CN205771657U - 一种重量分选输送机 - Google Patents

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宋瑾瑾
张晶伟
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Abstract

一种重量分选输送机,包括控制单元、定时器、压力传感器、步进电机驱动器、步进电机。两个压力传感器布置在水平输送带的中央和尾部,步进电机包括升降步进电机和旋转步进电机,可分别驱动水平输送带实现升降和旋转功能。升降步进电机通过减速器连接垂直方向的齿条,旋转步进电机通过联轴器带动齿轮转动。步进电机的运转由步进电机驱动器控制。一般的重量分选机采用气动臂、空气喷射等方式来剔除不合格产品,这种方式容易对包装箱和包装箱内的产品造成损坏,严重时被剔除的产品在运动中会伤害到附近的工作人员。本实用新型采用可以升降和旋转的重量分选输送机,能够将不合格产品平稳的输送到其他地方,既不会损坏产品,还可以保护工作人员。

Description

一种重量分选输送机
技术领域
本实用新型涉及一种输送机,具体的说是一种重量分选输送机。
背景技术
随着生产化程度的不断提高,在医药、食品等行业中,包装后的产品在进入仓库之前,大多数会使用检重称进行称重检测,然后采用重量分选机皮带将合格的产品送回原有的输送带,将不合格的产品予以剔除。目前重量分选机主要是通过气动臂、气动推杆、空气喷射、坠落式等方式来剔除不合格的产品,这些方式容易对包装箱和包装箱内的产品造成损坏。而且一些小型企业为了节省厂房空间,往往将输送带安装在高处,以便工作人员可以从输送带下面通过,当采用上面的方式剔除不合格产品时,被剔除的产品有可能会偏离预先设定的轨道运动,在这种情况下,不但会损坏包装箱和包装箱内的产品,而且容易对附近的工作人员和在输送带下面行走的人员造成伤害。
实用新型内容
为了克服现有重量分选机存在的不足,本实用新型提供一种可以升降与旋转的重量分选输送机,使用该重量分选输送机,可以将不合格的产品平稳的输送到其他地点,不会对产品造成损害,还可以对附近的工作人员起到保护作用。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种重量分选输送机,包括控制单元、定时器、压力传感器、步进电机驱动器、步进电机。两个压力传感器布置在水平输送带的中央和尾部,步进电机包括升降步进电机和旋转步进电机, 可分别驱动水平输送带实现升降和旋转功能。升降步进电机通过减速器连接垂直方向的齿条,旋转步进电机通过联轴器带动齿轮转动,步进电机的运转由步进电机驱动器控制。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:所述压力传感器通过导线与控制单元连接,定时器通过导线与控制单元连接,控制单元通过导线与步进电机驱动器连接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型采用了升降步进电机和旋转步进电机,使水平输送带具有升降和旋转的功能,可以将不合格的产品平稳的输送到其他输送带上,不会对产品造成损害,还可以对附近的工作人员起到保护作用;
2、本实用新型采用了定时器、压力传感器、控制单元,在这三者的共同作用下可以准确的将合格的产品送回原有的输送带,将不合格的产品予以剔除,不会发生误操作的情况,即不会把不合格产品运送到仓库,也不会把合格产品剔除。不合格产品包括超重产品和欠重产品,将超重产品剔除可以减少公司损失,将欠重产品剔除可以保证公司在消费者心目中的良好形象;
3、本实用新型结构简单,稳定可靠,易于实现。
附图说明
图1是本实用新型的车间生产线布局示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记:1、检重称;2,4、普通带式输送机;3、重量分选输送机;5、升降步进电机;6,19、链条;7、拉紧装置;8、蜗轮蜗杆减速器;9、升降齿轮;10、驱动滚筒;11,18、改向滚筒;12、水平输送带;13、旋转行程开关;14,17、压力传感器;15、旋转行程开关撞块;16、链轮张紧装置; 20、齿轮;21、联轴器;22、旋转步进电机;23、升降齿条;24、定时器;25、升降步进电机驱动器;26、旋转步进电机驱动器;27、升降上位行程开关;28、升降下位行程开关;29、控制单元;30、升降行程开关撞块。
具体实施方式:
实施例1
结合附图1和2,对本实用新型进行详细说明:
如图1所示,一种车间生产线的布局,包括检重称1、普通带式输送机2和4、重量分选输送机3;
如图2所示,一种重量分选输送机,包括升降步进电机5、链条6和19、拉紧装置7、蜗轮蜗杆减速器8、升降齿轮9、驱动滚筒10、改向滚筒11和18、水平输送带12、旋转行程开关13、压力传感器14和17、旋转行程开关撞块15、链轮张紧装置16、齿轮20、联轴器21、旋转步进电机22、升降齿条23、定时器24、升降步进电机驱动器25、旋转步进电机驱动器26、升降上位行程开关27、升降下位行程开关28、控制单元29、升降行程开关撞块30。
