CN111887104A - 一种农业用木耳摘取收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种农业用木耳摘取收集装置。要解决的技术问题为：提供一种能够自动旋转菌袋、利于切割的农业用木耳摘取收集装置。本发明的技术方案是：一种农业用木耳摘取收集装置，包括：底座，安装架通过支撑杆对称安装在底座；第一安装板，其中一个安装架顶部中心设置有第一安装板；T台，第一安装板上设置有T台；伺服电机，T台上设置有伺服电机；圆形插盘，伺服电机的输出轴上设置有圆形插盘；夹紧装置，另一个安装架顶部中心设置有夹紧装置；切割装置，安装架顶部一侧之间设置有切割装置，切割装置与夹紧装置配合。本发明达到了能够自动旋转菌袋、利于切割的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种农业用木耳摘取收集装置。
背景技术
木耳又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培。木耳质地柔软，口感细嫩，味道鲜美，风味特殊，而且富含蛋白质、脂肪、糖类及多种维生素和矿物质，有很高的营养价值，现代营养学家盛赞其为“素中之荤”。木耳的营养价值可与动物性食物相媲美，其极其丰富的铁、维生素K含量。
目前人工大批量种植使用菌袋钻孔培育，菌袋上均匀扎满小孔，待到培育完成后，将菌袋上的木耳剪切下来，由于菌种为圆柱状，人工剪切上部的木耳需要不断旋转菌袋，操作繁琐，且不利于切割。
因此需要研发一种能够自动旋转菌袋、利于切割的农业用木耳摘取收集装置用于解决上述问题。
发明内容
为了克服人工剪切上部的木耳需要不断旋转菌袋，操作繁琐，且不利于切割的缺点，要解决的技术问题为：提供一种能够自动旋转菌袋、利于切割的农业用木耳摘取收集装置。
本发明的技术方案是：一种农业用木耳摘取收集装置，包括：底座，安装架通过支撑杆对称安装在底座；第一安装板，其中一个安装架顶部中心设置有第一安装板；T台，第一安装板上设置有T台；伺服电机，T台上设置有伺服电机；圆形插盘，伺服电机的输出轴上设置有圆形插盘；夹紧装置，另一个安装架顶部中心设置有夹紧装置；切割装置，安装架顶部一侧之间设置有切割装置，切割装置与夹紧装置配合。
进一步的，夹紧装置包括：三角形楔形块，其中一个安装架顶部开有滑槽，滑槽内滑动式连接有三角形楔形块；第一推杆，三角形楔形块远离切割装置的侧面连接有第一推杆；第二安装板，开有滑槽的安装架顶部对称设置有第二安装板；L形挡杆，两第二安装板上部通过转动轴转动式连接有L形挡杆，两L形挡杆相对设置；第一滚轮，L形挡杆两端转动式连接有第一滚轮；导向滑板，位于两侧第二安装板中部的安装架顶部设有导向滑板；梯形楔形块，导向滑板内滑动式连接有梯形楔形块；第二滚轮，梯形楔形块顶端连接有第二滚轮；第一弹性件，远离导向滑板一侧的L形挡杆下部之间连接有第一弹性件。
进一步的，切割装置包括：固定板，两侧安装架一端之间连接有固定板；导向套，固定板顶部间隔设有导向套；移动杆，导向套内均滑动式连接有移动杆；切割刀，移动杆靠近伺服电机的端部之间连接有切割刀；第二弹性件，远离切割刀一侧的导向套一端连接有第二弹性件，第二弹性件末端与远离切割刀一侧的移动杆一端相连接；滑杆，移动杆中部之间连接有滑杆；固定柱，两侧安装架上转动式连接有固定柱；摆动杆，固定柱上连接有摆动杆；回形槽板，摆动杆上部设置有回形槽板，两侧滑杆的两端与回形槽板滑动配合；挡柱，靠近夹紧装置一侧的摆动杆底部设置有挡柱；第二推杆，三角形楔形块上连接有第二推杆，第二推杆与挡柱配合。
进一步的，还包括：横板，两第一安装板之间设置有横板；弧形挡板，横板顶部远离切割装置一侧设置有弧形挡板；移动推杆，横板上滑动式连接有移动推杆；第三弹性件，横板一端与移动推杆一端之间连接有第三弹性件；推板，靠近固定板一侧的移动推杆一端连接有推板。
