CN114476487A - 一种平铺式升降回流精准定位输送装置 - Google Patents

一种平铺式升降回流精准定位输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平铺式升降回流精准定位输送装置，包括：若干个彼此对接的输送机构，用于输送载板，且能同时将上下载板沿不同方向输送；若干个箱体，其两端开口且相通，箱体设置在输送机构上；若干个定位装置，设置在输送机构，定位装置用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；两个升降输送机构，升降输送机构用于承接输送机构输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到输送机构上；除尘装置。本发明中，整条输送线采用全自动化，并不需人工参与，生产效率和稳定性差高；整条输线除和下道工序对接处外，其余部分采用钣金或透明有机玻璃封闭，同时除尘装置对载板进行除尘处理，防止周围环境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。

Description

一种平铺式升降回流精准定位输送装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，尤其是一种平铺式升降回流精准定位输送装置。
背景技术
光伏行业现有的硅片输送系统单一，以传统的同步带或者皮带输送居多；硅片直接放在同步带或者皮带上，会造成接触面积过大，接触部分很容易被同步带或者皮带附着的灰尘颗粒划伤或者污染，同时靠摩擦力作为输送动力，启动和停止很容易发生相对位移，导致硅片擦伤，这两种输送方式都会造成硅片镀膜的不良率明显提高；另外在输送过程中产生的粉尘着也无法及时处理，吸附在硅片上会再次造成污染；也有直接通过配合人工和输送带完成硅片输送，这种输送自动化程度低，一方面生产效率无法得到保障，另一方面输送稳定性较差，会影响整体生产质量和生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种平铺式升降回流精准定位输送装置。
本发明的技术方案：一种平铺式升降回流精准定位输送装置，一种平铺式升降回流精准定位输送装置，包括：
若干个彼此对接的输送机构，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；
若干个箱体，其两端开口且相通，所述箱体设置在所述输送机构上；
若干个定位装置，设置在所述输送机构上，所述定位装置用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；
两个升降输送机构，各设置在若干个彼此对接的所述输送机构的一头，所述升降输送机构用于承接所述输送机构输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到所述输送机构上；
除尘装置，用于对载板除尘处理。
优选的，所述输送机构包括第一型材架和两个第一传送结构，两个所述第一传送机构上下设置在所述第一型材架上，所述传送机构包括第一驱动装置、若干个第一传送带、若干个第一滚筒和两个第一挡板，所述第一驱动装置和两个所述第一挡板设置在所述第一型材架上，所述第一滚筒可转动地设置在所述第一型材架上，所述第一传送带连接两个所述第一滚筒或连接所述第一滚筒与所述第一驱动装置。
优选的，所述第一挡板在所述第一型材架上的位置可调。
优选的，所述第一挡板两侧均设置有若干个圆杆，所述第一型材架上设置有固定座，所述圆杆一端在所述固定座上位置可调。
优选的，所述升降输送机构包括第二型材架、第二驱动装置和第二传送机构，所述第二驱动装置用于驱动所述第二传送机构在所述第二型材架上运动，所述第二传送机构包括若干个第二传送带、若干个第二滚筒、第三驱动装置、两个第二挡板和支撑架，所述第三驱动装置和两个第二挡板设置在所述支撑架上，所述第二滚筒可转动地设置在所述支撑架上，所述第二传送带连接两个所述第二滚筒或连接所述第二滚筒与所述第三驱动装置。
优选的，所述第二挡板在所述第二型材架上的位置可调。
优选的，所述除尘装置包括除尘器和吸尘板，所述吸尘板内部中空且底部开口，所述除尘器上的连接管与所述吸尘板连接。
本发明的有益效果是：本发明中，整条输送线采用全自动化，并不需人工参与，生产效率和稳定性差高；硅片输送过程中，通过载板输送，硅片不与传送带接触，造成污染或者划伤；产线是由若干个输送机构和两个升降输送机构组装起来，使得安装方便，产能需增加时只需再增加相对应的输送机构，能快速应对因产能加大而需要改机械结构的窘境，同时更方便空间布局，使得结构更为紧凑，美观；整条输线除和下道工序对接处外，其余部分采用钣金或透明有机玻璃封闭，同时除尘装置对载板进行除尘处理，防止周围环境或者交叉落灰对硅片及载板的污染。
附图说明
