CN115342930A - 一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种非制冷探测器自动测试设备，包括：上料部件，包括上料升降机构、位于上料升降机构正上方的上料搬运机构以及设置在上料搬运机构上的Z向机构；翻转搬运部件；测试部件，包括机械手机构和测试座机构；黑体装置部件，包括提升机构和设置在提升机构上的提升框体，提升框体上设置有高温黑体和低温黑体；视觉系统，包括第一相机光源组、第二相机光源组和第三相机光源组。本发明公开一种非制冷探测器自动测试方法。本发明所述非制冷探测器自动测试设备可实现多种探测器产品型号的自动检测和NG探测器产品分类，兼容性强，不仅提高了生产效率降低了成本，而且大大提高了探测器产品质量。

Description

一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法

技术领域

本发明涉及传感器自动测试的技术领域，具体涉及一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法。

背景技术

随着MEMS技术的飞速发展，非制冷红外探测器技术日趋成熟，相关探测器产品也逐步实现系列化，非制冷探测器技术以其低成本、小尺寸、低功耗等优点在各领域得到广泛使用，随着探测器产品的需求越来越大，对其性能的要求也越来越高，目前探测器产品检测为人工检测，人工检测精度较低、效率较低，而且也存在一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非制冷探测器自动测试设备及测试方法，用于提高生产效率，降低成本，提高探测器产品质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种非制冷探测器自动测试设备，包括：

上料部件，包括上料升降机构、位于上料升降机构正上方的上料搬运机构以及设置在上料搬运机构上的Z向机构；所述上料升降机构用于探测器产品的上料；所述上料搬运机构用于移动Z向机构；所述Z向机构用于抓取上料升降机构上探测器产品；

翻转搬运部件，包括翻转机构和吸嘴搬运机构；所述翻转机构用于将Z向机构上的探测器产品翻转；所述吸嘴搬运机构用于将翻转后的探测器产品运送到测试部件；

测试部件，包括机械手机构和测试座机构；所述机械手机构用于将吸嘴搬运机构上翻转后的探测器产品运送到测试座机构上；

黑体装置部件，包括提升机构和设置在提升机构上的提升框体；所述提升框体上设置有高温黑体和低温黑体；所述高温黑体和低温黑体用于在不同温度下对测试座机构上的探测器产品进行测试。

优选地，还包括：

视觉系统，包括第一相机光源组、第二相机光源组和第三相机光源组；

所述第一相机光源组用于拍摄位于上料升降机构上的探测器产品，根据该照片对探测器产品上的二维码或条形码进行检测；

所述第二相机光源组用于拍摄位于吸嘴搬运机构上的探测器产品在测试座机构上的放置位置，根据该照片对探测器产品窗片的完好性及探测器在测试座机构上的放置位置进行检测；

所述第三相机光源组用于拍摄位于机械手机构上的探测器产品，根据该照片对探测器在机械手机构上的位置进行检测。

优选地，所述上料升降机构包括上料固定板、升降托板、导向杆连接板、挡板、活塞杆电缸、上料直线轴承、直线轴承导柱和物料托盘；

所述活塞杆电缸缸体固定在上料固定板上，活塞杆电缸的活塞杆上固定套设有导向杆连接板，导向杆连接板上固定设置有直线轴承导柱；

所述上料固定板上设置有上料直线轴承；所述直线轴承导柱穿过上料直线轴承与升降托板固定连接；

所述升降托板上放置有若干物料托盘；

所述上料固定板的顶部在升降托板和物料托盘的四周固定设置有挡板；

所述上料搬运机构包括上料支撑柱、第一X向直线模组、第一Y向直线模组、第一上料直线导轨、模组安装板和导轨安装板；

所述模组安装板和导轨安装板均固定设置在上料支撑柱顶部；所述模组安装板上设置有第一X向直线模组；所述导轨安装板上设置有第一上料直线导轨；

所述第一Y向直线模组的两端分别设置在第一X向直线模组的滑块和第一上料直线导轨上；

所述Z向机构包括固定架、第一升降气缸、旋转吸盘机构、吸盘架、第二升降气缸、夹爪气缸和托盘夹爪；

所述固定架设置在第一Y向直线模组的滑块上；

所述旋转吸盘机构固定设置在吸盘架上，所述吸盘架固定设置在第一升降气缸的输出轴上，所述第一升降气缸固定设置在固定架上；

所述第二升降气缸固定在固定架上，所述夹爪气缸固定在第二升降气缸的输出轴上，所述夹爪气缸两侧夹爪上分别固定有托盘夹爪。

优选地，所述翻转机构包括支撑座、摆动气缸、摆动缸安装板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、轴承座组件、转轴、夹持电缸、第一快换装置和第一夹指；

所述第一同步带轮固定套设在摆动气缸的输出轴上，所述摆动气缸通过摆动缸安装板固定设置在支撑座上；

所述夹持电缸开设有螺孔，夹持电缸的螺孔通过轴承座组件连接转轴，转轴固定套设有第二同步带轮；所述夹持电缸的夹爪通过第一快换装置设置有第一夹指；

所述第二同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮相连。

优选地，所述吸嘴搬运机构包括支柱、底板、第一电机、电机安装板、第三同步带轮、第二同步带、第二上料直线导轨、气缸固定座、第三升降气缸、吸嘴安装板和吸嘴；

所述底板固定设置在支柱顶部；

所述第三同步带轮的数量为两个，两个第三同步带轮通过第二同步带相连，其中一个第三同步带轮固定套设在第一电机的输出轴上；所述第一电机通过电机安装板固定设置在底板上；

所述第二上料直线导轨固定设置在底板上；所述第二上料直线导轨上滑动设置有滑块，第二上料直线导轨的滑块固定设置在第三同步带轮上；

所述第二上料直线导轨的滑块上固定设置有第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴固定设置有吸嘴安装板；所述吸嘴固定设置在吸嘴安装板上。

优选地，所述机械手机构包括测试部件支撑柱、安装架、第二电机、电机座、测试部件联轴器、测试部件丝杆套装、测试部件直线导轨、第二Y向模组安装板、第二Y向直线模组和Z向装置；

所述第二电机通过安装架固定设置在安装架上；所述测试部件直线导轨倒置固定设置在安装架上；所述测试部件支撑柱支撑在安装架底部；

所述第二电机的输出轴通过联轴器与测试部件丝杆套装的丝杆固定连接；所述测试部件丝杆套装的活动块滑动设置在测试部件直线导轨上；所述第二Y向直线模组通过二Y向模组安装板固定设置在测试部件丝杆套装的活动块上；所述Z向装置滑动设置在第二Y向直线模组上；

Z向装置包括Z向模组安装板、Z向直线模组、滑台安装板、滑台、旋转夹持电缸、快换连接板、第二相机光源组、相机安装板、第二快换装置和第二夹指；

所述Z向模组安装板滑动设置在第二Y向直线模组上；

所述Z向直线模组固定设置在所述Z向模组安装板上，用于取放探测器产品的一级升降；

所述滑台、旋转夹持电缸的数量均为四套；四套所述滑台均固定安装在滑台安装板滑台安装板上；四套所述旋转夹持电缸分别固定设置在四个滑台上，用于取放探测器产品的二级升降；

