CN220650500U - 一种钢化架光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种钢化架光学检测装置,其包括机架，设置于所述机架上的ccd相机，所述机架上设置有驱动所述ccd相机沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件，所述机架上设置有驱动钢化架沿X轴方向运动的X轴驱动组件，所述ccd相机的摄像端朝向于钢化架，所述机架上设置有运输钢化架至所述ccd相机下方的传输组件，所述X轴驱动组件上设置有用于夹取钢化架的夹取组件。本实用新型具有方便对钢化架进行检测的效果。

Description

一种钢化架光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种钢化架光学检测装置。

背景技术

目前玻璃片、玻璃板或者玻璃膜在生产过程中，需要将玻璃组装插入进专门的钢化架内，方便在不同的工序之间运输玻璃盖板，从而提高生产效率。但是由于钢化架在长期使用过程中容易发生变形或者损坏等，从而需要检测钢化架是否能插玻璃的要求，钢化架有没有变型，齿的间距是不是在同一平面上，目前多是由人工检查测量钢化架是否有变形损坏，从而判断钢化架是否满足插玻璃的要求，但是人工检测的方式耗时较长，同时误差较大。

实用新型内容

为了方便对钢化架进行检测，本实用新型针对现有技术的问题提供一种钢化架光学检测装置。

本实用新型提供的一种钢化架光学检测装置，采用如下的技术方案：

一种钢化架光学检测装置，包括机架，设置于所述机架上的ccd相机，所述机架上设置有驱动所述ccd相机沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件，所述机架上设置有驱动钢化架沿X轴方向运动的X轴驱动组件，所述ccd相机的摄像端朝向于钢化架，所述机架上设置有运输钢化架至所述ccd相机下方的传输组件，所述X轴驱动组件上设置有用于夹取钢化架的夹取组件。

优选的，所述夹取组件包括滑移设置于所述X轴驱动组件上的底座、设置于所述底座上的升降气缸、固定设置于所述升降气缸活塞杆上的顶板、以及设置于所述顶板上的夹取气缸，所述顶板用于放置顶板，所述夹取气缸的活塞杆设置有第一夹板，所述顶板上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板，钢化架位于所述第一夹板与所述第二夹板之间。

优选的，所述X轴驱动组件包括沿X轴方向设置于所述机架上的X轴导轨、设置于所述X轴导轨上的X轴电机、设置于所述X轴电机输出轴的X轴丝杆，所述X轴丝杆螺纹连接于所述底座。

优选的，所述Y轴驱动组件包括设置于所述机架上的Y轴导轨、设置于所述Y轴导轨上的Y轴电机、设置于所述Y轴电机输出轴的Y轴丝杆，所述Y轴导轨上滑移设置有Z轴导轨，所述Y轴丝杆螺纹连接于所述Z轴导轨，所述ccd相机位于所述Z轴导轨上。

优选的，所述Z轴导轨顶端设置有电机座，所述电机座上相对的两侧壁均连接有连接板，所述连接板与所述电机座之间通过螺栓连接，两块所述连接板之间设置有安装板，所述ccd相机固定设置于所述安装板上。

优选的，所述机架上设置有驱动Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件包括竖直设置于所述Z轴导轨上的Z轴电机、设置于所述Z轴电机输出轴的Z轴丝杆，所述Z轴导轨底端设置有升降座，所述升降座上连接有用于吸取玻璃的吸嘴。

优选的，所述升降座上竖直设置有翻转气缸，所述翻转气缸相对两侧侧壁均设置有固定板，两块所述固定板之间转动设置有旋转块，所述旋转块的一端转动连接于所述固定板的侧壁，所述翻转气缸的活塞杆与所述旋转块的另一端转动连接有连杆，所述旋转块背离所述翻转气缸的表面设置有旋转座，所述吸嘴位于所述旋转座上。

优选的，所述传输组件包括设置于所述机架上的传输电机、设置于所述机架上的主动轴与从动轴、设置于所述主动轴两端的主动齿轮、设置于所述从动轴两端的从动齿轮、以及连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传送链，钢化架承托于所述传送链上，所述传输电机的输出轴设置有主动驱动齿轮，所述主动轴上设置有从动驱动齿轮，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮之间连接有驱动链条。