进一步的，还包括：装料斗，底座底部一侧设有装料斗，装料斗位于切割装置与横板之间；翻动板，装料斗出料口一侧转动式设置有翻动板；弧形导轨，靠近伺服电机一侧的安装架底部设置有弧形导轨；滑轴，弧形导轨内滑动式设置有滑轴，滑轴一端固定安装在翻动板上；L形导套，装料斗底部一侧设置有L形导套；T形挡杆，L形导套一端滑动式连接T形挡杆；第四弹性件，L形导套底部与T形挡杆之间连接有第四弹性件。
有益效果是：本发明达到了能够自动旋转菌袋、利于切割的效果。
1、通过推动第一推杆能够实现第一滚轮和第二滚轮的配合对菌袋进行导向，同时能够实现移动杆带动切割刀向右移动与菌袋进行接触，伺服电机工作带动菌袋旋转能够配合切割刀作业，实现木耳的快速采集。
2、切割刀对菌袋上的木耳进行刮除时，弧形挡板可起遮挡作用，工作人可推动移动推杆带动推板向左移动，使得推板将横板上的木耳被推出，利于木耳的收集。
3、通过推板将木耳向左推动至装料斗内，翻动板起到遮挡作用，便于装料斗内对木耳的存放，T形挡杆能够对翻动板起到固定作用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明夹紧装置的立体结构示意图。
图3为本发明切割装置的立体结构示意图。
图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明伺服电机和圆形插盘的立体结构示意图。
附图标记中：1…底座，2…支撑杆，3…安装架，4…第一安装板，5…T台，6…伺服电机，7…圆形插盘，8…夹紧装置，81…滑槽，82…三角形楔形块，83…第一推杆，84…第二安装板，85…L形挡杆，86…第一滚轮，87…导向滑板，88…梯形楔形块，89…第二滚轮，810…第一弹性件，9…切割装置，91…固定板，92…导向套，93…移动杆，94…切割刀，95…第二弹性件，96…滑杆，97…固定柱，98…摆动杆，99…回形槽板，910…挡柱，911…第二推杆，10…横板，11…弧形挡板，12…移动推杆，13…第三弹性件，14…推板，15…装料斗，16…翻动板，17…弧形导轨，18…滑轴，19…L形导套，20…T形挡杆，21…第四弹性件。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3和图6所示，一种农业用木耳摘取收集装置，包括有底座1、支撑杆2、安装架3、第一安装板4、T台5、伺服电机6、圆形插盘7、夹紧装置8和切割装置9，安装架3通过支撑杆2前后对称安装在底座1上，后侧的安装架3顶部中心设置有第一安装板4，第一安装板4顶部中心设置有T台5，T台5上设置有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上设置有圆形插盘7，前侧的安装架3顶部中心设置有夹紧装置8，两安装架3顶部左侧之间设置有切割装置9，切割装置9与夹紧装置8配合。
夹紧装置8包括有三角形楔形块82、第一推杆83、第二安装板84、L形挡杆85、第一滚轮86、导向滑板87、梯形楔形块88、第二滚轮89和第一弹性件810，后侧的安装架3顶部开有滑槽81，滑槽81内滑动式连接有三角形楔形块82，三角形楔形块82右侧面连接有第一推杆83，后侧的安装架3顶部对称设置有第二安装板84，两第二安装板84上部通过转动轴转动式连接有L形挡杆85，两L形挡杆85相对设置，L形挡杆85两端均转动式连接有第一滚轮86，后侧的安装架3顶部设有导向滑板87，导向滑板87内滑动式连接有梯形楔形块88，梯形楔形块88顶端连接有第二滚轮89，远离导向滑板87一侧的L形挡杆85下部之间连接有第一弹性件810，所述第一弹性件810为拉伸弹簧。