所述滑台固定设置在滑台安装板上，滑台安装板固定设置在Z向直线模组的输出轴上；

所述旋转夹持电缸的输出端上固定设置有快换连接板，快换连接板上设置有两个第二快换装置，所述第二夹指通过可插拔的销轴插入第二快换装置孔位里并与述旋转夹持电缸的两个夹爪固定连接。

优选地，所述测试座机构包括模组底板、测试部件直线模组、翻转底板、测试轴承座、液压缓冲器、硬限位、推力气缸、测试气缸座、关节轴承、测试夹具安装框、测试转轴、转动臂、第一无杆气缸、测试座直线导轨、测试升降气缸、测试座、压盖安装板、压盖、辐射板支架和辐射板；

所述测试部件直线模组固定在模组底板上；

所述翻转底板滑动设置在测试部件直线模组上；

所述液压缓冲器和硬限位分别在翻转底板四角位置各固定设置一个，液压缓冲器和硬限位用于测试夹具安装框翻转后缓冲和限位；

所述测试轴承座固定设置在翻转底板上，测试夹具安装框后端底部通过测试转轴铰接在测试轴承座上；

所述测试座固定设置在在测试夹具安装框内，用于固定探测器产品；

所述测试夹具安装框侧壁上固定设置有转动臂；所述翻转底板上固定设置有测试气缸座；所述推力气缸转动设置在测试气缸座上；所述推力气缸的输出端固定连接有关节轴承，关节轴承与转动臂铰接；所述推力气缸用于提供测试座的翻转动力；

所述测试夹具安装框左右两侧壁分别对应设置有第一无杆气缸和测试座直线导轨上；两个所述测试升降气缸分别滑动设置在第一无杆气缸和测试座直线导轨上；两个所述测试升降气缸的输出轴与压盖安装板固定连接；所述压盖安装板设置有压盖，压盖位于测试夹具安装框正上方；

所述测试夹具安装框后侧壁固定设置有第二无杆气缸；所述辐射板通过辐射板支架固定设置在第二无杆气缸的输出轴上；所述辐射板位于测试夹具安装框正上方；所述辐射板用于在测试过程中对探测器产品提供温差条件。

优选地，所述提升机构包括支撑架、黑体装置电机、黑体装置联轴器、黑体装置丝杆套装、黑体装置固定板、丝母座、探测器安装直线导轨和框体连接板；

所述黑体装置电机通过黑体装置固定板固定设置在支撑架顶部；

所述支撑架的两侧板上分别设置有两个上探测器安装直线导轨；

所述黑体装置电机的输出轴通过黑体装置联轴器与黑体装置丝杆套装的丝杆固定连接；黑体装置丝杆套装的丝母与丝母座固定连接，丝母座与框体连接板固定连接；所述框体连接板通过滑块滑动设置在探测器安装直线导轨上；所述提升框体固定设置在框体连接板上。

优选地，所述提升框体包括黑体放置框、高温黑体、低温黑体、调节螺栓、聚氨酯块、前挡板和百叶；

所述黑体放置框的背板与所述提升机构的框体连接板固定连接；

所述黑体放置框内有上下两层，分别放置所述高温黑体和低温黑体；

所述调节螺栓和聚氨酯块连接后穿过在黑体放置框两侧板孔位，与高温黑体和低温黑体抵接，用于固定高温黑体和低温黑体在黑体放置框内的位置；

所述前挡板两块分别固定在黑体放置框前侧面上下两端；

所述百叶分别固定在黑体放置框左右侧，用于框体内黑体的散热。

本发明还提供一种非制冷探测器自动测试方法，包括以下步骤：

1)、上料升降机构进行探测器产品的上料，然后Z向机构抓取上料升降机构上的探测器产品，再通过上料搬运机构移动Z向机构和探测器产品到翻转搬运部件上；

2)、翻转搬运部件的翻转机构将Z向机构上的探测器产品翻转，再通过吸嘴搬运机构将翻转后的探测器产品运送到测试部件；

3)、测试部件的机械手机构将翻转搬运部件上翻转后的探测器产品运送到测试座机构上；

4)、通过调整提升机构，高温黑体和低温黑体在不同温度下对测试座机构上的探测器产品进行测试。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明所述非制冷探测器自动测试设备可实现多种探测器产品型号的自动检测和NG探测器产品分类，兼容性强，对比传统的手工检测，不仅提高了生产效率降低了成本，而且大大提高了探测器产品质量。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明整体结构立体示意图；

图2是本发明中上料部件的示意图；

图3是本发明中上料升降机构示意图；

图4是本发明中上料搬运机构示意图；

图5是本发明中Z向部件的示意图；

图6是本发明中翻转搬运部件的示意图；

图7是本发明中翻转机构的示意图；

图8是本发明中吸嘴搬运机构的示意图；

图9是本发明中测试部件的示意图；

图10是本发明中机械手机构的示意图；

图11是本发明中Z向装置的示意图；

图12是本发明中测试座机构的示意图；

图13是本发明中黑体装置部件的示意图；

图14是本发明中提升机构的示意图；

图15是本发明中提升框体的示意图。

其中：1-机架部件；2-上料部件；3-翻转搬运部件；4-测试部件；5-黑体装置部件；2.1-上料升降机构；2.1.1-上料固定板；2.1.2-升降托板；2.1.3-导向杆连接板；2.1.4-挡板；2.1.5-活塞杆电缸；2.1.6-上料直线轴承；2.1.7-直线轴承导柱；2.1.8-物料托盘；2.2-上料搬运机构；2.2.1-上料支撑柱；2.2.2-第一X向直线模组；2.2.3-第一Y向直线模组；2.2.4-第一上料直线导轨；2.2.5-模组安装板；2.2.6-导轨安装板；2.3-Z向机构；2.3.1-固定架；2.3.2-第一升降气缸；2.3.3-旋转吸盘机构；2.3.4-吸盘架；2.3.5-第二升降气缸；2.3.6-夹爪气缸；2.3.7-托盘夹爪；2.3.8-第一相机光源组；3.1-翻转机构；3.1.1-支撑座；3.1.2-摆动气缸；3.1.3-摆动缸安装板；3.1.4-第一同步带轮；3.1.5-第二同步带轮；3.1.6-第一同步带；3.1.7-轴承座组件；3.1.8-转轴；3.1.9-夹持电缸；3.1.10-第一快换装置；3.1.11-第一夹指；3.2-吸嘴搬运机构；3.2.1-支柱；3.2.2-底板；3.2.3-第一电机；3.2.4-电机安装板；3.2.5-第三同步带轮；3.2.6-第二同步带；3.2.7-第二上料直线导轨；3.2.8-气缸固定座；3.2.9-第三升降气缸；3.2.10-吸嘴安装板；3.2.11-吸嘴；4.1-机械手机构；4.1.1-测试部件支撑柱；4.1.2-安装架；4.1.3-第二电机；4.1.4-电机座；4.1.5-测试部件联轴器；4.1.6-测试部件丝杆套装；4.1.7-测试部件直线导轨；4.1.8-第二Y向模组安装板；4.1.9-第二Y向直线模组；4.1.10-Z向装置；4.1.10.1-Z向模组安装板；4.1.10.2-Z向直线模组；4.1.10.3-滑台安装板；4.1.10.4-滑台；4.1.10.5-旋转夹持电缸；4.1.10.6-快换连接板；4.1.10.7-第二相机光源组；4.1.10.8-相机安装板；4.1.10.9-第二快换装置；4.1.10.10-第二夹指；4.2-测试座机构；4.2.1-模组底板；4.2.2-测试部件直线模组；4.2.3-翻转底板；4.2.4-测试轴承座；4.2.5-液压缓冲器；4.2.6-硬限位；4.2.7-推力气缸；4.2.8-测试气缸座；4.2.9-关节轴承；4.2.10-测试夹具安装框；4.2.11-测试转轴；4.2.12-转动臂；4.2.13-第一无杆气缸；4.2.14-测试座直线导轨；4.2.15-测试升降气缸；4.2.16-测试座；4.2.17-压盖安装板；4.2.18-压盖；4.2.19-辐射板支架；4.2.20-辐射板；4.2.21-第二无杆气缸；4.3-第三相机光源组；4.3.1-视觉安装板；5.1-提升机构；5.1.1-支撑架；5.1.2-黑体装置电机；5.1.3-黑体装置联轴器；5.1.4-黑体装置丝杆套装；5.1.5-黑体装置固定板；5.1.6-丝母座；5.1.7-探测器安装直线导轨；5.1.8-框体连接板；5.2-提升框体；5.2.1-黑体放置框；5.2.2-高温黑体；5.2.3-低温黑体；5.2.4-调节螺栓；5.2.5-聚氨酯块；5.2.6-前挡板；5.2.7-百叶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-14对本发明做进一步的详细描述：

