CN207054292U - 黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种黑木耳采摘装置，涉及农业机械技术领域，所述黑木耳采摘装置包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；第一支臂上设置有托料盘，第二支臂上设置有压料器，托料盘和压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在托料盘的远离压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，托料盘旋转机构用于驱动托料盘转动；待采摘的木耳段在采集刀处随托料盘转动，采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。本申请的黑木耳采摘装置，解决了现有技术中人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机。

Description

黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种黑木耳采摘装置。本实用新型还涉及一种具有上述黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机。

背景技术

黑木耳栽培主要有段木栽培与袋料栽培等方法，段木或者袋料都是圆柱状，种植好的黑木耳都结在圆柱状段木或者袋料的侧表面上。

现有技术中木耳的采摘通常由人工完成，但是人工采摘的质量和效率主要取决于工人的技术水平。基于此，如何提供一种全自动的黑木耳采摘装置，以提高黑木耳的采摘效率，提高成品的质量，是本领域技术亟待解决的问题。

基于此，本实用新型提供了一种黑木耳采摘装置以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种黑木耳采摘装置以及黑木耳自动采摘机，以缓解现有技术中存在的人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。

本实用新型提供的黑木耳采摘装置，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘转动；待采摘的木耳段在所述采集刀处随所述托料盘转动，所述采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

进一步的，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一支臂延所述第一轨道滑动，所述第二支臂延所述第二轨道滑动；所述第一轨道和所述第二轨道均包括上料区，所述第一轨道的上料区和所述第二轨道的上料区的间距与待采摘的木耳段的高度匹配，用于夹紧待采摘的木耳段。

进一步的，所述第一轨道还包括采集区，所述采集区处设置有托料盘旋转机构驱动装置，用于驱动所述托料盘旋转。

进一步的，还包括顶段装置，所述顶段装置包括上顶支架和上顶支架驱动装置，所述上顶支架驱动装置设置在所述木耳段输送线的下侧，用于驱动所述上顶支架上升到所述木耳段输送线的上方，以及驱动所述上顶支架下降到所述木耳段输送线的下方。

进一步的，所述上顶支架驱动装置为曲柄和驱动链轮，所述曲柄的一端和所述驱动链轮固接，另一端和所述上顶支架转动连接，所述驱动链轮由驱动链驱动。

进一步的，所述第一支臂和/或所述第二支臂还包括下料装置，所述下料装置用于使所述托料盘和所述压料器张开，以使木耳段在自重作用下脱出。

进一步的，所述下料装置包括下料弹簧，所述下料弹簧为拉簧；所述第一支臂包括内杆和外杆，所述托料盘设置在所述内杆的一端，所述内杆的另一端插装在所述外杆内，所述下料弹簧设置在所述内杆和所述外杆之间，所述下料弹簧驱使所述托料盘朝远离所述压料器的方向移动。

进一步的，所述下料装置还包括限位销，所述限位销设置在所述外杆上，用于限制所述托料盘朝远离所述压料器方向的移动距离。

进一步的，所述木耳段输送线为传动链，所述木耳段输送线的上侧设置有用于承托待采摘的木耳段的挡板。

本实用新型提供的黑木耳自动采摘机，包括上述的黑木耳采摘装置，还包括扶正器和扶正器驱动装置，所述扶正器设置在所述上顶支架的上侧，用于扶正所述上顶支架处的木耳段。

本申请中的黑木耳采摘装置，待采摘的木耳为使用木耳段种植，木耳段为柱体，通常是圆柱体，成熟的木耳生长在木耳段的侧壁上，而两端没有木耳长出。将待采摘的木耳段放置在木耳段输送线上，木耳段输送线带着待采摘的木耳段移动到第一支臂和第二支臂的位置处。第一支臂上设置有托料盘，托料盘能够相对于第一支臂转动，第二支臂上设置有压料器，托料盘和压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧。在托料盘的远离压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，用于驱动托料盘转动，托料盘转动带动待采摘的木耳段自转，即带动待采摘的木耳段绕其木耳段的轴线转动。在待采摘的木耳段自转时，采集刀切下待采摘的木耳段的侧壁上的木耳。由于黑木耳采摘装置具有上述技术效果，具有黑木耳采摘装置的黑木耳自动采摘机也应具有相应的技术效果。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有自动采摘黑木耳的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的黑木耳采摘装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为木耳段输送线及其周围的结构示意图；

