CN103863831B - 混合码垛生产线装置及码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合码垛生产线装置及码垛系统，其包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元，所述复检秤检测单元位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元的前端设有抓袋位输送机，所述抓袋位输送机的前端设有码垛机主机，所述码垛机主机的两侧设有第一托盘输送线及第二托盘输送线，所述第一托盘输送线与第二托盘输送线分别位于码垛机主机的两侧；本发明结构紧凑，能在一条来料输送通道上处理两种不同规格的物料包装袋，自动化程度高，适应范围广，降低生成成本，安全可靠。

Description

混合码垛生产线装置及码垛系统

技术领域

本发明涉及一种生产线装置，尤其是一种混合码垛生产线装置及码垛系统，具体地说是对同一来料通道的两种不同重量、不同规格的物料包装袋进行智能识别、分类以及码垛堆放的装置及系统。

背景技术

目前，国内的机器人码垛机生产线制造厂家一般的产品为：利用一台机器人码垛机主体，对单一来料通道的单一品种的物料包装袋，达到抓取和码放至指定的终端输送机，或者利用两台码垛机，同时针对两条平行的来料通道的一种或者两种不同的物料，分别进行抓跺，然后分别堆垛至单独的终端输送机承载的标准塑料托盘上，这种多条同样的码垛生产线方式需要企业生产场所提供极大的场地，这对一般企业特别是老企业是一个难以解决的问题。

另一方面，这种码垛方式对标准托盘的需求是巨大的，目前只要是拥有码垛机生产线的厂家，都拥有大量的标准塑料托盘，按码垛机每码垛一吨物料需要一个托盘计算，年产60万吨的玉米加工厂的产量计算，大概需要3000至4000个托盘，才能满足每天约2000吨物料的生产量，其中2000个托盘用于每天的生产出料堆放需求，另外1000到2000个托盘用来储存未曾销售或者其他的库存物料，还有众多的空托盘本身也需要很大的空间来堆放。

目前市场上一个塑料标准托盘的价格大约为600元，仅此一项，企业必须支付250万左右的托盘购置费用，并且在日常叉车装车转运过程中，由于叉车司机的长期重复性叉运动作，难免叉车的插齿会对托盘发生碰撞挤压，还有托盘在滚动输送机上滚动和仓库码垛堆放的高度压力等问题，对塑料托盘的损耗也是比较大的。

目前很多企业都提出规模化经营，集约化生产的理念，既要保持生产量的增长，又要降低生产设备的占地面积，降低对标准托盘的依赖，很多客户提出要降低生产设备购置费用，同时又不能废弃已经购买的大量的空托盘，以造成公司的更大损失的要求。

面对企业提出的提高设备自身能力，满足多种不同规格包装袋的同时码垛要求，并且能缩小设备安装运行空间，减少对外购标准托盘的依赖和如何合理利用现有的托盘等的考虑，如何利用一台码垛机主机，同时满足对一条来料生产线上随机输送来的两种不同规格不同重量的包装袋进行智能识别判断，并且智能抓跺至两条不同规格的托盘辊道输送机上，满足企业对仓储方法的特殊要求，为特殊的机器人码垛作业开创出一种新方案，是急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种混合码垛生产线装置及码垛系统，其结构紧凑，能在一条来料输送通道上处理两种不同规格的物料包装袋，自动化程度高，适应范围广，降低生成成本，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述混合码垛生产线装置，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元，所述复检秤检测单元位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元的前端设有抓袋位输送机，所述抓袋位输送机的前端设有码垛机主机，所述码垛机主机的两侧设有第一托盘输送线及第二托盘输送线，所述第一托盘输送线与第二托盘输送线分别位于码垛机主机的两侧；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋及第二物料包装袋；复检秤检测单元能对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测，并能对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行识别；码垛机主机将识别后位于抓袋位输送机上的第一物料包装袋、第二物料包装袋分别抓取码垛到第一托盘输送线、第二托盘输送线上，以通过第一托盘输送线、第二托盘输送线对第一物料包装袋、第二物料包装袋进行分别输送。

所述缓停输送机包括第一皮带输送机及第二皮带输送机，所述第二皮带输送机位于第一皮带输送机与复检秤检测单元之间，第一皮带输送机上设有第一状态检测光电开关及第二状态检测光电开关，第二皮带输送机上设有第三状态检测光电开关及第四状态检测光电开关。

