CN209651140U - 一种产品落料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品落料装置,包括机架以及设置在机架上的产品输送机构,所述产品输送机构包括由多个输送单元组装而成的产品输送带、固定在机架上且与每个输送单元对应连接的多个升降驱动单元以及产品输送驱动单元,所述升降驱动单元用于控制对应的输送单元相对于产品输送带向下转动并在产品输送带上形成临时落料口,并在完成落料后带动对应输送单元转动复位,所述每个输送单元对应设置有产品检测传感器,所述产品输送驱动单元用于驱动每个输送单元对产品的输送。本实用新型通过产品输送带上不同位置形成的临时落料口,使产品输送带上输送的产品能根据需要在相应位置处自动下落,从而完成下落产品的摆放,以满足产品连续式自动化生产的工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型属于产品生产技术领域,特别涉及一种产品落料装置。
背景技术
现有袋装产品在完成装袋后,其摆放工序都是依靠人工来完成,即通过操作人员将封装好的袋装产品在平台上摆放整齐,以便于后续工序的处理。目前的产品摆放工序人工劳动强度大且效率低,无法满足产品连续式自动化生产的工艺要求。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于,针对上述存在的问题,提供一种能够实现产品自动落料并完成摆放,从而满足产品连续式自动化生产要求的产品落料装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种产品落料装置,包括机架以及设置在机架上的产品输送机构,其特征在于:所述产品输送机构包括由多个输送单元组装而成的产品输送带、固定在机架上且与每个输送单元对应连接的多个升降驱动单元以及产品输送驱动单元,所述升降驱动单元用于控制对应的输送单元相对于产品输送带向下转动并在产品输送带上形成临时落料口,并在完成落料后带动对应输送单元转动复位,所述每个输送单元对应设置有产品检测传感器,所述产品输送驱动单元用于驱动每个输送单元对产品的输送。
本实用新型所述的产品落料装置,其所述每个输送单元包括主动轴、从动轴、连接在主动轴和从动轴两端的连接板以及绕接在主动轴和从动轴上的输送面结构,所述产品输送驱动单元分别与每个输送单元的主动轴连接,用于带动所有输送单元的主动轴同步同向转动,进而带动绕接在其上的输送面结构同步同向转动而形成对产品输送的输送面。
本实用新型所述的产品落料装置,其所述输送面结构由若干平行且等间距布置的胶条组成,所述胶条的两端绕接在主动轴和从动轴上呈环形,所述主动轴和从动轴在产品输送驱动单元驱动下带动绕接的若干胶条同步运动。
本实用新型所述的产品落料装置,其在所述主动轴和从动轴上设置有若干卡接环槽,所述胶条的两端分别卡接在主动轴和从动轴上对应的卡接环槽内。
本实用新型所述的产品落料装置,其所述产品输送驱动单元包括驱动电机、传动链条以及与输送单元中的主动轴连接的传动齿轮,所述传动链条绕接在多个传动齿轮上。
本实用新型所述的产品落料装置,其所述升降驱动单元为升降气缸,所述升降气缸的缸体固定连接在机架上,所述升降气缸的驱动杆与输送单元一侧的连接板连接,通过升降气缸的动作带动输送单元绕其主动轴向下旋转形成临时落料口。
本实用新型所述的产品落料装置,其在所述产品输送带的下方设置有产品摆放平台,所述产品输送带上输送的产品在遇到临时落料口后下落至产品摆放平台的对应位置。
本实用新型通过产品输送带上不同位置形成的临时落料口,使产品输送带上输送的产品能根据需要在相应位置处自动下落,从而完成下落产品的摆放,以满足产品连续式自动化生产的工艺要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中A部放大图。
图4是图2中B部放大图。
图5是本实用新型中某个或某多个输送单元处形成临时落料口的结构示意图。
图6是图5中C部放大图。
图中标记:1为机架,2为输送单元,3为产品输送带,4为升降驱动单元,5为临时落料口,6为主动轴,7为从动轴,8为连接板,9为胶条,10为卡接环槽,11为驱动电机,12为传动链条,13为传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2和5所示,一种产品落料装置,包括机架1以及设置在机架1上的产品输送机构,所述产品输送机构包括由多个输送单元2组装而成的产品输送带3、固定在机架1上且与每个输送单元2对应连接的多个升降驱动单元4以及产品输送驱动单元,所述升降驱动单元4用于控制对应的输送单元2相对于产品输送带3向下转动并在产品输送带3上形成临时落料口5,并在完成落料后带动对应输送单元2转动复位,所述每个输送单元2对应设置有产品检测传感器,所述产品输送驱动单元用于驱动每个输送单元2对产品的输送,在所述产品输送带3的下方设置有产品摆放平台,所述产品输送带3上输送的产品在遇到临时落料口5后下落至产品摆放平台的对应位置。通过产品检测传感器的检测,按设置好的程序检测到产品后根据下方产品摆放平台的产品摆放情况,决定是否控制升降驱动单元将对应落料位置的输送单元向下转动打开形成临时落料口,使产品在需要位置落下,从而完成摆放要求。