切割装置9包括有固定板91、导向套92、移动杆93、切割刀94、第二弹性件95、滑杆96、固定柱97、摆动杆98、回形槽板99、挡柱910和第二推杆911，两侧安装架3左端之间连接有固定板91，固定板91顶部间隔设置有导向套92，导向套92内均滑动式连接有移动杆93，移动杆93右端部之间连接有切割刀94，远离切割刀94一侧的导向套92一端连接有第二弹性件95，第二弹性件95末端移动杆93左端相连接，所述第二弹性件95为压缩弹簧，移动杆93中部之间连接有滑杆96，两侧安装架3上转动式连接有固定柱97，固定柱97上连接有摆动杆98，摆动杆98上部设置有回形槽板99，两侧滑杆96的两端与回形槽板99滑动配合，后侧的摆动杆98底部设置有挡柱910，三角形楔形块82上连接有第二推杆911，第二推杆911与挡柱910配合。
当需要对菌袋上的木耳进行摘取时，工作人员可将菌袋一侧固定在圆形插盘7的尖刀上，工作人员可推动第一推杆83向左移动，第一推杆83向左移动带动三角形楔形块82在滑槽81内向左移动，三角形楔形块82向左移动推动梯形楔形块88在导向滑板87内向上移动，从而带动第二滚轮89向上运动与菌袋进行接触，梯形楔形块88向上运动，使得下方两侧第一滚轮86沿梯形楔形块88两侧向下摆动，第一弹性件810被拉伸，从而使得上方的第一滚轮86相向运动对菌袋进行固定，当三角形楔形块82向左移动时带动第二推杆911向左移动，第二推杆911向左移动推动挡柱910向左移动，挡柱910向左移动带动摆动杆98向右摆动，摆动杆98向右摆动带动滑杆96向右摆动，第二弹性件95被拉伸，从而通过移动杆93带动切割刀94向右移动与菌袋进行接触。此时，可启动伺服电机6工作，伺服电机6转动通过圆形插盘7带动菌袋进行转动，同时在菌袋转动的配合下，切割刀94可对菌袋上的木耳进行均匀切除，当菌袋上的木耳切除完毕之后，工作人员可关闭伺服电机6，随后松开第一推杆83，第一弹性件810带动L形挡杆85复位，梯形楔形块88在重力作用下复位，进而带动三角形楔形块82复位，同时第二弹性件95带动切割装置9复位，工作人员可取出菌袋，重新更换需要摘取的菌袋即可，重复以上切割动作，如此，本装置便可实现快速对菌袋上的木耳进行摘取。
实施例2
如图4和图5所示，在实施例1的基础上，一种农业用木耳摘取收集装置，还包括有横板10、弧形挡板11、移动推杆12、第三弹性件13和推板14，两第一安装板4之间设置有横板10，横板10顶部左侧设置有弧形挡板11，横板10上滑动式连接有移动推杆12，横板10一端与移动推杆12一端之间连接有第三弹性件13，所述第三弹性件13为压缩弹簧，移动推杆12左端连接有推板14。
切割刀94对菌袋上的木耳进行刮除时，弧形挡板11可起遮挡作用，避免在切割木耳的过程中，木耳四处飞溅。通过设置的横板10，使得切割完毕的木耳掉落至横板10上，当横板10上装有适量的木耳时，工作人员可推动移动推杆12向左移动，第三弹性件13被拉伸，移动推杆12向左移动带动推板14向左移动，使得推板14将横板10上的木耳被推出，工作人员再对木耳进行收集。
还包括有装料斗15、翻动板16、弧形导轨17、滑轴18、L形导套19、T形挡杆20和第四弹性件21，底座1底部一侧设有装料斗15，装料斗15位于切割装置9与横板10之间，装料斗15出料口一侧转动式设置有翻动板16，后侧的安装架3底部设置有弧形导轨17，弧形导轨17内滑动式设置有滑轴18，滑轴18一端固定安装在翻动板16上，装料斗15底部一侧设置有L形导套19，L形导套19一端滑动式连接T形挡杆20，L形导套19底部与T形挡杆20之间连接有第四弹性件21，所述第四弹性件21为压缩弹簧。