所述第一物料包装袋上设有第一物料包装袋颜色识别区域，第二物料包装袋上设有第二物料包装袋颜色识别区域；复检秤检测单元包括用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行颜色识别的颜色识别传感器以及用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测的重量检测传感器，所述重量检测传感器邻近抓袋位输送机。

所述抓袋位输送机上设有用于检测第一物料包装袋及第二物料包装袋所处位置的第一位置光电开关及第二位置光电开关。

所述第一托盘输送线包括标准托盘输送库、码垛位辊道机、重托盘辊道输送机以及终端辊道输送机；码垛位辊道机上放置有标准托盘，并能通过标准托盘接收码垛机主机抓取码垛的第一物料包装袋，重托盘辊道输送机能将码垛完成的标准托盘输送至终端辊道输送机，标准托输送库能将空的标准托盘输送至码垛位辊道机上。

所述第二托盘输送线包括码垛车轨道，所述码垛车轨道上设置两辆能在所述码垛车轨道上运动的码垛车，所述两码垛车通过连接轴相互连接，码垛车上设有用于承载第二物料包装袋的钢制托盘，码垛车轨道的一端端部设有用于驱动码垛车在码垛车轨道上往复运行的码垛车牵引机构。

所述码垛车牵引机构通过牵引缆绳与邻近所述码垛车牵引机构的码垛车连接；码垛车的下端设有码垛车滚轮，码垛车轨道的外侧设有用于限定码垛车运动位置的限定锁止器。

一种混合码垛生产线码垛系统，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元，所述复检秤检测单元位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元的前端设有抓袋位输送机，所述抓袋位输送机的前端设有码垛机主机，所述码垛机主机的两侧设有第一托盘输送线及第二托盘输送线，所述第一托盘输送线与第二托盘输送线分别位于码垛机主机的两侧；所述复检秤检测单元与码垛控制器电连接，码垛控制器还与码垛机主机电连接；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋及第二物料包装袋；复检秤检测单元能对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测，并通过码垛控制器对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行识别；码垛控制器通过码垛机主机将识别后位于抓袋位输送机上的第一物料包装袋、第二物料包装袋分别抓取码垛到第一托盘输送线、第二托盘输送线上，以通过第一托盘输送线、第二托盘输送线对第一物料包装袋、第二物料包装袋进行分别输送。

所述第一物料包装袋上设有第一物料包装袋颜色识别区域，第二物料包装袋上设有第二物料包装袋颜色识别区域；复检秤检测单元包括用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行颜色识别的颜色识别传感器以及用于对第一物料包装袋及第二物料包装袋进行重量检测的重量检测传感器，所述重量检测传感器邻近抓袋位输送机；所述颜色识别传感器及重要检测传感器均与码垛控制器连接。

本发明的优点：

1、利用一台码垛机主机和一条来料通道，充分利用了单台码垛机的能力，同时处理两种不同规格的包装袋，可节省一台码垛机主机和一套物料输送通道，为企业节省直接采购成本。

2，针对部分老企业的生产车间占地面积小的问题，本发明能缩小了近一半的设备摆放空间，为企业腾出了极大的设备占用空间。

3、极大的减少了标准托盘的使用，为企业节省了大量的标准托盘购置费用，同时又合理的利用了企业原先已经购买的标准托盘，以免造成已购托盘的过量浪费。

4、避免了在物料堆放时，由于包装袋多层堆放高度的重量对托盘产生压力，引起托盘毛刺或断裂口等会对包装袋造成破损的状况。

可广泛应用于不同物料的包装码垛行业，自动化程度高，生产能力大，码垛方式灵活，运行效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明第一托盘输送线的结构示意图。

