CN104627670B - 一种用于轮胎输送的移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎制造技术领域。其目的是提供一种用于轮胎输送的移栽机，能方便快捷地满足对轮胎进行横向和纵向的移动，且结构简单，可以很好地提高生产效率。本发明一种用于轮胎输送的移栽机，包括：一横向移动装置、一纵向移动装置和一抓胎器，所述抓胎器连接在纵向移动装置上，所述纵向移动装置连接至所述横向移动装置上，所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源。本发明通过纵向移动装置对其进行竖直方向上的控制，并通过横向移动装置对其进行横向方向上的控制，实现对轮胎的定点输送；各横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源，可以控制其分别运行，适用于各种距离的输送。

Description

一种用于轮胎输送的移栽机

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，具体来说，是涉及一种用于轮胎输送的移栽机。

背景技术

随着社会和科技的发展，人力资源愈发紧缺，工人薪资高涨，同时技术日趋成熟完善。因此，解放劳动力，提高机械的工作效率愈发重要。目前轮胎制造行业，多通过人工进行搬运再配合多台机械结构实现对轮胎的输送和转移，还未有较好的或效率较高的可同时实现用于竖直和水平方向输送的机械结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轮胎输送的移栽机，能方便快捷地满足对轮胎进行横向和纵向的移动，且结构简单，可以很好地提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于轮胎输送的移栽机，包括：一横向移动装置、一纵向移动装置、一抓胎器和一电气操作箱，所述抓胎器连接在纵向移动装置上，所述纵向移动装置连接至所述横向移动装置上，所述电气操作箱设于地面上，用于对所述所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别进行电气控制，所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源。

所述横向移动装置包括：水平机架，沿所述水平机架设有一水平导轨，所述水平导轨上设有一移动座，所述移动座的下部设有导轮，所述移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，所述移动座上设有一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端分别延伸至所述水平导轨的两端处并固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心。

所述纵向移动装置，连接在所述横向移动装置的移动座上，包括竖直机架，沿所述竖直机架上设有一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件。

所述抓胎器，连接在所述承载部件上，用于抓取轮胎进行移动。

优选地，所述承载部件包括一花键轴，所述花键轴的上端和下端分别设有上吊座和下吊座，所述上吊座与所述链条连接，抓胎器通过一连接器连接至所述下吊座。通过连接器将抓胎器连接至纵向移动装置上，可以通过连接器的设计使抓胎器可以在一定范围内移动，可以在抓取轮胎时对抓胎器的位置进行微调。

如上所述的用于轮胎输送的移栽机，所述的连接器包括第一滑座、第二滑座和连接纵向移动装置的固定座，所述第一滑座包括一级底板和分别设于所述一级底板的两侧的一级侧板，所述固定座设于所述第一滑座内，所述第二滑座包括二级底板和分别设于所述二级底板的两侧的二级侧板，所述二级底板设于所述一级底板的下方，所述两二级侧板分别设于所述两一级侧板的外侧，在所述二级底板的外部设有抓胎器连接部，所述二级侧板和一级侧板之间设有滑动结构，所述第一滑座和第二滑座通过所述滑动结构在径向上相对滑动，在所述第二滑座和固定座之间设有两条径向上相互平行的链条，每条所述链条的一头固定在所述第二滑座上，另一头固定在所述固定座上，每条链条上对应设有链轮，所述链轮固定在所述第一滑座上。

或者地，所述连接器也可以采用如下结构：连接器包括一连接纵向移动装置的连接座和一连接抓胎器的旋转臂，所述连接座的一端部和所述旋转臂的一端部通过一旋转轴连接，所述连接座位于旋转臂的上部，所述旋转臂的另一端部设有抓胎器连接部。

进一步地，所述纵向移动装置的纵向移动控制伺服电机连接一纵向移动控制减速器，所述纵向移动控制减速器设有一齿轮，沿所述竖直滑座设有一齿条，所述竖直滑座通过所述齿条随所述齿轮的转动而上下移动。

如上所述的用于轮胎输送的移栽机，所述抓胎器可以根据不同的需要，采用不同的抓胎器结构。以下提供三种不同结构的抓胎器结构，以满足各种需要。抓胎器是连接在连接器上，可根据使用需求进行替换。