图4为扶正器将要被触发的状态；

图5为扶正器被触发后的状态；

图6为第一支臂一个方向的结构示意图；

图7为第一支臂另一个方向的结构示意图；

图8为采集区及其周围的结构示意图；

图9为托料盘旋转机构驱动装置和托料盘旋转机构的结构的一种形式；

图10为下料装置的结构的一种形式；

图11为第二支臂一个方向的结构示意图；

图12为第二支臂另一个方向的结构示意图；

图13为实施例所上顶支架驱动装置的一种结构形式；

图14为两组黑木耳自动采摘机所组成的黑木耳采摘生产线。

标记：100－黑木耳采摘机；10－机架；11－木耳段输送线；111－挡板；12－第一轨道；13－第二轨道；20－第一支臂；21－托料盘；22－内杆；23－外杆；24－旋转机构链轮；25－旋转机构链条；26－第一支臂轴承；3－第二支臂；31－压料器；32－压簧；4－采集刀；41－调整弹簧；42－调整弹簧座；5－顶段装置；51－上顶支架；52－曲柄；53－驱动链轮；61－下料弹簧；62－限位销；7－扶正器；71－拨杆；72－拨块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型的核心是提供一种黑木耳采摘装置，以缓解现有技术中存在的人工采摘的黑木耳成品质量不稳定，人工采摘的成本高、效率低、受工人技术水平制约的技术问题。

如图1－图13所示，在本实施例中提供了一种黑木耳采摘装置，包括木耳段输送线11、第一支臂20、第二支臂3和采集刀4；所述木耳段输送线11用于放置并输送待采摘的木耳段；所述第一支臂20上设置有托料盘21，所述托料盘21和所述第一支臂20转动连接，所述第二支臂3上设置有压料器31，所述托料盘21和所述压料器31将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘21的远离所述压料器31的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘21转动；待采摘的木耳段在所述采集刀4处随所述托料盘21转动，所述采集刀4用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

本申请中的黑木耳采摘装置，待采摘的木耳为使用木耳段种植，木耳段为柱体，通常是圆柱体，成熟的木耳生长在木耳段的侧壁上，而两端没有木耳长出。将待采摘的木耳段放置在木耳段输送线11上，木耳段输送线11带着待采摘的木耳段移动到第一支臂20和第二支臂3的位置处。第一支臂20上设置有托料盘21，托料盘21能够相对于第一支臂20转动，第二支臂3上设置有压料器31，托料盘21和压料器31将待采摘的木耳段的两端夹紧。在托料盘21的远离压料器31的一侧设置有托料盘旋转机构，用于驱动托料盘21转动，托料盘21转动带动待采摘的木耳段自转，即带动待采摘的木耳段绕其木耳段的轴线转动。在待采摘的木耳段自转时，采集刀4切下待采摘的木耳段的侧壁上的木耳。

托料盘21和压料器31的结构均可以有多种，例如分别可以为平盘形，也分别可以为锅形。作为优选，所述托料盘21为平盘形，所述压料器31为锅形。锅形的压料器31的开口端朝向木耳段，其弧面的延伸方向能够包裹住木耳段的一端。

托料盘21和压料器31分别置于木耳段的两端，其中托料盘21能够带动木耳段转动，托料盘21和第一支臂20转动连接。压料器31和第二支臂3可以固定连接也可以转动连接。作为优选，所述压料器31和所述第二支臂3为转动连接，此时木耳段的转动更灵活也更平稳。