图3为本发明第一托盘输送线对标准托盘进行输送后的结构示意图。

图4为本发明第二托盘输送线俯视状态下的结构示意图。

图5为本发明第二托盘输送线俯视状态下进行输送后的结构示意图。

图6为本发明码垛机主机与抓袋位输送机的结构示意图。

图7为本发明缓停输送机的结构示意图。

图8为本发明复检秤检测单元的结构示意图。

图9为本发明第二托盘输送线的侧视状态下的结构示意图。

图10为本发明第二托盘输送线的侧视状态下的另一种状态示意图。

附图标记说明：1-第一物料包装袋、2-第二物料包装袋、3-第一皮带输送机、4-第一物料包装袋颜色识别区域、5-第二皮带输送机、6-第二物料包装袋颜色识别区域、7-复检秤检测单元、8-抓袋位输送机、9-码垛机主机、10-码垛控制器、11-叉车、12-第一状态检测光电开关、13-第二状态检测光电开关、14-第三状态检测光电开关、15-第四状态检测光电开关、16-颜色识别传感器、17-重量检测传感器、18-第一位置光电开关、19-第二位置光电开关、20-标准托盘发送库、21-第五状态检测光电开关、22-第六状态检测光电开关、23-码垛位辊道机、24-第七状态检测光电开关、25-重托盘辊道输送机、26-第八状态检测光电开关、27-终端辊道输送机、28-第九状态检测光电开关、29-码垛车牵引机构、30-第一承载面、31-第十状态检测光电开关、32-第二承载面、33-第十一状态检测光电开关、34-第一托盘输送线、35-第二托盘输送线、36-码垛车轨道、37-码垛车、38-定位柱、39-码垛车滚轮、40-限定锁止器、41-牵引缆绳、42-减速机、43-连接轴、44-标准托盘及45-钢制托盘。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能在一条来料输送通道上处理两种不同规格的物料包装袋，降低生成成本，本发明包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元7，所述复检秤检测单元7位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元7的前端设有抓袋位输送机8，所述抓袋位输送机8的前端设有码垛机主机9，所述码垛机主机9的两侧设有第一托盘输送线34及第二托盘输送线35，所述第一托盘输送线34与第二托盘输送线35分别位于码垛机主机9的两侧；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋1及第二物料包装袋2；复检秤检测单元7能对第一物料包装袋1及第二物料包装袋2进行重量检测，并能对第一物料包装袋1及第二物料包装袋2进行识别；码垛机主机9将识别后位于抓袋位输送机8上的第一物料包装袋1、第二物料包装袋2分别抓取码垛到第一托盘输送线34、第二托盘输送线35上，以通过第一托盘输送线34、第二托盘输送线35对第一物料包装袋1、第二物料包装袋2进行分别输送。

具体地，为了能够整个生产线有序工作，还包括码垛控制器10，本发明实施例中，码垛控制器10可以采用PLC。码垛控制器10要分别与缓停输送机、复检秤检测单元7、抓袋位输送机8、码垛机主机9、第一托盘输送线34及第二托盘输送线35进行电连接，码垛控制器10通过控制缓停输送机、复检秤检测单元7、抓袋位输送机8、码垛机主机9、第一托盘输送线34及第二托盘输送线35的配合，实现整个混合码垛的输送。

如图7所示，所述缓停输送机包括第一皮带输送机3及第二皮带输送机5，所述第二皮带输送机5位于第一皮带输送机3与复检秤检测单元7之间，第一皮带输送机3上设有第一状态检测光电开关12及第二状态检测光电开关13，第二皮带输送机5上设有第三状态检测光电开关14及第四状态检测光电开关15。本发明实施例中，第一皮带输送机3及第二皮带输送机5均可采用现有的结构，第一皮带送丝机3及第二皮带输送机5主要是将第一物料包装袋1、第二物料包装袋2向前运输。第一状态检测光电开关12、第二状态检测光电开关13、第三状态检测光电开关14及第四状态检测光电开关15均与码垛控制器10连接。一般地，第一物料包装袋1、第二物料包装袋2以无序的状态进入第一皮带输送机3及第二皮带输送机5，码垛控制器10通过上述光电开关传输的信号来判断第一物料包装袋1、第二物料包装袋2的状态信息，为下一步码垛的准备。

如图8所示，所述第一物料包装袋1上设有第一物料包装袋颜色识别区域4，第二物料包装袋2上设有第二物料包装袋颜色识别区域6；复检秤检测单元7包括用于对第一物料包装袋1及第二物料包装袋2进行颜色识别的颜色识别传感器16以及用于对第一物料包装袋1及第二物料包装袋2进行重量检测的重量检测传感器17，所述重量检测传感器17邻近抓袋位输送机8。

