CN115343224A - 一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括用于检测工件的检测平台，所述检测平台包括用于拍摄工件图片的摄像装置、用于拨动工件运动的拨料装置；用于将工件送入到检测平台上的传送装置A，所述传送装置A为框架结构，安装有用于运送工件的传送带，所述传送装置A上还安装有用于将工件提升的升降气缸，以及将工件旋转的旋转气缸；用于将工件送出检测平台的传送装置B；用于检测平台高低的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的液压缸；用于调整检测平台倾斜度的倾斜调节装置，所述拨料装置包括固定安装在检测平台上端面的侧板，优点为不仅能检测轴类零件，而且检测方便，智能化上料和检测。

Description

一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪

技术领域

本发明涉及零件检测的技术领域，具体涉及一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪。

背景技术

在工业上的生产到装配的过程中，会有各种零件的分批次运输，由于各种零件的种类及数量众多，同时一些零件结构的不规则，在人工操作的过程中难以避免的会出现零件种类出错的情况。尤其是轴类零件，其具有滚动性，而且外表面为曲面，检测起来较为不便，检索到专利号为CN202110539950.1，专利名称为基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法的公开材料，通过分析该公开材料可知，结构复杂，操作不方便，且只能够用于检测具有规格形状的工件，例如块状工件，且表面平整的，方便放置在检测台上。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，不仅能检测轴类零件，而且检测方便，智能化上料和检测。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括

用于检测工件的检测平台，所述检测平台包括用于拍摄工件图片的摄像装置、用于拨动工件运动的拨料装置；

用于将工件送入到检测平台上的传送装置A，所述传送装置A为框架结构，安装有用于运送工件的传送带，所述传送装置A上还安装有用于将工件提升的升降气缸，以及将工件旋转的旋转气缸；

用于将工件送出检测平台的传送装置B；

用于检测平台高低的升降装置，所述升降装置包括竖直设置的液压缸；

用于调整检测平台倾斜度的倾斜调节装置。

进一步的，所述拨料装置包括固定安装在检测平台上端面的侧板，所述侧板为两个，与检测平台的上端面之间垂直设置，所述侧板之间平行设置，所述侧板的端面上通过轴承安装有链轮，且通过动力装置能带动链轮转动，所述链轮上设置有通过链轮驱动转动的链条，所述链条上固定设置有拨料板，所述拨料板连接两个链条，并在两条链条的作用下同步运动。

进一步的，所述传送装置A上设置有电机，并同轴连接有用于驱动传送带运行的轮子，所述传送带的下方设置有支撑板，所述支撑板水平固定在传送装置A的内部。

进一步的，所述传送装置A的端部固定设置有升降气缸，所述升降气缸竖直设置，伸缩端朝上，所述升降气缸的上端部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有托架，所述托架上设置有与托架之间螺栓连接的定位块，所述托架的端部为V型，用于托起工件。

进一步的，所述传送带上固定设置有方便固定工件的支撑片，所述支撑片的上端为V型。

进一步的，所述倾斜调节装置包括铰接在液压缸侧面的若干个侧缸，所述侧缸与检测平台的下端面之间铰接。

进一步的，所述升降装置的上端面设置有照明灯和摄像头，所述摄像头拍摄上方的照片，所述检测平台上设置有用于方便摄像头拍摄的安装孔，所述安装孔内安装有透明板，所述透明板上固定设置有两条平行间隔设置的磁条。

进一步的，所述传送装置A上固定设置有喷磁装置，所述喷磁装置包括门框型结构的喷磁架，所述喷磁架的内侧面上设置有用于向工件上喷磁的若干个侧喷头，所述支撑板上对应喷磁架的位置上设置有向工件下表面喷磁的下喷头。

进一步的，所述磁条贯穿检测平台，并沿着透明板水平设置，从检测平台的一端延伸到另一端。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、智能检测仪包括检测平台，传送装置A和传送装置B，均通过事先设定的PLC控制程序进行控制，传送装置A将待检测的工件依次传送到检测平台上，工件检测完后，通过检测平台上的拨料装置，将工件拨送到传送装置B上，在检测平台上设置了倾斜调节装置，用于调节检测平台的倾斜方向和角度，方便摄像装置对工件进行全方位拍照。