所述抓胎器结构可以是：包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至连接器，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的抓爪，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有一涨板，所述涨板上设有与涨杆数量一致的多根连杆，所述连杆一端可转动地连接在所述涨板上，另一端可转动地与所述涨杆连接。

或者地，所述抓胎器结构也可以是：包括安装主板、吊板、底板，所述主板、吊板和底板之间通过吊杆连接，所述安装主板的中部设有一竖直丝杆，所述竖直丝杆套设在轴承中随从动轮的转动而转动，所述竖直丝杆上设有随所述竖直丝杆的转动而上下移动的螺母座，所述螺母座通过连接销座与N套连杆机构连接，每套所述连杆机构连接一竖直撑杆，所述各竖直撑杆距所述螺母座中心的水平距离相同，所述各竖直撑杆的下端设有抓爪，所述每套连杆机构包括：连接在所述螺母座上的连片，以及一端连接至所述竖直撑杆的长连杆，所述长连杆的另一端与所述连片连接，N≥2。

进一步地，所述每套连杆机构还可以包括：一端与所述底板连接的短连杆，所述短连杆的另一端连接至所述竖直撑杆，所述竖直撑杆伸出至最大距离处时，所述短连杆旋转至呈水平状。

或者地，所述抓胎器结构也可以是：包括与抓胎器控制减速器连接的中心大齿轮，所述中心大齿轮上齿轮等距连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一旋转轴分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端与所述旋转轴连接并可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。

本发明由于采用了上述技术方案，与现有技术相比具有以下有益效果：本发明同时具备实现横向移动的横向移动装置、实现竖直方向移动的纵向移动装置，通过将抓胎器与纵向移动装置连接，在使用抓胎器固定并抓起轮胎后，通过纵向移动装置对其进行竖直方向上的控制，并通过横向移动装置对其进行横向方向上的控制，实现对轮胎的定点输送；各横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源，可以控制其分别运行，适用于各种距离的输送。

附图说明

通过以下本发明的实施例并结合附图的描述，示出本发明的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：

图1为本发明用于轮胎输送的移栽机的一个较优实施例的结构示意图。

图2为本发明用于轮胎输送的移栽机的横向移动装置的结构示意图。

图3为本发明用于轮胎输送的移栽机的纵向移动装置的结构示意图。

图4为图1所示实施例中的连接器的结构示意图。

图5为图1所示实施例中的抓胎器的结构示意图。

图6为图5中A-A剖面图，其中省略了一组抓胎爪结构未绘出。

图7为本发明用于轮胎输送的移栽机的连接器的另一种较优结构的剖面结构示意图。

图8为图7所示连接器的B-B剖面结构示意图。

图9为本发明用于轮胎输送的移栽机的抓胎器的另一种较优结构的结构示意图。

图10为本发明用于轮胎输送的移栽机的抓胎器的第三种较优结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的用于轮胎输送的移栽机，包括：一横向移动装置1、一纵向移动装置2、一连接器3、一抓胎器4和一电气操作箱5。抓胎器4通过连接器3连接在纵向移动装置2上，纵向移动装置2连接至横向移动装置1上，电气操作箱5设于地面上，用于对横向移动装置1、纵向移动装置2、连接器3和抓胎器4分别进行电气控制，横向移动装置1、纵向移动装置2、连接器3和抓胎器4分别设有各自独立的动力源，便于控制。

结合图2所示，横向移动装置1包括：水平机架11，沿水平机架11设有水平导轨12，水平导轨12上设有一移动座13，移动座13的下部设有导轮14，移动座13通过导轮14沿水平导轨12移动，横向控制伺服电机连接横向控制减速机，横向控制减速机的传动轴上连接一同步带轮17，同步带轮17的轴承固定在移动座13上，同步带轮17的两侧各设有一压轮18，压轮18压设于同步带轮17的同步带19上，同步带19的两端分别延伸至水平导轨12的两端处并固定，压轮18的轴心低于同步带轮17的轴心，使得同步带19在该处形成一突起。当横向控制伺服电机接到移动指示时，通过横向控制伺服电机带动横向控制减速机进而带动同步带轮17旋转，由于同步带轮17的两外侧分别通过压轮18将同步带19压住，在同步带19和压轮18的作用下同步带轮17随着旋转同时发生横向移动，进而带动与同步带轮17固定在一起的其它设备一起横向移动。