如图7，在所述压料器31和所述第二支臂3的连接处还可以设置有压簧32，所述压簧32能够调整压料器31和托料盘21之间的距离，用于匹配不同高度的木耳段。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述木耳段输送线11为传动链，所述木耳段输送线11的上侧设置有用于承托待采摘的木耳段的挡板111。

如图3，木耳段输送线11用于输送待采摘的木耳段，其结构可以有多种，如带传动和链传动。作为优选，木耳段输送线11为传动链。链传动结构包括传动链和链轮，其中传动链为木耳段输送线11。考虑到木耳段输送线11不为水平设置的情况，在其上设置有木耳段的挡板111，以防摩擦力不足或者有振动时，木耳段滚落。

在上述实施例的基础上，进一步的，还包括第一轨道12和第二轨道13，所述第一支臂20延所述第一轨道12滑动，所述第二支臂3延所述第二轨道13滑动；所述第一轨道和所述第二轨道均包括上料区，所述第一轨道的上料区和所述第二轨道的上料区的间距与待采摘的木耳段的高度匹配，用于夹紧待采摘的木耳段。

本实用新型提供的所述黑木耳采摘装置，能够让第一支臂20和第二支臂3夹紧木耳段的结构有多种，如图2－图3，其中一种结构是通过设置第一轨道12和第二轨道13。第一轨道12和第二轨道13之间的距离固定，第一支臂20延第一轨道12滑动，第二支臂3延第二轨道13滑动。当待采摘的木耳段放到第一支臂20和第二支臂3之间时，木耳段在第一轨道12和第二轨道13的作用下被夹紧。

如图2、图11－图12，为了使第一支臂20延第一轨道12滑动的阻力更小，在第一支臂20与第一轨道12的连接处设置有第一支臂轴承26，此时第一支臂轴承26延第一轨道12滑动。同理，在第二支臂和第二轨道之间也设置有用于减小阻力的轴承。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述第一轨道12还包括采集区，所述采集区处设置有托料盘旋转机构驱动装置，用于驱动所述托料盘21旋转。

图8为采集区及其周围的结构示意图；由上所述，在第一轨道12和第二轨道13的上料区，两者的间距固定，使得木耳段在第一轨道12和第二轨道13的作用下被夹紧。待采摘的木耳段在第一轨道12和第二轨道13上运行时还需要完成采摘作业，采摘作业需要托料盘21在采集刀4处自转，而托料盘旋转机构驱动装置的作用是使托料盘旋转机构转动。由于第一支臂20延第一轨道12滑动，托料盘21设置在第一支臂20上，因此托料盘旋转机构驱动装置设置在第一轨道12上。由于，托料盘21只需要在采摘时转动，因此在采集刀4附近使托料盘旋转机构驱动装置驱动托料盘旋转机构即可，因此，第一轨道12上设置有托料盘旋转机构驱动装置的区域为采集区，另一部分区域为上料区。

托料盘旋转机构驱动装置和托料盘旋转机构的结构可以有多种，例如，如图8－图9、图11－图12，托料盘旋转机构为旋转机构链轮24，托料盘旋转机构驱动装置为旋转机构链条25。旋转机构链轮24设置在托料盘21的远离压料器31的一侧；旋转机构链条25设置在第一轨道上的采集区。旋转机构链轮24在进入采集区时与旋转机构链条25啮合，随着旋转机构链轮24在旋转机构链条25上转动且啮合，托料盘21自转。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图1和图4所示，黑木耳采摘装置还包括顶段装置5，所述顶段装置5包括上顶支架51和上顶支架驱动装置，所述上顶支架驱动装置设置在所述木耳段输送线11的下侧，用于驱动所述上顶支架51上升到所述木耳段输送线的上方，以及驱动所述上顶支架51下降到所述木耳段输送线的下方。