图1是本发明优选实施例的整体结构立体图；
图2是本发明优选实施例中输送机构立体图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本发明优选实施例中输送机构主视图；
图5是本发明优选实施例中输送机构俯视图；
图6是图5中B处局部放大图；
图7是本发明优选实施例中升降输送机构立体图；
图8是本发明优选实施例中升降输送机构部分结构立体图；
图9是本发明优选实施例中升降输送机构部分结构主视图；
图10是本发明优选实施例中升降输送机构部分结构俯视图；
图11是本发明优选实施例中除尘装置立体图；
图12是本发明优选实施例中除尘装置部分结构立体图；
图13是本发明优选实施例中吸尘板剖视图。
附图标记：输送机构10、第一型材架101、固定座1011、第一驱动装置102、第一传送带103、第一滚筒104、第一挡板105、圆杆1051、箱体2、定位装置3、升降输送机构4、第二型材架41、第二驱动装置42、气缸421、连接板422、导轨423、第二传送带43、第二滚筒44、第三驱动装置45、第二挡板46、支撑架47、除尘装置5、除尘器51、吸尘板52、护箱53。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图13，一种平铺式升降回流精准定位输送装置，一种平铺式升降回流精准定位输送装置，包括：
若干个彼此对接的输送机构10，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；
若干个箱体2，其两端开口且相通，箱体2设置在输送机构10上；
若干个定位装置3，设置在输送机构10上，定位装置3用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；
两个升降输送机构4，各设置在若干个彼此对接的输送机构10的一头，升降输送机构4用于承接输送机构10输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到输送机构10上；
除尘装置5，用于对载板除尘处理。本发明中，整个装置与上料机器人、下料机器人和放片机配合使用，两台上料机器人和四台下料机器人各设置在输送机构10旁，输送机构10上放置有载板，装置开始工作时，两台上料机器人从放片机单台单次抓取15片硅片，放在两个载板上，两块载板放满60片后，PLC发指令控制输送机构10工作，输送机构10将载板传送到其它的输送机构10上，当装有硅片的载板运动到旁边设置有下料机器人的输送机构10上时，该输送机构10的感应器感应到载板，PLC发指令控制定位装置3工作，控制输送机构10和升降输送机构4停止工作，定位装置3用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正，使下料机器人能精准将硅片取出，前两台下料机器人单台单次取15片，取完后，定位装置3停止工作，输送机构10和升降输送机构4工作，输送机构10将未取完硅片的载板输送到下个输送机构10上，同时该输送机构10上的定位装置3工作，对载板定位，剩下的两台下料机器人将载板上剩下的硅片取出，两个升降输送机构4的动作相反，带动移动到其上的载板由上向下运动或由下向上运动，是整个输送装置形成一个循环，达到对载板循环输送的目的，箱体2的作用使载板在输送过程中避免硅片与外界接触，减少硅片污染，除尘装置5对卸料的载板除尘处理，极大的降低硅片的可污染性。具体的，定位装置3为气缸。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，输送机构10包括第一型材架101和两个第一传送结构，两个第一传送机构上下设置在第一型材架101上，传送机构包括第一驱动装置102、若干个第一传送带103、若干个第一滚筒104和两个第一挡板105，第一驱动装置102和两个第一挡板105设置在第一型材架101上，第一滚筒104可转动地设置在第一型材架101上，第一传送带103连接两个第一滚筒104或连接第一滚筒104与第一驱动装置102。具体的，第一驱动装置102为伺服电机，第一驱动装置102工作带动第一传送带103，第一传送带103带动第一滚筒104转动，进而带动载板移动，第一挡板105的作用防止载板从第一滚筒104上脱落。
本实施例中，第一挡板105在第一型材架101上的位置可调，可对不同大小的载板进行遮挡，提高整个装置实用性。
本实施例中，第一挡板105两侧均设置有若干个圆杆1051，第一型材架101上设置有固定座1011，圆杆1051一端在固定座1011上位置可调，固定座1011上设置有插孔、通槽和螺栓，插孔和通槽相通，拧动螺栓，使通槽开口变小，达到固定圆杆1051的目的。
