CN103029993A - 一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，包括直送段、转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段，所述的直送段依次与转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段承接配合；所述的转向输送段设置转向驱动装置，所述的推箱转送段设置推箱转输装置。本发明设置斜辊转向输送段，使得货物可以在需要转向时自动实现货物转向。并设置推箱转送段实现货物的横向推送，转向平稳。在取货输送段设置矫正装置，可以分组将货物码齐，以备机械手的抓取。本发明采用分层码垛成型，规整且易于抓取。不仅驱动功率小，制动惯性小，被输送货物的安全性高，实用性强，有助于提高生产效率，提高企业的经济效益。

Description

一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置
技术领域
本发明属于货物码垛设备技术领域，具体涉及一种结构简单，工作稳定可靠，可将每层货物交错堆码，确保整垛货物转运安全的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置。
背景技术
采用码垛机叠放储存货物时，需要成型设备按照叠放要求将每层货物整理成型，然后由机器人将其按层码垛堆放，在这过程中，货物层成型设备需要对某层货物进行转向，使层与层之间的货物交错叠放。这些货物可以是有规则形状适宜码垛的货物，即装满货物或没有装货的包装纸箱或塑箱等。现有技术码垛机货物层成型设备在转向前的输送设备输送货物采用直辊，货物在其上输送颠簸大，尤其是对易碎、易爆物品的输送存在不安全因素；部分的码垛机货物层成型设备在输送区也采用斜辊输送，但在转向时动作效率不高，动力消耗大，货物转向不均匀，货物到达层成形区时，制动惯性大，易造成不安全因素。现有技术码垛机成型设备货物到达成型区时，货物成型达不到要求，需要人工校正，不仅费工费时，劳动强度大，而且货物成型不规整，增加机器人取物时的难度。因此，研制开发一种在需要转向时能够将货物边输送边转向，货物转向平稳，转向效率高，能将每层分步规整成型，且驱动功率小，设备制动快捷，被输送货物安全性高，能广泛应用于各种需要码垛叠放储存的货物的动态转向分层码垛装置显得非常重要，是克服现有技术不足的有效方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，工作稳定可靠，可将每层货物交错堆码，确保整垛货物转运安全的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置。
本发明的目的是这样实现的，本发明包括直送段、转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段，所述的直送段依次与转向输送段、输送缓存段、推箱转送段和取货输送段承接配合；所述的转向输送段设置转向驱动装置，所述的推箱转送段设置推箱转输装置。
本发明设置斜辊转向输送段，使得货物可以在需要转向时自动实现货物转向。并设置推箱转送段实现货物的横向推送，转向平稳。在取货输送段设置矫正装置，可以分组将货物码齐，以备机械手的抓取。还设置有升降挡板，以控制货物输送节奏，本发明采用分层码垛成型，规整且易于抓取。不仅驱动功率小，制动惯性小，被输送货物的安全性高，实用性强，有助于提高生产效率，提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1之局部（转向驱动装置）结构放大示意图；
图3为推箱、排箱组件连接关系结构仰视立体示意图；
图4~图7为本发明输送货物之工作状态示意图；
图中：1-直送段，2-转向输送段，2a-转向输送前段，2b-转向输送后段，3-输送缓存段，4-推箱转送段，5-取货输送段，6-升降挡板，7-斜置导辊，8-摆杆，9-转向气缸，10-推板，11-活塞，12-推箱气缸，13-矫正气缸，14-归正推板,15-导轨；B1~B14为货物序号。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。
 如图1~3所示，本发明包括直送段1、转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4和取货输送段5，其特征是：所述的直送段1依次与转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4和取货输送段5承接配合；所述的转向输送段2设置转向驱动装置，所述的推箱转送段4设置推箱转输装置。
所述的转向输送段2分为转向输送前段2a和转向输送后段2b，转向输送前段2a上设置转向驱动装置。
所述的转向驱动装置包括转向气缸9、摆杆8和拨叉，所述的转向气缸9之活塞连接摆杆8，摆杆8与拨叉转动配合。
所述的直送段1、转向输送段2、输送缓存段3、推箱转送段4相互之间设置升降挡板6。
所述的推箱转输装置设置于推箱转送段4相对于取货输送段5的对侧，推箱转输装置包括推板10、活塞11和推箱气缸12，推箱气缸12设置于推箱转输装置上，其活塞11前端连接推板10。
所述的取货输送段5两侧设置矫正装置，所述的矫正装置包括矫正气缸13、归正推板14，所述的矫正气缸13之活塞前端连接归正推板14。
所述的直送段1设置短轴斜置导辊。
所述的转向输送段2设置长轴斜置导辊，其一端与直送段1的短轴斜置导辊一端平齐。
所述的矫正气缸13和归正推板14对称设置于取货输送段5两侧。
所述的取货输送段5为直辊输送机或链板输送机；所述的推箱转输装置为直辊导向输送装置。
本发明工作原理和工作过程：
本发明是为机器人整层码垛配套设计的重要辅助设备。斜辊转向输送段使得货物可以在需要转向时自动实现货物转向。推箱转送段实现货物的横向推送，转向平稳。在取货输送段设置矫正装置，可以分组将货物码齐，以备机械手的抓取。本发明由多台设备组成，采用斜辊实现工件靠边对齐，速度差实现货箱单件分离，并配光电检测，流水作业，程序化组层方式，成为实现整层码垛的重要组成部分。
参考图4~图7，举例说明本发明的工作过程：货物B1~B14依次进入本发明长1800mm，输送面宽400mm的直送段，以18m/min速度输送到转向输送段，斜置导辊使货箱在前进的同时受侧向力作用，B1~B6货箱将靠一侧向前输送，为下一步可能需要的90°转向做好装备，升降挡板及时分离货箱。
转向输送段长3000mm，输送面宽660mm，速度30m/min，将货箱B7~B14按照层码组垛的要求，将需要转向90度货箱B7~B14拉开距离，然后利用升降挡板挡住货箱一角，同时，转向气缸工作，推动摆杆带动拨叉，与升降挡板扭转配合，将货箱转向90°。斜辊7使用保证货箱转向时升降挡板的止挡位置准确，转向到位并且转向后排列整齐。转向输送前段的升降挡板主要货箱分离作用，保证输送到下一工位的货箱呈预定好整齐排列。当不需要转向时，转向装置收于输送装置的侧边。
转向缓冲段1700mm长，输送面宽660mm，速度35m/min，作用是调整刚刚转向后的货箱的位置与方向，并用限位挡板保持对齐，当下一工位空缺时，将整组货箱B4、B5、B6向下输送。斜置导辊保证整排箱组有序推进。
推箱转送段1700mm长，输送面宽660mm，速度35m/min，其作用是将来自缓冲段的货箱推到取货输送段5上并组成一层。推转装置按组推移货箱。
取货输送段采用辊机或带LBP滚子的链板输送机，速度18m/min，输送面宽1640mm，与推箱转送段工作配合，其作用是分组接收推箱转送装置推来的整组货箱，再进行矫正，等待机器手抓取整层货箱，完成码垛前的准备工作。

