CN207684300U - 一种环规清洗机的上料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种环规清洗机的上料系统,包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。输送机构包括支撑底座,支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒。第一辊筒与输送电机相连,两辊筒通过链条联动并在外围包覆有输送带。旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构,旋转机构包括旋转电机及T型支架,T型支架由竖杆和横杆拼接而成。抓取机构包括气缸和吸盘,气缸固设在横杆的末端,吸盘安装在气缸伸缩杆的末端。清洗机入料机构上设有减速传感器和到位传感器。本实用新型的有益之处在于:提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统,解决了现有技术中,工人需手动将环规送到环规清洗机处进行清洗的问题。

Description

一种环规清洗机的上料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械加工制造领域,特别涉及一种环规清洗机的上料系统。
背景技术
[0002] 环规也叫校正环规,是用于校正量具的不足的一种具有特定尺寸及属性的圆环。 环规在生产出来后通常表面会有很多油渍和杂质,需要进行清洗。
[0003] 现有的清洗一般分为人工清洗和清洗机清洗两种,人工清洗效率低且清洗效果 差。清洗机清洗时,需要人工将生产出来的环规搬运至清洗机旁,然后通过人工进行上料清 洗,这种方式自动化程度较低。
发明内容
[0004] 针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的环规清洗机的上 料系统,采用自动化上料系统代替传统的人工搬运,大大降低了人工成本且提高了效率。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
[0006] —种环规清洗机的上料系统,包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。
[0007] 所述的输送机构包括支撑底座,所述的支撑底座的左右两端相互平行地设置有第 一辊筒和第二辊筒,所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连,第二辊筒通过链条与第 一辊筒联动。所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带,所述的输送机构在所述输 送带的末端设有停止传感器。
[0008] 所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构,所述的旋转机构包括竖直固定在 电机支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架,所述的T型支架由竖杆和 横杆拼接而成。所述的抓取机构包括气缸和吸盘,所述的气缸竖直固设在所述横杆的末端, 所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端,所述的气缸和吸盘外接电磁阀。
[0009] 清洗机入料机构,所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传 感器和用于使旋转电机停止的到位传感器。所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料 机构分别连接至清洗机的PLC控制器。
[0010] 输送机构一端安装在生产车间内,环规在数控机床内制作完成后,工人只需要将 制作好的环规放在输送带上,输送带通过输送电机的运转将环规往清洗机方向运送。当环 规运行至输送带末端同时触发停止传感器时,输送电机停止转动,旋转电机动作,T型支架 转动。当T型支架触发到减速传感器时,旋转电机转速减小,当T型支架触发到位传感器时, 旋转电机停止,抓取机构的气缸和吸盘同时动作抓取输送带上的第一个环规。输送带继续 运转将下一个环规送至指定位置。随后,T型支架旋转直至被抓取的环规到达清洗机入料机 构到位传感器的上方,气缸再次动作,吸盘放气将环规放下,如此不断重复来实现环规传送 到清洗的自动化过程。
[0011] 进一步地,所述的抓取机构设有两组,分别设置在所述横杆的两端。其中一组抓取 机构在抓取环规的同时,另一组抓取机构同时动作将环规放到清洗机入料机构上,大大地 提高了效率。
[0012]进一步地,所述的输送机构上设有用于调整输送带输送速度的调速开关。可以通 过该调速开关来调节输送带的速度。
[0013]进一步地,为了使输送带的运输更加平稳,所述的第一辊筒和第二辊筒外径相等。 [0014]本实用新型具有如下有益效果:提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系 统,采用自动化上料系统代替传统的人工搬运,大大降低了人工成本且提高了效率。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型的俯视示意图。