优选的，所述机架底部设置有围槽。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

传送电机工作通过传送链将钢化架运输至ccd相机正下方，然后CCD相机对钢化架进行拍照，数据传送到电脑进行分析处理从而检查钢化架是否能插玻璃的要求，钢化架有没有变型，钢化架齿的间距是不是在同一平面上，此时CCD拍钢化架的8个位置，计算出钢化架间距、水平、数值等是否在合格的范围内，如果钢化架不合格则钢化架经过传送链传送出去，如果合格则可以插玻璃，另一个就是做玻璃的定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中Y轴驱动组件与Z轴驱动组件的结构示意图。

图3为本实用新型中Y轴驱动组件与Z轴驱动组件另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型中Z轴驱动组件与ccd相机的装配关系示意图。

图5为本实用新型中Z轴驱动组件与ccd相机的爆炸示意图。

图6为本实用新型中升降座的结构示意图。

图7为本实用新型中隐藏部分结构后的结构示意图。

图8为本实用新型中隐藏部分结构后另一视角的结构示意图。

图9为本实用新型中隐藏部分结构后另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型中夹取组件与钢化架的结构示意图。

图11为本实用新型中夹取组件与钢化架的爆炸示意图。

图中：1、机架；11、围槽；2、玻璃；3、Y轴驱动组件；31、Y轴导轨；32、Y轴电机；321、Y轴丝杆；33、Y轴风琴；4、X轴驱动组件；41、X轴导轨；42、X轴电机；421、X轴丝杆；43、X轴风琴；5、钢化架；51、定位槽；6、传输组件；61、传输电机；611、主动齿轮；62、主动轴；621、主动齿轮；622、从动驱动齿轮；63、从动轴；631、从动齿轮；64、传送链；65、驱动链条；7、夹取组件；71、底座；72、升降气缸；73、顶板；74、套筒；741、限位杆；742、弹簧；75、夹取气缸；751、第一夹板；76、第二夹板；77、定位块；771、定位条；8、Z轴驱动组件；81、Z轴导轨；82、电机座；83、连接板；831、安装板；84、ccd相机；85、Z轴电机；851、Z轴丝杆；86、Z轴风琴；9、升降座；91、翻转气缸；92、固定板；93、旋转块；94、连杆；95、旋转座；96、吸嘴；97、旋转电机；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例公开一种钢化架光学检测装置，如图1-11所示，包括机架1，机架1上设置有钢化架5，为了将玻璃2插到钢化架5里，机架1上设置有Y轴驱动组件3，具体的，Y轴驱动组件3包括沿Y轴方向水平固定安装于机架1上的Y轴导轨31、沿Y轴方向水平固定安装于于Y轴导轨31一端端部上的Y轴电机32、同轴固定连接于Y轴电机32输出轴的Y轴丝杆321，Y轴导轨31上沿Y轴方向水平滑移连接有Z轴导轨81，Y轴丝杆321螺纹连接于Z轴导轨81；

同时，机架1上设置有Z轴驱动组件8，具体的，Z轴驱动组件8包括沿Z轴方向竖直固定安装于Z轴导轨81上的Z轴电机85、同轴固定连接于Z轴电机85输出轴的Z轴丝杆851，Z轴导轨81上沿竖直方向滑移连接有升降座9，Z轴丝杆851螺纹连接于升降座9。升降座9上沿竖直方向固定安装有旋转电机97，旋转电机97的输出轴同轴固定安装有翻转气缸91，翻转气缸91相对两侧侧壁均固定设置有固定板92，两块固定板92之间设置有旋转块93，旋转块93一端相对的两侧侧壁分别转动承载于两块固定板92相对的侧壁上，翻转气缸91的活塞杆与旋转块93之间接有连杆94，连杆94的一端铰接于翻转气缸91的活塞杆，连杆94的另一端铰接于旋转块93的另一端，旋转块93背离翻转气缸91的表面固定安装有旋转座95，旋转座95的一侧表面上固定安装有多个吸嘴96。当翻转气缸91的活塞杆伸长或缩回时，翻转气缸91通过连杆94驱动旋转块93转动，旋转块93则带动旋转座95转动，同时旋转电机97工作驱动翻转气缸91旋转，从而旋转座95上的吸嘴96吸取玻璃2后，使玻璃2翻转，从而便于插到钢化架5上。

