CN110040476A - 一种智能货叉传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能货叉传送装置，所述装置包括：传送区、校正区、工作区；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框和第三限位边框；所述第二限位边框设置在所述传送区内，所述第三限位边框设置在所述校正区内；所述第一限位边框内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器。本发明采用多个距离传感器严格把控货叉位置，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。
Description
技术领域
本发明涉及货叉制造技术领域，尤其涉及一种智能货叉传送装置。
背景技术
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。作为叉车的核心部件货叉在市场上有着大量的供应需求，货叉的生产过程中，需要将批量的货叉逐一传送至工作区，待工人对其进行加工处理，由于货叉很重，因此需要一款智能稳定的货叉传送装置，逐一稳定的将批量的货叉传送至工作区，防止货叉掉落砸伤工人，且尽量避免货叉与传送装置撞击，防止传送装置被撞击发生故障。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种智能货叉传送装置。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种智能货叉传送装置，所述装置包括：传送区、校正区、工作区；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框和第三限位边框；所述第二限位边框设置在所述传送区内，所述第三限位边框设置在所述校正区内；所述第一限位边框内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器。
优选的，所述传送区与所述校正区之间设置有隔板，所述隔板垂直于所述限位边框，所述隔板与所述第二限位边框连接，所述隔板与第一限位边框之间留有仅容一个货叉通过的缺口。
优选的，所述限位边框之间垂直设置有驱动辊，所述传送区内的所述驱动辊包括：靠近所述第一限位边框的第一驱动辊、靠近所述第二限位边框的第二驱动辊；所述第一驱动辊与所述缺口匹配，所述第二驱动辊与所述隔板匹配。
优选的，所述第二驱动辊上方设置有传送推板，所述传送推板沿所述第二驱动辊轴向自由滑动。
优选的，所述校正区内设置有校正推板，所述校正推板靠近第三限位边框，所述第一限位边框内壁与所述校正推板对应的位置设置有防撞垫片；所述校正推板沿所述驱动辊轴向自由滑动。
优选的，所述校正推板不少于两个。
优选的，所述传送推板与所述校正推板尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板为例，所述第一限位边框与所述第二限位边框下方连接有导轨，所述导轨与所述第二驱动辊平行设置；所述传送推板下方设置有驱动车，所述传送推板与所述驱动车之间通过连接杆固定，所述连接杆容纳在相邻所述第二驱动辊的间隙内，所述驱动车两侧设置有驱动轮，所述驱动轮容纳在所述导轨内，所述驱动轮在沿所述导轨方向自由滑动。
优选的，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器设置在所述传送区，其中所述第二距离传感器靠近所述缺口，所述第三距离传感器设置在所述校正区；被所述传送推板推至所述第一驱动辊的货叉侧壁两端到所述第一限位边框的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器测得，L4由所述第三距离传感器测得。
本发明的优点在于：
与现有技术相比较，本发明采用多个距离传感器严格把控货叉位置，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。
附图说明
图1为本发明实施例所述传送装置结构示意图；
图2为本发明实施例所述传送推板与所述限位边框连接结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
实施例
如图1所示，本实施例提供了一种智能货叉传送装置，该装置包括：传送区10、校正区20、工作区30；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框限制所述传送装置上的货叉从两侧掉落，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框11、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框12和第三限位边框13；所述第二限位边框12设置在所述传送区10内，所述第三限位边框13设置在所述校正区20内；所述第一限位边框11内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器111、第二距离传感器112、第三距离传感器113；严格把控货叉位置，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。
如图1所示，所述传送区10与所述校正区20之间设置有隔板14，所述隔板14垂直于所述限位边框，用以限制批量的货叉进入所述校正区20，所述隔板14与所述第二限位边框12连接，所述隔板13与第一限位边框11之间留有仅容一个货叉通过的缺口15。
如图1所示，所述限位边框之间垂直设置有驱动辊40，所述传送区10内的所述驱动辊40包括：靠近所述第一限位边框11的第一驱动辊41、靠近所述第二限位边框12的第二驱动辊42；所述第一驱动辊41与所述缺口15匹配，所述第一驱动辊41上的货叉在所述第一驱动辊41的带动下通过所述缺口15进入所述校正区20；所述第二驱动辊42与所述隔板14匹配，所述第二驱动辊42上批量的货叉在所述第二驱动辊42的带动下一端抵触在所述隔板14上，使得所述批量的货叉平行排列待命。
如图1所示，所述第二驱动辊42上方设置有传送推板16，所述传送推板16沿所述第二驱动辊42轴向自由滑动，用以推动所述第二驱动辊42上待命的货叉，使得所述货叉逐一被推至所述第一驱动辊41上，并通过所述第一驱动辊41带动通过所述缺口15进入所述校正区20。
如图1所示，所述校正区20内设置有校正推板21，所述校正推板21靠近第三限位边框13，所述第一限位边框11内壁与所述校正推板21对应的位置设置有防撞垫片22；所述校正推板21沿所述驱动辊40轴向自由滑动，用以将进入所述校正区20的货叉推向所述第一限位边框11，与所述防撞垫片22配合对所述货叉位置进行校正，防止所述货叉偏斜在传送过程中从所述传送装置掉落，所述防撞垫片22在校正所述货叉位置时，避免所述货叉撞击所述第一限位边框11。
如图1所示，所述校正推板21不少于两个，防止只有一个所述校正推板21，将货叉一端推向所述第一限位边框11，所述货叉另一端仍然远离所述第一限位边框11，导致货叉偏斜。