颜色识别传感器16及重量检测传感器17均与码垛控制器10电连接，以向码垛控制器10传输颜色信息以及重量信息，便于码垛控制器10进行后续的控制操作。当第一物料包装袋1或第二物料包装袋2进入复检秤检测单元7后，颜色识别传感器16会对第一物料包装袋颜色识别区域4、第二物料包装袋颜色识别区域6进行颜色识别，码垛控制器10根据颜色信息确定物料包装袋的身份信息。进行颜色身份识别后，重量检测传感器17会检测第一物料包装袋1、第二物料包装袋2的重量信息，码垛控制器10根据重量信息对第一物料包装袋1、第二物料包装袋2的身份进行进一步确认，并根据所述重量信息确定码垛机主机9的抓取状态。

如图6所示，所述抓袋位输送机8上设有用于检测第一物料包装袋1及第二物料包装袋2所处位置的第一位置光电开关18及第二位置光电开关19。

本发明实施例中，抓袋位输送机8可以采用现有的设备，主要是接收复检秤检测单元7传输过来的第一物料包装袋1及第二物料包装袋2，并等待码垛机主机9将第一物料包装袋1、第二物料包装袋2分别抓取码垛至第一托盘输送线34、第二托盘输送线35。进一步地，抓袋位输送机8上设有第一位置光电开关18及第二位置光电开关19，第一位置光电开关18及第二位置光电开关19均与码垛控制器10电连接。当第一位置光电开关18检测到第一物料包装袋1或第二物料包装袋2的信息后，码垛控制器10能确定判断到有第一物料包装袋1或第二物料包装袋2已经进入抓袋位输送机8上，码垛控制器10可以使得码垛机主机9进行等待抓取状态，当第二位置光电开关19再次检测到第一物料包装袋1或第二物料包装袋2后，码垛控制器10根据第二位置光电开关19的检测信息，使得码垛机主机9将第一物料包装袋1、第二物料包装袋2抓取码垛至对应的托盘输送线上。码垛机主机9采用现有的码垛设备，码垛机主机9能按照码垛控制器10预设的码垛信息，将第一物料包装袋1、第二物料包装袋2按照顺序进行码垛至标准托盘44、钢制托盘45上。

如图2和图3所示，所述第一托盘输送线34包括标准托盘输送库20、码垛位辊道机23、重托盘辊道输送机25以及终端辊道输送机27；码垛位辊道机23上放置有标准托盘44，并能通过标准托盘44接收码垛机主机9抓取码垛的第一物料包装袋1，重托盘辊道输送机25能将码垛完成的标准托盘44输送至终端辊道输送机27，标准托输送库20能将空的标准托盘44输送至码垛位辊道机23上。

具体地，码垛位辊道机23上放置有若干标准托盘44，所述标准托盘44为塑料托盘，码垛机主机9根据码垛控制器10的控制信息将第一物料包装袋1放置在设定的层数以及位置上。在码垛位辊道机23上放置的第一物料包装袋1达到设定的数量后，码垛控制器10启动码垛位辊道机23以及重托盘辊道输送机25，通过码垛位辊道机23以及重托盘辊道输送机25将承载有第一物料包装袋1的标准托盘44运输至终端辊道输送机27上。本发明实施例中，码垛位辊道机23、重托盘辊道输送机25以及终端辊道输送机27均可以采用现有的输送设备，其中，终端辊道输送机27为无动力装置，承载有第一物料包装袋1的标准托盘44在终端辊道输送机27上等待叉车11将所有的标准托盘44叉走。

为了能够监控整个运输过程中的状态，码垛位辊道机23上设有第七状态检测光电开关24，重托盘辊道输送机25上设有第八状态检测光电开关26，终端辊道输送机27上设有第九状态检测光电开关28。所述第七状态检测光电开关24、第八状态检测光电开关26及第九状态检测光电开关28均与码垛控制器10连接，通过对应光电开关的检测信息，码垛控制器10能对承载有第一物料包装袋1的标准托盘44的运输过程中的状态进行实时检测。

进一步地，当标准托盘发送库20位于码垛位辊道机23的一端端部，标准托盘发送库20内用于存储大量的标准托盘44，并能通过气缸等设备将标准托盘44输送至码垛位辊道机23上。即当码垛位辊道机23上有空位置时，码垛控制器10控制标准托盘发送库20将存储的标准托盘44发送至码垛位辊道机23上，以便于码垛位辊道机23进行后续承载第一物料包装袋1的操作。

