逆时针转动手轮207，手轮207可带动螺杆206转动并沿着顶杆201向上或者向下运动，螺杆206的底端伸入至圆套205内部，在复位弹簧204的作用下，最终能带动横杆203向上或者向下移动，直至将第一CCD相机10和第二CCD相机11移动到合适高度；

（2）将显示屏模组治具放置于水平台1并位于圆孔22上方，第一CCD相机10和第二CCD相机11会对治具进行拍摄，视觉对位处理器会对治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度进行检测；

（3）针对检测出的数据，载分别计算出角度偏移量、X轴偏移距离及Y轴偏移距离，然后一对电动升降气缸14首先通电向上收缩并带动托架15向上移动，进而带动圆托板19向上移动并将显示屏模组治具顶起，移动到一定高度后，步进电机20会启动并通过主动齿轮21带动转轴17及圆托板19转动一定角度，直至使显示屏模组治具在水平台1上端面内保持正放，即使显示屏模组治具的四边与水平台1的四边均保持平行；紧接着一对电动升降气缸14通电向下伸长，带动圆托板19向下移动，直至将圆托板19的上表面与圆孔22上端口保持水平；

（4）然后X轴气缸3和Y轴气缸4依次伸长，X轴气缸3带动X轴滑动块7沿着X轴滑轨5向右移动，X轴滑动块7的上通过第一连接杆23与X轴推板24相固定，进而能将显示屏模组治具向右推动；同理，Y轴气缸4伸长能将显示屏模组治具向前移动，直到显示屏模组治具停留在待贴合位置；

（5）对位完成后，全贴合设备即可对显示屏模组治具进行真空全贴合作业。

本实施例在使用过程中，视觉对位处理器13能对显示屏模组治具在水平台1上端面内摆放角度进行测量，当出现歪斜时，一对电动升降气缸14通电向上收缩并带动托架15向上移动，托架15上安装有轴承座16，所述轴承座16上转动安装有转轴17，转轴17的顶端安装有圆托板19，从而圆托板19向上运动能将显示屏模组治具顶起，接着步进电机20会启动并通过主动齿轮21带动转轴17及圆托板19转动一定角度，直至使显示屏模组治具四边与水平台1的四边均保持平行，从而可实现对显示屏模组治具的摆放角度进行矫正，能进一步提高对位精度，能满足显示屏模组全贴合的精度要求；X轴气缸3和Y轴气缸4依次伸长，能最终将显示屏模组治具停留在待贴合位置。另外，顺时针或者逆时针转动手轮，手轮可带动螺杆转动并沿着顶杆向上或者向下运动，螺杆的底端伸入至所述圆套内部，在复位弹簧的作用下，最终能带动横杆向上或者向下移动，从而便于调整第一CCD相机和所述第二CCD相机的高度，使用更加灵活，且操作简单、便捷；当显示屏模组治具尺寸过大时，可增加第一CCD相机和所述第二CCD相机的高度不能，进而能将显示屏模组治具完全拍摄在画面中，从而不会影响对位的偏移计算。

实施例2

在实施例1的基础上，如图6和图7所示，托架15的侧壁嵌设有感应块27，水平台1的下端面固定有竖架28，竖架28上固定有高位接近传感器29和低位接近传感器30，高位接近传感器29设置于低位接近传感器30的正上方且两者的高度差为20mm。

本实施例中当托架15侧壁嵌设的感应块27移动高位接近传感器29，高位接近传感器29会向气缸控制系统发送一个高位信号，气缸控制系统会使一对电动升降气缸14停止收缩，此时圆托板19处于最高位置，有效防止步进电机20撞击到水平台1；当感应块27移动低位接近传感器30时，气缸控制系统会使一对电动升降气缸14停止伸长，圆托板19刚好降落到圆孔22内部，并且圆托板19的上表面与圆孔22上端口保持水平，不影响显示屏模组治具后续的X轴及Y轴移动，从而使得偏移矫正过程更加智能化，具有极大的应用前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种显示屏模组全贴合对位装置，包括水平台（1）、立架（2）、X轴气缸（3）和Y轴气缸（4），其特征在于：所述水平台（1）的上端面固定有X轴滑轨（5）、Y轴滑轨（6）及所述立架（2），所述X轴滑轨（5）上滑动安装有X轴滑动块（7），所述X轴滑动块（7）的左端与所述X轴气缸（3）的活塞杆相固定，所述Y轴滑轨（6）上滑动安装有Y轴滑动块（8），所述Y轴滑动块（8）的前端与所述Y轴气缸（4）的活塞杆相固定，所述X轴气缸（3）和所述Y轴气缸（4）均通过气缸安装架固定于所述水平台（1）侧壁；所述立架（2）包括顶杆（201）及一对竖杆（202），所述顶杆（201）固定安装于一对所述竖杆（202）的顶端，一对所述竖杆（202）之间滑动安装有横杆（203），所述横杆（203）上安装有一对相机支撑架（9），一对相机支撑架（9）上分别安装有第一CCD相机（10）和第二CCD相机（11），所述第一CCD相机（10）和所述第二CCD相机（11）均通过电缆线（12）与外部的视觉对位处理器（13）进行连接；