本发明提供一种非制冷探测器自动测试设备，该设备用于探测器产品的上料、二维码检测、性能检测、下料及NG品分类等，包括：

机架部件1，上料部件2、翻转搬运部件3、测试部件4以及黑体装置部件5均固定设置在机架部件1上。

上料部件2，包括上料升降机构2.1、位于上料升降机构2.1正上方的上料搬运机构2.2以及设置在上料搬运机构2.2上的Z向机构2.3；所述上料升降机构2.1用于探测器产品的上料；所述上料搬运机构2.2用于移动Z向机构2.3；所述Z向机构2.3用于抓取上料升降机构2.1上探测器产品；

翻转搬运部件3，包括翻转机构3.1和吸嘴搬运机构3.2；所述翻转机构3.1用于将Z向机构2.3上的探测器产品翻转；所述吸嘴搬运机构3.2用于将翻转后的探测器产品运送到测试部件4；

测试部件4，包括机械手机构4.1和测试座机构4.2；所述机械手机构4.1用于将吸嘴搬运机构3.2上翻转后的探测器产品运送到测试座机构4.2上；

黑体装置部件5，包括提升机构5.1和设置在提升机构5.1上的提升框体5.2；所述提升框体5.2上设置有高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3；所述高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3用于在不同温度下对测试座机构4.2上的探测器产品进行测试；

视觉系统，包括第一相机光源组2.3.8、第二相机光源组4.1.10.7和第三相机光源组4.3；第一相机光源组2.3.8、第二相机光源组4.1.10.7和第三相机光源组4.3均包括相机和光源；所述第一相机光源组2.3.8用于拍摄位于上料升降机构2.1上的探测器产品，根据该照片对放置探测器的托盘及探测器产品上的二维码或条形码进行检测；所述第二相机光源组4.1.10.7用于拍摄位于吸嘴搬运机构3.2上的探测器产品及测试座4.2.16上的放置位置，根据该照片对探测器窗片的完好性及探测器在测试座4.2.16上的放置位置进行检测；所述第三相机光源组4.3用于拍摄位于机械手机构4.1上的探测器产品，根据该照片对探测器在机械手机构4.1上的位置进行检测；

如图3所示，所述上料升降机构2.1包括上料固定板2.1.1、升降托板2.1.2、导向杆连接板2.1.3、挡板2.1.4、活塞杆电缸2.1.5、上料直线轴承2.1.6、直线轴承导柱2.1.7和物料托盘2.1.8；

所述活塞杆电缸2.1.5缸体固定在上料固定板2.1.1上，活塞杆电缸2.1.5的活塞杆上固定套设有导向杆连接板2.1.3，导向杆连接板2.1.3上固定设置有四个竖直朝上的直线轴承导柱2.1.7；

所述上料固定板2.1.1上设置有上料直线轴承2.1.6；所述直线轴承导柱2.1.7穿过上料直线轴承2.1.6与升降托板2.1.2固定连接。

所述升降托板2.1.2和导向杆连接板2.1.3分别连接在直线轴承导柱2.1.7上下两端，升降托板2.1.2上放置有若干物料托盘2.1.8。

所述上料固定板2.1.1的顶部在升降托板2.1.2和物料托盘2.1.8的四周固定设置有四个挡板2.1.4，挡板2.1.4用于定位物料托盘2.1.8位置。

所述上料升降机构2.1的工作原理为：

所述活塞杆电缸2.1.5的活塞杆通过导向杆连接板2.1.3和上料直线轴承2.1.6带动升降托板2.1.2升降，从而带动升降托板2.1.2上物料托盘2.1.8升降。

如图4所示，所述上料搬运机构2.2包括上料支撑柱2.2.1、第一X向直线模组2.2.2、第一Y向直线模组2.2.3、第一上料直线导轨2.2.4、模组安装板2.2.5和导轨安装板2.2.6；

所述上料支撑柱2.2.1固定在机架部件1上，所述模组安装板2.2.5和导轨安装板2.2.6固定设置在上料支撑柱2.2.1顶部，模组安装板2.2.5上设置有第一X向直线模组2.2.2，导轨安装板2.2.6上设置有第一上料直线导轨2.2.4；

所述第一Y向直线模组2.2.3的两端分别设置在第一X向直线模组2.2.2的滑块和第一上料直线导轨2.2.4上。

所述上料搬运机构2.2的工作原理为：

通过第一X向直线模组2.2.2带动第一Y向直线模组2.2.3在第一X向直线模组2.2.2和第一上料直线导轨2.2.4上沿X向运动；通过第一Y向直线模组2.2.3带动Z向机构2.3沿Y向运动。

如图5所示，所述Z向机构2.3包括固定架2.3.1、第一升降气缸2.3.2、旋转吸盘机构2.3.3、吸盘架2.3.4、第二升降气缸2.3.5、夹爪气缸2.3.6、托盘夹爪2.3.7和第一相机光源组2.3.8；

所述固定架2.3.1固定设置在第一Y向直线模组2.2.3的滑块上；

所述旋转吸盘机构2.3.3固定设置在吸盘架2.3.4上，所述吸盘架2.3.4固定设置在第一升降气缸2.3.2的输出轴上，所述第一升降气缸2.3.2固定设置在固定架2.3.1上，所述旋转吸盘机构2.3.3用于取放探测器产品，调整探测器产品至预设的摆放位置，使其适应翻转机构3.1对探测器产品的夹持翻转。

