CN212133588U - 一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，包括安装台，安装台左侧设置有传送带，传送带上设置有托料盘，托料盘上放置有待检测圆柱体，待检测圆柱体上设置有若干特征圆孔，传送带一侧设置有搬运机构，搬运机构右侧设置有检测机构，检测机构包括旋转装置、检测装置和PLC控制装置，旋转装置右侧设置有检测装置，检测装置包括安装支架，安装支架设置在旋转装置一侧，安装支架上通过第一伸缩杆设置有光源，旋转装置一侧通过第二伸缩杆设置有线阵相机，线阵相机上设置有线扫镜头，安装台上设置有PLC控制装置。本实用新型能够对待检测圆柱体进行快速角度纠正，方便后续加工操作，实用性强。

Description

一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台

技术领域

本实用新型涉及一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，属于检测设备技术领域。

背景技术

在对一些圆柱形物体的流水线加工时，需要对圆柱形物体的角度进行纠正，传统的角度纠正是依靠人工把产品旋转到固定角度，然后设备基于这个角度执行贴膜动作，这样的速度较慢，精度较低，难以满足要求，现设计一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，包括安装台，所述安装台左侧设置有传送带，所述传送带上设置有托料盘，所述托料盘上放置有待检测圆柱体，所述待检测圆柱体上设置有若干特征圆孔，所述传送带一侧设置有搬运机构，所述搬运机构右侧设置有检测机构，所述检测机构包括旋转装置、检测装置和PLC控制装置，所述旋转装置右侧设置有检测装置，所述检测装置包括安装支架，所述安装支架设置在旋转装置一侧，所述安装支架上通过第一伸缩杆设置有光源，所述旋转装置一侧通过第二伸缩杆设置有线阵相机，所述线阵相机上设置有线扫镜头，所述安装台上设置有PLC控制装置，所述旋转装置和检测装置与PLC控制装置电性连接。

优选的，所述搬运机构包括升降电机，所述升降电机固定在安装台上，所述升降电机的升降杆顶端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机上通过第一旋转轴设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆前端设置有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括安装板，所述安装板固定在推杆前端，所述安装板上设置有滑槽，所述滑槽中对称设置有滑块，所述滑块上设置有驱动装置和夹持杆，所述夹持杆上设置有缓冲防滑垫。

优选的，所述旋转装置包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有旋转台。

优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆上均设置有紧固螺丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于检测设备技术领域，具体公开了一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，通过设置的检测机构能够对待检测圆柱体快速进行角度纠正，提高待检测圆柱体的角度调整效率和质量，方便待检测圆柱体的后续加工，同时降低工人的劳动强度，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置示意图；

图中：1、安装台；2、传送带；3、托料盘；4、待检测圆柱体；5、特征圆孔；6、搬运机构；7、检测机构；8、旋转装置；9、检测装置；10、PLC控制装置；11、安装支架；12、第一伸缩杆；13、光源；14、第二伸缩杆；15、线阵相机；16、线扫镜头；17、升降杆；18、升降电机；19、第一旋转电机；20、第一旋转轴；21、推杆电机；22、推杆；23、夹持装置；24、安装板；25、滑槽；26、滑块；27、驱动装置；28、夹持杆；29、缓冲防滑垫；30、第二旋转电机；31、第二旋转轴；32、旋转台；33、紧固螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，包括安装台1，所述安装台1左侧设置有传送带2，所述传送带2上设置有托料盘3，所述托料盘3上放置有待检测圆柱体4，所述待检测圆柱体4上设置有若干特征圆孔5，所述传送带2一侧设置有搬运机构6，所述搬运机构6右侧设置有检测机构7，所述检测机构7包括旋转装置8、检测装置9和PLC控制装置10，所述旋转装置8右侧设置有检测装置9，所述检测装置9包括安装支架11，所述安装支架11设置在旋转装置8一侧，所述安装支架11上通过第一伸缩杆12设置有光源13，所述旋转装置8一侧通过第二伸缩杆14设置有线阵相机15，所述线阵相机15上设置有线扫镜头16，所述安装台1上设置有PLC控制装置10，所述旋转装置8和检测装置9与PLC控制装置10电性连接。

进一步的，所述搬运机构6包括升降电机18，所述升降电机18固定在安装台1上，所述升降电机18的升降杆17顶端设置有第一旋转电机19，所述第一旋转电机19上通过第一旋转轴20设置有推杆电机21，所述推杆电机21的推杆22前端设置有夹持装置23。