如图3、4和6所示,所述每个输送单元2包括主动轴6、从动轴7、连接在主动轴6和从动轴7两端的连接板8以及绕接在主动轴6和从动轴7上的输送面结构,所述输送面结构由若干平行且等间距布置的胶条9组成,所述胶条9的两端绕接在主动轴6和从动轴7上呈环形,在所述主动轴6和从动轴7上设置有若干卡接环槽10,所述胶条9的两端分别卡接在主动轴6和从动轴7上对应的卡接环槽10内,以限制胶条在运动过程中两端绕接部沿轴向发生位移,即保证相邻胶条之间的间距不变,所述产品输送驱动单元分别与每个输送单元2的主动轴6连接,用于带动所有输送单元2的主动轴6同步同向转动,进而带动绕接在其上的若干胶条9同步同向转动而形成对产品输送的输送面。本装置采用多个独立的输送单元组合形成用于产品输送的输送带结构,在满足产品正常输送的同时,能够在输送带上相应位置通过某一个或多个输送单元的向下转动而形成临时落料口,从而通过自动化的控制实现对产品在相应位置的下落动作。
在本实施例中,所述产品输送驱动单元包括驱动电机11、传动链条12以及与输送单元2中的主动轴6连接的传动齿轮13,所述传动链条12绕接在多个传动齿轮13上,通过传动链条带动所有传动齿轮的同步同向转动,从而通过传动齿轮带动所有输送单元的动作,所述升降驱动单元4为升降气缸,所述升降气缸的缸体固定连接在机架1上,所述升降气缸的驱动杆与输送单元2一侧的连接板8连接,通过升降气缸的动作带动输送单元2绕其主动轴6向下旋转形成临时落料口5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种产品落料装置,包括机架(1)以及设置在机架(1)上的产品输送机构,其特征在于:所述产品输送机构包括由多个输送单元(2)组装而成的产品输送带(3)、固定在机架(1)上且与每个输送单元(2)对应连接的多个升降驱动单元(4)以及产品输送驱动单元,所述升降驱动单元(4)用于控制对应的输送单元(2)相对于产品输送带(3)向下转动并在产品输送带(3)上形成临时落料口(5),并在完成落料后带动对应输送单元(2)转动复位,所述每个输送单元(2)对应设置有产品检测传感器,所述产品输送驱动单元用于驱动每个输送单元(2)对产品的输送。
2.根据权利要求1所述的产品落料装置,其特征在于:所述每个输送单元(2)包括主动轴(6)、从动轴(7)、连接在主动轴(6)和从动轴(7)两端的连接板(8)以及绕接在主动轴(6)和从动轴(7)上的输送面结构,所述产品输送驱动单元分别与每个输送单元(2)的主动轴(6)连接,用于带动所有输送单元(2)的主动轴(6)同步同向转动,进而带动绕接在其上的输送面结构同步同向转动而形成对产品输送的输送面。
3.根据权利要求2所述的产品落料装置,其特征在于:所述输送面结构由若干平行且等间距布置的胶条(9)组成,所述胶条(9)的两端绕接在主动轴(6)和从动轴(7)上呈环形,所述主动轴(6)和从动轴(7)在产品输送驱动单元驱动下带动绕接的若干胶条(9)同步运动。
4.根据权利要求3所述的产品落料装置,其特征在于:在所述主动轴(6)和从动轴(7)上设置有若干卡接环槽(10),所述胶条(9)的两端分别卡接在主动轴(6)和从动轴(7)上对应的卡接环槽(10)内。
5.根据权利要求2所述的产品落料装置,其特征在于:所述产品输送驱动单元包括驱动电机(11)、传动链条(12)以及与输送单元(2)中的主动轴(6)连接的传动齿轮(13),所述传动链条(12)绕接在多个传动齿轮(13)上。
6.根据权利要求2所述的产品落料装置,其特征在于:所述升降驱动单元(4)为升降气缸,所述升降气缸的缸体固定连接在机架(1)上,所述升降气缸的驱动杆与输送单元(2)一侧的连接板(8)连接,通过升降气缸的动作带动输送单元(2)绕其主动轴(6)向下旋转形成临时落料口(5)。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的产品落料装置,其特征在于:在所述产品输送带(3)的下方设置有产品摆放平台,所述产品输送带(3)上输送的产品在遇到临时落料口(5)后下落至产品摆放平台的对应位置。
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Cited By (2)
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CN112623542A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 浙江金实乐环境工程有限公司 | 一种垃圾分类扫描智能识别装置 |
CN114435910A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-06 | 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心) | 一种橡胶片自动收集摆片装置 |
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