2、拨料装置的设计理念是通过全自动的智能化操控，也实现工件的自动运行，当待检测的工件检测完后，可通过控制器控制拨料装置来实现工件的行走，工件被运送到传送装置B上，全程均是自动化控制，具体的，侧板上安装有链轮，链轮的动力来源于同轴的电动设备，链轮转动后，带动链条运行，在链条上的侧面固定设置有拨料板，可通过螺栓将拨料板安装上去，例如通过安装一个片状零件，完后片状零件与拨料板之间固定连接，而片状零件与链条上的节通过螺钉固定。

3、在传送装置A上设置了电机，电机能提供动力，电机带动减速器，在减速器的输出端连接有轮子，轮子为链轮结构，在轮子上安装了传送带，传送带为链条结构，在传送带的下方设置了支撑板，工件掉落后，能够掉落到支撑板上。

4、在传送装置A上，工件被运送到另一端的时候，在端部有托架，托架的端部设计有V型，可以托起工件，然后在升降气缸的作用下，实现上升，上升到与检测平台略高的水平面上的时候，通过控制旋转气缸的旋转，然后通过伸缩气缸，工件被送到检测平台上，由于托架具有一定长度，工件可以落在检测平台的中间位置，工件可以落在磁条上，然后伸缩气缸动作后，托架抽走，然后依次收回。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的立体图；

图3为图2中去掉传送装置A和传送装置B的结构示意图；

图4为传送装置A的结构示意图；

图5为图2中去掉传送装置A和传送装置B后的左视图；

图中：1、支架；2、传送装置A；21、电机；22、定位块；23、支撑片；24、支撑板；25、升降气缸；26、旋转气缸；27、托架；28、伸缩气缸；3、传出装置B；4、检测平台；5、升降装置；51、照明灯；52、摄像头；53、液压缸；6、倾斜调节装置；61、侧缸；7、传送带；8、拨料装置；81、拨料板；82、链轮；83、链条；84、侧板；9、喷磁装置；91、喷磁架；92、侧喷头；92、下喷头；10、照明装置；11、摄像装置；12、吸附装置；121、安装孔；122、透明板；123、磁条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示：

实施例1

一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，包括用于检测工件的检测平台4，所述检测平台4包括用于拍摄工件图片的摄像装置11、用于拨动工件运动的拨料装置8；用于将工件送入到检测平台4上的传送装置A2，所述传送装置A2为框架结构，安装有用于运送工件的传送带7，所述传送装置A2上还安装有用于将工件提升的升降气缸25，以及将工件旋转的旋转气缸26；用于将工件送出检测平台4的传送装置B；用于检测平台4高低的升降装置5，所述升降装置5包括竖直设置的液压缸53；用于调整检测平台4倾斜度的倾斜调节装置6。

本实施例中，智能设备包括检测平台4，传送装置A2和传送装置B，均通过事先设定的PLC控制程序进行控制，传送装置A2将待检测的工件依次传送到检测平台4上，工件检测完后，通过检测平台4上的拨料装置8，将工件拨送到传送装置B上，在检测平台4上设置了倾斜调节装置6，用于调节检测平台4的倾斜方向和角度，方便摄像装置11对工件进行全方位拍照。

实施例2

所述拨料装置8包括固定安装在检测平台4上端面的侧板84，所述侧板84为两个，与检测平台4的上端面之间垂直设置，所述侧板84之间平行设置，所述侧板84的端面上通过轴承安装有链轮82，且通过动力装置能带动链轮82转动，所述链轮82上设置有通过链轮82驱动转动的链条83，所述链条83上固定设置有拨料板81，所述拨料板81连接两个链条83，并在两条链条83的作用下同步运动。

区别于上述实施例，在本实施例中，拨料装置8的设计理念是通过全自动的智能化操控，也实现工件的自动运行，当待检测的工件检测完后，可通过控制器控制拨料装置8来实现工件的行走，工件被运送到传送装置B上，全程均是自动化控制，具体的，侧板84上安装有链轮82，链轮82的动力来源于同轴的电动设备，链轮82转动后，带动链条83运行，在链条83上的侧面固定设置有拨料板81，可通过螺栓将拨料板81安装上去，例如通过安装一个片状零件，完后片状零件与拨料板81之间固定连接，而片状零件与链条83上的节通过螺钉固定。