工作人员可通过推板14将木耳向左推动至装料斗15内，便于木耳的存放。当装料斗15内装有适量的木耳时，工作人员可推动T形挡杆20向下运动，第四弹性件21被压缩，使得T形挡杆20上部不与翻动板16接触，便推动翻动板16上的把手逆时针转动，从而通过滑轴18带动翻动板16沿弧形导轨17逆时针转动，将翻动板16进行打开，此时装料斗15内的木耳将掉落至收集框内，当装料斗15内的木耳全部掉出时，松开翻动板16上的把手，使得滑轴18带动翻动板16沿弧形导轨17顺时针转动复位，此时可松开T形挡杆20，第四弹性件21带动T形挡杆20向上复位，使得T形挡杆20挡住翻动板16。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (5)
1.一种农业用木耳摘取收集装置，其特征在于：包括：
底座、支撑杆和安装架，安装架通过支撑杆对称安装在底座；
第一安装板，其中一个安装架顶部中心设置有第一安装板；
T台，第一安装板上设置有T台；
伺服电机，T台上设置有伺服电机；
圆形插盘，伺服电机的输出轴上设置有圆形插盘；
夹紧装置，另一个安装架顶部中心设置有夹紧装置；
切割装置，安装架顶部一侧之间设置有切割装置，切割装置与夹紧装置配合。
2.如权利要求1所述的一种农业用木耳摘取收集装置，其特征在于：夹紧装置包括：
三角形楔形块，其中一个安装架顶部开有滑槽，滑槽内滑动式连接有三角形楔形块；
第一推杆，三角形楔形块远离切割装置的侧面连接有第一推杆；
第二安装板，开有滑槽的安装架顶部对称设置有第二安装板；
L形挡杆，两第二安装板上部通过转动轴转动式连接有L形挡杆，两L形挡杆相对设置；
第一滚轮，L形挡杆两端转动式连接有第一滚轮；
导向滑板，位于两侧第二安装板中部的安装架顶部设有导向滑板；
梯形楔形块，导向滑板内滑动式连接有梯形楔形块；
第二滚轮，梯形楔形块顶端连接有第二滚轮；
第一弹性件，远离导向滑板一侧的L形挡杆下部之间连接有第一弹性件。
3.如权利要求2所述的一种农业用木耳摘取收集装置，其特征在于：切割装置包括：
固定板，两侧安装架一端之间连接有固定板；
导向套，固定板顶部间隔设有导向套；
移动杆，导向套内均滑动式连接有移动杆；
切割刀，移动杆靠近伺服电机的端部之间连接有切割刀；
第二弹性件，远离切割刀一侧的导向套一端连接有第二弹性件，第二弹性件末端与远离切割刀一侧的移动杆一端相连接；
滑杆，移动杆中部之间连接有滑杆；
固定柱，两侧安装架上转动式连接有固定柱；
摆动杆，固定柱上连接有摆动杆；
回形槽板，摆动杆上部设置有回形槽板，两侧滑杆的两端与回形槽板滑动配合；
挡柱，靠近夹紧装置一侧的摆动杆底部设置有挡柱；
第二推杆，三角形楔形块上连接有第二推杆，第二推杆与挡柱配合。
4.如权利要求3所述的一种农业用木耳摘取收集装置，其特征在于：还包括：
横板，两第一安装板之间设置有横板；
弧形挡板，横板顶部远离切割装置一侧设置有弧形挡板；
移动推杆，横板上滑动式连接有移动推杆；
第三弹性件，横板一端与移动推杆一端之间连接有第三弹性件；
推板，靠近固定板一侧的移动推杆一端连接有推板。
5.如权利要求4所述的一种农业用木耳摘取收集装置，其特征在于：还包括：
装料斗，底座底部一侧设有装料斗，装料斗位于切割装置与横板之间；
翻动板，装料斗出料口一侧转动式设置有翻动板；
弧形导轨，靠近伺服电机一侧的安装架底部设置有弧形导轨；
滑轴，弧形导轨内滑动式设置有滑轴，滑轴一端固定安装在翻动板上；
L形导套，装料斗底部一侧设置有L形导套；
T形挡杆，L形导套一端滑动式连接T形挡杆；
第四弹性件，L形导套底部与T形挡杆之间连接有第四弹性件。
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