所述第一相机光源组2.3.8固定在固定架2.3.1上，用于对托盘条码和探测器产品二维码检测；

所述第二升降气缸2.3.5固定在固定架2.3.1内侧下部，所述夹爪气缸2.3.6固定在第二升降气缸2.3.5的输出轴上，所述夹爪气缸2.3.6两侧夹爪上分别固定有托盘夹爪2.3.7，托盘夹爪2.3.7用于物料托盘2.1.8的取放和搬运。

如图6所示，所述翻转搬运部件3包括翻转机构3.1和吸嘴搬运机构3.2，将探测器产品从上料位移送至测试位。

如图7所示，翻转机构3.1包括支撑座3.1.1、摆动气缸3.1.2、摆动缸安装板3.1.3、第一同步带轮3.1.4、第二同步带轮3.1.5、第一同步带3.1.6、轴承座组件3.1.7、转轴3.1.8、夹持电缸3.1.9、第一快换装置3.1.10及第一夹指3.1.11。

所述第一同步带轮3.1.4固定套设在摆动气缸3.1.2的输出轴上，所述摆动气缸3.1.2通过摆动缸安装板3.1.3固定设置在支撑座3.1.1上；

所述夹持电缸3.1.9开设有螺孔，夹持电缸3.1.9的螺孔通过轴承座组件3.1.7连接转轴3.1.8，转轴3.1.8固定套设有第二同步带轮3.1.5；所述夹持电缸3.1.9的夹爪通过第一快换装置3.1.10设置有第一夹指3.1.11；

所述第二同步带轮3.1.5通过第一同步带3.1.6与第一同步带轮3.1.4相连。

所述夹持电缸3.1.9通过轴承座组件3.1.7固定设置在支撑座3.1.1上；所述第一快换装置3.1.10固定在夹持电缸3.1.9的夹爪上，所述第一夹指3.1.11配有与第一快换装置3.1.10对接的销轴，方便不同型号规格探测器产品的第一夹指3.1.11更换，通过所述摆动气缸3.1.2的摆动达到第一夹指3.1.11上探测器产品的翻转。

所述翻转机构3.1的工作原理为：

通过摆动气缸3.1.2的输出轴带动第一同步带轮3.1.4转动，第一同步带轮3.1.4通过第一同步带3.1.6和第二同步带轮3.1.5带动转轴3.1.8转动，从而实现夹持电缸3.1.9的移动；

然后通过夹持电缸3.1.9的夹爪带动第一夹指3.1.11移动，夹持物料托盘2.1.8上的探测器产品并进行翻转。

如图8所示，所述吸嘴搬运机构3.2包括支柱3.2.1、底板3.2.2、第一电机3.2.3、电机安装板3.2.4、第三同步带轮3.2.5、第二同步带3.2.6、第二上料直线导轨3.2.7、气缸固定座3.2.8、第三升降气缸3.2.9、吸嘴安装板3.2.10和吸嘴3.2.11；

四个所述支柱3.2.1一端与底板3.2.2连接，四个支柱3.2.1另一端固定在机架部件1上，所述支柱3.2.1用于支撑所述翻转搬运部件3；

所述第三同步带轮3.2.5的数量为两个，两个第三同步带轮3.2.5通过第二同步带3.2.6相连，其中一个所述第三同步带轮3.2.5固定套设在第一电机3.2.3的输出轴上；所述第一电机3.2.3通过电机安装板3.2.4固定设置在底板3.2.2上；

所述第二上料直线导轨3.2.7固定设置在底板3.2.2上；所述第二上料直线导轨3.2.7上滑动设置有滑块，第二上料直线导轨3.2.7的滑块固定设置在第三同步带轮3.2.5上；

第二上料直线导轨3.2.7的滑块上固定设置有第三升降气缸3.2.9，第三升降气缸3.2.9的输出轴固定设置有吸嘴安装板3.2.10；吸嘴3.2.11固定设置在吸嘴安装板3.2.10上；

所述吸嘴搬运机构3.2用于探测器产品的传输。

所述支撑座3.1.1固定在底板3.2.2前端。

所述吸嘴搬运机构3.2的工作原理为：

通过第三升降气缸3.2.9的输出轴带动吸嘴3.2.11竖直方向上下运动，从而让吸嘴3.2.11靠近翻转机构3.1翻转后的探测器产品，再通过吸嘴3.2.11吸取探测器产品；

通过第一电机3.2.3的输出轴带动第三同步带轮3.2.5转动，第三同步带轮3.2.5通过第二同步带3.2.6带动第二上料直线导轨3.2.7的滑块在第二上料直线导轨3.2.7上水平方向滑动，实现对探测器产品的搬运。

如图9所示，所述测试部件4包括机械手机构4.1、测试座机构4.2和第三相机光源组4.3。

如图10所示，所述机械手机构4.1包括测试部件支撑柱4.1.1、安装架4.1.2、第二电机4.1.3、电机座4.1.4、测试部件联轴器4.1.5、测试部件丝杆套装4.1.6、测试部件直线导轨4.1.7、第二Y向模组安装板4.1.8、第二Y向直线模组4.1.9和Z向装置4.1.10；

所述第二电机4.1.3通过安装架4.1.2固定设置在安装架4.1.2上；所述测试部件直线导轨4.1.7倒置固定设置在安装架4.1.2上；所述测试部件支撑柱4.1.1支撑在安装架4.1.2底部；

所述第二电机4.1.3的输出轴通过联轴器4.1.5与测试部件丝杆套装4.1.6的丝杆固定连接；所述测试部件丝杆套装4.1.6的活动块滑动设置在测试部件直线导轨4.1.7上；所述第二Y向直线模组4.1.9通过第二Y向模组安装板4.1.8固定设置在测试部件丝杆套装4.1.6的活动块上；所述Z向装置4.1.10滑动设置在第二Y向直线模组4.1.9上；

所述机械手机构4.1的工作原理为：

通过第二电机4.1.3带动测试部件丝杆套装4.1.6的活动块在测试部件直线导轨4.1.7上滑动，从而让第二Y向直线模组4.1.9带动Z向装置4.1.10在Y方向运动。

如图11所示，Z向装置4.1.10包括Z向模组安装板4.1.10.1、Z向直线模组4.1.10.2、滑台安装板4.1.10.3、滑台4.1.10.4、旋转夹持电缸4.1.10.5、快换连接板4.1.10.6、第二相机光源组4.1.10.7、相机安装板4.1.10.8、第二快换装置4.1.10.9和第二夹指4.1.10.10；

所述Z向模组安装板4.1.10.1滑动设置在第二Y向直线模组4.1.9上；

所述Z向直线模组4.1.10.2固定设置在所述Z向模组安装板4.1.10.1上，用于取放探测器产品的一级升降；

所述滑台4.1.10.4、旋转夹持电缸4.1.10.5的数量均为四套；四套所述滑台4.1.10.4均固定安装在滑台安装板滑台安装板4.1.10.3上；四套所述旋转夹持电缸4.1.10.5分别固定设置在四个滑台4.1.10.4上，用于取放探测器产品的二级升降；