纵向移动装置2连接在横向移动装置1的移动座13上。结合图3所示，纵向移动装置2包括竖直机架21，沿竖直机架21上设有一竖直导轨22，竖直导轨22上设有可沿导轨上下移动的竖直滑座23，纵向移动装置2的纵向移动控制伺服电机27连接一纵向移动控制减速器28，纵向移动控制减速器28设有一齿轮281，沿竖直滑座23设有一齿条231，竖直滑座23通过齿条231随齿轮281的转动而上下移动。竖直滑座23的上端和下端分别设有上盖板232和下盖板233，上盖板232的上部设有一链轮24，一链条25一端固定在竖直导轨22的下端处的链条固定轴221上，另一端绕链轮24并在端部连接一花键轴26，花键轴26的上端和下端分别设有上吊座261和下吊座262，上吊座261与链条25连接，抓胎器4通过连接器3连接至下吊座262。

结合图4所示，连接器3包括一连接座301和旋转臂302。其中连接座301的一端部305连接纵向移动装置2，连接座301的另一端部和旋转臂302的一端部通过一旋转轴303连接，并且连接座301位于旋转臂302的上部，旋转臂302的另一端部设有抓胎器连接部304，连接器3通过抓胎器连接部304连接抓胎器4。本结构通过旋转轴303带动旋转臂302在水平方向上旋转，并带动连接在旋转臂302的另一端部的抓胎器实现水平方向上的移动。连接器3上设有连接器控制伺服电机306，连接器控制伺服电机306通过连接器控制减速器307的传动轴与旋转轴303齿轮连接，控制旋转臂302的转动。

抓胎器4连接在连接器3的抓胎器连接部304上，用于抓取轮胎进行移动。结合图5和图6所示，抓胎器4的抓胎器控制伺服电机411连接抓胎器控制减速器412，抓胎器控制减速器412通过齿轮连接中心大齿轮413，中心大齿轮413上齿轮等距连接三个中齿轮414，使三个中齿轮414的中心点形成等边三角形分布。三个中齿轮414各自通过一旋转轴415分别连接一转臂416，转臂416的一端与旋转轴415连接并可绕旋转轴415进行水平转动，转臂416的另一端连接一抓臂417，抓臂417的外部套设有一滑套418，在抓臂417的下端设有一向外伸出的抓板419。转臂416、抓臂417、滑套418和抓板419形成抓胎爪结构。

操作时，启动机器，控制横向移动装置1和纵向移动装置2将抓胎器4移动至轮胎上方，再通过连接器3对抓胎器4的位置进行小范围精确微调后定位在轮胎的正上方，齿轮281带动齿条231，进而带动竖直滑座23沿竖直导轨22在竖直方向上移动，再由链轮24和链条25带动花键轴26上的上吊座261实现倍增提升和下降，实现对连接在下吊座262上连接器3和抓胎器4在竖直方向上的移动，待抓胎器4处于所需位置时，抓胎器控制伺服电机411驱动抓胎器控制减速机412带动中心大齿轮413回转，再由中心大齿轮413带动三个中齿轮414从而带动转臂416转动，使抓胎爪结构柔性撑开到适合轮胎内侧尺寸的大小时停止回转，抓板419在轮胎的止口处形成内托，再通过纵向移动装置2和横向移动装置1对抓起的轮胎进行移送至目的位置。轮胎被移送至目的位置后，转臂416随中齿轮414的回转收拢，再通过纵向移动装置2提升离开轮胎内侧，完成轮胎输送。

