CN220027849U - 一种密封圈外形视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封圈外形视觉检测设备，包括箱体、支撑架，两个支撑架分别设置在箱体两侧，支撑架。顶端设置有延伸至箱体内部的输送带，箱体一侧内壁上分别通过螺栓安装有兼容组件、拍摄模块二，箱体一侧内壁上分别通过螺栓安装有翻转组件、拍摄模块一，箱体底部外壁两侧固设有万向轮，箱体两侧外壁上均设置有两个箱门；本实用新型通过设置的输送带、翻转组件、拍摄模块一、兼容组件、拍摄模块二等机构可以实现对零件上是否有密封圈进行自动化检测，提高了检测的效率，且还避免了零件加工出现瑕疵的几率；且转动螺纹杆，使得调节板在输送带上的位置改变，以便于在输送带输料时对不同大小的零件进行导正导向处理。

Description

一种密封圈外形视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及密封圈检测技术领域，具体为一种密封圈外形视觉检测设备。

背景技术

密封圈又名O型密封圈，是一种用以密封作用的配件，具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂、抗压缩变形、耐臭氧、耐阳光、耐天候性等特点，目前密封圈广泛应用于五金塑胶、给水排水、暖通空调、消防等领域。

密封圈在应用于零件密封时一般需要进行检测，检测密封圈是否安装在零件上，但现有检测一般通过肉眼进行检测，但肉眼检测易出错，导致生产出的零件易出现瑕疵，鉴于此，有必要对传统的零件上密封圈的检测作出改进研究。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封圈外形视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封圈外形视觉检测设备，包括箱体、支撑架，两个所述支撑架分别设置在箱体两侧，所述支撑架。顶端设置有延伸至箱体内部的输送带，所述箱体一侧内壁上分别通过螺栓安装有兼容组件、拍摄模块二，所述箱体一侧内壁上分别通过螺栓安装有翻转组件、拍摄模块一，所述箱体底部外壁两侧固设有万向轮，所述箱体两侧外壁上均设置有两个箱门。

其中，其中一个所述输送带顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体，且壳体内部设置有分流模块，另外一个所述输送带两侧外壁上均通过螺栓安装有支板，且支板一侧外壁上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端通过轴承安装有调节板。

其中，所述拍摄模块二包括支杆，所述支杆外部固设有固定架，且固定架一侧外壁上通过螺栓安装有滑移架，所述滑移架顶端通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装在滑动连接在滑移架上的照相机模块。

其中，所述翻转组件包括基座，所述基座一侧外壁上通过螺栓安装有升降气缸，且升降气缸的输出端通过螺栓安装有升降架。

其中，所述升降架一侧外壁上通过轴承安装有连接架，所述升降架一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过平键与连接架呈固定连接。

其中，所述连接架一侧外壁上通过螺栓安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的两个输出端均通过螺栓安装有夹持架。

其中，所述兼容组件包括支座，所述支座顶部外壁两侧均通过螺栓安装有撑板，所述支座顶部外壁一侧通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有夹持块，所述支座顶部外壁一侧固设有连接块。

其中，所述支座顶部外壁一侧固设有夹持台，两个所述撑板之间通过轴承安装有与夹持块呈滑动连接的丝杆，其中一个所述撑板一侧外壁上通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过平键与丝杆呈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的输送带、翻转组件、拍摄模块一、兼容组件、拍摄模块二等机构可以实现对零件上是否有密封圈进行自动化检测，提高了检测的效率，且还避免了零件加工出现瑕疵的几率；通过设置的调节板，在使用该设备时，可以转动螺纹杆，使得调节板在输送带上的位置改变，使得两个调节板之间距离改变，以便于在输送带输料时对不同大小的零件进行导正导向处理，方便后续箱体中的设备对零件进行检测；通过设置的分流模块，分流模块由分流板、驱动气缸构成，可以对检测后被输送带输送的零件进行分流，使得带有密封圈与未带有密封圈的零件从输送带两侧不同方向流出。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部俯视结构示意图；