所述滑台4.1.10.4固定设置在滑台安装板4.1.10.3上，滑台安装板4.1.10.3固定设置在Z向直线模组4.1.10.2的输出轴上。

所述旋转夹持电缸4.1.10.5的输出端上固定设置有快换连接板4.1.10.6，快换连接板4.1.10.6上设置有两个第二快换装置4.1.10.9，所述第二夹指4.1.10.10通过可插拔的销轴插入第二快换装置4.1.10.9孔位里并与述旋转夹持电缸4.1.10.5的两个夹爪固定连接。

所述第二相机光源组4.1.10.7通过相机安装板4.1.10.8固定在滑台安装板4.1.10.3中间位置上，位于四个滑台4.1.10.4正中间的位置。所述第二相机光源组4.1.10.7用于拍摄位于吸嘴搬运机构3.2上的探测器产品及测试座4.2.16上的放置位置，根据该照片对探测器产品窗片的完好性及探测器在测试座4.2.16上的放置位置进行检测；

所述Z向装置4.1.10的工作原理为：

通过Z向直线模组4.1.10.2的输出轴带动旋转夹持电缸4.1.10.5上下移动，再通过旋转夹持电缸4.1.10.5的夹爪带动第二夹指4.1.10.10运动，从而夹持吸嘴搬运机构3.2上搬运的探测器产品。

所述第三相机光源组4.3安装在视觉安装板4.3.1上，所述视觉安装板4.3.1固定在所述机械手机构4.1的测试部件支撑柱4.1.1旁。所述第三相机光源组4.3用于拍摄位于机械手机构4.1上的探测器产品，根据该照片对探测器在机械手机构4.1上的位置进行检测；

如图12所示，所述测试座机构4.2包括模组底板4.2.1、测试部件直线模组4.2.2、翻转底板4.2.3、测试轴承座4.2.4、液压缓冲器4.2.5、硬限位4.2.6、推力气缸4.2.7、测试气缸座4.2.8、关节轴承4.2.9、测试夹具安装框4.2.10、测试转轴4.2.11、转动臂4.2.12、第一无杆气缸4.2.13、测试座直线导轨4.2.14、测试升降气缸4.2.15、测试座4.2.16、压盖安装板4.2.17、压盖4.2.18、辐射板支架4.2.19和辐射板4.2.20；

所述模组底板4.2.1四角各有一套调整螺钉，模组底板4.2.1通过调整螺钉固定设置在机架部件1上，调整螺钉用于模组底板4.2.1与机架部件1的固定及水平调整；

所述测试部件直线模组4.2.2固定在模组底板4.2.1上；

所述翻转底板4.2.3滑动设置在测试部件直线模组4.2.2上；

所述液压缓冲器4.2.5和硬限位4.2.6分别在翻转底板4.2.3四角位置各固定设置一个，液压缓冲器4.2.5和硬限位4.2.6用于测试夹具安装框4.2.10翻转后缓冲和限位。

所述测试轴承座4.2.4在翻转底板4.2.3左右两侧各固定设置一个，测试夹具安装框4.2.10后端底部通过测试转轴4.2.11铰接在测试轴承座4.2.4上；

所述测试座4.2.16固定设置在在测试夹具安装框4.2.10内，用于固定探测器产品；

所述测试夹具安装框4.2.10侧壁上固定设置有转动臂4.2.12；所述翻转底板4.2.3上固定设置有测试气缸座4.2.8；所述推力气缸4.2.7转动设置在测试气缸座4.2.8上；所述推力气缸4.2.7的输出端固定连接有关节轴承4.2.9，关节轴承4.2.9与转动臂4.2.12铰接；所述推力气缸4.2.7用于提供测试座的翻转动力；

所述测试夹具安装框4.2.10左右两侧壁分别对应设置有第一无杆气缸4.2.13和测试座直线导轨4.2.14上。两个所述测试升降气缸4.2.15分别滑动设置在第一无杆气缸4.2.13和测试座直线导轨4.2.14上；两个所述测试升降气缸4.2.15的输出轴与压盖安装板4.2.17固定连接；所述压盖安装板4.2.17设置有压盖4.2.18，压盖4.2.18位于测试夹具安装框4.2.10正上方；

所述测试夹具安装框4.2.10后侧壁固定设置有第二无杆气缸4.2.21；所述辐射板4.2.20通过辐射板支架4.2.19固定设置在第二无杆气缸4.2.21的输出轴上；所述辐射板4.2.20位于测试夹具安装框4.2.10正上方；所述辐射板4.2.20用于在测试过程中对探测器产品提供温差条件；

所述测试座机构4.2的工作原理为：

将机械手机构4.1搬运的探测器产品放入测试夹具安装框4.2.10中的测试座4.2.16固定，然后通过个测试升降气缸4.2.15的输出轴带动压盖安装板4.2.17上的压盖4.2.18向下移动，压紧在测试座4.2.16内的探测器产品上进行固定；

通过测试气缸座4.2.8带动测试夹具安装框4.2.10以测试转轴4.2.11为轴心转动90°，是测试夹具安装框4.2.10内的探测器产品朝向黑体装置部件5，使探测器产品平行面对提升框体5.2内的高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3进行测试。

如图13所示，所述黑体装置部件5包括提升机构5.1和提升框体5.2。

如图14所示，所述提升机构5.1包括支撑架5.1.1、黑体装置电机5.1.2、黑体装置联轴器5.1.3、黑体装置丝杆套装5.1.4、黑体装置固定板5.1.5、丝母座5.1.6、探测器安装直线导轨5.1.7和框体连接板5.1.8。

所述支撑架5.1.1底板与机架部件1用螺栓固定；

所述黑体装置电机5.1.2通过黑体装置固定板5.1.5固定设置在支撑架5.1.1顶部。

所述支撑架5.1.1的两侧板上分别设置有两个上探测器安装直线导轨5.1.7；

所述黑体装置电机5.1.2的输出轴通过黑体装置联轴器5.1.3与黑体装置丝杆套装5.1.4的丝杆固定连接；黑体装置丝杆套装5.1.4的丝母与丝母座5.1.6固定连接，丝母座5.1.6与框体连接板5.1.8固定连接；所述框体连接板5.1.8通过滑块滑动设置在探测器安装直线导轨5.1.7上；所述提升框体5.2固定设置在框体连接板5.1.8上。

如图15所示，所述提升框体5.2包括黑体放置框5.2.1、高温黑体5.2.2、低温黑体5.2.3、调节螺栓5.2.4、聚氨酯块5.2.5、前挡板5.2.6和百叶5.2.7。

所述黑体放置框5.2.1的背板与所述提升机构5.1的框体连接板5.1.8固定连接；

所述黑体放置框5.2.1内有上下两层，分别放置所述高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3；

所述调节螺栓5.2.4和聚氨酯块5.2.5连接后穿过在黑体放置框5.2.1两侧板孔位，与高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3抵接，共16个，用于固定高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3在黑体放置框5.2.1内的位置；

所述前挡板5.2.6两块分别固定在黑体放置框5.2.1前侧面上下两端；

所述百叶5.2.7分别固定在黑体放置框5.2.1左右侧，用于框体内黑体的散热。

所述黑体装置部件5的工作原理为：

在测试过程中，使用辐射板4.2.20对探测器产品提供温差条件；通过黑体装置电机5.1.2带动框体连接板5.1.8上的黑体放置框5.2.1上下移动，从而调整高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3的位置，再通过高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3在不同温度下对测试座机构4.2上的探测器产品进行测试。