[0017]主要组件符号说明:1、输送机构;11、支撑底座;12、第一辊筒;13、第二辊筒;14、输 送电机;15、链条;16、输送带;17、停止传感器;18、调速开关;2、旋转机构;21、旋转电机; 211、转轴;212、电机支架;22、T型支架;221、竖杆;222、横杆;3、抓取机构;31、气缸;32、吸 盘;4、清洗机入料机构;41、减速传感器;42、到位传感器;5、环规。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型做进一步说明。
[0019] 如图1〜2所示,一种环规清洗机的上料系统,包括输送机构1、旋转抓取机构和清 洗机入料机构4。输送机构1、旋转抓取机构及清洗机入料机构4分别通过清洗机的PLC控制 器进行控制。
[0020] 输送机构1包括支撑底座11,支撑底座11的左右两端相互平行地设置有第一辊筒 12和第二辊筒13,第一辊筒12和第二辊筒13外径相等,第一辊筒12通过皮带轮与输送电机 14相连,第二辊筒I3通过链条15与第一辊筒12联动。第一辊筒12和第二辊筒13的外围包覆 有输送带I6,输送机构1在输送带16的末端设有停止传感器17。支撑底座11上设有调速开关 18〇
[0021]旋转抓取机构包括旋转机构2和抓取机构3,旋转机构2包括竖直固定在电机支架 212上的旋转电机21及安装在旋转电机21转轴上的T型支架22,T型支架22由竖杆221和横杆 222拼接而成。抓取机构3包括气缸31和吸盘32,抓取机构3设有两组,两个气缸31分别竖直 固定在横杆32的两个末端,两个吸盘32分别安装在两个气缸31的伸缩杆末端,气缸31和吸 盘32外接电磁阀。
[0022]清洗机入料机构4上设有用于控制旋转电机21减速的减速传感器41和用于使旋转 电机21停止的到位传感器42。输送机构1、旋转抓取机构及清洗机入料机构4分别连接至清 洗机的PLC控制器。
[0023]本实用新型的工作原理为:输送机构1 一端安装在生产车间内,环规5在数控机床 内制作完成后,工人只需要将制作好的环规5放在输送带16上,输送带16通过输送电机14的 运转将环规5往清洗机入料机构4的方向运送。当环规5运行至输送带16末端同时触发停止 传感器17时,输送电机14停止转动,旋转电机21动作,T型支架22转动。当T型支架22触发到 减速传感器41时,旋转电机21转速减小,当T型支架22触发到位传感器42时,旋转电机21停 止,抓取机构3的气缸31和吸盘32同时动作抓取输送带16上的第一个环规5。输送带16继续 运转将下一个环规5送至指定位置。随后,T型支架22旋转直至被抓取的环规5到达清洗机入 料机构4到位传感器42的上方,气缸31再次动作,吸盘32放气将环规5放下,同时另一组抓取 机构3动作抓取下一个环规5,如此不断重复来实现环规5从输送到清洗的自动化过程。
[0024]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应 该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节 上对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1. 一种环规清洗机的上料系统,其特征在于,包括: 输送机构,所述的输送机构包括支撑底座,所述的支撑底座的左右两端相互平行地设 置有第一辊筒和第二辊筒,所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连,第二辊筒通过链 条与第一辊筒联动,所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带,所述的输送机构在 所述输送带的末端设有停止传感器; 旋转抓取机构,所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构,所述的旋转机构包括 竖直固定在支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架,所述的T型支架由 竖杆和横杆拼接而成,所述的抓取机构包括气缸和吸盘,所述的气缸竖直固设在所述横杆 的末端,所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端,所述的气缸和吸盘外接电磁阀; 清洗机入料机构,所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传感器 和用于使旋转电机停止的到位传感器; 所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料机构分别连接至清洗机的PLC控制器。
2. 如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统,其特征在于:所述的抓取机构设有 两组,分别设置在所述横杆的两端。
3. 如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统,其特征在于:所述的输送机构上设 有用于调整输送带输送速度的调速开关。
4. 如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统,其特征在于:所述的第一辑1筒和第 二辊筒外径相等。
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