图3为本实用新型翻转组件结构示意图；

图4为本实用新型兼容组件结构示意图；

图5为本实用新型拍摄模块二结构示意图。

图中：10、箱体；11、万向轮；12、箱门；20、支撑架；21、输送带；22、壳体；23、分流模块；24、支板；25、螺纹杆；26、调节板；30、翻转组件；31、基座；32、升降气缸；33、升降架；34、驱动电机；35、连接架；36、伸缩气缸；37、夹持架；40、拍摄模块一；50、兼容组件；51、支座；52、撑板；53、连接块；54、滑轨；55、夹持块；56、夹持台；57、伺服电机；58、丝杆；60、拍摄模块二；61、支杆；62、固定架；63、滑移架；64、气缸；65、照相机模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种密封圈外形视觉检测设备，包括箱体10、支撑架20，两个支撑架20分别设置在箱体10两侧，支撑架20。顶端设置有延伸至箱体10内部的输送带21，输送带21由皮带、驱动机构及辊轴等构成，可以运输零件，箱体10一侧内壁上分别通过螺栓安装有兼容组件50、拍摄模块二60，箱体10一侧内壁上分别通过螺栓安装有翻转组件30、拍摄模块一40，箱体10底部外壁两侧固设有万向轮11，万向轮11便于该设备在地面移动，箱体10两侧外壁上均设置有两个箱门12，其中一个输送带21顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体22，且壳体22内部设置有分流模块23，由分流板、驱动气缸构成的分流模块23可以对检测后被输送带21输送的零件进行分流，使得带有密封圈与未带有密封圈的零件从输送带21两侧不同方向流出，另外一个输送带21两侧外壁上均通过螺栓安装有支板24，且支板24一侧外壁上螺纹连接有螺纹杆25，螺纹杆25一端通过轴承安装有调节板26，转动螺纹杆25，使得调节板26在输送带21上的位置改变，使得两个调节板26之间距离改变，以便于在输送带21输料时对不同大小的零件进行导正导向处理，方便后续箱体中的设备对零件进行检测。

其中，拍摄模块二60包括支杆61，支杆61外部固设有固定架62，且固定架62一侧外壁上通过螺栓安装有滑移架63，滑移架63可以为照相机模块65运动进行导向，滑移架63顶端通过螺栓安装有气缸64，气缸64型号优选为TN，可以为照相机模块65升降提供动力，且气缸64的输出端通过螺栓安装在滑动连接在滑移架63上的照相机模块65，照相机模块65的相机视野：16.3*12.2mm、相机像素：500W、u相机精度：12um/pixel、u相机接口：C口。

其中，翻转组件30包括基座31，基座31一侧外壁上通过螺栓安装有升降气缸32，升降气缸32型号优选为TN，且升降气缸32的输出端通过螺栓安装有升降架33，升降架33可以在升降气缸32作用下升降，使得夹持架37升降，升降架33一侧外壁上通过轴承安装有连接架35，升降架33一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机34，驱动电机34型号优选为STP-42D4045，可以为连接架35转动提供动力，且驱动电机34的输出轴通过平键与连接架35呈固定连接，连接架35一侧外壁上通过螺栓安装有伸缩气缸36，伸缩气缸36型号优选为TN，且伸缩气缸36的两个输出端均通过螺栓安装有夹持架37，在伸缩气缸36作用下两个夹持架37会运动，从而实现对零件的夹持。

其中，兼容组件50包括支座51，支座51顶部外壁两侧均通过螺栓安装有撑板52，支座51顶部外壁一侧通过螺栓安装有滑轨54，滑轨54可以为夹持块55运动进行导向，且滑轨54外部滑动连接有夹持块55，支座51顶部外壁一侧固设有连接块53，支座51顶部外壁一侧固设有夹持台56，夹持台56便于托住零件，两个撑板52之间通过轴承安装有与夹持块55呈滑动连接的丝杆58，丝杆58转动可以使得夹持块55在滑轨54上滑动，从而配合夹持台56实现对零件的夹持，其中一个撑板52一侧外壁上通过螺栓安装有伺服电机57，伺服电机57型号优选为STP-42D4045，可以为丝杆58转动提供动力，且伺服电机57的输出端通过平键与丝杆58呈固定连接。