本发明用于探测器产品的上料、二维码检测、性能检测、下料及NG品分类等。

本发明还提供一种非制冷探测器自动测试方法，包括以下步骤：

1)、上料升降机构2.1进行探测器产品的上料，然后Z向机构2.3抓取上料升降机构2.1上的探测器产品，再通过上料搬运机构2.2移动Z向机构2.3和探测器产品到翻转搬运部件3上；

2)、翻转搬运部件3将上料部件2上的探测器产品翻转后运送到测试部件4；

3)、测试部件4的机械手机构4.1将翻转搬运部件3上翻转后的探测器产品运送到测试座机构4.2上；

4)、通过调整提升机构5.1，高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3在不同温度下对测试座机构4.2上的探测器产品进行测试。

具体包括以下步骤：

1)、将探测器产品放置到物料托盘2.1.8上，此时探测器产品在物料托盘2.1.8中的窗面是朝下的；活塞杆电缸2.1.5的活塞杆通过导向杆连接板2.1.3和上料直线轴承2.1.6带动升降托板2.1.2升降，从而带动升降托板2.1.2上的物料托盘2.1.8升降；

通过第一X向直线模组2.2.2带动第一Y向直线模组2.2.3在第一X向直线模组2.2.2和第一上料直线导轨2.2.4上沿X向运动；通过第一Y向直线模组2.2.3带动Z向机构2.3沿Y向运动；使得Z向机构2.3位于物料托盘2.1.8正上方；

通过Z向机构2.3的第二升降气缸2.3.5的输出轴带动夹爪气缸2.3.6上下移动，再通过夹爪气缸2.3.6上的托盘夹爪2.3.7抓取物料托盘2.1.8；通过第一升降气缸2.3.2的输出轴带动吸盘架2.3.4上下移动，再通过吸盘架2.3.4上的旋转吸盘机构2.3.3取放物料托盘2.1.8上的探测器产品，调整探测器产品至预设的摆放位置；同时，第一相机光源组2.3.8对物料托盘2.1.8和探测器产品进行拍摄，根据该照片对放置探测器产品的物料托盘2.1.8及探测器产品上的二维码或条形码进行检测；

2)、通过摆动气缸3.1.2的输出轴带动第一同步带轮3.1.4转动，第一同步带轮3.1.4通过第一同步带3.1.6和第二同步带轮3.1.5带动转轴3.1.8转动，从而实现夹持电缸3.1.9的移动；然后通过夹持电缸3.1.9的夹爪带动第一夹指3.1.11移动，夹持物料托盘2.1.8上的探测器产品并进行翻转，使得探测器产品的窗面朝上；

接着通过第三升降气缸3.2.9的输出轴带动吸嘴3.2.11竖直方向上下运动，从而让吸嘴3.2.11靠近翻转后的探测器产品，再通过吸嘴3.2.11吸取探测器产品；通过第一电机3.2.3的输出轴带动第三同步带轮3.2.5转动，第三同步带轮3.2.5通过第二同步带3.2.6带动第二上料直线导轨3.2.7的滑块在第二上料直线导轨3.2.7上水平方向滑动，将探测器产品搬运到预设位置。

3)、Z向装置4.1.10通过Z向直线模组4.1.10.2的输出轴带动旋转夹持电缸4.1.10.5上下移动，再通过旋转夹持电缸4.1.10.5的夹爪带动第二夹指4.1.10.10运动，从而夹持预设位置上的探测器产品。

通过第二电机4.1.3带动测试部件丝杆套装4.1.6的活动块在测试部件直线导轨4.1.7上滑动，从而让第二Y向直线模组4.1.9带动Z向装置4.1.10在Y方向运动；同时，所述第三相机光源组4.3拍摄位于机械手机构4.1上的探测器产品，根据该照片对探测器产品在机械手机构4.1上的位置进行检测，确认Z向装置4.1.10上的探测器产品达到指定位置；

再通过Z向装置4.1.10将探测器产品放入测试夹具安装框4.2.10中的测试座4.2.16，然后通过个测试升降气缸4.2.15的输出轴带动压盖安装板4.2.17上的压盖4.2.18向下移动，压紧在测试座4.2.16内的探测器产品上进行固定；同时，所述第二相机光源组4.1.10.7用于拍摄位于吸嘴搬运机构3.2上的探测器产品及测试座4.2.16上的放置位置，根据该照片对探测器窗片的完好性及探测器在测试座4.2.16上的放置位置进行检测，判断是否放置正确；放置正确后，通过测试气缸座4.2.8带动测试夹具安装框4.2.10以测试转轴4.2.11为轴心转动90°，测试夹具安装框4.2.10内的探测器产品的窗面平行面朝向黑体放置框5.2.1。

4)、使用辐射板4.2.20对探测器产品提供温差条件，通过黑体装置电机5.1.2带动框体连接板5.1.8上的黑体放置框5.2.1上下移动，从而调整高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3的位置，再通过高温黑体5.2.2和低温黑体5.2.3在不同温度下对测试座机构4.2上的探测器产品进行测试，根据测试结果进行NG探测器产品分类。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于，包括：

上料部件(2)，包括上料升降机构(2.1)、位于上料升降机构(2.1)正上方的上料搬运机构(2.2)以及设置在上料搬运机构(2.2)上的Z向机构(2.3)；所述上料升降机构(2.1)用于探测器产品的上料；所述上料搬运机构(2.2)用于移动Z向机构(2.3)；所述Z向机构(2.3)用于抓取上料升降机构(2.1)上探测器产品；

翻转搬运部件(3)，包括翻转机构(3.1)和吸嘴搬运机构(3.2)；所述翻转机构(3.1)用于将Z向机构(2.3)上的探测器产品翻转；所述吸嘴搬运机构(3.2)用于将翻转后的探测器产品运送到测试部件(4)；

测试部件(4)，包括机械手机构(4.1)和测试座机构(4.2)；所述机械手机构(4.1)用于将吸嘴搬运机构(3.2)上翻转后的探测器产品运送到测试座机构(4.2)上；

黑体装置部件(5)，包括提升机构(5.1)和设置在提升机构(5.1)上的提升框体(5.2)；所述提升框体(5.2)上设置有高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)；所述提升机构(5.1)用于带动高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)上升或下降；所述高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)用于在不同温度下对测试座机构(4.2)上的探测器产品进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于，还包括：

视觉系统，包括第一相机光源组(2.3.8)、第二相机光源组(4.1.10.7)和第三相机光源组(4.3)；

所述第一相机光源组(2.3.8)用于拍摄位于上料升降机构(2.1)上的探测器产品，根据该照片对探测器产品上的二维码或条形码进行检测；

所述第二相机光源组(4.1.10.7)用于拍摄位于吸嘴搬运机构(3.2)上的探测器产品在测试座机构(4.2)上的放置位置，根据该照片对探测器产品窗片的完好性及探测器在测试座机构(4.2)上的放置位置进行检测；