所述传送推板16与所述校正推板21尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板16为例，如图2所示，所述第一限位边框11与所述第二限位边框12下方连接有导轨17，所述导轨17与所述第二驱动辊42平行设置；所述传送推板16下方设置有驱动车18，所述传送推板16与所述驱动车18之间通过连接杆19固定，所述连接杆19容纳在相邻所述第二驱动辊42的间隙内，所述驱动车18两侧设置有驱动轮110，所述驱动轮110容纳在所述导轨17内，所述驱动轮110在沿所述导轨17方向自由滑动；需要推动所述第二驱动辊42上待命的货叉时，驱动所述驱动轮110，使得所述驱动车18带动所述传送推板16向所述第一限位边框11推动。
如图1所示，所述第一距离传感器111和所述第二距离传感器112设置在所述传送区10，其中所述第二距离传感器112靠近所述缺口15，所述第三距离传感器113设置在所述校正区20；被所述传送推板16推至所述第一驱动辊41的货叉侧壁两端到所述第一限位边框11的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板21校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框11的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器111测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器112测得，L4由所述第三距离传感器113测得。
在将货叉由所述第二驱动辊42推至所述第一驱动辊41时，所述第一距离传感器111和所述第二距离传感器112测距，L1≤3厘米且L2≤3厘米时停止推动所述传送推板16，即保证了所述货叉可由所述缺口15进入所述校正区20，又避免了所述货叉撞击所述第一限位边框11；所述校正推板21对货叉校正后，所述第二距离传感器112和所述第三距离传感器113测距，L3≤2厘米且L4≤2厘米且|L3-L4|≤0.5厘米时，才能继续传送所述货叉进入所述工作区30，否则重新校正；这样对货叉位置进行严格把控，防止货叉在运输过程中发生偏斜从所述传送装置掉落，同时避免货叉撞击所述传送装置导致故障产生。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述装置包括：传送区(10)、校正区(20)、工作区(30)；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框(11)、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框(12)和第三限位边框(13)；所述第二限位边框(12)设置在所述传送区(10)内，所述第三限位边框(13)设置在所述校正区(20)内；所述第一限位边框(11)内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器(111)、第二距离传感器(112)、第三距离传感器(113)。
2.根据权利要求1所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送区(10)与所述校正区(20)之间设置有隔板(14)，所述隔板(14)垂直于所述限位边框，所述隔板(14)与所述第二限位边框(12)连接，所述隔板(13)与第一限位边框(11)之间留有仅容一个货叉通过的缺口(15)。
3.根据权利要求2所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述限位边框之间垂直设置有驱动辊(40)，所述传送区(10)内的所述驱动辊(40)包括：靠近所述第一限位边框(11)的第一驱动辊(41)、靠近所述第二限位边框(12)的第二驱动辊(42)；所述第一驱动辊(41)与所述缺口(15)匹配，所述第二驱动辊(42)与所述隔板(14)匹配。
4.根据权利要求3所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第二驱动辊(42)上方设置有传送推板(16)，所述传送推板(16)沿所述第二驱动辊(42)轴向自由滑动。
5.根据权利要求1所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正区(20)内设置有校正推板(21)，所述校正推板(21)靠近第三限位边框(13)，所述第一限位边框(11)内壁与所述校正推板(21)对应的位置设置有防撞垫片(22)；所述校正推板(21)沿所述驱动辊(40)轴向自由滑动。
6.根据权利要求5所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正推板(21)不少于两个。
7.根据权利要求4或5任一所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送推板(16)与所述校正推板(21)尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板(16)为例，所述第一限位边框(11)与所述第二限位边框(12)下方连接有导轨(17)，所述导轨(17)与所述第二驱动辊(42)平行设置；所述传送推板(16)下方设置有驱动车(18)，所述传送推板(16)与所述驱动车(18)之间通过连接杆(19)固定，所述连接杆(19)容纳在相邻所述第二驱动辊(42)的间隙内，所述驱动车(18)两侧设置有驱动轮(110)，所述驱动轮(110)容纳在所述导轨(17)内，所述驱动轮(110)在沿所述导轨(17)方向自由滑动。
8.根据权利要求1～6任一所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第一距离传感器(111)和所述第二距离传感器(112)设置在所述传送区(10)，其中所述第二距离传感器(112)靠近所述缺口(15)，所述第三距离传感器(113)设置在所述校正区(20)；被所述传送推板(16)推至所述第一驱动辊(41)的货叉侧壁两端到所述第一限位边框(11)的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板(21)校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框(11)的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器(111)测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器(112)测得，L4由所述第三距离传感器(113)测得。
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