CN107626608A - 利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置 - Google Patents

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邱恩博
邱宝玉
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Abstract

本发明涉及一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集输送机组件上包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。本发明能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。

Description

利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置
技术领域
本发明涉及一种码垛控制装置，尤其是一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置。
背景技术
随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断地改进生产方式，提高生产中的工艺要求。尤其是在国内的粮食、食品、制药、化工和饲料等行业，在包装袋码垛过程中，由于物料的多样性，对码垛要求越来越高。有一部分企业采用单一的颜色光检分辨包装袋的方式，达不到规定要求，无法满足企业大规模的生产能力及要求；不仅工作效率低，而且还造成经济上不必要的损失。和现有的码垛设备相比较，在码垛过程中无法轻松识别包装袋。
在目前的生产方式转型期，企业也都在寻求能有一种自动化程度高的设备，也能增能增效。许多企业在生产中遇到的问题不能解决，尤其是在物料的混合与输送过程中。在食品加工行业发展的这段时间里，我们也看到许许多多的关于码垛的设备，但是在一些关键地方，他们还没有做好、做细。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，能够实现智能分类包装，运行稳定，自动化程度高，提高了生产效率。
按照本发明提供的技术方案，所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件、抓袋输送组件和码垛机组件，码垛机组件上安装码垛机抓手；其特征是：在所述输送机组件上安装第二视觉相机，第二视觉相机用于采集移动至输送机组件的包装袋的图像信息；在所述输送机组件的出口端安装光检支架组件，在光检支架组件上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机的工作；在所述码垛机抓手上安装第一视觉相机，第一视觉相机用于采集抓袋输送组件上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件的出口端安装挡袋光检支架，在挡袋光检支架上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机的工作。
进一步的，所述第一光电开关与中央处理器和第二视觉相机连接，所述第二视觉相机与中央处理器连接，所述第二光电开关与中央处理器和第一视觉相机连接，所述第一视觉相机与中央处理器连接。
进一步的，在所述码垛机抓手上安装颜色传感器。
进一步的，所述输送机组件安装在输送机支架组件上。
进一步的，所述抓袋输送组件安装在抓袋机机架组件上。
进一步的，所述码垛机组件安装在码垛机底座组件上。
进一步的，在所述输送机组件侧部设置护栏组件。
进一步的，在所述护栏组件上安装相机支架组件，第二视觉相机安装在相机支架组件上。
进一步的，所述输送机组件包括输送皮带和输送电机，输送皮带采用食品级乳白色皮带。
进一步的，在所述输送电机上安装护罩组件。
本发明所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，能有效地控制码垛包装袋的效率，节约了时间，提高了生产的效率，提高了产量，降低了人力物力，提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置的主视图。
附图标记说明：1-输送机组件、2-护栏组件、3-相机支架组件、4-光检支架组件、5-护罩组件、6-输送机支架组件、7-抓袋输送组件、8-抓袋机机架组件、9-挡袋光检支架、10-码垛机底座组件、11-码垛机组件、12-第一视觉相机、13-码垛机抓手、14-第二视觉相机。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置包括输送机组件1、抓袋输送组件7和码垛机组件11，输送机组件1安装在输送机支架组件6上，抓袋输送组件7安装在抓袋机机架组件8上，码垛机组件11安装在码垛机底座组件10上，码垛机组件11上安装码垛机抓手13；在所述输送机组件1侧部设置护栏组件2，在护栏组件2上安装相机支架组件3，在相机支架组件3上安装第二视觉相机14，在输送机组件1的出口端安装光检支架组件4，在光检支架组件4上安装第一光电开关；在所述抓袋输送组件7的出口端安装挡袋光检支架9，在挡袋光检支架9上安装第二光电开关；在所述码垛机抓手13上安装第一视觉相机12。
所述第一光电开关与中央处理器和第二视觉相机14连接，当第一光电开关感应到包装袋时控制第二视觉相机14工作。
所述第二视觉相机14与中央处理器连接，第二视觉相机14用于对移动至输送机组件1上的包装袋进行拍照采集图像信息，并将包装袋的图像信息传送至中央处理器，中央处理器根据预设的码垛方案驱动码垛机组件11按照设定的要求进行一次码垛。
所述第二光电开关与中央处理器和第一视觉相机12连接，当第二光电开关感应到包装袋时控制第一视觉相机12工作。
所述第一视觉相机12与中央处理器连接，第一视觉相机12用于对抓袋输送组件7上的包装袋进行拍照采集图像信息，并将包装袋的图像信息传送至中央处理器，中央处理器根据图像信息控制码垛机抓手13的抓袋动作以准确抓取包装袋。
所述输送机组件1包括输送皮带和输送电机，输送电机上安装护罩组件5，输送皮带采用食品级乳白色皮带，对包装袋起一个保护作用，输送皮带两侧的护栏组件2起到整理包装袋的作用。
在所述码垛机抓手13上安装颜色传感器，颜传感器用于进一步识别包装袋的颜色，以便于码垛组件11能够根据包装袋的颜色对包装袋进行码垛。
本发明所述利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，结构简单，适应多种物料规格的包装袋，操作方便，运行起来平稳，速度快，更加智能，从而达到包装输送的质量和流水线的速度，提高了其工作效率。这种码垛形式适用于各种包装袋，无论是包装袋的颜色、尺寸、规格、材料，都可以进行抓取码垛。

Claims (10)

1.一种利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，包括输送机组件（1）、抓袋输送组件（7）和码垛机组件（11），码垛机组件（11）上安装码垛机抓手（13）；其特征是：在所述输送机组件（1）上安装第二视觉相机（14），第二视觉相机（14）用于采集移动至输送机组件（1）的包装袋的图像信息；在所述输送机组件（1）的出口端安装光检支架组件（4），在光检支架组件（4）上安装第一光电开关，第一光电开关用于控制第二视觉相机（14）的工作；在所述码垛机抓手（13）上安装第一视觉相机（12），第一视觉相机（12）用于采集抓袋输送组件（7）上的包装袋的图像信息；在所述抓袋输送组件（7）的出口端安装挡袋光检支架（9），在挡袋光检支架（9）上安装第二光电开关，第二光电开关用于控制第一视觉相机（12）的工作。
2.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述第一光电开关与中央处理器和第二视觉相机（14）连接，所述第二视觉相机（14）与中央处理器连接，所述第二光电开关与中央处理器和第一视觉相机（12）连接，所述第一视觉相机（12）与中央处理器连接。
3.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述码垛机抓手（13）上安装颜色传感器。
4.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述输送机组件（1）安装在输送机支架组件（6）上。
5.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述抓袋输送组件（7）安装在抓袋机机架组件（8）上。
6.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述码垛机组件（11）安装在码垛机底座组件（10）上。
7.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述输送机组件（1）侧部设置护栏组件（2）。
8.如权利要求7所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述护栏组件（2）上安装相机支架组件（3），第二视觉相机（14）安装在相机支架组件（3）上。
9.如权利要求1所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：所述输送机组件（1）包括输送皮带和输送电机，输送皮带采用食品级乳白色皮带。
10.如权利要求9所述的利用视觉成像对包装袋进行识别的码垛控制装置，其特征是：在所述输送电机上安装护罩组件（5）。
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