所述第三相机光源组(4.3)用于拍摄位于机械手机构(4.1)上的探测器产品，根据该照片对探测器在机械手机构(4.1)上的位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述上料升降机构(2.1)包括上料固定板(2.1.1)、升降托板(2.1.2)、导向杆连接板(2.1.3)、挡板(2.1.4)、活塞杆电缸(2.1.5)、上料直线轴承(2.1.6)、直线轴承导柱(2.1.7)和物料托盘(2.1.8)；

所述活塞杆电缸(2.1.5)缸体固定在上料固定板(2.1.1)上，活塞杆电缸(2.1.5)的活塞杆上固定套设有导向杆连接板(2.1.3)，导向杆连接板(2.1.3)上固定设置有直线轴承导柱(2.1.7)；

所述上料固定板(2.1.1)上设置有上料直线轴承(2.1.6)；所述直线轴承导柱(2.1.7)穿过上料直线轴承(2.1.6)与升降托板(2.1.2)固定连接；

所述升降托板(2.1.2)上放置有若干物料托盘(2.1.8)；

所述上料固定板(2.1.1)的顶部在升降托板(2.1.2)和物料托盘(2.1.8)的四周固定设置有挡板(2.1.4)；

所述上料搬运机构(2.2)包括上料支撑柱(2.2.1)、第一X向直线模组(2.2.2)、第一Y向直线模组(2.2.3)、第一上料直线导轨(2.2.4)、模组安装板(2.2.5)和导轨安装板(2.2.6)；

所述模组安装板(2.2.5)和导轨安装板(2.2.6)均固定设置在上料支撑柱(2.2.1)顶部；所述模组安装板(2.2.5)上设置有第一X向直线模组(2.2.2)；所述导轨安装板(2.2.6)上设置有第一上料直线导轨(2.2.4)；

所述第一Y向直线模组(2.2.3)的两端分别设置在第一X向直线模组(2.2.2)的滑块和第一上料直线导轨(2.2.4)上；

所述Z向机构(2.3)包括固定架(2.3.1)、第一升降气缸(2.3.2)、旋转吸盘机构(2.3.3)、吸盘架(2.3.4)、第二升降气缸(2.3.5)、夹爪气缸(2.3.6)和托盘夹爪(2.3.7)；

所述固定架(2.3.1)设置在第一Y向直线模组(2.2.3)的滑块上；

所述旋转吸盘机构(2.3.3)固定设置在吸盘架(2.3.4)上，所述吸盘架(2.3.4)固定设置在第一升降气缸(2.3.2)的输出轴上，所述第一升降气缸(2.3.2)固定设置在固定架(2.3.1)上；

所述第二升降气缸(2.3.5)固定在固定架(2.3.1)上，所述夹爪气缸(2.3.6)固定在第二升降气缸(2.3.5)的输出轴上，所述夹爪气缸(2.3.6)两侧夹爪上分别固定有托盘夹爪(2.3.7)。

4.根据权利要求3所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述翻转机构(3.1)包括支撑座(3.1.1)、摆动气缸(3.1.2)、摆动缸安装板(3.1.3)、第一同步带轮(3.1.4)、第二同步带轮(3.1.5)、第一同步带(3.1.6)、轴承座组件(3.1.7)、转轴(3.1.8)、夹持电缸(3.1.9)、第一快换装置(3.1.10)和第一夹指(3.1.11)；

所述第一同步带轮(3.1.4)固定套设在摆动气缸(3.1.2)的输出轴上，所述摆动气缸(3.1.2)通过摆动缸安装板(3.1.3)固定设置在支撑座(3.1.1)上；

所述夹持电缸(3.1.9)开设有螺孔，夹持电缸(3.1.9)的螺孔通过轴承座组件(3.1.7)连接转轴(3.1.8)，转轴(3.1.8)固定套设有第二同步带轮(3.1.5)；所述夹持电缸(3.1.9)的夹爪通过第一快换装置(3.1.10)设置有第一夹指(3.1.11)；

所述第二同步带轮(3.1.5)通过第一同步带(3.1.6)与第一同步带轮(3.1.4)相连。

5.根据权利要求4所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述吸嘴搬运机构(3.2)包括支柱(3.2.1)、底板(3.2.2)、第一电机(3.2.3)、电机安装板(3.2.4)、第三同步带轮(3.2.5)、第二同步带(3.2.6)、第二上料直线导轨(3.2.7)、气缸固定座(3.2.8)、第三升降气缸(3.2.9)、吸嘴安装板(3.2.10)和吸嘴(3.2.11)；

所述底板(3.2.2)固定设置在支柱(3.2.1)顶部；

所述第三同步带轮(3.2.5)的数量为两个，两个第三同步带轮(3.2.5)通过第二同步带(3.2.6)相连，其中一个第三同步带轮(3.2.5)固定套设在第一电机(3.2.3)的输出轴上；所述第一电机(3.2.3)通过电机安装板(3.2.4)固定设置在底板(3.2.2)上；

所述第二上料直线导轨(3.2.7)固定设置在底板(3.2.2)上；所述第二上料直线导轨(3.2.7)上滑动设置有滑块，第二上料直线导轨(3.2.7)的滑块固定设置在第三同步带轮(3.2.5)上；

所述第二上料直线导轨(3.2.7)的滑块上固定设置有第三升降气缸(3.2.9)，第三升降气缸(3.2.9)的输出轴固定设置有吸嘴安装板(3.2.10)；所述吸嘴(3.2.11)固定设置在吸嘴安装板(3.2.10)上。

6.根据权利要求5所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述机械手机构(4.1)包括测试部件支撑柱(4.1.1)、安装架(4.1.2)、第二电机(4.1.3)、电机座(4.1.4)、测试部件联轴器(4.1.5)、测试部件丝杆套装(4.1.6)、测试部件直线导轨(4.1.7)、第二Y向模组安装板(4.1.8)、第二Y向直线模组(4.1.9)和Z向装置(4.1.10)；

所述第二电机(4.1.3)通过安装架(4.1.2)固定设置在安装架(4.1.2)上；所述测试部件直线导轨(4.1.7)倒置固定设置在安装架(4.1.2)上；所述测试部件支撑柱(4.1.1)支撑在安装架(4.1.2)底部；

所述第二电机(4.1.3)的输出轴通过联轴器(4.1.5)与测试部件丝杆套装(4.1.6)的丝杆固定连接；所述测试部件丝杆套装(4.1.6)的活动块滑动设置在测试部件直线导轨(4.1.7)上；所述第二Y向直线模组(4.1.9)通过第二Y向模组安装板(4.1.8)固定设置在测试部件丝杆套装(4.1.6)的活动块上；所述Z向装置(4.1.10)滑动设置在第二Y向直线模组(4.1.9)上；

Z向装置(4.1.10)包括Z向模组安装板(4.1.10.1)、Z向直线模组(4.1.10.2)、滑台安装板(4.1.10.3)、滑台(4.1.10.4)、旋转夹持电缸(4.1.10.5)、快换连接板(4.1.10.6)、第二相机光源组(4.1.10.7)、相机安装板(4.1.10.8)、第二快换装置(4.1.10.9)和第二夹指(4.1.10.10)；