进一步的，所述夹持装置23包括安装板24，所述安装板24固定在推杆22前端，所述安装板24上设置有滑槽25，所述滑槽25中对称设置有滑块26，所述滑块26上设置有驱动装置27和夹持杆28，所述夹持杆28上设置有缓冲防滑垫29。

进一步的，所述旋转装置8包括第二旋转电机30，所述第二旋转电机30的第二旋转轴31上设置有旋转台32。

进一步的，所述第一伸缩杆12和第二伸缩杆14上均设置有紧固螺丝33。

工作原理：本实用新型涉及一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，使用时，将待检测圆柱体4放置在传送带2上的托料盘3上，由传送带2带动待检测圆柱体4移动到搬运机构6一侧后停止，由推杆电机21工作带动推杆22和夹持装置23移动，使得夹持装置23移动到待检测圆柱体4处，由夹持装置23中的驱动装置27工作带动滑块26在滑槽25中同时移动，使得滑块26上的夹持杆28对待检测圆柱体4进行夹持，设置在夹持杆28上的缓冲防滑垫29能够防止夹持杆28对待检测圆柱体4造成损伤，将待检测圆柱体4夹持好后，由升降电机18工作带动升降杆17和夹持装置23上升，从而带动待检测圆柱体4上升，接着第一旋转电机19工作带动第一旋转轴20转动180度，使得待检测圆柱体4移动到旋转台32上方，然后升降电机18工作带动升降杆17下降将待检测圆柱体4放置在旋转台32上，然后夹持装置23松开对待检测圆柱体4的夹持，推杆电机21工作带动推杆22缩回，从而带动夹持装置23缩回，接着由检测装置9中的线阵相机15拍照并将拍照信息传递给PLC控制装置10，PLC控制装置10控制旋转装置8带动待检测圆柱体4旋转2周，动作完成后线阵相机15根据待检测圆柱体4上的特征圆孔5在200ms内给出产品的角度，PLC控制装置10控制旋转装置8转动指定角度，到达指定位置，然后通过搬运机构6将待检测圆柱体4搬运到传送带2上的托料盘3上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)左侧设置有传送带(2)，所述传送带(2)上设置有托料盘(3)，所述托料盘(3)上放置有待检测圆柱体(4)，所述待检测圆柱体(4)上设置有若干特征圆孔(5)，所述传送带(2)一侧设置有搬运机构(6)，所述搬运机构(6)右侧设置有检测机构(7)，所述检测机构(7)包括旋转装置(8)、检测装置(9)和PLC控制装置(10)，所述旋转装置(8)右侧设置有检测装置(9)，所述检测装置(9)包括安装支架(11)，所述安装支架(11)设置在旋转装置(8)一侧，所述安装支架(11)上通过第一伸缩杆(12)设置有光源(13)，所述旋转装置(8)一侧通过第二伸缩杆(14)设置有线阵相机(15)，所述线阵相机(15)上设置有线扫镜头(16)，所述安装台(1)上设置有PLC控制装置(10)，所述旋转装置(8)和检测装置(9)与PLC控制装置(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，其特征在于：所述搬运机构(6)包括升降电机(18)，所述升降电机(18)固定在安装台(1)上，所述升降电机(18)的升降杆(17)顶端设置有第一旋转电机(19)，所述第一旋转电机(19)上通过第一旋转轴(20)设置有推杆电机(21)，所述推杆电机(21)的推杆(22)前端设置有夹持装置(23)。

3.根据权利要求2所述的一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，其特征在于：所述夹持装置(23)包括安装板(24)，所述安装板(24)固定在推杆(22)前端，所述安装板(24)上设置有滑槽(25)，所述滑槽(25)中对称设置有滑块(26)，所述滑块(26)上设置有驱动装置(27)和夹持杆(28)，所述夹持杆(28)上设置有缓冲防滑垫(29)。

4.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，其特征在于：所述旋转装置(8)包括第二旋转电机(30)，所述第二旋转电机(30)的第二旋转轴(31)上设置有旋转台(32)。

5.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的圆柱形物体角度检测台，其特征在于：所述第一伸缩杆(12)和第二伸缩杆(14)上均设置有紧固螺丝(33)。

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