所述水平台（1）的下端面通过一对电动升降气缸（14）固定有托架（15），所述托架（15）上安装有轴承座（16），所述轴承座（16）上转动安装有转轴（17），所述转轴（17）的外壁固定有从动齿轮（18），所述转轴（17）的顶端安装有圆托板（19），所述托架（15）上还固定有步进电机（20），所述步进电机（20）的输出端固定有主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）与所述从动齿轮（18）之间为啮合传动且均为锥形齿轮；所述水平台（1）的上表面还开设有圆孔（22），所述圆托板（19）设置于所述圆孔（22）内部。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述X轴滑动块（7）的上端面固定有第一连接杆（23），所述第一连接杆（23）的底端固定有X轴推板（24），所述Y轴滑动块（8）的上端面固定有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）的底端固定有Y轴推板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述横杆（203）与所述顶杆（201）之间固定有若干个复位弹簧（204），所述横杆（203）的上端面中部固定有圆套（205），所述顶杆（201）上螺纹安装有螺杆（206），所述螺杆（206）的顶端固定有手轮（207），所述螺杆（206）的底端伸入至所述圆套（205）内部。

4.根据权利要求3所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述横杆（203）的两端均固定有滑块（208），一对所述竖杆（202）的内侧壁均开设有与所述滑块（208）配合安装的滑槽（209），所述滑块（208）与所述滑槽（209）的截面均呈燕尾形。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述托架（15）的侧壁嵌设有感应块（27），所述水平台（1）的下端面固定有竖架（28），所述竖架（28）上固定有高位接近传感器（29）和低位接近传感器（30），所述高位接近传感器（29）设置于所述低位接近传感器（30）的正上方且两者的高度差为15～25mm。

6.根据权利要求1所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述视觉对位处理器（13）内部包括获取模块（131）、四点定位信息分析模块（132）、中心处理模块（133）、矫正模块（134）和判断模块（135），所述获取模块（131）的信号输入端与所述第一CCD相机（10）和所述第二CCD相机（11）的信号输入端电性连接，所述获取模块（131）的信号输出端与所述四点定位信息分析模块（132）输入端电性连接，所述四点定位信息分析模块（132）的信号输出端依次与所述中心处理模块（133）、矫正模块（134）电性连接，所述判断模块（135）执行对所述矫正模块（134）处理后的位置信息进行再判断，如符合误差范围则矫正结束，如超出误差范围则继续进行矫正直至将误差控制在预定范围内。

7.根据权利要求6所述的一种显示屏模组全贴合对位装置，其特征在于：所述四点定位信息分析模块（132）分析的数据包括治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度。

8.一种显示屏模组全贴合对位装置的全贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）先将对位装置安装至全贴合设备上，接着顺时针或者逆时针转动手轮（207），手轮（207）可带动螺杆（206）转动并沿着顶杆（201）向上或者向下运动，螺杆（206）的底端伸入至所述圆套（205）内部，在复位弹簧（204）的作用下，最终能带动横杆（203）向上或者向下移动，直至将第一CCD相机（10）和所述第二CCD相机（11）移动到合适高度；

（2）将显示屏模组治具放置于水平台（1）并位于圆孔（22）上方，第一CCD相机（10）和所述第二CCD相机（11）会对治具进行拍摄，视觉对位处理器会对治具的四边长度，治具长、宽中间值，及治具的的歪斜角度进行检测；

（3）针对检测出的数据，载分别计算出角度偏移量、X轴偏移距离及Y轴偏移距离，然后一对电动升降气缸（14）首先通电向上收缩并带动托架（15）向上移动，进而带动圆托板（19）向上移动并将显示屏模组治具顶起，移动到一定高度后，步进电机（20）会启动并通过主动齿轮（21）带动转轴（17）及圆托板（19）转动一定角度，直至使显示屏模组治具在水平台（1）上端面内保持正放，即使显示屏模组治具的四边与水平台（1）的四边均保持平行；紧接着一对电动升降气缸（14）通电向下伸长，带动圆托板（19）向下移动，直至将圆托板（19）的上表面与圆孔（22）上端口保持水平；

（4）然后X轴气缸（3）和Y轴气缸（4）依次伸长，X轴气缸（3）带动X轴滑动块（7）沿着X轴滑轨（5）向右移动，X轴滑动块（7）的上通过第一连接杆（23）与X轴推板（24）相固定，进而能将显示屏模组治具向右推动；同理，Y轴气缸（4）伸长能将显示屏模组治具向前移动，直到显示屏模组治具停留在待贴合位置；

（5）对位完成后，全贴合设备即可对显示屏模组治具进行真空全贴合作业。

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