Claims (10)

1.一种适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，包括直送段（1）、转向输送段（2）、输送缓存段（3）、推箱转送段（4）和取货输送段（5），其特征是：所述的直送段（1）依次与转向输送段（2）、输送缓存段（3）、推箱转送段（4）和取货输送段（5）承接配合；所述的转向输送段（2）设置转向驱动装置，所述的推箱转送段（4）设置推箱转输装置。
2.根据权利要求1所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的转向输送段（2）分为转向输送前段（2a）和转向输送后段（2b），转向输送前段（2a）上设置转向驱动装置。
3.根据权利要求2所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的转向驱动装置包括转向气缸（9）、摆杆（8）和拨叉，所述的转向气缸（9）之活塞连接摆杆（8），摆杆（8）与拨叉转动配合。
4.根据权利要求1所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的直送段（1）、转向输送段（2）、输送缓存段（3）、推箱转送段（4）相互之间设置升降挡板（6）。
5.根据权利要求1所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的推箱转输装置设置于推箱转送段（4）相对于取货输送段（5）的对侧，推箱转输装置包括推板（10）、活塞（11）和推箱气缸（12），推箱气缸（12）设置于推箱转输装置上，其活塞（11）前端连接推板（10）。
6.根据权利要求1所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的取货输送段（5）两侧设置矫正装置，所述的矫正装置包括矫正气缸（13）、归正推板（14），所述的矫正气缸（13）之活塞前端连接归正推板（14）。
7.根据权利要求6所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的矫正气缸（13）和归正推板（14）对称设置于取货输送段（5）两侧。
8.根据权利要求1或4所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的直送段（1）设置短轴斜置导辊。
9.根据权利要求1、2或4所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的转向输送段（2）设置长轴斜置导辊，其一端与直送段（1）的短轴斜置导辊一端平齐。
10.根据权利要求1所述的适合于码垛机货物分层交错叠置的码垛装置，其特征是：所述的取货输送段（5）为直辊输送机或链板输送机；所述的推箱转输装置为直辊导向输送装置。
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