实施例3

所述传送装置A2上设置有电机21，并同轴连接有用于驱动传送带7运行的轮子，所述传送带7的下方设置有支撑板24，所述支撑板24水平固定在传送装置A2的内部。

区别于上述实施例，在本实施例中，在传送装置A2上设置了电机21，电机21能提供动力，电机21带动减速器，在减速器的输出端连接有轮子，轮子为链轮82结构，在轮子上安装了传送带7，传送带7为链条83结构，在传送带7的下方设置了支撑板24，工件掉落后，能够掉落到支撑板24上。

实施例4

所述传送装置A2的端部固定设置有升降气缸25，所述升降气缸25竖直设置，伸缩端朝上，所述升降气缸25的上端部固定连接有旋转气缸26，所述旋转气缸26的输出端固定连接有托架27，所述托架27上设置有与托架27之间螺栓连接的定位块22，所述托架27的端部为V型，用于托起工件。

区别于上述实施例，在本实施例中，在传送装置A2上，工件被运送到另一端的时候，在端部有托架27，托架27的端部设计有V型，可以托起工件，然后在升降气缸25的作用下，实现上升，上升到与检测平台4略高的水平面上的时候，通过控制旋转气缸26的旋转，然后通过伸缩气缸28，工件被送到检测平台4上，由于托架27具有一定长度，工件可以落在检测平台4的中间位置，工件可以落在磁条123上，然后伸缩气缸28动作后，托架27抽走，然后依次收回。

实施例5

所述传送带7上固定设置有方便固定工件的支撑片23，所述支撑片23的上端为V型。

区别于上述实施例，在本实施例中，为了实现轴类零件的稳定运输，在传送带7上固定设置有支撑片23，支撑片23为片状，在支撑片23的上端开设有V型结构，用于托起轴类零件，零件不会发生滚动，支撑片23通过螺钉与链条83固定。

实施例6

所述倾斜调节装置6包括铰接在液压缸53侧面的若干个侧缸61，所述侧缸61与检测平台4的下端面之间铰接。

区别于上述实施例，在本实施例中，倾斜调节装置6为若干个侧缸61，与中间的液压缸53的外侧通过360°铰接，能够实现全方位的倾斜，侧缸61的数量优选四个，均通过控制器控制着，侧缸61也可以选用液压缸53、气缸。

实施例7

所述升降装置5的上端面设置有照明灯51和摄像头52，所述摄像头52拍摄上方的照片，所述检测平台4上设置有用于方便摄像头52拍摄的安装孔121，所述安装孔121内安装有透明板122，所述透明板122上固定设置有两条平行间隔设置的磁条123。

区别于上述实施例，在本实施例中，为了方便拍摄工件的下表面，升降装置5的上端面设置了照明灯51和摄像头52，另外，在检测平台4的中部位置设置了安装孔121，安装孔121的内部安装有透明板122，磁条123固定在透明板122的上端，当工件被放置在磁条123上的时候，可以通过下方的摄像头52对其进行拍照，在磁条123上也可以设置一些凹槽，避免轴类零件滚动，虽然磁条123能够吸附轴类零件，在检测平台4倾斜的时候，不会发生滚动，但是，加上凹槽效果相对更好。

实施例8

所述传送装置A2上固定设置有喷磁装置9，所述喷磁装置9包括门框型结构的喷磁架91，所述喷磁架91的内侧面上设置有用于向工件上喷磁的若干个侧喷头92，所述支撑板24上对应喷磁架91的位置上设置有向工件下表面喷磁的下喷头92。

区别于上述实施例，在本实施例中，为了检测一些塑料材料的工件，在传送装置A2上设置了喷磁装置9，向工件上喷射磁性物质，方便在检测平台4倾斜的时候，工件不会滚动，该智能设备也能检测塑料材质的轴类零件。