本实用新型提供的所述黑木耳采摘装置，为了使木耳段输送线11和第一支臂20、第二支臂3更好的对接，使木耳段从木耳段输送线11上平顺的放置到第一支臂20和第二支臂3之间，在所述木耳段输送线11的下侧设置了顶段装置5。通过顶段装置5的上升，将木耳段输送线11上的木耳段托起并抬升到第一支臂20和第二支臂3所在的第一轨道12和第二轨道13的入口位置，当第一支臂20和第二支臂3运行到顶段装置5上升的位置时，抓取并夹住木耳段。当第一支臂20和第二支臂3夹住木耳段之后，顶段装置5下降，以便不会妨碍木耳段输送线11的正常运转。

图1和图4示出了上顶支架51的一种形式，如图1和图13示出了上顶支架驱动装置的一种形式。顶段装置5包括上顶支架51和上顶支架驱动装置，上顶支架驱动装置的结构可以有多种，例如，顶支架驱动装置包括曲柄和驱动链轮，所述曲柄52的一端和所述驱动链轮53固接，另一端和所述上顶支架转动连接，所述驱动链轮53由驱动链驱动。当木耳段输送线使用链传动时，驱动链可以使用木耳段输送线11的链。

在上述实施例的基础上，进一步的，所述第一支臂20和/或所述第二支臂3还包括下料装置，所述下料装置用于使所述托料盘21和所述压料器31张开，以使木耳段在自重作用下脱出。

由上所述，通过合理设计第一轨道12和第二轨道13的间距，使其与木耳段的宽度匹配，使第一支臂20和第二支臂3夹紧木耳段。如图10所示，第一支臂20和第二支臂3能够在其两者的轨道的末端处张开，当第一支臂20和第二支臂3需要放下木耳段时，只要第一支臂20和第二支臂3的至少其中一个脱离第一轨道12和第二轨道13即可。为了使第一支臂20和第二支臂3脱离第一轨道12和第二轨道13时的冲击更小，设置了下料装置。下料装置用于使托料盘21和压料器31张开一个确定的角度或者距离。即一方面，张开的距离能够使木耳段在其自重的作用下，主动从托料盘21和压料器31之间脱开；另一方面，张开的距离不会过大，以至于在下一个工作循环中第一支臂和第二支臂不容易再进入对应的轨道中。

如图10所示，其中，进一步的，所述下料装置包括下料弹簧61，所述下料弹簧61为拉簧；如图11－图12所示，所述第一支臂20包括内杆22和外杆23，所述托料盘21设置在所述内杆22的一端，所述内杆22的另一端插装在所述外杆23内，所述下料弹簧61设置在所述内杆22和所述外杆23之间，所述下料弹簧61驱使所述托料盘21朝远离所述压料器31的方向移动。

其中，进一步的，所述下料装置还包括限位销62，所述限位销62设置在所述外杆23上，用于限制所述托料盘21朝远离所述压料器31方向的移动距离，以防内杆相对于外杆张开的距离过大，避免了在下一个工作循环中第一支臂和第二支臂不容易再进入对应的轨道中。

本实施例还提供了一种黑木耳自动采摘机，包括上述的黑木耳采摘装置，还包括扶正器7和扶正器驱动装置，所述扶正器7设置在所述上顶支架的上侧，用于扶正所述上顶支架处的木耳段。

如图4－图5，由于上顶支架在上升时有一定的加速度，木耳段落在上顶支架上时会出现不稳定、掉落和歪置。为了避免上述现象设置了扶正器7。扶正器7设置在机架10上，位于木耳段输送线11的上侧，以及上顶支架的上侧。扶正器7用于扶正上顶支架处的木耳段，避免木耳段落在上顶支架上时不稳定、掉落和歪置。