同时，Z轴导轨81顶端固定安装有电机座82，Z轴固定安装于电机座82的上表面上，同时，电机座82相对的两侧壁均连接有连接板83，连接板83呈L形设置，连接板83与电机座82之间通过螺栓螺纹连接，两块连接板83远离电机座82的一端之间设置有安装板831，安装板831与连接板83之间通过螺栓螺纹连接，安装板831的侧壁上固定安装有ccd相机84，ccd相机84的摄像端朝向于钢化架5，ccd相机84可以对钢化架5进行拍照，并将数据传到电脑上进行分析处理，从而判断钢化架5是否合格；同时，当ccd相机84发生损坏时，可将连接板83与电机座82之间的螺栓拧开，即可将ccd相机84拆下进行更换。

另外，Y轴导轨31两端均固定安装有Y轴风琴33罩，Y轴风琴33罩罩合于Y轴丝杆321，两个Y轴风琴33罩靠近于Z轴导轨81的一端均固定连接于Z轴导轨81的侧壁上；Z轴导轨81两端均固定安装有Z轴风琴86罩，Z轴风琴86罩罩合于Z轴丝杆851，两个Z轴风琴86罩靠近于升降底座71的一端均固定连接于升降底座71的侧壁上；Y轴风琴33罩与Z轴风琴86罩能对Y轴丝杆321与Z轴丝杆851起到保护作用。在吸取玻璃2插到钢化架5上时，Y轴电机32工作驱动Y轴丝杆321转动，Y轴丝杆321驱动Z轴导轨81往靠近玻璃2的方向运动，然后Z轴电机85工作驱动Z轴丝杆851转动，Z轴丝杆851驱动升降座9下降，从而使升降底座71上的吸嘴96下降将玻璃2吸取住，然后Y轴电机32与Z轴电机85工作将玻璃2插到钢化架5上。并且，在Y轴电机32驱动Z轴导轨81沿Y轴方向运动的同时，ccd相机84同时对钢化架5Y轴方向上的其余地方进行拍照，从而方便进行插玻璃2的定位。

另外，机架1上设置有运输钢化架5的传输组件6，具体的，传输组件6包括沿水平方向固定安装于机架1上的传输电机61、沿平行于传输电机61的轴长方向设置于机架1上的主动轴62与从动轴63、同轴固定套接于主动轴62两端的主动齿轮621611、同轴固定套接从动轴63两端的从动齿轮631；传输电机61沿平行于Y轴电机32的轴长方向设置，传输电机61的输出轴同轴固定套接有主动驱动齿轮，主动轴62上同轴固定套接有从动驱动齿轮622，主动驱动齿轮与从动驱动齿轮622之间连接有驱动链条65，驱动链条65啮合于主动驱动齿轮与从动驱动齿轮622；主动轴62与从动轴63的两端均转动承载于机架1的侧壁上，主动轴62两端的主动齿轮621611与从动轴63两端的从动齿轮631之间均连接有传送链64，传送链64啮合于主动齿轮621611与从动齿轮631，钢化架5承托于两条传送链64上，传输电机61工作时，通过驱动链条65带动主动轴62转轴，而传送链64条则在主动轴62的驱动下运动，钢化架5则在传送链64的作用下进行移动，从而使钢化架5运动至ccd相机84正下方。