实施例9

所述磁条123贯穿检测平台4，并沿着透明板122水平设置，从检测平台4的一端延伸到另一端

区别于上述实施例，在本实施例中，磁条123可以设计为贯穿检测平台4，向上凸起设置，方便接收工件，也为托架27腾出空间，方便托架27抽走。

本发明的工作方法（或工作原理）：

本技术在工作的时候，先将工件放置在传送装置A2上的支撑片23上，可人工放置，也可以借助外界的机械手操作完成，然后工件在传送带7的作用下向升降气缸25的一端运行，当工件运送到托架27的上方的时候，具体的，是运送到托架27上V型上方的时候，托架27在升降气缸25的作用下托起工件，此时，传送带7停止，然后升降气缸25继续上升，上升到预先设定的位置时，通过操作旋转气缸26，工件被旋转，由于设置了固定块，工件在旋转的时候，不会发生错位的情况，然后旋转气缸26带动托架27将工件放置在磁条123上，此时，工件位于检测平台4中间位置，开始对工件进行检测，光线不够的话，可以打开照明装置10，也即是照明灯51，检测数据通过摄像装置11进行传输到后台接收器，再通过后台电脑进行对比判断工件合格与否；工件被检测完后，再通过传送装置B将工件取下，并通过传送装置B运走。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：包括

用于检测工件的检测平台(4)，所述检测平台(4)包括用于拍摄工件图片的摄像装置(11)、用于拨动工件运动的拨料装置(8)；

用于将工件送入到检测平台(4)上的传送装置A(2)，所述传送装置A(2)为框架结构，安装有用于运送工件的传送带(7)，所述传送装置A(2)上还安装有用于将工件提升的升降气缸(25)，以及将工件旋转的旋转气缸(26)；

用于将工件送出检测平台(4)的传送装置B；

用于检测平台(4)高低的升降装置(5)，所述升降装置(5)包括竖直设置的液压缸(53)；

用于调整检测平台(4)倾斜度的倾斜调节装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述拨料装置(8)包括固定安装在检测平台(4)上端面的侧板(84)，所述侧板(84)为两个，与检测平台(4)的上端面之间垂直设置，所述侧板(84)之间平行设置，所述侧板(84)的端面上通过轴承安装有链轮(82)，且通过动力装置能带动链轮(82)转动，所述链轮(82)上设置有通过链轮(82)驱动转动的链条(83)，所述链条(83)上固定设置有拨料板(81)，所述拨料板(81)连接两个链条(83)，并在两条链条(83)的作用下同步运动。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送装置A(2)上设置有电机(21)，并同轴连接有用于驱动传送带(7)运行的轮子，所述传送带(7)的下方设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)水平固定在传送装置A(2)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送装置A(2)的端部固定设置有升降气缸(25)，所述升降气缸(25)竖直设置，伸缩端朝上，所述升降气缸(25)的上端部固定连接有旋转气缸(26)，所述旋转气缸(26)的输出端固定连接有托架(27)，所述托架(27)上设置有与托架(27)之间螺栓连接的定位块(22)，所述托架(27)的端部为V型，用于托起工件。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送带(7)上固定设置有方便固定工件的支撑片(23)，所述支撑片(23)的上端为V型。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述倾斜调节装置(6)包括铰接在液压缸(53)侧面的若干个侧缸(61)，所述侧缸(61)与检测平台(4)的下端面之间铰接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述升降装置(5)的上端面设置有照明灯(51)和摄像头(52)，所述摄像头(52)拍摄上方的照片，所述检测平台(4)上设置有用于方便摄像头(52)拍摄的安装孔(121)，所述安装孔(121)内安装有透明板(122)，所述透明板(122)上固定设置有两条平行间隔设置的磁条（123）。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述传送装置A(2)上固定设置有喷磁装置(9)，所述喷磁装置(9)包括门框型结构的喷磁架(91)，所述喷磁架(91)的内侧面上设置有用于向工件上喷磁的若干个侧喷头(92)，所述支撑板(24)上对应喷磁架(91)的位置上设置有向工件下表面喷磁的下喷头(92)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉检测零件的智能检测仪，其特征在于：所述磁条（123）贯穿检测平台(4)，并沿着透明板(122)水平设置，从检测平台(4)的一端延伸到另一端。

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