如图4、图5、图9和图10所示，所述第二托盘输送线35包括码垛车轨道36，所述码垛车轨道36上设置两辆能在所述码垛车轨道36上运动的码垛车37，所述两码垛车37通过连接轴43相互连接，码垛车37上设有用于承载第二物料包装袋2的钢制托盘45，码垛车轨道36的一端端部设有用于驱动码垛车37在码垛车轨道36上往复运行的码垛车牵引机构29。

所述码垛车牵引机构29通过牵引缆绳41与邻近所述码垛车牵引机构29的码垛车37连接；码垛车37的下端设有码垛车滚轮39，码垛车轨道36的外侧设有用于限定码垛车37运动位置的限定锁止器40。

具体地，第二托盘输送线35与第一托盘输送线34呈平行分布，即码垛车轨道36与第一托盘输送线34呈平行分布状态。码垛车轨道36上的两个码垛车37通过底部的码垛车滚轮39能在码垛车轨道36上运动。每个码垛车37上都设有钢制托盘45，所述钢制托盘45与码垛车37固定连接。码垛车37通过钢制托盘45形成两个承载面，所述承载面包括第一承载面30及第二承载面32，所述第一承载面30邻近码垛车牵引机构29。码垛车牵引机构29包括减速机42，码垛车牵引机构29通过牵引缆绳41与具有第一承载面30的码垛车37连接，通过码垛车牵引机构29及牵引缆绳41能使得两码垛车37在轨道上进行往复运动。本发明实施例中，具有第一承载面30的码垛车37上设有第十状态检测光电开关31，具有第二承载面32的码垛车37上设有第十一状态检测光电开关33，第十状态检测光电开关31与第十一状态检测光电开关33均与码垛控制器10电连接。码垛车轨道36的外侧设有若干均匀分布的定位柱38，并选择其中的定位柱38安装限定锁止器40，通过限定锁止器40能限定锁止两个码垛车37的停留位置。限定锁止器40及码垛车牵引机构29均可以现有的结构，此处不再赘述。

一般地，具有第二承载面32的码垛车邻近码垛机主机9，码垛机主机9将第二物料包装袋2放置在第二承载面32上，当第二承载面32上放满第二物料包装袋2时，通过码垛车牵引机构29将码垛车37向前推进，具有第一承载面30的码垛车邻近码垛机主机9，便于码垛机主机9将后续的第二物料包装袋2放置在第一承载面31上。当码垛车37通过限定锁止器40锁止后，可以通过叉车将码垛车37上的第二物料包装袋2全部叉走。进一步地，本发明第二托盘输送线35也可以对第一物料包装袋1进行承载输送，第一托盘输送线34可以对第二物料包装袋2进行承载输送，且输送过程与上述类似，此处不再赘述。

本发明有以下的优点和效果：

利用一台码垛机主机9和一条来料通道，充分利用了单台码垛机的能力，同时处理两种不同规格的包装袋，可节省一台码垛机主机9和一套物料输送通道，为企业节省直接采购成本。

针对部分老企业的生产车间占地面积小的问题，本发明能缩小了近一半的设备摆放空间，为企业腾出了极大的设备占用空间。

极大的减少了标准托盘44的使用，为企业节省了大量的标准托盘44购置费用，同时又合理的利用了企业原先已经购买的标准托盘44，以免造成已购托盘的过量浪费。

避免了在物料堆放时，由于包装袋多层堆放高度的重量对托盘产生压力，引起托盘毛刺或断裂口等会对包装袋造成破损的状况。

综上所述，本发明可广泛应用于不同物料的包装码垛行业，自动化程度高，生产能力大，码垛方式灵活，运行效果好。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可做一些修改或变动，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种混合码垛生产线装置，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；其特征是：在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元（7），所述复检秤检测单元（7）位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元（7）的前端设有抓袋位输送机（8），所述抓袋位输送机（8）的前端设有码垛机主机（9），所述码垛机主机（9）的两侧设有第一托盘输送线（34）及第二托盘输送线（35），所述第一托盘输送线（34）与第二托盘输送线（35）分别位于码垛机主机（9）的两侧；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）；复检秤检测单元（7）能对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测，并能对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行识别；码垛机主机（9）将识别后位于抓袋位输送机（8）上的第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）分别抓取码垛到第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）上，以通过第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）对第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）进行分别输送；