同时，机架1上设置有用于夹取钢化架5的夹取组件7，具体的，夹取组件7包括设置于机架1上的底座71、沿竖直方向固定安装于底座71上表面的升降气缸72、以及沿水平方向固定安装于升降气缸72活塞杆上的顶板73，底座71的上表面四个角部处沿竖直方向均固定安装有套筒74，套筒74的顶端呈开口设置，套筒74内滑移插接限位杆741，限位杆741的顶端固定连接于顶板73下表面，限位杆741上活动套接有弹簧742，弹簧742的一端固定连接于套筒74的顶端端部，弹簧742的另一端固定连接于顶板73的下表面。当传送链64将钢化架5移动至顶板73下方时，升降气缸72的活塞杆伸长，驱动顶板73向上移动顶板73将钢化架5承托起来，从而使钢化架5放置在顶板73上，同时，为了方便得知钢化架5的位置，机架1上固定安装有接近开关，接近开关位于顶板73一侧，当钢化架5运动至顶板73处时，接近开关检测到钢化架5，从而使传送链64停下，同时升降气缸72的活塞杆伸长，将钢化架5顶起。另外，为了固定住钢化架5，顶板73的下表面沿水平方向固定安装有夹取气缸75，夹取气缸75的活塞杆固定安装有第一夹板751，顶板73上表面远离夹板的一侧固定安装有第二夹板76，钢化架5位于第一夹板751与第二夹板76之间，夹取气缸75驱动第一夹板751靠近或远离钢化架5，当升降气缸72驱动顶板73升起承托柱钢化架5后，夹取气缸75的活塞杆回缩，从而驱动第一夹板751往靠近钢化架5的方向运动，从而使第一夹板751与第二夹板76一起将钢化架5夹住，从而将钢化架5固定住，另外，顶板73上表面相对的两侧均固定安装有定位块77，定位块77上一体成型有多个定位条771，定位条771沿平行于夹取气缸75的轴长方向设置，钢化架5上开设有多个定位槽51，定位槽51与定位条771插接配合，当升降气缸72驱动顶板73将钢化架5托起时，钢化架5上的定位槽51与定位槽51插接，在夹取气缸75驱动第一夹板751固定钢化架5时，定位条771能对钢化架5起到定位作用，防止钢化架5跑偏，从而防止在往钢化架5内插玻璃2时，玻璃2插不准。

另外，机架1上设置有驱动夹取组件7沿X轴方向运动的X轴驱动组件4，具体的，X轴驱动组件4包括沿X轴方向水平固定安装于机架1上的X轴导轨41、沿X轴方向固定安装于X轴导轨41一端端部上的X轴电机42、同轴固定连接于X轴电机42输出轴的X轴丝杆421，底座71滑移连接于X轴导轨41，X轴丝杆421螺纹连接于底座71。

X轴电机42工作，驱动X轴丝杠转动，从而驱动钢化架5移动，从而方便在钢化架5的其他地方插上玻璃2，最终将钢化架5插满玻璃2，并且，在X轴电机42驱动钢化架5沿X轴方向移动的同时，ccd相机84也同时对钢化架5上X轴方向上的其余地方进行拍照从而方便进行插玻璃2的定位。同时，X轴导轨41两端均固定安装有X轴风琴43罩，X轴风琴43罩罩合于X轴丝杆421，两个X轴风琴43罩靠近于底座71的一端均固定连接于底座71的侧壁上；X轴风琴43罩能对X轴丝杆421起到保护作用。另外，机架1底部设置有围槽11，围槽11的四侧边缘延伸至机架1的外侧上，由于玻璃2上可能残留有水分，这样，在吸取玻璃2转移的过程中，玻璃2上滴落的水分落入到围槽11中，从而方便对滴落的水进行收集。