其中，连接器3也可以采用其它结构，以实现对抓胎器4的小范围移动，例如图7和图8所示的另一种结构也能实现本目的。如图所示，连接器3包括第一滑座31、第二滑座32和连接纵向移动装置的固定座33，第一滑座31包括一级底板311和分别设于一级底板311的两侧的一级侧板312，固定座33设于第一滑座31内，第二滑座32包括二级底板321和分别设于二级底板321的两侧的二级侧板322，二级底板321设于一级底板311的下方，两二级侧板322分别设于两一级侧板312的外侧，在二级底板321的外部设有抓胎器连接部323，二级侧板322和一级侧板312之间设有滑动结构，即在二级侧板322内侧设有滑槽324，一级侧板312上固定设有导轮314。第一滑座31和第二滑座32通过滑槽324和导轮314径向上相对滑动，在第二滑座32和固定座33之间设有两条径向上相互平行的链条34(图8中只示出一条)，每条链条34的一头通过链条固定块固定在第二滑座32上，另一头通过链条固定块固定在固定座33上，每条链条34上对应设有链轮35，链轮35固定在第一滑座31上。当第一滑座31进行径向滑动时，通过链条34和链轮35的共同作用带动第二滑座32实现倍增运动，使得连接在第二滑座32的二级底板321外部的抓胎器4在水平方向上可以实现一定范围的移动，实现对抓胎器4的精确定位。

抓胎器4可以根据不同的需要，替换成其它不同结构的抓胎器。如图9所示为另一种结构也能实现本目的。如图9所示，抓胎器4包括连接头421、吊板422和多根涨杆423，连接头421设于吊板422的上部，用于连接至连接器3，涨杆423的一端可转动地连接在吊板422的边缘并射线状向外伸出，涨杆423的另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的抓爪427，吊板422下部设有气缸驱动螺杆424，气缸驱动螺杆424的下端设有一涨板425，涨板425上设有与涨杆423数量一致的连杆426，连杆426一端可转动地连接在涨板425上，另一端可转动地与涨杆423连接。本结构的抓胎器所采用的动力源为气缸428，当气缸428接到抓胎指令时，由气缸428带动气缸驱动螺杆424上下运动，从而控制涨杆423向外张开或向内收拢。涨杆423向内收拢后伸入轮胎内侧，再使涨杆423向外张开至合适位置，涨杆423端部的抓爪427接触到轮胎止口处形成内托，对轮胎进行抓胎操作，抓胎操作完成后再控制涨杆423向内收拢，从重型轮胎止口处收回。

如图10所示为抓胎器4的另一种结构，包括安装主板431、吊板432、底板433，主板431、吊板432和底板433之间通过吊杆434连接，抓胎器控制伺服电机连接抓胎器控制减速器，抓胎器控制减速器安装在安装主板431上，并通过主动齿轮控制从动齿轮的转动，安装主板431的中部设有一竖直丝杆435，竖直丝杆435套设在轴承中随从动轮的转动而转动，竖直丝杆435上设有随竖直丝杆435的转动而上下移动的螺母座436，螺母座436通过连接销座分别连接四根连片4391，每根连片4391分别连接一长连杆4392，长连杆4392的另一端连接一竖直撑杆439，底板433上通过支撑轴和定位套连接四根短连杆4393，各短连杆4393分别与各竖直撑杆439连接。四个竖直撑杆439均匀分布在以螺母座436为圆心的同一圆周上(图中只示出在同一直径上的两根)。在各竖直撑杆439的下端设有抓爪438，抓爪438为向外伸出的平板。当螺母座436随竖直丝杆435向上移动至最高点处时，竖直撑杆439收缩至机架侧边；当螺母座436随竖直丝杆435向下移动至最低点处时，竖直撑杆439伸出至最大距离处，此时连片4391和长连杆4392连接至在同一水平面，短连杆4393也旋转至呈水平状。本抓胎器结构由于采用竖直撑杆439进行对轮胎进行抓取，竖直撑杆439的长度使得其可以一次性抓取多个轮胎，加快了抓胎速度，提高了工作效率。

虽然本发明已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本发明的范围只局限于上述的结构，只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本发明之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本发明专利范围之内。

Claims (6)

1.一种用于轮胎输送的移栽机，其特征在于，包括：

一横向移动装置，包括水平机架，沿所述水平机架设有一水平导轨，所述水平导轨上设有一移动座，所述移动座的下部设有导轮，所述移动座通过所述导轮沿所述水平导轨移动，所述移动座上设有一同步带轮，所述同步带轮的轴承固定在所述移动座上，所述同步带轮的两侧各设有一压轮，所述压轮压设于所述同步带轮的同步带上，所述同步带的两端分别延伸至所述水平导轨的两端处并固定，所述压轮的轴心低于所述同步带轮的轴心；