所述第二托盘输送线（35）包括码垛车轨道（36），所述码垛车轨道（36）上设置两辆能在所述码垛车轨道（36）上运动的码垛车（37），两所述码垛车（37）通过连接轴（43）相互连接，码垛车（37）上设有用于承载第二物料包装袋（2）的钢制托盘（45），码垛车轨道（36）的一端端部设有用于驱动码垛车（37）在码垛车轨道（36）上往复运行的码垛车牵引机构（29）。

2.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述缓停输送机包括第一皮带输送机（3）及第二皮带输送机（5），所述第二皮带输送机（5）位于第一皮带输送机（3）与复检秤检测单元（7）之间，第一皮带输送机（3）上设有第一状态检测光电开关（12）及第二状态检测光电开关（13），第二皮带输送机（5）上设有第三状态检测光电开关（14）及第四状态检测光电开关（15）。

3.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述第一物料包装袋（1）上设有第一物料包装袋颜色识别区域（4），第二物料包装袋（2）上设有第二物料包装袋颜色识别区域（6）；复检秤检测单元（7）包括用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行颜色识别的颜色识别传感器（16）以及用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测的重量检测传感器（17），所述重量检测传感器（17）邻近抓袋位输送机（8）。

4.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述抓袋位输送机（8）上设有用于检测第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）所处位置的第一位置光电开关（18）及第二位置光电开关（19）。

5.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述第一托盘输送线（34）包括标准托盘输送库（20）、码垛位辊道机（23）、重托盘辊道输送机（25）以及终端辊道输送机（27）；码垛位辊道机（23）上放置有标准托盘（44），并能通过标准托盘（44）接收码垛机主机（9）抓取码垛的第一物料包装袋（1），重托盘辊道输送机（25）能将码垛完成的标准托盘（44）输送至终端辊道输送机（27），标准托盘输送库（20）能将空的标准托盘（44）输送至码垛位辊道机（23）上。

6.根据权利要求1所述的混合码垛生产线装置，其特征是：所述码垛车牵引机构（29）通过牵引缆绳（41）与邻近所述码垛车牵引机构（29）的码垛车（37）连接；码垛车（37）的下端设有码垛车滚轮（39），码垛车轨道（36）的外侧设有用于限定码垛车（37）运动位置的限定锁止器（40）。

7.一种混合码垛生产线码垛系统，包括用于接收来料并将来料向前输送的缓停输送机；其特征是：在所述缓停输送机的一端设置复检秤检测单元（7），所述复检秤检测单元（7）位于缓停输送机将来料输送的前进方向，复检秤检测单元（7）的前端设有抓袋位输送机（8），所述抓袋位输送机（8）的前端设有码垛机主机（9），所述码垛机主机（9）的两侧设有第一托盘输送线（34）及第二托盘输送线（35），所述第一托盘输送线（34）与第二托盘输送线（35）分别位于码垛机主机（9）的两侧；所述复检秤检测单元（7）与码垛控制器（10）电连接，码垛控制器（10）还与码垛机主机（9）电连接；

所述缓停输送机输送的来料包括第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）；复检秤检测单元（7）能对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测，并通过码垛控制器（10）对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行识别；码垛控制器（10）通过码垛机主机（9）将识别后位于抓袋位输送机（8）上的第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）分别抓取码垛到第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）上，以通过第一托盘输送线（34）、第二托盘输送线（35）对第一物料包装袋（1）、第二物料包装袋（2）进行分别输送；

所述第二托盘输送线（35）包括码垛车轨道（36），所述码垛车轨道（36）上设置两辆能在所述码垛车轨道（36）上运动的码垛车（37），两所述码垛车（37）通过连接轴（43）相互连接，码垛车（37）上设有用于承载第二物料包装袋（2）的钢制托盘（45），码垛车轨道（36）的一端端部设有用于驱动码垛车（37）在码垛车轨道（36）上往复运行的码垛车牵引机构（29）。

8.根据权利要求7所述的混合码垛生产线码垛系统，其特征是：所述第一物料包装袋（1）上设有第一物料包装袋颜色识别区域（4），第二物料包装袋（2）上设有第二物料包装袋颜色识别区域（6）；复检秤检测单元（7）包括用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行颜色识别的颜色识别传感器（16）以及用于对第一物料包装袋（1）及第二物料包装袋（2）进行重量检测的重量检测传感器（17），所述重量检测传感器（17）邻近抓袋位输送机（8）；所述颜色识别传感器（16）及重要检测传感器（17）均与码垛控制器（10）连接。