工作原理：在使用该设备时，可以将生产好的零件放置在输送带21上，而后输送带21会运动，从而带着零件运动，使得零件被运输到箱体10内部，且之后会在惯性作用下通过连接块53落在夹持台56上，随后伺服电机57会启动，使得丝杆58带着夹持块55在滑轨54上滑动，使得夹持块55配合夹持台56夹持住零件，而后气缸64位置下降，使得照相机模块65对零件进行拍摄，从而对零件一端是否有密封圈进行检测，当检测结束后，翻转组件30会将检测好的零件转运到另一个输送带21上，此过程伸缩气缸36会启动，使得两个夹持架37夹持住零件，而后驱动电机34会启动，使得连接架35带着夹持架37转动，使得零件翻转，而后升降气缸32会启动，使得零件落到另一个输送带21上，之后拍摄模块一40会对零件另一端是否有密封圈进行检测，检测结束后输送带21会将零件运输出该设备，且此过程由分流板、驱动气缸构成的分流模块23可以对检测后被输送带21输送的零件进行分流，使得带有密封圈与未带有密封圈的零件从输送带21两侧不同方向流出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种密封圈外形视觉检测设备，包括箱体（10）、支撑架（20），其特征在于，两个所述支撑架（20）分别设置在箱体（10）两侧，所述支撑架（20）顶端设置有延伸至箱体（10）内部的输送带（21），所述箱体（10）一侧内壁上分别通过螺栓安装有兼容组件（50）、拍摄模块二（60），所述箱体（10）一侧内壁上分别通过螺栓安装有翻转组件（30）、拍摄模块一（40），所述箱体（10）底部外壁两侧固设有万向轮（11），所述箱体（10）两侧外壁上均设置有两个箱门（12）。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：其中一个所述输送带（21）顶部外壁两侧通过螺栓安装有壳体（22），且壳体（22）内部设置有分流模块（23），另外一个所述输送带（21）两侧外壁上均通过螺栓安装有支板（24），且支板（24）一侧外壁上螺纹连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）一端通过轴承安装有调节板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述拍摄模块二（60）包括支杆（61），所述支杆（61）外部固设有固定架（62），且固定架（62）一侧外壁上通过螺栓安装有滑移架（63），所述滑移架（63）顶端通过螺栓安装有气缸（64），且气缸（64）的输出端通过螺栓安装在滑动连接在滑移架（63）上的照相机模块（65）。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述翻转组件（30）包括基座（31），所述基座（31）一侧外壁上通过螺栓安装有升降气缸（32），且升降气缸（32）的输出端通过螺栓安装有升降架（33）。

5.根据权利要求4所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述升降架（33）一侧外壁上通过轴承安装有连接架（35），所述升降架（33）一侧外壁上通过螺栓安装有驱动电机（34），且驱动电机（34）的输出轴通过平键与连接架（35）呈固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述连接架（35）一侧外壁上通过螺栓安装有伸缩气缸（36），且伸缩气缸（36）的两个输出端均通过螺栓安装有夹持架（37）。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述兼容组件（50）包括支座（51），所述支座（51）顶部外壁两侧均通过螺栓安装有撑板（52），所述支座（51）顶部外壁一侧通过螺栓安装有滑轨（54），且滑轨（54）外部滑动连接有夹持块（55），所述支座（51）顶部外壁一侧固设有连接块（53）。

8.根据权利要求7所述的一种密封圈外形视觉检测设备，其特征在于：所述支座（51）顶部外壁一侧固设有夹持台（56），两个所述撑板（52）之间通过轴承安装有与夹持块（55）呈滑动连接的丝杆（58），其中一个所述撑板（52）一侧外壁上通过螺栓安装有伺服电机（57），且伺服电机（57）的输出端通过平键与丝杆（58）呈固定连接。