一纵向移动装置，连接在所述横向移动装置的移动座上，包括竖直机架，沿所述竖直机架上设有一竖直导轨，所述竖直导轨上设有可沿竖直导轨上下移动的竖直滑座，所述竖直滑座的上端和下端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板的上部设有一链轮，一链条一端固定在所述竖直导轨的下端处，另一端绕所述链轮并在端部连接一承载部件；

一抓胎器，连接在所述承载部件上，用于抓取轮胎进行移动；

一电气操作箱，设于地面上，用于对所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别进行电气控制；

所述横向移动装置、纵向移动装置和抓胎器分别设有各自独立的动力源；其中：

所述承载部件包括一花键轴，所述花键轴的上端和下端分别设有上吊座和下吊座，所述上吊座与所述链条连接，抓胎器通过一连接器连接至所述下吊座；

所述连接器包括第一滑座、第二滑座和连接纵向移动装置的固定座，所述第一滑座包括一级底板和分别设于所述一级底板的两侧的一级侧板，所述固定座设于所述第一滑座内，所述第二滑座包括二级底板和分别设于所述二级底板的两侧的二级侧板，所述二级底板设于所述一级底板的下方，两所述二级侧板分别设于两所述一级侧板的外侧，在所述二级底板的外部设有抓胎器连接部，所述二级侧板和一级侧板之间设有滑动结构，所述第一滑座和第二滑座通过所述滑动结构在径向上相对滑动，在所述第二滑座和固定座之间设有两条径向上相互平行的链条，每条所述链条的一头固定在所述第二滑座上，另一头固定在所述固定座上，每条链条上对应设有链轮，所述链轮固定在所述第一滑座上。

2.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述纵向移动装置的纵向移动控制伺服电机连接一纵向移动控制减速器，所述纵向移动控制减速器设有一齿轮，沿所述竖直滑座设有一齿条，所述竖直滑座通过所述齿条随所述齿轮的转动而上下移动。

3.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括连接头、吊板和多根涨杆，所述连接头设于吊板的上部，用于连接至连接器，所述涨杆的一端可转动地连接在所述吊板边缘并射线状向外伸出，另一端的端部设有用于固定轮胎内侧的抓爪，所述吊板下部设有气缸驱动螺杆，所述气缸驱动螺杆的下端设有一涨板，所述涨板上设有与涨杆数量一致的多根连杆，所述连杆一端可转动地连接在所述涨板上，另一端可转动地与所述涨杆连接。

4.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括安装主板、吊板、底板，所述主板、吊板和底板之间通过吊杆连接，所述安装主板的中部设有一竖直丝杆，所述竖直丝杆套设在轴承中随从动轮的转动而转动，所述竖直丝杆上设有随所述竖直丝杆的转动而上下移动的螺母座，所述螺母座通过连接销座与N套连杆机构连接，每套所述连杆机构连接一竖直撑杆，各所述竖直撑杆距所述螺母座中心的水平距离相同，各所述竖直撑杆的下端设有抓爪，每套所述连杆机构包括：连接在所述螺母座上的连片，以及一端连接至所述竖直撑杆的长连杆，所述长连杆的另一端与所述连片连接，N≥2。

5.如权利要求4所述的移栽机，其特征在于：每套所述连杆机构还包括：一端与所述底板连接的短连杆，所述短连杆的另一端连接至所述竖直撑杆，所述竖直撑杆伸出至最大距离处时，所述短连杆旋转至呈水平状。

6.如权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述抓胎器包括与抓胎器控制减速器连接的中心大齿轮，所述中心大齿轮上齿轮等距连接三个中齿轮，所述三个中齿轮各自通过一旋转轴分别连接一抓胎爪结构，每一所述抓胎爪结构包括一转臂、一抓臂、一滑套和一抓板，所述转臂一端与所述旋转轴连接并可绕旋转轴进行水平转动，所述抓臂的一端连接在所述转臂的另一端，所述滑套套设于所述抓臂的外部，所述抓板向外伸出连接于所述抓臂的下端。