如图4－图5，扶正器7的一种结构形式为爪形。扶正器7由扶正器驱动装置触发，扶正器驱动装置的一种形式为：在扶正器7的一侧设置一个拨块72，在第一支臂上对应设置拨杆71，如图6－图7所述。第一支臂转到第一轨道的上段区时，其上的拨杆71驱动拨块72，拨块72驱动扶正器7扶正木耳段。图4是拨杆71刚接触拨块72，扶正器将要被触发的状态，图5是扶正器7被触发后的状态。

如图14所示，可以将多组本实施所提供的黑木耳自动采摘机并排设置形成一个黑木耳采摘生产线。

黑木耳自动采摘机的一种优选的结构是：包括机架10，机架10上设置有木耳段输送线11、第一轨道12、第二轨道13、第一支臂20、第二支臂3、采集刀4、顶段装置5、下料装置、扶正器7以及扶正器驱动装置。第一轨道12和第二轨道13为弧形的一部分，第一支臂20和第二支臂3由主轴带动，做整周转动。第一支臂20和第二支臂3在转动过程中通过第一轨道12和第二轨道13。

其中木耳段输送线11为传动链，在机架10相应的位置处链轮。木耳段输送线11的上侧设置有用于承托待采摘的木耳段的挡板111。第一支臂20上设置有托料盘21，托料盘21和第一支臂20转动连接，第二支臂3上设置有压料器31，托料盘21和压料器31将待采摘的木耳段的两端夹紧；托料盘21的远离压料器31的一侧设置有托料盘旋转机构，托料盘旋转机构为旋转机构链轮24；托料盘旋转机构驱动装置为设置在第一轨道12的采集区侧面的旋转机构链条25。

采集刀4和木耳段输送线11分别设置在机架10的两端，采集刀4为线形结构，可以为钢丝绳或者尼龙线。采集刀4可以和木耳段的侧表面平面。作为优选，采集刀4和木耳段的侧表面设置有夹角。

在采集刀4和机架10之间还设置有采集刀4调整组件，用于调整采集刀4和木耳段之间的距离。采集刀4调整组件的一种结构形式是调整弹簧41和调整弹簧座42，调整弹簧41套装在调整弹簧座42上。调整弹簧41为压簧，当遇到直径变化较大的木耳段时，由于设置了调整弹簧41，使采集刀4始终能够贴合在木耳段的表面，这样木耳段上的木耳将会被采集刀4从其根部切下，进一步提高了木耳采摘机的采摘质量。

顶段装置5设置在木耳段输送线11的下侧；顶段装置5包括上顶支架和上顶支架驱动装置，上顶支架驱动装置包括曲柄和驱动链轮，曲柄的一端和驱动链轮的轮盘表面除转动中心以外的位置固接，驱动链轮由驱动链驱动，上述驱动链使用木耳段输送线11。

扶正器7设置在木耳段输送线11的上侧，用于在待采摘的木耳段放到上顶支架51之前，将其从所述木耳段输送线11上托起，等待上顶支架51上升到预定的位置。扶正器驱动装置为设置在第二支臂3上的拨杆71，在扶正器7上对应设置有拨块72。拨杆71和拨块72接触时扶正器7被触发。

在第一支臂20和第二支臂3上均设置有下料装置。第一支臂20和第二支臂3均包括内杆22和外杆23，托料盘21设置在内杆22的一端，内杆22的另一端插装在外杆23内，下料弹簧61设置在内杆22和外杆23之间，下料弹簧61驱使托料盘21朝远离压料器31的方向移动。限位销62设置在外杆23上，限位销62能够挡住外杆23继续向外张开。

黑木耳自动采摘机在采摘木耳时的工作过程是：

1、将木耳段放到木耳段输送线11的挡板111上。

2、当木耳段运行到扶正装置处时，第一支臂20上的拨杆71和扶正器上的拨块72接触，扶正器的爪形结构拖住木耳段。随着第一支臂20的转动，拨杆和扶正器上的拨块分离，此时上顶支架上升到预定的位置拖住木耳段，同时扶正器收回。通过调整驱动链轮在木耳段输送线11上的位置来控制“上顶支架上升到预定的位置拖住木耳段，同时扶正器收回。”能够同步实现。此时上顶支架正好处于第一轨道12和第二轨道13的采集区入口处，第一支臂20和第二支臂3夹住木耳段后通过第一轨道12和第二轨道13夹紧木耳段。