升降步进电机5通过链条6与蜗轮蜗杆减速器8连接,两者通过拉紧装置7进行拉紧,蜗轮蜗杆减速器8与升降齿轮9连接,升降齿轮9和升降齿条23啮合,升降齿条23的下方安装了升降行程开关撞块30,在升降行程开关撞块30的上方和下方分别安装了升降上位行程开关27和升降下位行程开关28,水平输送带12由驱动滚筒10进行驱动,通过改向滚筒11和18进行改向,驱动滚筒10和改向滚筒18通过链条19连接,驱动滚筒10和改向滚筒18与水平输送带12之间通过链轮张紧装置16进行张紧,旋转步进电机22通过联轴器21与齿轮20相连,齿轮20通过转动带动水平输送带12旋转,在水平输送带12的下方安装有旋转行程开关13和旋转行程开关撞块15以及压力传感器14和17,压力传感器14和17分别布置在水平输送带12的中央和尾部,升降步进电机5的运转由升降步进电机驱动器25控制,旋转步进电机22的运转由旋转步进电机驱动器26控制,在步进电机驱动器25和26的上方安装了定时器24,在步进电机驱动器25和26的下方安装了控制单元29。在生产线工作之前,根据合格产品的重量对检重称1进行重量设置,当包装好的产品通过检重称1时,如果重量合格,检重称1不会发送信号给控制单元29,产品将会沿着普通带式输送机2的方向一直运行下去,直达仓库,此时重量分选输送机3完成了将合格产品平稳的输送到仓库的任务。
实施例2
在生产线工作之前,根据输送带的传送速度计算出产品由检重称1传送到重量分选输送机3所需要的时间,根据得到的时间对定时器24进行定时,例如设定时间为t,然后根据合格产品的重量对检重称1进行重量设置,当超重或欠重的产品通过时,检重称1将会发送信号给控制单元29,控制单元29将会控制定时器24开始记时,当时间到达设置的时间t时,此时产品正好运行到重量分选机3的中央处,此时压力传感器14会感受到压力,当定时器24和压力传感器14同时将信号反馈给控制单元29后,控制单元29将会发送信号让驱动滚筒10停止运转,同时发送信号给升降步进电机驱动器25,在升降步进电机驱动器25的控制下,升降步进电机5运转,当水平输送带12的高度超过普通带式输送机2的高度时,控制单元29发送信号给旋转步进电机驱动器26,当旋转步进电机驱动器26接收到信号后,旋转步进电机22将会带动水平输送带12旋转,此时水平输送带12将会一边上升一边旋转,当升降行程开关撞块30接触到升降上位行程开关27时,水平输送带12停止上升,此时水平输送带12的高度和普通带式输送机4的高度相等,同时水平输送带12下方的旋转行程开关撞块15接触到旋转行程开关13,水平输送带12停止旋转,水平输送带12此时与普通带式输送机4方向相同高度相等,控制单元29将发送信号使驱动滚筒10运动,产品将会沿着普通带式输送机4的方向运行,将不合格的产品运送到预先规定的地方。当产品完全离开重量分选输送机3后,处于尾部的压力传感器17将会把信号反馈给控制单元29,控制单元29发送信号给步进电机驱动器25和26,水平输送带12在升降步进电机5和旋转步进电机22的控制下一边下降一边反向旋转直到恢复到原来的位置,然后等待下一个产品的到来,此时重量分选输送机3完成了将不合格产品平稳的输送到其他预先规定地点的任务。
最后应说明的是:本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内,本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (2)

1.一种重量分选输送机,其特征在于:包括控制单元(29)、定时器(24)、压力传感器(14)和(17)、步进电机驱动器(25)和(26)、步进电机(5)和(22);两个压力传感器分别布置在水平输送带(12)的中央和尾部,步进电机包括升降步进电机(5)和旋转步进电机(22),分别驱动水平输送带(12)实现升降和旋转的功能;升降步进电机(5)通过减速器(8)连接垂直方向的齿条(23),旋转步进电机(22)通过联轴器(21)带动齿轮(20)转动,升降步进电机(5)的运转由升降步进电机驱动器(25)控制,旋转步进电机(22)的运转由旋转步进电机驱动器(26)控制。
2.根据权利要求1所述的一种重量分选输送机,其特征在于:所述压力传感器(14)、(17)通过导线与控制单元(29)连接,定时器(24)通过导线与控制单元(29)连接,控制单元(29)通过导线与步进电机驱动器(25)、(26)连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109421088A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 惠州优比贝柠科技股份有限公司 自动切断设备及橡胶切断工艺
CN111392319A (zh) * 2020-04-08 2020-07-10 刘兆喜 一种物流件分选设备

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