本实用新型实施例一种钢化架光学检测装置的实施原理为：当传送电机工作通过传送链64将钢化架5运输至ccd相机84正下方，然后CCD相机对钢化架5进行拍照，数据传送到电脑进行分析处理从而检查钢化架5是否能插玻璃2的要求，钢化架5有没有变型，钢化架5齿的间距是不是在同一平面上，此时CCD拍钢化架5的8个位置，计算出钢化架5间距、水平、数值等是否在合格的范围内，如果钢化架5不合格则钢化架5经过传送链64传送出去，如果合格则可以插玻璃2，另一个就是做玻璃2的定位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种钢化架光学检测装置，其特征在于：包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的ccd相机(84)，所述机架(1)上设置有驱动所述ccd相机(84)沿Y轴方向运动的Y轴驱动组件(3)，所述机架(1)上设置有驱动钢化架(5)沿X轴方向运动的X轴驱动组件(4)，所述ccd相机(84)的摄像端朝向于钢化架(5)，所述机架(1)上设置有运输钢化架(5)至所述ccd相机(84)下方的传输组件(6)，所述X轴驱动组件(4)上设置有用于夹取钢化架(5)的夹取组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括滑移设置于所述X轴驱动组件(4)上的底座(71)、设置于所述底座(71)上的升降气缸(72)、固定设置于所述升降气缸(72)活塞杆上的顶板(73)、以及设置于所述顶板(73)上的夹取气缸(75)，所述顶板(73)用于放置顶板(73)，所述夹取气缸(75)的活塞杆设置有第一夹板(751)，所述顶板(73)上表面远离所述夹板的一侧设置有第二夹板(76)，钢化架(5)位于所述第一夹板(751)与所述第二夹板(76)之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述X轴驱动组件(4)包括沿X轴方向设置于所述机架(1)上的X轴导轨(41)、设置于所述X轴导轨(41)上的X轴电机(42)、设置于所述X轴电机(42)输出轴的X轴丝杆(421)，所述X轴丝杆(421)螺纹连接于所述底座(71)。

4.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件(3)包括设置于所述机架(1)上的Y轴导轨(31)、设置于所述Y轴导轨(31)上的Y轴电机(32)、设置于所述Y轴电机(32)输出轴的Y轴丝杆(321)，所述Y轴导轨(31)上滑移设置有Z轴导轨(81)，所述Y轴丝杆(321)螺纹连接于所述Z轴导轨(81)，所述ccd相机(84)位于所述Z轴导轨(81)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述Z轴导轨(81)顶端设置有电机座(82)，所述电机座(82)上相对的两侧壁均连接有连接板(83)，所述连接板(83)与所述电机座(82)之间通过螺栓连接，两块所述连接板(83)之间设置有安装板(831)，所述ccd相机(84)固定设置于所述安装板(831)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有Z轴驱动组件(8)，所述Z轴驱动组件(8)包括竖直设置于所述Z轴导轨(81)上的Z轴电机(85)、设置于所述Z轴电机(85)输出轴的Z轴丝杆(851)，所述Z轴导轨(81)上竖直滑移设置有升降座(9)，所述Z轴丝杆(851)螺纹连接于所述升降座(9)，所述升降座(9)上连接有用于吸取玻璃(2)的吸嘴(96)。

7.根据权利要求6所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述升降座(9)上竖直设置有旋转电机(97)，所述旋转电机(97)的输出轴同轴竖直设置有翻转气缸(91)，所述翻转气缸(91)相对两侧侧壁均设置有固定板(92)，两块所述固定板(92)之间转动设置有旋转块(93)，所述旋转块(93)的一端转动连接于所述固定板(92)的侧壁，所述翻转气缸(91)的活塞杆与所述旋转块(93)的另一端转动连接有连杆(94)，所述旋转块(93)背离所述翻转气缸(91)的表面设置有旋转座(95)，所述吸嘴(96)位于所述旋转座(95)上。

8.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述传输组件(6)包括设置于所述机架(1)上的传输电机(61)、设置于所述机架(1)上的主动轴(62)与从动轴(63)、设置于所述主动轴(62)两端的主动齿轮(621)(611)、设置于所述从动轴(63)两端的从动齿轮(631)、以及连接于所述主动齿轮(621)(611)与所述从动齿轮(631)之间的传送链(64)，钢化架(5)承托于所述传送链(64)上，所述传输电机(61)的输出轴设置有主动驱动齿轮，所述主动轴(62)上设置有从动驱动齿轮(622)，所述主动驱动齿轮与所述从动驱动齿轮(622)之间连接有驱动链条(65)。

9.根据权利要求1所述的一种钢化架光学检测装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置有围槽(11)。