3、当木耳段转到第一轨道12上的采集区时，托料盘21上的旋转机构链轮24和第一轨道12的侧面的旋转机构链条25啮合，随着第一支臂20及第二支臂3继续转动，旋转机构链轮24在旋转机构链条25的带动下转动，托料盘21随之转动，此时木耳段自转。

4、待采摘的木耳质地柔软，木耳段自转，被采集刀4切下。

5、第一支臂20和第二支臂3的脱离第一轨道12和第二轨道13的采集区，此时在下料弹簧61的作用下，第一支臂20和第二支臂3的内杆22张开，放下采摘完毕的木耳段。

6、第一支臂20和第二支臂3转到起始位置，准备夹住下一个木耳段。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种黑木耳采摘装置，其特征在于，包括木耳段输送线、第一支臂、第二支臂和采集刀；

所述木耳段输送线用于放置并输送待采摘的木耳段；

所述第一支臂上设置有托料盘，所述托料盘和所述第一支臂转动连接，所述第二支臂上设置有压料器，所述托料盘和所述压料器将待采摘的木耳段的两端夹紧；在所述托料盘的远离所述压料器的一侧设置有托料盘旋转机构，所述托料盘旋转机构用于驱动所述托料盘转动；待采摘的木耳段在所述采集刀处随所述托料盘转动，所述采集刀用于切下待采摘的木耳段上的木耳。

2.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，还包括第一轨道和第二轨道，所述第一支臂延所述第一轨道滑动，所述第二支臂延所述第二轨道滑动；所述第一轨道和所述第二轨道均包括上料区，所述第一轨道的上料区和所述第二轨道的上料区的间距与待采摘的木耳段的高度匹配，用于夹紧待采摘的木耳段。

3.根据权利要求2所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述第一轨道还包括采集区，所述采集区处设置有托料盘旋转机构驱动装置，用于驱动所述托料盘旋转。

4.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，还包括顶段装置，所述顶段装置包括上顶支架和上顶支架驱动装置，所述上顶支架驱动装置设置在所述木耳段输送线的下侧，用于驱动所述上顶支架上升到所述木耳段输送线的上方，以及驱动所述上顶支架下降到所述木耳段输送线的下方。

5.根据权利要求4所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述 上顶支架驱动装置为曲柄和驱动链轮，所述曲柄的一端和所述驱动链轮固接，另一端和所述上顶支架转动连接，所述驱动链轮由驱动链驱动。

6.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述第一支臂和/或所述第二支臂还包括下料装置，所述下料装置用于使所述托料盘和所述压料器张开，以使木耳段在自重作用下脱出。

7.根据权利要求6所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述下料装置包括下料弹簧，所述下料弹簧为拉簧；所述第一支臂包括内杆和外杆，所述托料盘设置在所述内杆的一端，所述内杆的另一端插装在所述外杆内，所述下料弹簧设置在所述内杆和所述外杆之间，所述下料弹簧驱使所述托料盘朝远离所述压料器的方向移动。

8.根据权利要求7所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述下料装置还包括限位销，所述限位销设置在所述外杆上，用于限制所述托料盘朝远离所述压料器方向的移动距离。

9.根据权利要求1所述的黑木耳采摘装置，其特征在于，所述木耳段输送线为传动链，所述木耳段输送线的上侧设置有用于承托待采摘的木耳段的挡板。

10.一种黑木耳自动采摘机，其特征在于，包括权利要求4或5任一项所述的黑木耳采摘装置，还包括扶正器和扶正器驱动装置，所述扶正器设置在所述上顶支架的上侧，用于扶正所述上顶支架处的木耳段。