CN207684300U - 一种环规清洗机的上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。输送机构包括支撑底座，支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒。第一辊筒与输送电机相连，两辊筒通过链条联动并在外围包覆有输送带。旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，旋转机构包括旋转电机及T型支架，T型支架由竖杆和横杆拼接而成。抓取机构包括气缸和吸盘，气缸固设在横杆的末端，吸盘安装在气缸伸缩杆的末端。清洗机入料机构上设有减速传感器和到位传感器。本实用新型的有益之处在于：提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，解决了现有技术中，工人需手动将环规送到环规清洗机处进行清洗的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工制造领域，特别涉及一种环规清洗机的上料系统。
背景技术
环规也叫校正环规，是用于校正量具的不足的一种具有特定尺寸及属性的圆环。环规在生产出来后通常表面会有很多油渍和杂质，需要进行清洗。
现有的清洗一般分为人工清洗和清洗机清洗两种，人工清洗效率低且清洗效果差。清洗机清洗时，需要人工将生产出来的环规搬运至清洗机旁，然后通过人工进行上料清洗，这种方式自动化程度较低。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，采用自动化上料系统代替传统的人工搬运，大大降低了人工成本且提高了效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构、旋转抓取机构和清洗机入料机构。
所述的输送机构包括支撑底座，所述的支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒，所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连，第二辊筒通过链条与第一辊筒联动。所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带，所述的输送机构在所述输送带的末端设有停止传感器。
所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，所述的旋转机构包括竖直固定在电机支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架，所述的T型支架由竖杆和横杆拼接而成。所述的抓取机构包括气缸和吸盘，所述的气缸竖直固设在所述横杆的末端，所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端，所述的气缸和吸盘外接电磁阀。
清洗机入料机构，所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传感器和用于使旋转电机停止的到位传感器。所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料机构分别连接至清洗机的PLC控制器。
输送机构一端安装在生产车间内，环规在数控机床内制作完成后，工人只需要将制作好的环规放在输送带上，输送带通过输送电机的运转将环规往清洗机方向运送。当环规运行至输送带末端同时触发停止传感器时，输送电机停止转动，旋转电机动作，T型支架转动。当T型支架触发到减速传感器时，旋转电机转速减小，当T型支架触发到位传感器时，旋转电机停止，抓取机构的气缸和吸盘同时动作抓取输送带上的第一个环规。输送带继续运转将下一个环规送至指定位置。随后，T型支架旋转直至被抓取的环规到达清洗机入料机构到位传感器的上方，气缸再次动作，吸盘放气将环规放下，如此不断重复来实现环规传送到清洗的自动化过程。
进一步地，所述的抓取机构设有两组，分别设置在所述横杆的两端。其中一组抓取机构在抓取环规的同时，另一组抓取机构同时动作将环规放到清洗机入料机构上，大大地提高了效率。
进一步地，所述的输送机构上设有用于调整输送带输送速度的调速开关。可以通过该调速开关来调节输送带的速度。
进一步地，为了使输送带的运输更加平稳，所述的第一辊筒和第二辊筒外径相等。
本实用新型具有如下有益效果：提供一种自动化程度高的环规清洗机的上料系统，采用自动化上料系统代替传统的人工搬运，大大降低了人工成本且提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
主要组件符号说明：1、输送机构；11、支撑底座；12、第一辊筒；13、第二辊筒；14、输送电机；15、链条；16、输送带；17、停止传感器；18、调速开关；2、旋转机构；21、旋转电机；211、转轴；212、电机支架；22、T型支架；221、竖杆；222、横杆；3、抓取机构；31、气缸；32、吸盘；4、清洗机入料机构；41、减速传感器；42、到位传感器；5、环规。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
如图1～2所示，一种环规清洗机的上料系统，包括输送机构1、旋转抓取机构和清洗机入料机构4。输送机构1、旋转抓取机构及清洗机入料机构4分别通过清洗机的PLC控制器进行控制。
输送机构1包括支撑底座11，支撑底座11的左右两端相互平行地设置有第一辊筒12和第二辊筒13，第一辊筒12和第二辊筒13外径相等，第一辊筒12通过皮带轮与输送电机14相连，第二辊筒13通过链条15与第一辊筒12联动。第一辊筒12和第二辊筒13的外围包覆有输送带16，输送机构1在输送带16的末端设有停止传感器17。支撑底座11上设有调速开关18。
旋转抓取机构包括旋转机构2和抓取机构3，旋转机构2包括竖直固定在电机支架212上的旋转电机21及安装在旋转电机21转轴上的T型支架22，T型支架22由竖杆221和横杆222拼接而成。抓取机构3包括气缸31和吸盘32，抓取机构3设有两组，两个气缸31分别竖直固定在横杆32的两个末端，两个吸盘32分别安装在两个气缸31的伸缩杆末端，气缸31和吸盘32外接电磁阀。
清洗机入料机构4上设有用于控制旋转电机21减速的减速传感器41和用于使旋转电机21停止的到位传感器42。输送机构1、旋转抓取机构及清洗机入料机构4分别连接至清洗机的PLC控制器。
本实用新型的工作原理为：输送机构1一端安装在生产车间内，环规5在数控机床内制作完成后，工人只需要将制作好的环规5放在输送带16上，输送带16通过输送电机14的运转将环规5往清洗机入料机构4的方向运送。当环规5运行至输送带16末端同时触发停止传感器17时，输送电机14停止转动，旋转电机21动作，T型支架22转动。当T型支架22触发到减速传感器41时，旋转电机21转速减小，当T型支架22触发到位传感器42时，旋转电机21停止，抓取机构3的气缸31和吸盘32同时动作抓取输送带16上的第一个环规5。输送带16继续运转将下一个环规5送至指定位置。随后，T型支架22旋转直至被抓取的环规5到达清洗机入料机构4到位传感器42的上方，气缸31再次动作，吸盘32放气将环规5放下，同时另一组抓取机构3动作抓取下一个环规5，如此不断重复来实现环规5从输送到清洗的自动化过程。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种环规清洗机的上料系统，其特征在于，包括：
输送机构，所述的输送机构包括支撑底座，所述的支撑底座的左右两端相互平行地设置有第一辊筒和第二辊筒，所述的第一辊筒通过皮带轮与输送电机相连，第二辊筒通过链条与第一辊筒联动，所述的第一辊筒和第二辊筒的外围包覆有输送带，所述的输送机构在所述输送带的末端设有停止传感器；
旋转抓取机构，所述的旋转抓取机构包括旋转机构和抓取机构，所述的旋转机构包括竖直固定在支架上的旋转电机及安装在所述旋转电机转轴上的T型支架，所述的T型支架由竖杆和横杆拼接而成，所述的抓取机构包括气缸和吸盘，所述的气缸竖直固设在所述横杆的末端，所述的吸盘安装在所述气缸的伸缩杆末端，所述的气缸和吸盘外接电磁阀；
清洗机入料机构，所述的清洗机入料机构上设有用于控制旋转电机减速的减速传感器和用于使旋转电机停止的到位传感器；
所述的输送机构、旋转抓取机构及清洗机入料机构分别连接至清洗机的PLC控制器。
2.如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统，其特征在于：所述的抓取机构设有两组，分别设置在所述横杆的两端。
3.如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统，其特征在于：所述的输送机构上设有用于调整输送带输送速度的调速开关。
4.如权利要求1所述的一种环规清洗机的上料系统，其特征在于：所述的第一辊筒和第二辊筒外径相等。
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