所述Z向模组安装板(4.1.10.1)滑动设置在第二Y向直线模组(4.1.9)上；

所述Z向直线模组(4.1.10.2)固定设置在所述Z向模组安装板(4.1.10.1)上，用于取放探测器产品的一级升降；

所述滑台(4.1.10.4)、旋转夹持电缸(4.1.10.5)的数量均为四套；四套所述滑台(4.1.10.4)均固定安装在滑台安装板滑台安装板(4.1.10.3)上；四套所述旋转夹持电缸(4.1.10.5)分别固定设置在四个滑台(4.1.10.4)上，用于取放探测器产品的二级升降；

所述滑台(4.1.10.4)固定设置在滑台安装板(4.1.10.3)上，滑台安装板(4.1.10.3)固定设置在Z向直线模组(4.1.10.2)的输出轴上；

所述旋转夹持电缸(4.1.10.5)的输出端上固定设置有快换连接板(4.1.10.6)，快换连接板(4.1.10.6)上设置有两个第二快换装置(4.1.10.9)，所述第二夹指(4.1.10.10)通过可插拔的销轴插入第二快换装置(4.1.10.9)孔位里并与述旋转夹持电缸(4.1.10.5)的两个夹爪固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述测试座机构(4.2)包括模组底板(4.2.1)、测试部件直线模组(4.2.2)、翻转底板(4.2.3)、测试轴承座(4.2.4)、液压缓冲器(4.2.5)、硬限位(4.2.6)、推力气缸(4.2.7)、测试气缸座(4.2.8)、关节轴承(4.2.9)、测试夹具安装框(4.2.10)、测试转轴(4.2.11)、转动臂(4.2.12)、第一无杆气缸(4.2.13)、测试座直线导轨(4.2.14)、测试升降气缸(4.2.15)、测试座(4.2.16)、压盖安装板(4.2.17)、压盖(4.2.18)、辐射板支架(4.2.19)和辐射板(4.2.20)；

所述测试部件直线模组(4.2.2)固定在模组底板(4.2.1)上；

所述翻转底板(4.2.3)滑动设置在测试部件直线模组(4.2.2)上；

所述液压缓冲器(4.2.5)和硬限位(4.2.6)分别在翻转底板(4.2.3)四角位置各固定设置一个，液压缓冲器(4.2.5)和硬限位(4.2.6)用于测试夹具安装框(4.2.10)翻转后缓冲和限位；

所述测试轴承座(4.2.4)固定设置在翻转底板(4.2.3)上，测试夹具安装框(4.2.10)后端底部通过测试转轴(4.2.11)铰接在测试轴承座(4.2.4)上；

所述测试座(4.2.16)固定设置在在测试夹具安装框(4.2.10)内，用于固定探测器产品；

所述测试夹具安装框(4.2.10)侧壁上固定设置有转动臂(4.2.12)；所述翻转底板(4.2.3)上固定设置有测试气缸座(4.2.8)；所述推力气缸(4.2.7)转动设置在测试气缸座(4.2.8)上；所述推力气缸(4.2.7)的输出端固定连接有关节轴承(4.2.9)，关节轴承(4.2.9)与转动臂(4.2.12)铰接；所述推力气缸(4.2.7)用于提供测试座的翻转动力；

所述测试夹具安装框(4.2.10)左右两侧壁分别对应设置有第一无杆气缸(4.2.13)和测试座直线导轨(4.2.14)上；两个所述测试升降气缸(4.2.15)分别滑动设置在第一无杆气缸(4.2.13)和测试座直线导轨(4.2.14)上；两个所述测试升降气缸(4.2.15)的输出轴与压盖安装板(4.2.17)固定连接；所述压盖安装板(4.2.17)设置有压盖(4.2.18)，压盖(4.2.18)位于测试夹具安装框(4.2.10)正上方；

所述测试夹具安装框(4.2.10)后侧壁固定设置有第二无杆气缸(4.2.21)；所述辐射板(4.2.20)通过辐射板支架(4.2.19)固定设置在第二无杆气缸(4.2.21)的输出轴上；所述辐射板(4.2.20)位于测试夹具安装框(4.2.10)正上方；所述辐射板(4.2.20)用于在测试过程中对探测器产品提供温差条件。

8.根据权利要求7所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述提升机构(5.1)包括支撑架(5.1.1)、黑体装置电机(5.1.2)、黑体装置联轴器(5.1.3)、黑体装置丝杆套装(5.1.4)、黑体装置固定板(5.1.5)、丝母座(5.1.6)、探测器安装直线导轨(5.1.7)和框体连接板(5.1.8)；

所述黑体装置电机(5.1.2)通过黑体装置固定板(5.1.5)固定设置在支撑架(5.1.1)顶部；

所述支撑架(5.1.1)的两侧板上分别设置有两个上探测器安装直线导轨(5.1.7)；

所述黑体装置电机(5.1.2)的输出轴通过黑体装置联轴器(5.1.3)与黑体装置丝杆套装(5.1.4)的丝杆固定连接；黑体装置丝杆套装(5.1.4)的丝母与丝母座(5.1.6)固定连接，丝母座(5.1.6)与框体连接板(5.1.8)固定连接；所述框体连接板(5.1.8)通过滑块滑动设置在探测器安装直线导轨(5.1.7)上；所述提升框体(5.2)固定设置在框体连接板(5.1.8)上。

9.根据权利要求8所述的一种非制冷探测器自动测试设备，其特征在于：

所述提升框体(5.2)包括黑体放置框(5.2.1)、高温黑体(5.2.2)、低温黑体(5.2.3)、调节螺栓(5.2.4)、聚氨酯块(5.2.5)、前挡板(5.2.6)和百叶(5.2.7)；

所述黑体放置框(5.2.1)的背板与所述提升机构(5.1)的框体连接板(5.1.8)固定连接；

所述黑体放置框(5.2.1)内有上下两层，分别放置所述高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)；

所述调节螺栓(5.2.4)和聚氨酯块(5.2.5)连接后穿过在黑体放置框(5.2.1)两侧板孔位，与高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)抵接，用于固定高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)在黑体放置框(5.2.1)内的位置；

两块所述前挡板(5.2.6)分别固定在黑体放置框(5.2.1)前侧面上下两端；

所述百叶(5.2.7)分别固定在黑体放置框(5.2.1)左右侧，用于框体内黑体的散热。

10.利用权利要求1-9任一所述的一种非制冷探测器自动测试设备的一种非制冷探测器自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、上料升降机构(2.1)进行探测器产品的上料，然后Z向机构(2.3)抓取上料升降机构(2.1)上的探测器产品，再通过上料搬运机构(2.2)移动Z向机构(2.3)和探测器产品到翻转搬运部件(3)上；

2)、翻转搬运部件(3)的翻转机构(3.1)将Z向机构(2.3)上的探测器产品翻转，再通过吸嘴搬运机构(3.2)将翻转后的探测器产品运送到测试部件(4)；

3)、测试部件(4)的机械手机构(4.1)将翻转搬运部件(3)上翻转后的探测器产品运送到测试座机构(4.2)上；

4)、通过调整提升机构(5.1)，高温黑体(5.2.2)和低温黑体(5.2.3)在不同温度下对测试座机构(4.2)上的探测器产品进行测试。

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