本实施例中，升降输送机构4包括第二型材架41、第二驱动装置42和第二传送机构，第二驱动装置42用于驱动第二传送机构在第二型材架41上运动，第二传送机构包括若干个第二传送带43、若干个第二滚筒44、第三驱动装置45、两个第二挡板46和支撑架47，第三驱动装置45和两个第二挡板46设置在支撑架47上，第二滚筒44可转动地设置在支撑架47上，第二传送带43连接两个第二滚筒44或连接第二滚筒44与第三驱动装置45。具体的，第二驱动装置42包括气缸421、连接板422和若干个导轨423，导轨423设置在第二型材架41上，连接板422连接支撑架47和气缸421，支撑架47侧边的突出部与导轨423滑动连接，气缸421工作带动连接板422上下运动，进而带动支撑架47上下运动，使载板由上向下运动或由下向上运动，输送到第一滚筒104上，第三驱动装置45为私服电机，第三驱动装置45工作带动第二传送带43转动，进而带动第二滚筒44转动。
本实施例中，第二挡板46在第二型材架41上的位置可调。具体的，第二挡板46上设置两侧均设置有若干个与第一挡板105上相同的圆杆，支撑架47上设置有与第一型材架101上相通的固定座，通过拧动螺栓，使固定座的开口变小，达到对第二挡板46固定目的。
本实施例中，除尘装置5包括除尘器51和吸尘板52，吸尘板52内部中空且底部开口，除尘器51上的连接管与吸尘板52连接，卸料的载板经过吸尘板52时，感应器感应到载板，PLC发指令控制除尘器51工作，载板上的灰尘从吸尘板52底部开口处经连接管流到除尘器51内。具体的，除尘装置5还包括护箱53，其底部开口且设置在除尘器51的连接管上，吸尘板52设置在护箱53内。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于，包括：
若干个彼此对接的输送机构(10)，用于输送载板，且能同时将上下的两个载板沿不同方向输送；
若干个箱体(2)，其两端开口且相通，所述箱体(2)设置在所述输送机构(10)上；
若干个定位装置(3)，设置在所述输送机构(10)上，所述定位装置(3)用于对输送过程中停下的载板位置进行矫正；
两个升降输送机构(4)，各设置在若干个彼此对接的所述输送机构(10)的一头，所述升降输送机构(4)用于承接所述输送机构(10)输送过来的载板，并使载板沿反方向输送到所述输送机构(10)上；
除尘装置(5)，用于对载板除尘处理。
2.根据权利要求1所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述输送机构(10)包括第一型材架(101)和两个第一传送结构，两个所述第一传送机构上下设置在所述第一型材架(101)上，所述传送机构包括第一驱动装置(102)、若干个第一传送带(103)、若干个第一滚筒(104)和两个第一挡板(105)，所述第一驱动装置(102)和两个所述第一挡板(105)设置在所述第一型材架(101)上，所述第一滚筒(104)可转动地设置在所述第一型材架(101)上，所述第一传送带(103)连接两个所述第一滚筒(104)或连接所述第一滚筒(104)与所述第一驱动装置(102)。
3.根据权利要求2所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述第一挡板(105)在所述第一型材架(101)上的位置可调。
4.根据权利要求3所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述第一挡板(105)两侧均设置有若干个圆杆(1051)，所述第一型材架(101)上设置有固定座(1011)，所述圆杆(1051)一端在所述固定座(1011)上位置可调。
5.根据权利要求1所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述升降输送机构(4)包括第二型材架(41)、第二驱动装置(42)和第二传送机构，所述第二驱动装置(42)用于驱动所述第二传送机构在所述第二型材架(41)上运动，所述第二传送机构包括若干个第二传送带(43)、若干个第二滚筒(44)、第三驱动装置(45)、两个第二挡板(46)和支撑架(47)，所述第三驱动装置(45)和两个第二挡板(46)设置在所述支撑架(47)上，所述第二滚筒(44)可转动地设置在所述支撑架(47)上，所述第二传送带(43)连接两个所述第二滚筒(44)或连接所述第二滚筒(44)与所述第三驱动装置(45)。
6.根据权利要求5所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述第二挡板(46)在所述第二型材架(41)上的位置可调。
7.根据权利要求1所述的一种平铺式升降回流精准定位输送装置，其特征在于：所述除尘装置(5)包括除尘器(51)和吸尘板(52)，所述吸尘板(52)内部中空且底部开口，所述除尘器(51)上的连接管与所述吸尘板(52)连接。
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